自動刺繡裝置的製作方法

2023-04-27 15:15:01

本發明涉及設備自動化技術領域，尤其涉及一種自動刺繡裝置。

背景技術：

手工刺繡還提留在完全靠藝術家技能創作作品的階段，一般人需要經過長時間訓練才能掌握，導致產品人工成本高，不能大批量標準化生產。

現有繡花繡前工藝，是將底圖放到半透明繡布之下，由繡花者用筆謄寫勾勒繡花圖樣，這嚴重影響了繡品精細程度，尤其是照片秀更是因為無法找到適合的線條進行勾勒，而變成非常困難的技術，只有少數刺繡大師能夠製作照片繡作品。此外現有的十字繡工藝，只適合將十字繡圖案刺繡在專用的十字繡布上，因為這種布事先製作了整齊的下針小孔，而在其他布料、成衣或者布料立體成品上則無法繡制精確整齊的十字繡圖案。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服克服上述缺陷，提供一種自動刺繡裝置，結構簡單，使用方便，使得刺繡針能夠精準的移動到刺繡位置，能隨時監控刺繡過程中的質量，隨時掌握刺繡過程情況，隨時調節繡針的角度和位置，以便做出及時調整，保證刺繡質量和效率。

為達上述目的，本發明通過以下技術方案實現：

一種自動刺繡裝置，包括底座、X軸導軌、Y軸導軌、Z軸導軌，所述X軸導軌安裝在底座上平面，所述Y軸導軌通過X軸滑塊安裝在X軸導軌上，X軸導軌與Y軸導軌在底座所在的平面上相互垂直，所述Y軸導軌上設置有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊上安裝有旋轉臺，所述Z軸導軌安裝在旋轉臺上，所述Z軸導軌與底座所在的平面垂直，所述Z軸導軌上安裝有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊上安裝有萬向頭，所述萬向頭上設置有繡針安裝臺，所述萬向頭上設置有角度傳感器，所述X軸滑塊、Y軸滑塊、Z軸滑塊、旋轉臺分別由對應的步進電機驅動，所述繡針安裝臺上設置有雷射對準器，所述繡針安裝臺上安裝有繡針和監控攝像頭；監控屏安裝在所述底座邊沿。

進一步地，所述底座上平面標註有刻度線，便於繡針的定位校準和刺繡工件的放置。

進一步地，所述監控屏與所述監控攝像頭、雷射對準器和角度傳感器連接，所述監控屏用於顯示圖像和角度數據。

進一步地，所述監控屏帶觸摸輸入功能，能夠接受操作者設置的坐標數據和刺繡參數。

進一步地，所述繡針有多根，每根繡針穿的線不同，在計算機的控制下，繡針伸出與縮進來進行不同線的切換。

本發明的有益效果是：本發明採用X軸導軌、Y軸導軌、Z軸導軌的設計，使刺繡裝置可以實現全方位的移動，完成刺繡作業，同時還採用了旋轉平臺的設計，便於繡針安裝臺在水平面上的角度調整，使刺繡位置更加靈活精確，適應在各種形狀的成品上刺繡；且在刺繡過程中，可以通過監控攝像頭監控刺繡的質量，並根據刺繡位置的實際情況，隨時調整位置、角度和刺繡參數，保證刺繡的質量和效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構俯視圖；

圖2為本發明的結構主視圖；

圖中：1-底座，11-萬向輪，2-X軸導軌，21-X軸滑塊，3-Y軸導軌，31-Y軸滑塊，32-旋轉臺，4-Z軸導軌，41-Z軸滑塊，42-萬向頭，43-繡針安裝臺，5-雷射對準器，6-繡針，61-監控攝像頭，62-監控屏。

具體實施方案

下面通過具體實施方式結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

如圖1、2所示，本發明提供了一種自動刺繡裝置，包括底座1、X軸導軌2、Y軸導軌3、Z軸導軌4，X軸導軌2安裝在底座1上平面，Y軸導軌3通過X軸滑塊21安裝在X軸導軌2上，X軸導軌2與Y軸導軌3在底座1所在的平面上相互垂直，Y軸導軌3上設置有Y軸滑塊31，Y軸滑塊31上安裝有旋轉臺32，Z軸導軌4安裝在旋轉臺32上，Z軸導軌4與底座1所在的平面垂直，Z軸導軌4上安裝有Z軸滑塊41，Z軸滑塊41上安裝有萬向頭42，萬向頭42上設置有繡針安裝臺43，萬向頭42上設置有角度傳感器，X軸滑塊21、Y軸滑塊31、Z軸滑塊41、旋轉臺32分別由對應的步進電機驅動，繡針安裝臺43上設置有雷射對準器5，繡針安裝臺43上安裝有繡針6和監控攝像頭61。採用X軸導軌2、Y軸導軌3、Z軸導軌4的設計，使刺繡裝置的繡針可以實現全方位的移動，完成刺繡作業，同時還採用了旋轉平臺32的設計，使刺繡裝置的繡針位置更加靈活精確；而萬向頭42的設計，同時萬向頭42上設置有角度傳感器，便於刺繡裝置的繡針在水平面和豎直面同時進行角度的調整，而且調節更加精細準確；且在刺繡過程中，可以通過監控攝像頭61監控刺繡質量，並根據實際情況，隨時調整繡針的位置、角度和刺繡參數，保證刺繡的質量和效率。

監控屏安裝在所述底座邊沿，所述監控屏與所述監控攝像頭、雷射對準器和角度傳感器連接，所述監控屏用於顯示圖像和角度數據。所述監控屏帶觸摸輸入功能，能夠接受操作者設置的坐標數據。

所述底座上平面標註有刻度線，便於繡針的定位校準和刺繡工件的放置。

所述繡針有多根，每根繡針穿的線不同，在計算機的控制下，繡針伸出與縮進來進行不同線的切換。

使用時，通過雷射對準器5對繡針6與刺繡工件刺繡位置進行校準定位，設置好刺繡參數即可進行刺繡，在刺繡過程中，通過監控攝像頭61隨時監控刺繡情況，根據實際情況，及時調整繡針位置、角度和刺繡參數，保證了刺繡的質量。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限於這些說明。對於本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本發明的保護範圍。