動物自動給藥系統的製作方法
2023-04-27 05:49:11 1
專利名稱：動物自動給藥系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及實驗器具，具體地，涉及動物自動給藥系統。
背景技術：
現有技術中動物實驗的給藥系統，較難實現自動給藥的同時實現精確控制，即不能由控制系統根據動物情況精確控制給藥量。給藥系統一般都是用注射器，注射器是動物實驗中的常用器具，一般用來採樣以及給藥，而現有技術的不足之處是，注射器的推拉動作往往由人工完成，導致採集量以及注射量的控制難以精確，較難實現自動精確控制，並且注射器與動物身體相連後，動物也很難自由活動。
實用新型內容針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種動物自動給藥系統。根據本實用新型的一個方面，提供一種動物自動給藥系統，包括注射裝置、動力系統、控制系統，其中，所述注射裝置包括注射器、注射器定位座、定位卡槽，所述注射器通過所述定位卡槽固定在所述注射器定位座上，所述動力系統用於驅動所述注射器的注射柄完成推拉動作，所述控制系統用於通過控制所述動力系統來控制所述注射裝置的給藥過程。優選的，所述動力系統包括電機、傳動齒輪、螺杆、滑座、導杆、導杆固定座，其中，所述電機通過傳動齒輪帶動所述螺杆旋轉，所述螺杆的一端連接所述滑座，所述滑座安裝在所述導杆上、能夠沿所述導杆滑動，所述導杆安裝在所述導杆固定座和注射器定位座之間，所述滑座的滑座卡槽定位所述注射器的注射柄。優選的，所述注射裝置還包括檢測杆，其中，所述檢測杆用於檢測所述注射器的直徑。優選的，所述傳動齒輪為減速齒輪。優選的，所述電機為步進電機。優選的，還包括控制裝置，其中，所述控制裝置連接所述步進電機。優選的，所述注射裝置，其通過萬向接口與給藥對象相連，所述萬向接口包括外殼、輸出端接口、設備端接口、以及連接套，其中，所述輸出端接口位於所述外殼內的內埠與所述設備端接口位於所述外殼內的內埠之間通過所述連接套連接；所述輸出端接口能夠以其中軸為旋轉軸自由轉動。優選的，所述萬向接口還包括如下任一個或任兩個裝置-裝置夾，其中，所述裝置夾安裝在所述設備端接口的外埠，其中，所述設備端接口的外埠位於所述外殼的外部；-導管夾，其中，所述導管夾安裝於所述輸出端接口。優選的，還包括導管，其中，所述導管從所述輸出端接口的外埠通過所述導管套的近埠延伸至所述導管套的遠埠，所述導管套的近埠與所述輸出端接口的外埠分別位於所述導管夾的兩側。[0015]優選的，所述控制系統其通過無線方式控制動力系統。本實用新型通過所述動力系統，自動控制注射器的推拉動作能夠在控制裝置的控制下通過步進電機實現精確地推拉動作，從而保證注射量的精確性，尤其適合於微量給藥。並且通過萬向接口與給藥對象相連，在整個採樣過程中，動物是不受拘束的，可以在籠子中自由的活動。
通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特徵、目的和優點將會變得更明顯圖I示出根據本實用新型中注射裝置的結構示意圖。圖2示出根據本實用新型的系統框圖；圖3示出根據本實用新型的萬向接口的剖面結構示意圖；圖4示出根據本實用新型的萬向接口的外形結構示意圖；圖中1為電機,2為傳動齒輪,3為導杆固定座,4為導杆,5為滑座,6為滑座卡槽，7為定位卡槽，8為檢測杆，9為注射器，10為注射器定位座，11為螺杆。
具體實施方式
如圖1、2所示，根據本實用新型提供的一種動物自動給藥系統，包括注射裝置14、動力系統13、控制系統12，其中，所述注射裝置14包括注射器9、注射器定位座10、定位卡槽7，所述注射器9通過所述定位卡槽7固定在所述注射器定位座10上，所述動力系統13用於驅動所述注射器9的注射柄完成推拉動作，所述控制系統12用於通過控制所述動力系統13來控制所述注射裝置14的給藥過程。所述注射裝置包括注射器9、注射器定位座10、檢測杆8，定位卡槽7，所述動力系統用於驅動所述注射器的注射柄完成推拉動作，所述動力系統包括電機I、傳動齒輪2、螺杆11、滑座5、導杆4、導杆固定座3。具體地，所述注射器通過所述定位卡槽固定在所述注射器定位座上，所述檢測杆用於檢測所述注射器的直徑。所述電機通過傳動齒輪帶動所述螺杆旋轉，所述螺杆的一端連接所述滑座，所述滑座安裝在所述導杆上、能夠沿所述導杆滑動，所述導杆安裝在所述導杆固定座和注射器定位座之間，所述滑座的滑座卡槽6定位所述注射器的注射柄。在本實施例的一個優選例中，本實用新型通過所述動力系統，使得注射器的推拉動作能夠在控制裝置的控制下通過步進電機實現精確地推拉動作，從而保證了採集量以及注射量的精確性，尤其適合於微量採集或者給藥。更為具體地，所述傳動齒輪為減速齒輪。所述電機為步進電機。所述控制裝置連接所述步進電機。如圖3、4所示，所述萬向接口，包括外殼303、輸出端接口 308、設備端接口 302、連接套309、裝置夾301、導管夾304、導管套306、以及導管，其中，所述輸出端接口 308位於所述外殼303內的內埠與所述設備端接口 302位於所述外殼303內的內埠之間通過所述連接套309連接。所述輸出端接口 308、外殼303、設備端接口 302、以及連接套309同軸設置。所述輸出端接口 308能夠以其中軸為旋轉軸自由轉動。所述連接套309由聚四氟乙烯材料製成。[0028]本實用新型的輸出端接口 308與設備端接口 302之間通過由聚四氟乙烯材料製成的連接套309連接，連接套309可高溫滅菌，具有抗酸抗鹼、抗各種有機溶劑的特點，從而保證了實驗要求，而且這種材料摩擦係數極低，也保證了本裝置的自由轉動的順暢。更為具體地，所述裝置夾301安裝在所述設備端接口 302的外埠，其中，所述設備端接口 302的外埠位於所述外殼的外部。所述導管夾304安裝於所述輸出端接口 308。所述導管套306安裝於所述導管夾304，所述輸出端接口 308和所述導管套306分別固定在所述導管夾304的兩端，分別用第一固定螺栓307和第二固定螺栓305固定。進一步地，所述導管套306的近埠 3061與所述輸出端接口 308的外埠分別位於所述導管夾304的兩側。所述導管從所述輸出端接口 308的外埠通過所述導管套306的近埠 3061延伸至所述導管套306的遠埠 3062。所述設備端接口於所述外殼螺紋連接。進一步地，所述控制系統其通過無線方式控制動力系統，比如採用wi-fi方式。 以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型並不局限於上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的範圍內做出各種變形或修改，這並不影響本實用新型的實質內容。
權利要求1.一種動物自動給藥系統，其特徵在於，包括注射裝置、動力系統、控制系統，其中，所述注射裝置包括注射器、注射器定位座、定位卡槽，所述注射器通過所述定位卡槽固定在所述注射器定位座上，所述動力系統用於驅動所述注射器的注射柄完成推拉動作，所述控制系統用於通過控制所述動力系統來控制所述注射裝置的給藥過程。
2.根據權利要求I所述的動物自動給藥系統，其特徵在於，所述動力系統包括電機、傳動齒輪、螺杆、滑座、導杆、導杆固定座，其中，所述電機通過傳動齒輪帶動所述螺杆旋轉，所述螺杆的一端連接所述滑座，所述滑座安裝在所述導杆上、能夠沿所述導杆滑動，所述導杆安裝在所述導杆固定座和注射器定位座之間，所述滑座的滑座卡槽定位所述注射器的注射柄。
3.根據權利要求I所述的動物自動給藥系統，其特徵在於，所述注射裝置還包括檢測杆，其中，所述檢測杆用於檢測所述注射器的直徑。
4.根據權利要求2所述的動物自動給藥系統，其特徵在於，所述傳動齒輪為減速齒輪。
5.根據權利要求2所述的動物自動給藥系統，其特徵在於，所述電機為步進電機。
6.根據權利要求5所述的動物自動給藥系統，其特徵在於，還包括控制裝置，其中，所述控制裝置連接所述步進電機。
7.根據權利要求I所述的動物自動給藥系統，其特徵在於，所述注射裝置，其通過萬向接口與給藥對象相連，所述萬向接口包括外殼、輸出端接口、設備端接口、以及連接套，其中，所述輸出端接口位於所述外殼內的內埠與所述設備端接口位於所述外殼內的內埠之間通過所述連接套連接；所述輸出端接口能夠以其中軸為旋轉軸自由轉動。
8.根據權利要求7所述的動物自動給藥系統，其特徵在於，所述萬向接口還包括如下任一個或任兩個裝置 -裝置夾，其中，所述裝置夾安裝在所述設備端接口的外埠，其中，所述設備端接口的外埠位於所述外殼的外部； -導管夾，其中，所述導管夾安裝於所述輸出端接口。
9.根據權利要求8所述的動物自動給藥系統，其特徵在於，還包括導管，其中，所述導管從所述輸出端接口的外埠通過所述導管套的近埠延伸至所述導管套的遠埠，所述導管套的近埠與所述輸出端接口的外埠分別位於所述導管夾的兩側。
10.根據權利要求I所述的動物自動給藥系統，其特徵在於，所述控制系統其通過無線方式控制動力系統。
專利摘要本實用新型提供一種動物自動給藥系統，包括注射裝置、動力系統、控制系統，其中，所述注射裝置包括注射器、注射器定位座、定位卡槽，所述注射器通過所述定位卡槽固定在所述注射器定位座上，所述動力系統用於驅動所述注射器的注射柄完成推拉動作，所述控制系統用於通過控制所述動力系統來控制所述注射裝置的給藥過程。本實用新型通過所述動力系統，使得注射器的推拉動作能夠在控制裝置的控制下通過步進電機實現精確地推拉動作，從而保證了注射量的精確性，尤其適合於微量給藥。
文檔編號A61D7/00GK202724033SQ201220276278
公開日2013年2月13日 申請日期2012年6月12日 優先權日2012年6月12日
發明者董超, 柯遠楠 申請人:上海瑞曼信息科技有限公司