矽錠平面磨床用自動機械手的製作方法

2023-04-27 06:22:51

專利名稱：矽錠平面磨床用自動機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及平面磨床，具體地說是ー種矽錠平面磨床用自動機械手。
背景技術：
目前，國內太陽能單、多晶矽錠平面磨床已經逐步替代進ロ，但配套該工具機的自動上下料裝置國內還沒有，只能採用人工手動將自動將輸送帶上的エ件毛坯放入矽錠平面磨床內，再將磨床上磨削好的エ件手工放回輸送帶上。人工上下料不僅勞動強度大，而且人力成本高。而國外該類型磨床配套的上下料裝置採用エ業機器人，成本很高，現階段國內絕大多數企業無法承受。
發明內容本實用新型針對上述現有技術的不足，提供一種矽錠平面磨床用自動機械手，該機械手成本低，可自動完成上下料。按照本實用新型提供的技術方案一種矽錠平面磨床用自動機械手，包括設置在輸送帶旁的機身，所述機身上安裝有可水平往復移動的進給滑板，所述進給滑板的移動方向垂直於所述輸送帶的輸送方向，所述進給滑板上安裝有在水平面內旋轉的分度轉臺，所述分度轉臺上安裝有在垂直面內迴轉的迴轉裝置，所述迴轉裝置的迴轉軸端安裝有氣動夾爪。所述進給滑板、所述分度轉臺及所述迴轉裝置均由伺服電機驅動。所述分度轉臺的臺面安裝在升降裝置上。所述氣動夾爪上設置有防滑裝置。本實用新型與已有技術相比具有以下優點本實用新型通過進給滑板、分度轉臺及迴轉裝置的配合，使安裝在迴轉裝置上的氣動夾爪可自動完成エ件的上下料動作，結構簡單，成本低，效率高；進給滑板、分度轉臺及迴轉裝置均由伺服電機驅動，快速穩定；分度轉臺具有抬起功能，可避免エ件移動和旋轉時與支撐面摩擦；氣動夾爪具有防滑功能，夾持可靠。

圖I是本實用新型的結構示意圖。圖2是圖I的俯視圖。圖3 圖20是本實用新型的使用狀態圖。
具體實施方式
以下結合附圖中的實施例對本實用新型作進ー步的說明。 圖I、圖2中，包括輸送帶I、機身2、分度轉臺3、進給滑板4、迴轉裝置5、氣動夾爪6、エ件7等。[0014]如圖I、圖2所示，本實用新型是ー種矽錠平面磨床用自動機械手，包括設置在輸送帶I旁的機身2，機身2上安裝有可水平往復移動的進給滑板4，進給滑板4的移動方向垂直於輸送帶I的輸送方向。進給滑板4上安裝有在水平面內旋轉的分度轉臺3，分度轉臺3上安裝有在垂直面內迴轉的迴轉裝置5，迴轉裝置5的迴轉軸端安裝有氣動夾爪6，エ件7由氣動夾爪6夾持移動。由於エ件比較大，比較貴重，容易破損，並且是批量加工，因此為保證自動機械手快速穩定，該機械手的進給滑板4、分度轉臺3及迴轉裝置5均由伺服電機驅動，並且氣動夾爪6上設置有防滑裝置。為了避免エ件移動和旋轉時與支撐面摩擦，該分度轉臺3的臺面安裝在升降裝置上，使分度轉臺3的臺面有抬起功能，可使エ件抬離支撐面。本實用新型的工作過程如圖3 圖20所示待加工エ件7被皮帶輸送裝置輸送至 上下料位置見圖3所示，進給滑板4左移，氣動夾爪6夾持エ件7，分度轉臺3抬起見圖4所示，進給滑板4右移至極限位，分度轉臺3開始順時旋轉見圖5所示，分度轉臺3轉至90°時(不停)，進給滑板4開始左移見圖6所示，進給滑板4至左極限時，分度轉臺3同時轉至180°位置停見圖7所示，進給滑板4右移至エ件7預定放置區，分度轉臺3下降復位，氣動夾爪6鬆開見圖8所示，進給滑板4左移，完成上料，エ件7進入第一階段磨削循環見圖9所示，氣動夾爪6迴轉90°等待見圖10所示，エ件7第一階段磨削結束，進給滑板4右移，氣動夾爪6夾緊エ件7見圖11所示，分度轉臺3抬起，進給滑板4右移見圖12所示，氣動夾爪6反方向迴轉90°復位，進給滑板4右移見圖13所示，エ件7至預定放置區，分度轉臺3下降復位，氣動夾爪6鬆開見圖14所示，進給滑板4左移，完成二次上料，エ件7進入第3ニ階段磨削循環見圖15所示，エ件7第二階段磨削結束，進給滑板4右移，氣動夾爪6夾緊エ件7見圖16所示，分度轉臺3抬起，進給滑板4左移至極限，分度轉臺3開始逆時針旋轉見圖17所示，分度轉臺3轉至90°時(不停)，進給滑板4開始右移見圖18所示，進給滑板4至右極限時，分度轉臺3同時轉至0°位置停見圖19所示，進給滑板4左移，エ件7被送至皮帶輸送帶上，分度轉臺3下降復位，氣動夾爪6鬆開見圖20所示，進給滑板4右移，完成下料。本實用新型通過進給滑板4、分度轉臺3及迴轉裝置5的配合，使安裝在迴轉裝置5上的氣動夾爪6可自動完成エ件的上下料動作，結構簡單，成本低，效率高。
權利要求1.一種矽錠平面磨床用自動機械手，其特徵是包括設置在輸送帶(I)旁的機身(2)，所述機身(2)上安裝有可水平往復移動的進給滑板(4)，所述進給滑板(4)的移動方向垂直於所述輸送帶(I)的輸送方向，所述進給滑板(4)上安裝有在水平面內旋轉的分度轉臺(3)，所述分度轉臺(3)上安裝有在垂直面內迴轉的迴轉裝置(5)，所述迴轉裝置(5)的迴轉軸端安裝有氣動夾爪(6)。
2.按照權利要求I所述的矽錠平面磨床用自動機械手，其特徵是所述進給滑板(4)、所述分度轉臺(3 )及所述迴轉裝置(5 )均由伺服電機驅動。
3.按照權利要求I所述的矽錠平面磨床用自動機械手，其特徵是所述分度轉臺(3)的臺面安裝在升降裝置上。
4.按照權利要求I所述的矽錠平面磨床用自動機械手，其特徵是所述氣動夾爪(6)上設置有防滑裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種矽錠平面磨床用自動機械手，包括設置在輸送帶旁的機身，所述機身上安裝有可水平往復移動的進給滑板，所述進給滑板的移動方向垂直於所述輸送帶的輸送方向，所述進給滑板上安裝有在水平面內旋轉的分度轉臺，所述分度轉臺上安裝有在垂直面內迴轉的迴轉裝置，所述迴轉裝置的迴轉軸端安裝有氣動夾爪。本實用新型通過進給滑板、分度轉臺及迴轉裝置的配合，使安裝在迴轉裝置上的氣動夾爪可自動完成工件的上下料動作，結構簡單，成本低，效率高。
文檔編號B24B19/22GK202448013SQ201120539230
公開日2012年9月26日 申請日期2011年12月21日 優先權日2011年12月21日
發明者周振民, 沈曉, 鄧明 申請人:無錫市明鑫數控磨床有限公司