迴轉庫的自動精確定位裝置的製作方法
2023-05-09 09:48:51
專利名稱：迴轉庫的自動精確定位裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於迴轉庫領域，特別是一種迴轉庫的自動精確定位裝置。
背景技術：
迴轉庫是新一代的自動化倉儲系統，由PC計算機、迴轉庫櫃體、電氣控制系統(包括嵌入式計算機、電機、通信口和通信線等)和信息管理系統(軟體，運行於PC計算機上)四大部分組成。迴轉庫由多臺系統聯網由PC計算機進行控制，特別適合各類檔案、資料、藥品和機械工具等物品的存放，其存取和管理方便快捷，極大提高了存儲空間，目前已在部隊、武警、醫院和各級機關事業單位等行業中得到廣泛應用。迴轉庫雖然極大地提高了倉儲自動化水平，但是在使用過程中依然存在不足。主要表現在迴轉庫每次只能將物件所在層運行到其櫃門位置，而無法進一步指示出物件在該層的具體位置。操作人員仍然需要人工在該層中進行物件的查找和定位。也就是目前對迴轉庫物件的定位，只能具體到某一層。如果該層存儲物件較多，那麼人工查找依然是個費時費力的事。
實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種能夠利用固定在櫃體前面板的一排指示燈來指示迴轉庫一層中的每個物件，且使用簡單、方便、擴展性好的迴轉庫的自動精確定位裝置。實現本實用新型目的的技術解決方案為一種迴轉庫的自動精確定位裝置，包括指示燈、數字驅動晶片和嵌入式計算機；其中，嵌入式計算機與數字驅動晶片連接，數字驅動晶片與指示燈連接，自動精確定位裝置設置於迴轉庫內。
本實用新型與現有技術相比，其顯著優點( I)本實用新型通過指示燈的設置，是迴轉庫在物件的層定位基礎上，實現了對所在層具體位置的更精確定位。(2)本實用新型一個數字驅動器可以驅動多個指示燈；數字驅動器可以串行連接由嵌入式計算機進行控制。該裝置可以根據一層所能存儲物件的數量，進行靈活的擴展，使用和維護方便。
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
一種迴轉庫的自動精確定位裝置，包括指示燈、數字驅動晶片和嵌入式計算機；其中，嵌入式計算機與數字驅動晶片連接，數字驅動晶片與指示燈連接，自動精確定位裝置設置於迴轉庫內。指示燈安裝在迴轉庫每一層的每一個儲物單元的對應位置。一個數字驅動器驅動N個指示燈工作，N大於等於2。所述的數字驅動器有N個，N大於等於2，數字驅動器之間串行連接。迴轉庫的自動精確定位裝置，包括迴轉庫櫃體、指示燈、數字驅動器和嵌入式計算機。其中，迴轉庫櫃體內設置有嵌入式計算機、指示燈和數字驅動器。指示燈與數字驅動器連接，一個數字驅動器可以控制多個指示燈；數字驅動器和嵌入式計算機連接。進一步，多個數字驅動器之間可以串行連接，實現對任意多個指示燈的控制。在迴轉庫運行到物件所在的層後，嵌入式計算機向數字驅動器發出控制信息，數字驅動器接收到控制信息後，根據控制信息的內容，驅動物件相應位置的指示燈閃爍，從而指示物件的具體位置。實施例1 :本實施例一種迴轉庫的自動精確定位裝置，包括指示燈、移位寄存器和PLC ;其中，PLC與移位寄存器連接，移位寄存器與指示燈連接，自動精確定位裝置設置於迴轉庫內。指示燈安裝在迴轉庫每一層的每一個儲物單元的對應位置。一個移位寄存器驅動8個指示燈工作。所述的移位寄存器有8個，移位寄存器之間串行連接。本實施例的迴轉庫的自動精確定位裝置可以同時控制64個指示燈。在迴轉庫運行到物件所在的目標層後，PLC向串行連接的8個移位寄存器傳輸控制信息，每個移位寄存器接收到控制信息後，判斷控制信息中與本移位寄存器所控制的8個指示燈的相關狀態。如果有指示燈需要點亮，則移位寄存器驅動該燈閃爍，從而明確指出了該物件在迴轉庫層中的具體位置。實施例2 :本實施例一種迴轉庫的自動精確定位裝置，包括指示燈、移位寄存器和單片機；其中，單片機與移位寄存器連接，移位寄存器與指示燈連接，自動精確定位裝置設置於迴轉庫內。指示燈安裝在迴轉庫每一層的每一個儲物單元的對應位置。一個移位寄存器驅動8個指示燈工作。所述的移位寄存器有6個，移位寄存器之間串行連接。本實施例的迴轉庫的自動精確定位裝置可以同時控制48個指示燈。在迴轉庫運行到物件所在的目標層後，單片機向串行連接的6個移位寄存器傳輸控制信息，每個移位寄存器接收到控制信息後，判斷控制信息中與本移位寄存器所控制的8個指示燈的相關狀態。如果有指示燈需要點亮，則移位寄存器驅動該燈閃爍，從而明確指出了該物件在迴轉庫層中的具體位置。實施例3 :本實施例一種迴轉庫的自動精確定位裝置，包括指示燈、移位寄存器和DSP晶片；其中，DSP晶片與移位寄存器連接，移位寄存器與指示燈連接，自動精確定位裝置設置於迴轉庫內。指示燈安裝在迴轉庫每一層的每一個儲物單元的對應位置。一個移位寄存器驅動8個指示燈工作。所述的移位寄存器有4個，移位寄存器之間串行連接。本實施例的迴轉庫的自動精確定位裝置可以同時控制32個指示燈。在迴轉庫運行到物件所在的目標層後，DSP晶片向串行連接的4個移位寄存器傳輸控制信息，每個移位寄存器接收到控制信息後，判斷控制信息中與本移位寄存器所控制的8個指示燈的相關狀態。如果有指示燈需要點亮，則移位寄存器驅動該燈閃爍，從而明確指出了該物件在迴轉庫層中的具體位置。實施例4 :本實施例一種迴轉庫的自動精確定位裝置，包括指示燈、移位寄存器和單片機；其中，單片機與移位寄存器連接，移位寄存器與指示燈連接，自動精確定位裝置設置於迴轉庫內。指示燈安裝在迴轉庫每一層的每一個儲物單元的對應位置。一個移位寄存器驅動6個指示燈工作。所述的移位寄存器有2個，移位寄存器之間串行連接。本實施例的迴轉庫的自動精確定位裝置可以同時控制12個指示燈。在迴轉庫運行到物件所在的目標層後，單片機向串行連接的2個移位寄存器傳輸控制信息，每個移位寄存器接收到控制信息後，判斷控制信息中與本移位寄存器所控制的6個指示燈的相關狀態。如果有指示燈需要點亮，則移位寄存器驅動該燈閃爍，從而明確指出了該物件在迴轉庫層中的具體位置。實施例5 :本實施例一種迴轉庫的自動精確定位裝置，包括指示燈、移位寄存器和DSP晶片；其中，DSP晶片與移位寄存器連接，移位寄存器與指示燈連接，自動精確定位裝置設置於迴轉庫內。指示燈安裝在迴轉庫每一層的每一個儲物單元的對應位置。一個移位寄存器驅動2個指示燈工作。所述的移位寄存器有8個，移位寄存器之間串行連接。本實施例的迴轉庫的自動精確定位裝置可以同時控制16個指示燈。在迴轉庫運行到物件所在的目標層後，DSP晶片向串行連接的8個移位寄存器傳輸控制信息，每個移位寄存器接收到控制信息後，判斷控制信息中與本移位寄存器所控制的2個指示燈的相關狀態。如果有指示燈需要點亮，則移位寄存器驅動該燈閃爍，從而明確指出了該物件在迴轉庫層中的具體位置。
權利要求1.一種迴轉庫的自動精確定位裝置，其特徵在於包括指示燈、數字驅動晶片和嵌入式計算機；其中，嵌入式計算機與數字驅動晶片連接，數字驅動晶片與指示燈連接，自動精確定位裝置設置於迴轉庫內。
2.根據權利要求1所述的一種迴轉庫的自動精確定位裝置，其特徵在於，所述的指示燈安裝在迴轉庫每一層的每一個儲物單元的對應位置。
3.根據權利要求2所述的一種迴轉庫的自動精確定位裝置，其特徵在於，一個數字驅動器驅動N個指示燈工作，N大於等於2。
4.根據權利要求3所述的一種迴轉庫的自動精確定位裝置，其特徵在於，所述的數字驅動器有N個，N大於等於2，數字驅動器之間串行連接。
5.根據權利要求Γ4所述的一種迴轉庫的自動精確定位裝置，其特徵在於，所述的數字驅動晶片為移位寄存器。
6.根據權利要求f4所述的一種迴轉庫的自動精確定位裝置，其特徵在於，所述的嵌入式計算機為單片機、PLC或DSP晶片。
專利摘要本實用新型公開了一種迴轉庫的自動精確定位裝置，包括指示燈、數字驅動晶片和嵌入式計算機；其中，嵌入式計算機與數字驅動晶片連接，數字驅動晶片與指示燈連接，自動精確定位裝置設置於迴轉庫內；本實用新型通過指示燈的設置，是迴轉庫在物件的層定位基礎上，實現了對所在層具體位置的更精確定位；且本實用新型一個數字驅動器可以驅動多個指示燈；數字驅動器可以串行連接由嵌入式計算機進行控制。該裝置可以根據一層所能存儲物件的數量，進行靈活的擴展，使用和維護方便。
文檔編號G05B19/042GK202904282SQ20122055073
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月25日 優先權日2012年10月25日
發明者祝合權, 鄒衛軍, 張勇 申請人:南京德邦智能存儲系統有限公司