道路檢測車及利用其進行道路檢測的方法
2023-04-27 23:20:16 3
專利名稱：道路檢測車及利用其進行道路檢測的方法
技術領域：
本發明涉及交通領域，具體而言，涉及一種道路檢測車及利用其進行道路檢測的方法。
背景技術：
在高等級公路的建設、運營、養護維修中，道路的多項技術指標狀況如路面平整度、路面車轍及路面破損等指標狀況，對於道路建設部門和養護管理部門來說都是非常重要的。如何對上述指標進行快速、準確的檢測與評價，一直是有關部門十分關注的問題。《JTG E60-2008公路路基路面現場測試規程》要求車轍的檢測間距20cm，((JTGH20-2007公路技術狀況評定標準》要求公路裂縫損壞面積是按實際裂縫長度和對應寬度計算，有相當部分的檢測車沒有符合規定的要求；車轍、平整度以及路面破損位置不能與裡程樁號準確對應。
發明內容
本發明的目的在於提供道路檢測車及利用其進行道路檢測的方法，以解決上述的問題。在本發明的實施例中提供了一種道路檢測車，包括:車體，所述車體的下部在輪跡帶對應的位置安裝有雷射平整度檢測組件4，用於檢測所述輪跡帶處的路面平整度；所述車體的後端上部兩側安裝有用於拍攝路面圖像的路面面陣相機3 ；所述車體 的後端上部兩側安裝有用於拍攝車轍圖像的車轍面陣相機2 ；所述車體的後端上部安裝有按照預設方式排布的點雷射發射裝置，以向路面發射點雷射，所述點雷射用作雷射定位點；所述車體的後端中部兩側設有線雷射發射裝置，以向路面發射用作標定車轍的線雷射；所述車體裝配有裡程樁樁號相機1，用於拍攝裡程樁樁號圖像並對所述裡程樁樁號圖像進行編號； 所述車體還設置有GPS定位裝置。優選的，所述點雷射發射裝置的預設方式為兩排三列布置；所述點雷射在路面上形成雷射點陣，所述雷射點陣中橫向間距為84釐米，縱向間距為50釐米。優選的，所述車體的後端上部安裝有LED照明燈組，以將燈光投射到地面，形成4米X0.6米的光面。優選的，所述LED照明燈組的排列方式為:一排六組子LED照明燈組，所述子LED照明燈組由16盞LED燈按照兩排八列的方式排布而成。優選的，所述的道路檢測車還包括處理組件，用於從所述雷射平整度檢測組件4獲取所述路面平整度，從所路面面陣相機3獲取所述路面圖像；從所述車轍面陣相機2獲取所述車轍圖像，從所述裡程樁樁號相機I獲取所述裡程樁樁號圖像，並對所述路面平整度、所述路面圖像、所述車轍圖像、所述裡程樁樁號圖像進行綜合處理得到破損路面和所述破損路面對應的位置。優選的，線雷射發射裝置，以向路面發射兩條總長度大於3.75米的線雷射。優選的，所述車體還安裝有周邊環境相機。優選的，所述車體配有可充放電的電源系統，以向所述雷射平整度檢測組件4、路面面陣相機3、車轍面陣相機2、點雷射發射裝置、線雷射發射裝置、裡程樁樁號相機1、GPS定位裝置供電；所述電源系統包括:電瓶和將所述電瓶中的電以共頻正弦波輸出的電源逆變器；和/ 或，所述車體配有控制組件，所述控制組件用於控制並接收所述雷射平整度檢測組件
4、路面面陣相機3、車轍面陣相機2、點雷射發射裝置、線雷射發射裝置、裡程樁樁號相機I。本發明實施例中還提供了一種利用所述的道路檢測車進行道路檢測的方法，以同步方式進行如下操作:連續採集道路沿線的裡程樁樁號圖像，並對每一個所述裡程樁樁號圖像進行編號;雷射平整度檢測組件4按照第一預設採樣間距對路面平整度進行檢測；車轍面陣相機2按照第二預設採樣間距連續採集車轍圖像；路面面陣相機3按照第三預設採樣間距連續採集路面圖像；所述車轍圖像上包含有線雷射；所述路面圖像上均包含雷射定位點；所述處理組件根據所述路面圖像、所述車轍圖像和所述裡程樁樁號圖像和路面平整度檢測結果確定道路破損狀況，所述道路破損狀況包括:破損面積、破損類型、破損位置；利用GPS定位裝置採集裡程樁的定位信息。優選的，所述處理組件對路面圖像和裡程樁樁號圖像進行處理確定上所述道路破損狀況包括:所述處理組件利用所述路面圖像上的雷射定位點將所有所述路面圖像合成為一張路面圖像；所述處理組件對所述路面圖像進行去噪處理；所述處理組件根據色彩差異對去噪處理後的所述路面圖像進行分析，選出路面圖像異常位置；所述處理組件將所有所述路面圖像異常處理位置與預存的道路破損樣本進行比較，得出道路破損狀況，所述道路破損狀況包括:破損面積、破損類型、破損位置；和/ 或，所述第二預設採樣間距為20釐米；和/ 或，所述第三預設採樣間距為40釐米。本發明上述實施例的一種道路檢測車及利用其進行道路檢測的方法，該道路檢測車包括:車體，所述車體的下部在輪跡帶對應的位置安裝有雷射平整度檢測組件，用於檢測所述輪跡帶處的路面平整度；所述車體的後端上部兩側安裝有用於拍攝路面圖像的路面面陣相機；所述車體的後端上部兩側安裝有用於拍攝車轍圖像的車轍面陣相機；所述車體的後端上部安裝有按照預設方式排布的點雷射發射裝置，以向路面發射點雷射，所述點雷射用作雷射定位點；所述車體的後端中部兩側設有線雷射發射裝置，以向路面發射線雷射，所述線雷射用作標定車轍；所述車體裝配有裡程樁樁號相機，用於拍攝裡程樁樁號圖像並對所述裡程樁樁號圖像進行編號；所述車體還設置有GPS定位裝置，用於採集裡程樁的定位信息。利用該道路檢測車的道路檢測方法為:以同步方式進行如下操作:連續採集道路沿線的裡程樁樁號圖像，並對每一個所述裡程樁樁號圖像進行編號；雷射平整度檢測組件按照第一預設採樣間距對路面平整度進行檢測；車轍面陣相機按照第二預設採樣間距連續採集車轍圖像；路面面陣相機按照第三預設採樣間距連續採集路面圖像；所述車轍圖像上包含有線雷射；所述路面圖像上均包含雷射定位點；所述處理組件根據所述路面圖像、所述車轍圖像和所述裡程樁樁號圖像和路面平整度檢測結果確定道路破損狀況，所述道路破損狀況包括:破損面積、破損類型、破損位置，GPS定位裝置採集裡程樁的定位信息。路面平整度、路面圖像、車轍圖像、裡程樁樁號圖像同步採集，一一對應，能夠路面平整度、路面圖像、車轍圖像能與裡程碑樁號進行準確對應，將相對應的上述各採集信息共同處理，能獲得路面的各種性能指標，比如:路面破損情況，確定了路面破損情況後可以直接映射到裡程樁樁號圖像中，再將裡程碑樁號與裡程樁的定位信息相結合，進而準確確定道路破損狀況。點雷射作為雷射定位點，在對所有路面圖像進行處理時雷射定位點可以起到參照和標定的作用，能夠將一張張照片按照雷射點的位置合成為一張大的照片，線雷射作為車轍的標定，該標定作用為:根據線雷射形狀計算當前位置的車轍大小，在對所有車轍圖像進行處理時可以起到參照和標定的作用。
圖1示出了一個實施例中道路檢測車具體結構示意圖。
具體實施例方式下面通過具體的實施例子並結合附圖對本發明做進一步的詳細描述。本發明上述實施例的一種道路檢測車及利用其進行道路檢測的方法，該道路檢測車包括:車體，所述車體的下部在輪跡帶對應的位置安裝有雷射平整度檢測組件，用於檢測所述輪跡帶處的路面平整度；所述車體的後端上部兩側安裝有用於拍攝路面圖像的路面面陣相機；所述車體的後端上部兩側安裝有用於拍攝車轍圖像的車轍面陣相機；所述車體的後端上部安裝有按照預設方式排布的點雷射發射裝置，以向路面發射點雷射，所述點雷射用作雷射定位點；所述車體的後端中部兩側設有線雷射發射裝置，以向路面發射線雷射，所述線雷射用作標定車轍；所述車體裝配有裡程樁樁號相機，用於拍攝裡程樁樁號圖像並對所述裡程樁樁號圖像進行編號；所述車體還設置有GPS定位裝置。利用該道路檢測車的道路檢測方法為:以同步方式進行如下操作:連續採集道路沿線的裡程樁樁號圖像，並對每一個所述裡程樁樁號圖像進行編號；雷射平整度檢測組件按照第一預設採樣間距對路面平整度進行檢測；車轍面陣相機按照第二預設採樣間距連續採集車轍圖像；路面面陣相機按照第三預設採樣間距連續採集路面圖像；所述車轍圖像上包含有線雷射；所述路面圖像上均包含雷射定位點；所述處理組件根據所述路面圖像、所述車轍圖像和所述裡程樁樁號圖像和路面平整度檢測結果確定道路破損狀況，所述道路破損狀況包括:破損面積、破損類型、破損位置；利用GPS定位裝置採集裡程樁的定位信息。路面平整度、路面圖像、車轍圖像、裡程樁樁號圖像同步採集，一一對應，能夠路面平整度、路面圖像、車轍圖像能與裡程碑樁號進行準確對應，將相對應的上述各採集信息共同處理，能獲得路面的各種性能指標，比如:路面破損情況，確定了路面破損情況後可以直接映射到裡程樁樁號圖像中，再將裡程碑樁號與裡程樁的定位信息相結合，進而準確確定道路破損狀況。點雷射作為雷射定位點，在對所有路面圖像進行處理時雷射定位點可以起到參照和標定的作用，能夠將一張張照片按照雷射點的位置合成為一張大的照片，線雷射作為車轍的標定，在對所有車轍圖像進行處理時可以起到參照和標定的作用，具體標定作用為:通過線雷射的形狀計算車轍的大小。下面，本發明將通過一些具體實施例來詳細描述該道路檢測車，如圖1，所示:一個道路檢測車，其包括車體，在該車體的下部在輪跡帶對應的位置安裝有雷射平整度檢測組件4，用於檢測所述輪跡帶處的路面平整度；該雷射平整度檢測組件4與現有道路檢測車的相應部件相似，該雷射平整度檢測組件4是為了檢測輪跡帶處的路面平整度，因此，主要安裝於車體下部後輪前後的位置，車通常具備兩個後輪，因此在對應位置會分別設置一個雷射平整度檢測組件4。車體的後端上部兩側安裝有拍攝路面圖像的路面面陣相機3 ;路面面陣相機3主要用於連續拍攝路面情況，由於路面、車輛、道路的些許不同，路面面陣相機3的設置會配有調整組件，用於調整路面面陣相機3的取景方向、大小、位置等。本發明與傳統道路檢測車相比，創新點之一在於，車體的後端上部安裝有按照預設方式排布的點雷射發射裝置，以向路面發射點雷射，所述點雷射用作雷射定位點；該點雷射發射裝置能夠發射點雷射，在路面面陣相機3對路面拍攝時會將路面上的點雷射拍攝僅圖像中，在路面圖像中點雷射則可以作為標定點使用，將同一標定點重合則能夠將所有路面圖像拼合成一個完整的路面圖像(即將一張張照片按照雷射點的位置合成為一張大的照片)。從而方便後續路面破損的查找，並能夠有利於路面破損的定位。點雷射發射裝置的預設方式為兩排三列布置；所述點雷射在路面上形成雷射點陣，所述雷射點陣中橫向間距為84釐米(橫向相鄰兩個雷射點之間的距離)，縱向間距為50釐米(縱向相鄰兩個雷射點之間的距離)。雷射點陣的布局是為了能是整個道路均能產生標定效果，所以，橫向間距、縱向間距的數值也可以根據具體情況而定。車體的後端上部兩側安裝有用於拍攝車轍圖像的車轍面陣相機2，該車轍面陣相機2可以用於拍攝車轍圖像，車轍面陣相機2可以與路面面陣相機3安裝於同一位置，車轍面陣相機2也配有相應的調整組件，以根據具體情況調整車轍面陣相機2的取景大小、方向、位置等。本發明的與傳統道路檢測車相比，創新點之二為:車體的後端中部兩側設有線雷射發射裝置，以向路面發射線雷射，所述線雷射用作標定車轍；該線雷射為小角度線雷射，雷射採用安全的低功率可見光雷射，避免了傳統的大功率紅外雷射對人們眼睛的灼傷程度，小角度雷射基本不對周邊人員的眼睛造成任何損傷。兩側的線雷射發射裝置分別發射一條線雷射，兩條雷射可以有部分重合或者些許間距，只要達到兩條線雷射的總長度大於車道的寬度，車道通常為3.75米，一條線雷射的長度為2米左右。線雷射的走向與車的軸向相垂直。而且，小角度線雷射有效的車轍檢測的精確度，兩條線雷射總長度大於道路的每一個車道距離(通常為3.75米)，優選4米，通過線雷射的形狀衡量車轍的大小。本發明與現有傳統道路檢測車相比，創新點之三為:車體裝配有裡程樁樁號相機1，用於拍攝裡程樁樁號圖像並對所述裡程樁樁號圖像進行編號。裡程樁樁號按照一定間距拍攝，所有裡程樁樁號圖像組合在一些可構成道路檢測車行車過程中的裡程樁整體圖像，與路面圖像進行統一，方便在確定路面破損後進行精確定位，提聞定位的精準度。裡程樁樁號與GPS定位裝置相應，所以，車體還設置了 GPS定位裝置，以採集裡程樁的定位信息。確定某個裡程樁處的道路有問題後，可以通過GPS定位裝置採集的裡程樁定位信息來確定具體的位置。另外，GPS定位裝置還有一個重要作用，檢測道路通過GPS裝置定位一次以後，樁號信息會和GPS位置對應，以後檢測時無需再校正裡程樁號。本發明與現有道路檢測車相比，創新點之四為:車體的後端上部安裝有LED照明燈組，以將燈光投射到地面，形成4米X0.6米的光面，LED照明燈組的排列方式優選為:一排六組子LED照明燈組，所述子LED照明燈組由16盞LED燈按照兩排八列的方式排布而成。LED照明燈組是頻閃狀態，設置有調節組件，可以根據照明位置、大小進行調節。對路面破損的照明採用頻閃的LED等同步傾斜照明，達到均勻照明的效果，解決了以往面陣相機拍攝圖像中由於光線不充足導致的各種問題，採用LED照明燈組後，採集的圖像畫面清晰、亮度及對比度號、環境光幹擾小，同時降低了系統的能耗。LED照明燈組的排列方式是為了保證路面照明充足，因此在這樣的基礎上，採用其他排布方式也是本發明所保護和引發的。本發明與現有道路檢測車相比，創新點之五為:包括了處理組件，用於從所述雷射平整度檢測組件4獲取所述路面平整度，從所路面面陣相機3獲取所述路面圖像；從所述車轍面陣相機2獲取所述車轍圖像，從所述裡程樁樁號相機I獲取所述裡程樁樁號圖像，並對所述路面平整度、所述路面圖像、所述車轍圖像、所述裡程樁樁號圖像進行綜合處理得到破損路面和所述破損路面對應的位置。其中，處理組件對路面圖像和裡程樁樁號圖像進行處理確定上所述道路破損狀況包括:所述處理組件利用所述路面圖像上的雷射定位點將所有所述路面圖像合成為一張路面圖像；所述處理組件對所述路面圖像進行去噪處理；所述處理組件根據色彩差異對去噪處理後的所述路面圖像進行分析，選出路面圖像異常位置；所述處理組件將所有所述路面圖像異常處理位置與預存的道路破損樣本進行比較，得出道路破損狀況，所述道路破損狀況包括:破損面積、破損類型、破損位置。
通過處理組件對路面圖像進行處理，找出路面破損能夠實現自動化效果，大幅提高了作業速度，避免傳統道路檢測中採用人工對圖像進行分析帶來的各種弊端，比如:人員工作狀態不同，導致漏檢、多檢等情況的發生。本發明與現有道路檢測車相比，創新點之六為:該道路檢測車採用了可充放電的電源系統，替代了傳統的車載自動發電裝置，該可充放電的電源系統包括了電瓶和將電瓶中的電以共頻純正弦波輸出的電源逆變器，從而該高效可再生的電源系統，可為道路檢測車上的各種組件(雷射平整度檢測組件4、路面面陣相機3、車轍面陣相機2、點雷射發射裝置、線雷射發射裝置、裡程樁樁號相機1、GPS定位裝置)和附屬設施進行不間斷穩壓供電，在行駛過程中可以給電瓶充電，同時外部交流電源也可以在空閒時給電源系統充電，無需車載發電機裝置，有效降低噪音，實現了系統的零排放。該電源系統優選包括:電瓶組和電源逆變器，所述電源逆變器用於將電瓶組的電以共頻純正弦波輸出；該道路檢測車除了上述的路面面陣相機3、車轍面陣相機2、裡程樁樁號相機I等，在一些實施例中還設置了道路環境相機，用於拍攝了道路的護欄、道路兩旁的地面圖像、中心隔離帶、邊坡、遠方圖像等。上面的各種相機相互結合實現了道路檢測車周邊全景拍攝和右側裡程樁樁號的拍攝，將路面破損處的圖像與其他採集的各種圖像相比對，可以提高了路面破損的準確定位。利用上述道路檢測車的道路檢測方法，包括:以同步方式進行如下操作:連續採集道路沿線的裡程樁樁號圖像，並對每一個所述裡程樁樁號圖像進行編號;雷射平整度檢測組件4按照第一預設採樣間距對路面平整度進行檢測；車轍面陣相機2按照第二預設採樣間距(優選為20釐米)連續採集車轍圖像；路面面陣相機3按照第三預設採樣間距(優選為40釐米)連續採集路面圖像；所述車轍圖像上包含有線雷射；所述路面圖像上均包含雷射定位點；所述處理組件根據所述路面圖像、所述車轍圖像和所述裡程樁樁號圖像和路面平整度檢測結果確定道路破損狀況，所述道路破損狀況包括:破損面積、破損類型、破損位置；利用GPS定位裝置採集裡程樁的定位信息。其中，所述處理組件對路面圖像和裡程樁樁號圖像進行處理確定上所述道路破損狀況包括:所述處理組件利用所述路面圖像上的雷射定位點將所有所述路面圖像合成為一張路面圖像；所述處理組件對所述路面圖像進行去噪處理；所述處理組件根據色彩差異對去噪處理後的所述路面圖像進行分析，選出路面圖像異常位置；所述處理組件將所有所述圖像異常處理位置與預存的道路破損樣本進行比較，得出道路破損狀況，所述道路破損狀況包括:破損面積、破損類型、破損位置。實際工作中，首先開啟道路檢測車，當檢測車向前行駛時，裡程樁樁號相機I對道路沿線的裡程牌按照固定間距進行連續拍攝，並通過控制計算機對每張照片進行編號；設在車輛下面的雷射平整度檢測組件4也按照固定的採樣間距對路面平整度進行檢測；同時，兩條線雷射投射到路面上，通過車輛上方的車轍面陣相機2進行拍攝，其拍攝的間距也是固定的，並與裡程樁樁號相機I拍攝的頻率保持同步；路面面陣相機3也同步進行拍攝，並通過頻閃LED燈組提供輔助照明，通過照片中六個點雷射的位置來進行圖片合成，最終還原為一張整圖，完整的記錄了路面的破損情況。以上四部分採集的數據都以數據或者圖片的信息完整的存儲在計算機中，並對這些信息進行分類編號處理，具體為:按照位置統一編號，如同一個位置的平整度、車轍、破損、GPS信息編號都相同。在檢測完成後，解析服務系統可以很方便快捷的得到道路各項技術指標。路面平整度、路面圖像、車轍圖像、裡程樁樁號圖像同步採集，確定了路面破損情況後可以直接映射到裡程樁樁號圖像中，使破損位置、路面平整度、車轍圖像能與裡程碑樁號進行準確對應。點雷射作為雷射定位點，在對所有路面圖像進行處理時雷射定位點可以起到參照和標定的作用，線雷射作為車轍的標定，在對所有車轍圖像進行處理時可以起到參照和標定的作用，該標定作用為:根據線雷射形狀計算當前位置的車轍大小，從而提高了破損位置與裡程樁樁號的準確對應。以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種道路檢測車，包括:車體，其特徵在於， 所述車體的下部在輪跡帶對應的位置安裝有雷射平整度檢測組件，用於檢測所述輪跡帶處的路面平整度； 所述車體的後端上部兩側安裝有用於拍攝路面圖像的路面面陣相機； 所述車體的後端上部兩側安裝有用於拍攝車轍圖像的車轍面陣相機； 所述車體的後端上部安裝有按照預設方式排布的點雷射發射裝置，以向路面發射點雷射，所述點雷射用作雷射定位點； 所述車體的後端中部兩側設有線雷射發射裝置，以向路面發射用作標定車轍的線雷射; 所述車體裝配有裡程樁樁號相機，用於拍攝裡程樁樁號圖像並對所述裡程樁樁號圖像進行編號； 所述車體還設 置有GPS定位裝置。
2.根據權利要求1所述的道路檢測車，其特徵在於， 所述點雷射發射裝置的預設方式為兩排三列布置； 所述點雷射在路面上形成雷射點陣，所述雷射點陣中橫向間距為84釐米，縱向間距為50釐米。
3.根據權利要求1所述的道路檢測車，其特徵在於， 所述車體的後端上部安裝有LED照明燈組，以將燈光投射到地面，形成4米X0.6米的光面。
4.根據權利要求4所述的道路檢測車，其特徵在於， 所述LED照明燈組的排列方式為:一排六組子LED照明燈組，所述子LED照明燈組由16蓋LED燈按照兩排八列的方式排布而成。
5.根據權利要求1所述的道路檢測車，其特徵在於， 還包括處理組件，用於從所述雷射平整度檢測組件獲取所述路面平整度，從所述路面面陣相機獲取所述路面圖像；從所述車轍面陣相機獲取所述車轍圖像，從所述裡程樁樁號相機獲取所述裡程樁樁號圖像，並對所述路面平整度、所述路面圖像、所述車轍圖像、所述裡程樁樁號圖像進行綜合處理得到破損路面和所述破損路面對應的位置。
6.根據權利要求1所述的道路檢測車，其特徵在於， 所述線雷射發射裝置，以向路面發射兩條總長度大於3.75米的線雷射。
7.根據權利要求1所述的道路檢測車，其特徵在於， 所述車體還安裝有周邊環境相機。
8.根據權利要求1-7任一項所述的道路檢測車，其特徵在於， 所述車體配有可充放電的電源系統，以向所述雷射平整度檢測組件、路面面陣相機、車轍面陣相機、點雷射發射裝置、線雷射發射裝置、裡程樁樁號相機、GPS定位裝置供電；所述電源系統包括:電瓶和將所述電瓶中的電以共頻正弦波輸出的電源逆變器； 和/或， 所述車體配有控制組件，所述控制組件用於控制並接收所述雷射平整度檢測組件、路面面陣相機、車轍面陣相機、點雷射發射裝置、線雷射發射裝置、裡程樁樁號相機。
9.一種利用權利要求1-8任一項所述的道路檢測車進行道路檢測的方法，其特徵在於， 以同步方式進行如下操作: 連續採集道路沿線的裡程樁樁號圖像，並對每一個所述裡程樁樁號圖像進行編號； 雷射平整度檢測組件按照第一預設採樣間距對路面平整度進行檢測； 車轍面陣相機按照第二預設採樣間距連續採集車轍圖像； 路面面陣相機按照第三預設採樣間距連續採集路面圖像； 所述車轍圖像上包含有線雷射； 所述路面圖像上均包含雷射定位點； 所述處理組件根據所述路面圖像、所述車轍圖像和所述裡程樁樁號圖像和路面平整度檢測結果確定道路破損狀況，所述道路破損狀況包括:破損面積、破損類型、破損位置； 利用GPS定位裝置採集裡程樁的定位信息。
10.根據權利要求9所述的方法，其特徵在於， 所述處理組件對路面圖像和裡程樁樁號圖像進行處理確定上所述道路破損狀況包括: 所述處理組件利用所述路面圖像上的雷射定位點將所有所述路面圖像合成為一張路面圖像； 所述處理組件對所述路面圖像進行去噪處理； 所述處理組件根據色彩差異對去噪處理後的所述路面圖像進行分析，選出路面圖像異常位置； 所述處理組件將所有所述路面圖像異常位置與預存的道路破損樣本進行比較，得出道路破損狀況，所述道路破損狀況包括:破損面積、破損類型、破損位置； 和/或， 所述第二預設採樣間距為20釐米； 和/或， 所述第三預設採樣間距為40釐米 。
全文摘要
本發明涉及交通領域，具體為一種道路檢測車及利用其進行道路檢測的方法。該道路檢測車包括車體，其下部在輪跡帶對應的位置安裝有雷射平整度檢測組件，用於檢測輪跡帶處路面平整度；車體的後端上部兩側安裝有用於拍攝路面圖像的路面面陣相機；車體的後端上部兩側安裝有用於拍攝車轍圖像的車轍面陣相機；車體的後端上部安裝有按照預設方式排布的點雷射發射裝置；車體的後端中部兩側設有線雷射發射裝置；車體裝配有裡程樁樁號相機，用於拍攝裡程樁樁號圖像並對裡程樁樁號圖像進行編號；車體還設有GPS定位裝置。本發明能夠使路面平整度、路面圖像、車轍圖像、裡程樁樁號圖像同步採集，一一對應。
文檔編號E01C23/01GK103194956SQ20131012957
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月15日 優先權日2013年4月15日
發明者商健林, 王永輝, 倪慶 申請人:南京道潤交通科技有限公司