全自動玻璃印刷機的中心定位機構的製作方法

2023-04-27 12:31:26 1

專利名稱：全自動玻璃印刷機的中心定位機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全自動玻璃印刷機，特別是一種全自動玻璃印刷機 的中心定位機構。
背景技術：
隨著玻璃印刷工藝的不斷發展，特別是彩晶玻璃印刷，要求多色套色印
刷，應用於玻璃印刷設備品種有半自動絲印機，3/4自動絲印機和全自動絲 印機等。半自動絲印機採用人手定位，人手取放玻璃；3/4自動絲印機也是 採用人手定位，自動排送玻璃。全自動絲印機的玻璃印刷定位以及排送玻璃 的全過程都是通過機器自動執行。如中國專利文獻號CN2808555Y中公開 了一種用於印刷玻璃的自動絲網印刷設備，包括上料機、下料機和絲網印刷 機，上料機位於絲網印刷機的前面，下料機位於絲網印刷機的後面，上料機、 下料機和絲網印刷機由統一機架相連，在上料機和下料機中均設有傳輸裝 置，在絲網印刷機上設有定位機構。傳輸裝置由輥道和傳送帶組成，輥道由 平行設置的滾輥構成，並置於上料機和下料機頂部的工作平臺上，傳送帶與 馬達相連，兩端分別連接上料機和下料機的輥道。上、下料機中的輥道平面 和絲網印刷機的工作平臺均處於同一方向的平面上。印刷機的定位機構由工 作臺和定位卡構成，定位卡設在工作檯面上中心線的一端位置，即沿工件縱、 橫邊緣卡緊工件。以上的各類絲印機，無論人手定位或機器定位都是以玻璃 的兩邊定位，如果玻璃開料磨邊後出現尺寸誤差，以坡璃的兩邊定位，就很 難保證套色準確，特別是以中心作基準的套色印刷更為明顯。

實用新型內容
本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單合理、定位準確的全自動玻璃 印刷機的中心定位機構，以克服現有技術中的不足之處。
按此目的設計的一種全自動玻璃印刷機的中心定位機構，包括定位夾板 和定位夾頭，其結構特徵是定位夾板設置在可調節的移動上滑板上，移動上 滑板通過第一滑塊連接座設置在第一直線導軌組件上,定位夾頭設置在定位 塊的移動槽中，定位塊通過第二滑塊連接座設置在第二直線導軌組件上，第 一直線導軌組件和第二直線導軌組件呈十字相交。
所述定位夾板為左右二件，分別設置在第一直線導軌組件的左右二端， 定位夾頭為前後二件，分別設置在第二直線導軌組件的前後二端，與其分別 對應的第一滑塊連接座和第二滑塊連接座分別為二件，第一滑塊連接座和第二滑塊連接座之間按分別通過連杆和關節球軸承相接，並構成四桿八鉸鏈機 構。
所述移動上滑板下面設置有移動下滑板，移動上滑板和移動下滑板之間 設置有叉滾子軸承，移動下滑板通過墊板與第一滑塊連接座相接，第一滑塊 連接座騎跨在第一直線導軌組件上，其朝外兩側分別設置有用於夾持關節球 軸承的凸耳。
所述移動上滑板和定位夾板之間設置有定位夾板墊塊。
所述第一直線導軌組件包括第一直線導軌固定託板和其上設置的直線 導軌，第二直線導軌組件包括第二直線導軌固定託板和其上設置的直線導 軌。
所述定位夾頭穿套在夾頭小軸中，夾頭小軸一端插裝在夾頭固定座中， 夾頭固定座滑設在定位塊的移動槽中，並且通過壓板和鎖板固定，夾頭小軸 另一端套設有滑套和壓蓋，其中，位於後側的定位塊與第二滑板相接，第二 滑板滑套在第一滑板中的導向槽內，第二滑板朝後一端與第二滑塊連接座相 接，第二滑塊連接座與第二直線導軌組件中的滑塊相接，第一連接板蓋壓在 第一滑板的導向槽上，該定位塊伸入導向槽內與第一連接板相接，位於前側 的定位塊通過第二連接板與第二滑板前端相接，第一滑板前端與第二滑塊連 接座相接，第二滑塊連接座與第二直線導軌組件中的滑塊相接，其後端與第 二直線導軌組件中的滑塊相接。
所述第一滑板中的導向槽內設置有導向鍵條，第二滑板朝下對應的設置 有導槽。
所述第二滑板後端與驅動氣缸連接軸一端相接，驅動氣缸連接軸另 一端 與驅動氣缸相接。
所述第一滑板和第二直線導軌組件的前端設置有光電感應檢測開關，該 光電感應檢測開關包括設置在第一滑板上的光電開關感應條和設置在第二 直線導軌固定託板上的光電感應開關。
目前以玻璃的兩邊定位機構，通常X/Y向定位針夾持與放鬆均釆用獨立 的多組運動驅動方式，而且多釆用氣驅動原件， 一般通用型氣缸的行程偏差 允許+/-0.5111111以上，所以釆用邊定位機構時，光是每個氣缸之間的運動偏 差就已經不能保證玻璃印刷的的定位精度，如果再加上氣壓的變動，那麼出 現的運動偏差將更為顯著。
而本實用新型釆用中心定位機構是以玻璃中心作基準的驅動方式為設 計理念，利用四點定位原理，運用集中氣驅動源，即X/Y向四點定位針夾 持與放鬆是通過一組氣驅動原件作運動驅動，保證運動軌跡的速度相等及行 程相等。雖然氣缸在氣壓波動的情況下，行程會產生微少變動，利用氣驅動 原件的彈性原理令定位行程加大一點，即讓氣缸沒有完成行程時，夾持玻璃， 達到中心定位的目的，X/Y向中心定位夾緊，補償了玻璃開料尺寸的誤差。令印刷轉移保證在玻璃中心覆蓋，從而保證多色套色印刷更精確。

圖1為本實用新型一實施例結構示意圖。
圖中l為定位夾板，2為定位夾板墊塊，3為移動上滑板，4為叉滾子 軸承，5為移動下滑板，6為墊板，7為關節銷軸，8為第一滑塊連接座，8.1 為凸耳，9為連杆，IO為關節球軸承，ll為光電開關感應條，12為光電感 應開關，13為光電感應開關支板，14為光電感應開關支座，15為第二直線 導軌組件，15.1為滑塊，16為左側的第二滑塊連接座，17為直線導軌，18 為導向鍵條，19為第一直線導軌組件，20為定位夾頭，21為滑套，22為壓 蓋，23為夾頭小軸，24為夾頭固定座，25為壓板，26為定位塊，26.1為移 動槽，27為鎖板，28為第一連接板，29為第二滑板，29.1為導槽，30為第 一滑板，31為第二連接板，32為右側的第二滑塊連接座，33為驅動氣缸連 接軸，34為驅動氣缸。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述。
參見圖l，本全自動玻璃印刷機的中心定位機構，包括Y向的定位夾板 1和X向的定位夾頭20，定位夾頭可調高低和行程。
定位夾板設置在可調節的移動上滑板3上，移動上滑板通過第一滑塊連 接座8設置在第一直線導軌組件19上，定位夾頭設置在定位塊26的移動槽 26.1中，定位塊通過第二滑塊連接座32設置在第二直線導軌組件15上，第
一直線導軌組件和第二直線導軌組件呈十字相交。定位夾板1為左右二件， 分別設置在第一直線導軌組件19的左右二端，定位夾頭20為前後二件，分 別設置在第二直線導軌組件15的前後二端，與其分別對應的第一滑塊連接 座8和第二滑塊連接座32分別為二件，第一滑塊連接座和第二滑塊連接座 之間按分別通過連杆9和關節球軸承10相接，並構成四桿八鉸鏈機構。該 四桿八鉸鏈機構與四組直線導軌滑塊連接一起。
第一直線導軌組件19包括第一直線導軌固定託板和其上設置的直線導 軌17，第二直線導軌組件15包括第二直線導軌固定託板和其上設置的直線 導軌。移動上滑板3下面設置有移動下滑板5，移動上滑板和移動下滑板之 間設置有叉滾子軸承4,移動下滑板通過墊板6與第一滑塊連接座8相接， 第一滑塊連接座騎跨在第一直線導軌組件19上，其朝外兩側分別設置有用 於夾持關節球軸承10的凸耳8.1。移動上滑板3和定位夾板1之間設置有定 位夾板墊塊2。定位夾頭20穿套在夾頭小軸23中，夾頭小軸一端插裝在夾 頭固定座24中，夾頭固定座滑設在定位塊26的移動槽26.1中，並且通過 壓板25和鎖板27固定，夾頭小軸另一端套設有滑套21和壓蓋22，其中，位於後側的定位塊與第二滑板29相接，第二滑板滑套在第一滑板30中的導 向槽內，第二滑板朝後一端與第二滑塊連接座32相接，第二滑塊連接座與 第二直線導軌組件15中的滑塊相接，第一連接板28蓋壓在第一滑板30的 導向槽上，該定位塊伸入導向槽內與第一連接板相接，位於前側的定位塊通 過第二連接板31與第二滑板前端相接，第一滑板前端與第二滑塊連接座相 接，第二滑塊連接座與第二直線導軌組件中的滑塊相接，其後端與第二直線 導軌組件中的滑塊相接。第一滑板30中的導向槽內設置有導向鍵條18，第 二滑板29朝下對應的設置有導槽29.1。第二滑板29後端與驅動氣缸連接軸 33—端相接，驅動氣缸連接軸另一端與驅動氣缸34相接。第一滑板30和 第二直線導軌組件15的前端設置有光電感應檢測開關，該光電感應檢測開 關包括設置在第一滑板上的光電開關感應條11和設置在第二直線導軌固定 託板上的光電感應開關12。
本實用新型工作時，氣缸伸出和縮回運動，通過四連杆等速變位，令滑 動槽和移動滑板在滾珠直線導軌上作往返移動，從而帶動X向定位夾頭與Y 向定位夾板作開合動作，達到夾緊與放鬆玻璃。通過夾持到位的光電感應檢 測開關12的監控，達到自動檢測定位到位後才進行印刷的要求。
權利要求1. 一種全自動玻璃印刷機的中心定位機構，包括定位夾板(1)和定位夾頭(20)，其特徵是定位夾板設置在可調節的移動上滑板(3)上，移動上滑板通過第一滑塊連接座(8)設置在第一直線導軌組件(19)上，定位夾頭設置在定位塊(26)的移動槽(26.1)中，定位塊通過第二滑塊連接座(32)設置在第二直線導軌組件(15)上，第一直線導軌組件和第二直線導軌組件呈十字相交。
2. 根據權利要求1所述全自動玻璃印刷機的中心定位機構，其特徵是所 述定位夾板(l)為左右二件，分別設置在第一直線導軌組件(19)的左右二 端，定位夾頭(20)為前後二件，分別設置在第二直線導軌組件(15)的前 後二端，與其分別對應的第一滑塊連接座(8)和第二滑塊連接座(32)分別 為二件，第一滑塊連接座和第二滑塊連接座之間按分別通過連杆(9)和關節 球軸承(10)相接，並構成四桿八鉸鏈機構。
3. 根據權利要求2所述全自動玻璃印刷機的中心定位機構，其特徵是所 述移動上滑板(3 )下面設置有移動下滑板(5),移動上滑板和移動下滑板之 間設置有叉滾子軸承(4 )，移動下滑板通過墊板(6 )與第一滑塊連接座(8 ) 相接，第一滑塊連接座騎跨在第一直線導軌組件(19)上，其朝外兩側分別 設置有用於夾持關節球軸承(10)的凸耳(8.1)。
4. 根據權利要求3所述全自動玻璃印刷機的中心定位機構，其特徵是所 述移動上滑板(3)和定位夾板(1)之間設置有定位夾板墊塊(2)。
5. 根據權利要求2所述全自動玻璃印刷機的中心定位機構，其特徵是所 述第一直線導軌組件(19)包括第一直線導軌固定託板和其上設置的直線導 軌(17 )，第二直線導軌組件(15)包括第二直線導軌固定託板和其上設置的 直線導軌。
6. 根據權利要求2所述全自動玻璃印刷機的中心定位機構，其特徵是所 述定位夾頭(20)穿套在夾頭小軸(23)中，夾頭小軸一端插裝在夾頭固定 座(24)中，夾頭固定座滑設在定位塊(26)的移動槽(26.1)中，並且通 過壓板(25)和鎖板(27)固定，夾頭小軸另一端套設有滑套(21)和壓蓋(22)，其中，位於後側的定位塊與第二滑板(29)相接，第二滑板滑套在第 一滑板(30)中的導向槽內，第二滑板朝後一端與第二滑塊連接座(32)相 接，第二滑塊連接座與第二直線導軌組件(15)中的滑塊(15.1)相接，第 一連接板(28)蓋壓在第一滑板(30)的導向槽上，該定位塊伸入導向槽內與第一連接板相接，位於前側的定位塊通過第二連接板(31)與第二滑板前 端相接，第一滑板前端與第二滑塊連接座相接，第二滑塊連接座與第二直線 導軌組件中的滑塊相接，其後端與第二直線導軌組件中的滑塊相接。
7. 根據權利要求6所述全自動玻璃印刷機的中心定位機構，其特徵是所 述第一滑板(30)中的導向槽內設置有導向鍵條(18)，第二滑板(29)朝下 對應的設置有導槽(29.1)。
8. 根據權利要求6所述全自動玻璃印刷機的中心定位機構，其特徵是所 述第二滑板(29)後端與驅動氣缸連接軸(33) —端相接，驅動氣缸連接軸 另一端與驅動氣缸(34)相接。
9. 根據權利要求6所述全自動玻璃印刷機的中心定位機構，其特徵是所 述第一滑板(30)和第二直線導軌組件(15)的前端設置有光電感應檢測開 關，該光電感應檢測開關包括設置在第一滑板上的光電開關感應條(11)和 設置在第二直線導軌固定託板上的光電感應開關(12)。
專利摘要一種全自動玻璃印刷機的中心定位機構，包括定位夾板和定位夾頭，定位夾板設置在可調節的移動上滑板上，移動上滑板通過第一滑塊連接座設置在第一直線導軌組件上，定位夾頭設置在定位塊的移動槽中，定位塊通過第二滑塊連接座設置在第二直線導軌組件上，第一直線導軌組件和第二直線導軌組件呈十字相交。定位夾板為左右二件，分別設置在第一直線導軌組件的左右二端，定位夾頭為前後二件，分別設置在第二直線導軌組件的前後二端，與其分別對應的第一滑塊連接座和第二滑塊連接座分別為二件，第一滑塊連接座和第二滑塊連接座之間按分別通過連杆和關節球軸承相接，並構成四桿八鉸鏈機構。本實用新型具有結構簡單合理、定位準確的特點。
文檔編號B41F15/26GK201244952SQ20082018848
公開日2009年5月27日 申請日期2008年8月8日 優先權日2008年8月8日
發明者馮家卓 申請人:馮家卓