開箱機的折邊開合裝置的製作方法
2023-04-27 12:16:36 1
專利名稱：開箱機的折邊開合裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及的是開箱機中包裝箱折邊的開合技術，更詳細地講是關於開箱機自動開箱過程中，控制紙箱、包裝箱的折邊進行折合、打開等一系列動作的開箱機的折邊開合裝置。
背景技術：
眾所周知，在物流分揀中，現有紙箱、瓦楞箱等包裝箱折邊的打開，主要靠人工或機械操作。在菸草物流配送條煙開箱作業中，大小折邊需按先大後小順序打開。傳統的開箱機中兩側折邊打開時，主要依靠人工來完成，或用吸盤吸住折邊，擺動氣缸轉動，拉開折邊。但由於紙箱規格不統一，擺動氣缸轉軸不能做到與折邊展開轉軸相一致，不能及時打開折邊，且由於擺動氣缸活動範圍大，所牽帶的管線極易受損，設備的壽命短，成本高、穩定性差，滿足不了目前開箱機的使用和安全要求。
發明內容
本發明的目的在於提供一種能夠消除上述缺點，具有結構合理、動作簡單，操作方便、效益好、成本低、便於控制、穩定可靠等特點的開箱機的折邊開合裝置。尤其是選用吸盤與撥爪並用的方式，使用導軌浮動杆變向機構，改變直線運動方向，使兩個折邊在一個動力輸出的情況下能同時向外展開，實現了穩定可靠、大開度展開等功效，並且設備簡單、體積小，展開折邊到位。從根本上解決了紙箱折邊，尤其是小折邊打開的難題，是理想的紙箱、瓦楞箱等各類包裝箱折邊開合的專用配套設備。本發明的開箱機的折邊開合裝置是由架體、動力裝置、同一動力的兩個導軌浮動杆變向機構、帶真空吸盤的氣缸、撥爪、防止回復擋板構成，其中，在架體上裝有動力裝置、帶真空吸盤的氣缸、防止回復擋板，在同一動力上裝有兩個導軌浮動杆變向機構，兩個導軌浮動杆變向機構與撥爪連接，導軌浮動杆變向機構與防止回復擋板電連接。所述的導軌浮動杆變向機構是由浮動杆、滑塊、導軌構成，其中，浮動杆與滑塊連接，撥爪安裝於滑塊上，隨著滑塊在導軌上滑動，撥爪向兩側撥開或向內側收回。所述的帶真空吸盤的氣缸是由吸盤架、吸盤、氣缸構成，其中，氣缸連接吸盤架，吸盤安裝於吸盤架上。所述的防止回復擋板是由擋板、擋板氣缸、電磁開關構成，其中，擋板氣缸連接擋板，與電磁開關電連接。本發明的具體方案開箱機的折邊開合裝置是由架體、動力裝置、同一動力的兩個導軌浮動杆變向機構、帶真空吸盤的氣缸、撥爪、防止回復擋板等構成。它是在架體上裝有動力裝置、帶真空吸盤的氣缸、防止回復擋板，與同一動力裝置聯接兩個導軌浮動杆變向機構，導軌浮動杆變向機構與撥爪連接。其中，動力裝置是由電磁開關、動力氣缸和推板等構成，動力氣缸連接推板與電磁開關電連接，給系統提供動力源；導軌浮動杆變向機構是由導軌、浮動杆、滑塊等構成，動力氣缸連接推板，推板通過浮動杆與滑塊連接，給系統提供動力臂；撥爪安裝在滑塊上，通過浮動杆推動兩側滑塊實現90°變向，可使撥爪將折邊向外打開或向內收回；帶真空吸盤的氣缸可以先吸開小折邊一個小角度後停止，待導軌浮動杆變向機構帶動撥爪伸入角度範圍內後再釋放退回，以便撥爪能夠繼續打開小折邊；防止回復擋板是由擋板、擋板氣缸、電磁開關等構成，擋板氣缸連接擋板，與電磁開關電連接，當撥爪打開折邊達到要求的位置時，電磁開關打開，擋板氣缸工作，推動擋板靠緊箱體，擋住折邊回復，折邊被打開。當需要折邊被閉合時，帶真空吸盤的氣缸調整為帶動導軌浮動杆變向機構與撥爪後退，以讓開紙箱折邊輸送方向，待紙箱到位後再帶動撥爪回到原位，動力氣缸拉動推板上行，通過浮動杆拉動滑塊使撥爪將折邊向內閉合。本裝置的最大特點就在於功能的可逆性，只需簡單的調整，就可實現不同場合應用時的開或合折邊動作；其次就是吸盤、撥爪相配合的折邊打開技術，大大提高了設備的穩定性和耐用性。本裝置的關鍵在於1、用同一動力的兩個導軌浮動杆變向機構實現兩側折邊能同時向外展開或收合；2、帶真空吸盤氣缸吸住折邊能在一小角度位置處暫停；3、兩個導軌浮動杆變向機構帶動的撥爪能夠伸入吸盤吸開或吸合的小角度範圍內。以小折邊打開的工作過程為例帶真空吸盤的氣缸先吸開小折邊一個小角度後暫停，待導軌浮動杆變向機構帶動撥爪伸入角度範圍內後再釋放退回，導軌浮動杆變向機構帶動撥爪繼續打開小折邊達到要求的位置，之後側擋板擋住小折邊以防止其回復。這樣同一動力的兩個導軌浮動杆變向機構帶動撥爪實現兩側小折邊同時向外打開。·
本發明的開箱機的折邊開合裝置解決了長期以來條煙物流包裝中紙箱折邊存在的打不開、打開不到位等缺陷，尤其是採用了導軌浮動杆變向機構和吸盤、撥爪相配合折邊打開技術，其動作簡單，便於控制，使小折邊能同時穩定可靠地向外打開，實現了展開自如、大開度打開小折邊等功效，並且設備簡單、體積小，展開折邊到位，從根本上解決了紙箱折邊打開的難題，是理想的各類紙箱折邊開合的專用折邊裝置。
圖I:開箱機的折邊開合裝置主視結構示意 圖2:開箱機的折邊開合裝置側視結構示意 圖中1-架體、2-動力氣缸、3-推板、4-浮動杆、5-滑塊、6-導軌、7-撥爪、8-吸盤、9-氣缸、10-吸盤架、11-擋板、12-擋板氣缸。
具體實施例方式結合附圖進一步說明本發明的結構
如圖所示的開箱機的折邊開合裝置是由架體I、動力裝置、同一動力的兩個導軌浮動杆變向機構、帶真空吸盤的氣缸、撥爪7、防止回復擋板11等構成。它是在架體I上裝有動力裝置、防止回復擋板和帶真空吸盤的氣缸，同一動力上裝有兩個導軌浮動杆變向機構，兩個導軌浮動杆變向機構與撥爪7連接，導軌浮動杆變向機構與防止回復擋板電連接。動力裝置安裝於架體I上，是由動力氣缸2和推板3構成。所述的導軌浮動杆變向機構是由浮動杆
4、滑塊5、導軌6構成，浮動杆4與滑塊5連接，撥爪7安裝於滑塊5上，隨著滑塊5在導軌6上滑動，撥爪7向兩側撥開。所述的帶真空吸盤的氣缸是由吸盤8、氣缸9構成，氣缸9連接吸盤架10，吸盤8安裝於吸盤架10上。所述的防止回復擋板是由擋板11、擋板氣缸12、電磁開關構成，擋板氣缸12連接擋板11，與電磁開關電連接。該裝置是安裝在包裝生產線輸送帶的兩側，它可用同一動力帶動兩個撥杆同時工作，實現紙箱的單側兩片小折邊的開合作業。
權利要求
1.一種開箱機的折邊開合裝置，其特徵在於是由架體、動力裝置、同一動力的兩個導軌浮動杆變向機構、帶真空吸盤的氣缸、撥爪、防止回復擋板構成，其中，在架體上裝有動力裝置、帶真空吸盤的氣缸、防止回復擋板，在同一動力上裝有兩個導軌浮動杆變向機構，兩個導軌浮動杆變向機構與撥爪連接，導軌浮動杆變向機構與防止回復擋板電連接。
2.如權利要求I所述的開箱機的折邊開合裝置，其特徵在於所述的導軌浮動杆變向機構是由浮動杆、滑塊、導軌構成，其中，浮動杆與滑塊連接，撥爪安裝於滑塊上，隨著滑塊在導軌上滑動，撥爪向兩側撥開或向內側收回。
3.如權利要求I所述的開箱機的折邊開合裝置，其特徵在於所述的帶真空吸盤的氣缸是由吸盤架、吸盤、氣缸構成，其中，氣缸連接吸盤架，吸盤安裝於吸盤架上。
4.如權利要求I所述的開箱機的折邊開合裝置，其特徵在於所述的防止回復擋板是由擋板、擋板氣缸、電磁開關構成，其中，擋板氣缸連接擋板，與電磁開關電連接。
全文摘要
開箱機的折邊開合裝置是在架體上裝有動力裝置、帶真空吸盤的氣缸、防止回復擋板，在同一動力上裝有兩個導軌浮動杆變向機構，兩個導軌浮動杆變向機構與撥爪連接，導軌浮動杆變向機構與防止回復擋板電連接。具有結構合理、動作簡單，操作方便、效益好、成本低、便於控制、穩定可靠等特點。尤其是選用吸盤與撥爪並用的方式，使用導軌浮動杆變向機構，改變直線運動方向，使兩個小折邊在一個動力輸出的情況下能同時向外展開，實現了穩定可靠、大開度展開等功效，並且設備簡單、體積小，展開折邊到位。從根本上解決了紙箱折邊、尤其是小折邊打開的難題，是理想的紙箱、瓦楞箱等各類包裝箱折邊開合的專用配套設備。
文檔編號B65B43/26GK102910316SQ20121044587
公開日2013年2月6日 申請日期2012年11月9日 優先權日2012年11月9日
發明者嶽滿林, 趙敬遠, 常立志, 袁華 申請人:頤中(青島)菸草機械有限公司