一種農用車前輪舵機轉向系統的製作方法

2023-04-27 05:46:51 1

本發明涉及農用車，具體為有兩個前行輪的一種農用車前輪舵機轉向系統。

背景技術：

在有兩個前行牽引輪的農用車中，自動控制轉向是個問題，有的需要兩個輪上分別設置轉向舵機，但控制起來需要差速，控制較為複雜。沒有轉向舵機，就很難實現自動控制。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術缺陷，設計一種通過一個轉向舵機實現兩個前牽引輪聯動轉向的自動控制的轉向架系統，和具有兩個前牽引輪的農用車相配套。

為實現上述目的，本發明的技術方案為：一種農用車前輪舵機轉向系統，涉及有兩個前行輪的農用行走車，左右前行輪輪叉分別通過轉軸配合連接在左右兩個輪架上，輪架與車架連體；在前行輪之間的車架中部上有豎直安裝的舵機，舵機的輸出軸固定連接在一轉舵連板的中央處，轉舵連板的兩端分別活動軸連接左右連杆的內端，連杆的外端分別活動軸連接左右輪轉彎連板的一端，輪轉彎連板的另一端軸連接左右輪叉的轉軸；所述舵機連板和輪轉彎連板相互平行並水平設置；所述輪叉和輪架之間通過轉軸活動連接。

本設計採用一個舵機，通過聯動架控制兩個前行輪一塊同步轉向，能夠自動控制，減少舵機數量，安裝使用方便、經濟。

附圖說明

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為安裝本發明的農用車局部結構示意圖。

1.舵機，2.轉舵連板，3.連杆，4.輪轉彎連板，5.輪架，6.輪叉。

具體實施方式

一種農用車前輪舵機轉向系統，涉及有兩個前行輪的農用行走車，左右前行輪輪叉6分別通過轉軸配合連接在左右兩個輪架5上，輪架5與車架連體；在前行輪之間的車架中部上有豎直安裝的舵機1，舵機1的輸出軸固定連接在一轉舵連板的中央處，轉舵連板2的兩端分別活動軸連接左右連杆3的內端，連杆3的外端分別活動軸連接左右輪轉彎連板4的一端，輪轉彎連板4的另一端軸連接左右輪叉6的轉軸；所述舵機連板和輪轉彎連板相互平行並水平設置；所述輪叉和輪架之間通過轉軸活動連接。