一種輪式拖拉機顛簸試驗方法
2023-04-27 17:52:06 1
一種輪式拖拉機顛簸試驗方法
【專利摘要】本發明公開了一種輪式拖拉機顛簸試驗方法，首先採用自動轉向牽引機構安裝在輪式拖拉機前橋左側的轉向機構上，通過鋼絲繩將輪式拖拉機自動轉向牽引機構前端牽引孔與顛簸試驗場地中間的牽引樁連接起來，當輪式拖拉機向內跑時，鋼絲繩變松，自動轉向牽引機構中的彈簧使輪胎回位，這樣輪拖拉機就向外跑，輪式拖拉機通過鋼絲繩和彈簧不斷的變向來調整，保證輪拖拉機繞中心運轉，通過數據採集系統自動記錄試驗數據，顛簸試驗過程中通過啟動、停車的遙控裝置，使顛簸試驗實現無人駕駛。上述一種輪式拖拉機顛簸試驗方法，實現了無人駕駛的輪式拖拉機顛簸試驗，不僅降低了試驗時工人工作的勞動強度，以及對身體的傷害，而且能夠節省人力，節約可觀的費用。
【專利說明】一種輪式拖拉機顛簸試驗方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種輪式拖拉機顛簸試驗方法。
【背景技術】
[0002]隨著我國現代農業機械化的大力推進，國家加大了農民購買農機的補貼額度，輪式拖拉機在廣大農村得到了普及和應用。為了提高輪式拖拉機產品的質量和可靠性，根據農業輪式拖拉機顛簸試驗方法的要求，對輪式拖拉機進行顛簸試驗。在顛簸試驗時，如果由駕駛員直接操作輪式拖拉機在顛簸試驗場地進行顛簸試驗，按照顛簸試驗方法的要求，駕駛員將要承受大約每分鐘160次的劇烈顛簸，試驗時就需要Γ5人輪流駕駛輪式拖拉機試驗。長時間、高強度的顛簸試驗不僅浪費人力資源，還會對操作者的身體健康帶來嚴重損害。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種輪式拖拉機顛簸試驗方法，該方法不僅降低了試驗時工人工作的勞動強度，以及對身體的傷害，而且能夠節省人力，節約可觀的費用。
[0004]為解決上述技術問題，本發明一種輪式拖拉機顛簸試驗方法，其步驟如下:
(1)準備好需要試驗的輪式拖拉機，按照要求檢查各相關部位的潤滑油、燃油、水及重點部位的螺栓緊固；
(2)根據輪式拖拉機顛簸試驗場是圓環形的特點，按照輪式拖拉機前橋總成的轉向結構採用一套自動轉向牽弓I機構，該自動轉向牽引機構安裝在輪式拖拉機前橋左側的轉向機構上，安裝時需要注意的是自動轉向牽引機構的銷軸中心線應與輪式拖拉機前橋左側的轉向機構的立軸中心線處於同一條直線上；
(3)輪式拖拉機上裝有啟動、熄火遙控裝置，並與蓄電池、啟動、熄火機構可靠連接好，同時保證輪式拖拉機原有的手動熄火裝置仍然能夠正常使用，操作遙控器在以顛簸試驗場地中心的半徑至少30米的範圍內能夠可靠控制輪式拖拉機的熄火和啟動；
(4)由試驗人員將輪式拖拉機移動到顛簸試驗場地，按照顛簸試驗場地逆時針運行方向停穩；
(5)用鋼絲繩將輪式拖拉機自動轉向牽引機構前端牽引孔與顛簸試驗場地中間的牽引樁連接起來，調節鋼絲繩的長度使輪式拖拉機運行在顛簸試驗的區域內，鋼絲繩兩端加裝保護結構，以防鋼絲繩過早磨損、斷股；
(6)試驗人員坐在輪式駕駛座上操作低速前進使鋼絲繩拉緊後放開方向盤，讓輪式拖拉機由自動轉向牽引機構控制繞顛簸試驗場地試運行幾圈，觀察運行時自動轉向牽引機構是否會與輪式拖拉機車身相碰、鋼絲繩晃動時是否會與輪胎相碰，確認無相互幹涉後停車；
(7)測量牽引樁中心到輪式拖拉機中心的距離即得到本次顛簸試驗的運行半徑，通過計算得到輪式拖拉機運行一周所行駛的路程，根據農業輪式拖拉機試驗方法要求，顛簸試驗的輪式拖拉機顛簸試驗行駛的速度控制在6?7km/h，由此可以計算出輪式拖拉機繞行顛簸試驗場地一周需要的時間；
(8)依據步驟(7)的計算結果，由試驗人員選擇合適的檔位駕駛輪式拖拉機繞顛簸試驗場地運行幾圈，同時調節輪式拖拉機的手油門位置，控制輪式拖拉機繞行顛簸試驗場地一周的時間在計算出的時間範圍內，在本次顛簸試驗的過程中手油門的位置將相對固定，如果手油門的位置在試驗中發生改變將要重新進行調節，調節完成後用遙控器使輪式拖拉機熄火停車；
(9)用一個結實的口袋裝上75kg左右石砂並用繩索牢牢固定在輪式拖拉機駕駛座上，以代替駕駛員的體重；
(10)打開顛簸試驗數據記錄儀的電源，按照試驗要求設置各項參數後清零進入記錄狀態；
(11)用遙控器啟動試驗輪式拖拉機開始顛簸試驗；
(12)試驗過程中，由2名試驗人員在顛簸試驗現場值守，間隔f2小時使用遙控器遙控熄火、啟動一次，防止遙控裝置因顛簸而失效；
(13)根據農業輪式拖拉機試驗方法要求，不大於15Kw的輪式拖拉機顛簸次數為50000次，15^44Kw的為70000次；輪式拖拉機每顛簸10000次，要進行班次保養，對連接件進行檢查和緊固；
(14)對試驗中發生的主要損壞件要進行拍照或理化分析並附入報告，以供技術人員分析研究；
(15)根據農業輪式拖拉機試驗方法要求，正轉和反轉的顛簸次數各佔一半，因此在逆時針方向達到顛簸總次數一半後停車，拆下牽引鋼絲繩，將自動轉向牽引機構從輪式拖拉機前橋左側拆下；
(16)卸下駕駛座上的砂袋，由試驗人員將輪式拖拉機移動到按照顛簸試驗場地順時針運行方向停穩；
(17)將自動轉向牽弓I機構安裝在輪式拖拉機前橋右側的轉向機構上，安裝時需要注意的是自動轉向牽引機構的銷軸中心線應與輪式拖拉機前橋右側的轉向機構的立軸中心線處於同一條直線上；
(18)用拆下的鋼絲繩將輪式拖拉機自動轉向牽引機構前端牽引孔與顛簸試驗場地中間的牽引樁連接起來，鋼絲繩兩端必須加裝保護結構，以防鋼絲繩過早磨損、斷股；
(19)試驗人員坐在駕駛座上操作輪式拖拉機低速前進使鋼絲繩拉緊後放開方向盤，讓輪式拖拉機由自動轉向牽引機構控制繞顛簸試驗場地試運行幾圈，觀察運行時自動轉向牽引機構是否會與輪式拖拉機車身相碰、鋼絲繩晃動時是否會與輪胎相碰，確認無相互幹涉後，換檔位至顛簸試驗用的合適檔位，用遙控器使輪式拖拉機熄火停車；
(20)將砂袋用繩索牢牢固定在駕駛座上，以代替駕駛員的體重；(22)用遙控器啟動試驗輪式拖拉機繼續進行顛簸試驗；
(21)詳細記錄顛簸試驗中發生的故障，並及時排除故障，對試驗中發生的主要損壞件要進行拍照或理化分析並附入報告，以供技術人員分析研究；
(22)當顛簸次數達到試驗要求後結束試驗，會同相關技術人員對整機顛簸試驗結果進行分析評價。
[0005]上述輪式拖拉機顛簸試驗方法，克服了現有技術顛簸試驗需要由多名駕駛員直接操作輪式拖拉機在顛簸試驗場地進行顛簸試驗，而造成的時間長、勞動強度高以及對身體傷害現象的發生，因此該方法不僅降低了試驗時工人工作的勞動強度，以及對身體的傷害，而且能夠節省人力，節約可觀的費用。
【具體實施方式】
[0006]一種輪式拖拉機顛簸試驗方法，其具體操作步驟如下:(I)準備好需要試驗的輪式拖拉機，按照要求檢查各相關部位的潤滑油、燃油、水及重點部位的螺栓緊固等；(2)根據輪式拖拉機顛簸試驗場是圓環形的特點，按照輪式拖拉機前橋總成的轉向結構採用一套自動轉向牽引機構；(3)將自動轉向牽引機構安裝在輪式拖拉機前橋左側的轉向機構上，安裝時需要注意的是自動轉向牽引機構的銷軸中心線應與輪式拖拉機前橋左側的轉向機構的立軸中心線處於同一條直線上；(4)將啟動、熄火遙控裝置安裝到試驗的輪式拖拉機上，並與蓄電池、啟動、熄火機構可靠連接好，調節熄火拉線的固定點和熄火拉線的長度並固定好，同時還要保證輪式拖拉機原有的手動熄火裝置仍然能夠正常使用，操作遙控器在以顛簸試驗場地中心的半徑至少30米的範圍內能夠可靠控制輪式拖拉機的熄火和啟動；
(5)由試驗人員將輪式拖拉機移動到顛簸試驗場地，按照顛簸試驗場地逆時針運行方向停穩；(6)用鋼絲繩將輪式拖拉機自動轉向牽引機構前端牽引孔與顛簸試驗場地中間的牽引樁連接起來，併合理調節鋼絲繩的長度使輪式拖拉機運行在顛簸試驗的區域內，鋼絲繩兩端必須加裝保護結構，以防鋼絲繩過早磨損、斷股；(7)試驗人員坐在駕駛座上操作輪式拖拉機低速前進使鋼絲繩拉緊後放開方向盤，讓輪式拖拉機由自動轉向牽引機構控制繞顛簸試驗場地試運行幾圈，觀察運行時自動轉向牽引機構是否會與輪式拖拉機車身相碰、鋼絲繩晃動時是否會與輪胎相碰，確認無相互幹涉後停車；(8)測量牽引樁中心到輪式拖拉機中心的距離即得到本次顛簸試驗的運行半徑，通過計算得到輪式拖拉機運行一周所行駛的路程，根據農業輪式拖拉機試驗方法要求，顛簸試驗的輪式拖拉機顛簸試驗行駛的速度控制在6?7km/h，由此可以計算出輪式拖拉機繞行顛簸試驗場地一周需要的時間；(9)依據步驟(8)的計算結果，由試驗人員選擇合適的檔位駕駛輪式拖拉機繞顛簸試驗場地運行幾圈，同時調節輪式拖拉機的手油門位置，控制輪式拖拉機繞行顛簸試驗場地一周的時間在計算出的時間範圍內，在本次顛簸試驗的過程中手油門的位置將相對固定，如果手油門的位置在試驗中發生改變將要重新進行調節，調節完成後用遙控器使輪式拖拉機熄火停車；(10)用一個結實的口袋裝上75kg左右石砂並用繩索牢牢固定在駕駛座上，以代替駕駛員的體重；(11)打開顛簸試驗數據記錄儀的電源，按照試驗要求設置各項參數後清零進入記錄狀態，因數據記錄儀具有記憶功能，在試驗過程中停止試驗時可以直接關閉電源，繼續試驗時直接打開電源；(12)用遙控器啟動試驗輪式拖拉機開始顛簸試驗；(13)試驗過程中，為防止意外事故的發生，必須由2名試驗人員在顛簸試驗現場值守，遙控器要求不離手，並且在間隔廣2小時使用遙控器遙控熄火、啟動一次，防止遙控裝置因顛簸而失效；(14)根據農業輪式拖拉機試驗方法要求，不大於15Kw的輪式拖拉機顛簸次數為50000次，15"44Kw的為70000次；輪式拖拉機每顛簸10000次，要進行班次保養，對連接件進行檢查和緊固；(15)顛簸試驗中發生故障要及時停止試驗、做好試驗記錄並排除故障，對試驗中發生的主要損壞件要進行拍照或理化分析並附入報告，以供技術人員分析研究；(16)根據農業輪式拖拉機試驗方法要求，正轉和反轉的顛簸次數各佔一半，因此在逆時針方向達到顛簸總次數一半後停車，拆下牽引鋼絲繩，將自動轉向牽引機構從輪式拖拉機前橋左側拆下；(17)卸下駕駛座上的砂袋，由試驗人員將輪式拖拉機移動到按照顛簸試驗場地順時針運行方向停穩；(18)將自動轉向牽引機構安裝在輪式拖拉機前橋右側的轉向機構上，安裝時需要注意的是自動轉向牽引機構的銷軸中心線應與輪式拖拉機前橋右側的轉向機構的立軸中心線處於同一條直線上；(19)用拆下的鋼絲繩將輪式拖拉機自動轉向牽引機構前端牽引孔與顛簸試驗場地中間的牽引樁連接起來，鋼絲繩兩端必須加裝保護結構，以防鋼絲繩過早磨損、斷股；(20)試驗人員坐在駕駛座上操作輪式拖拉機低速前進使鋼絲繩拉緊後放開方向盤，讓輪式拖拉機由自動轉向牽引機構控制繞顛簸試驗場地試運行幾圈，觀察運行時自動轉向牽引機構是否會與輪式拖拉機車身相碰、鋼絲繩晃動時是否會與輪胎相碰，確認無相互幹涉後，換檔位至顛簸試驗用的合適檔位，用遙控器使輪式拖拉機熄火停車；(21)將砂袋用繩索牢牢固定在駕駛座上，以代替駕駛員的體重；(22)用遙控器啟動試驗輪式拖拉機繼續進行顛簸試驗；(23)詳細記錄顛簸試驗中發生的故障，並及時排除故障，對試驗中發生的主要損壞件要進行拍照或理化分析並附入報告，以供技術人員分析研究；(24)當顛簸次數達到試驗要求後結束試驗，會同相關技術人員對整機顛簸試驗結果進行分析評價，必要時要對輪式拖拉機進行拆解分析。
【權利要求】
1.一種輪式拖拉機顛簸試驗方法，其步驟如下: (1)準備好需要試驗的輪式拖拉機，按照要求檢查各相關部位的潤滑油、燃油、水及重點部位的螺栓緊固； (2)根據輪式拖拉機顛簸試驗場是圓環形的特點，按照輪式拖拉機前橋總成的轉向結構採用一套自動轉向牽弓I機構，該自動轉向牽引機構安裝在輪式拖拉機前橋左側的轉向機構上，安裝時需要注意的是自動轉向牽引機構的銷軸中心線應與輪式拖拉機前橋左側的轉向機構的立軸中心線處於同一條直線上； (3)輪式拖拉機上裝有啟動、熄火遙控裝置，並與蓄電池、啟動、熄火機構可靠連接好，同時保證輪式拖拉機原有的手動熄火裝置仍然能夠正常使用，操作遙控器在以顛簸試驗場地中心的半徑至少30米的範圍內能夠可靠控制輪式拖拉機的熄火和啟動； (4)由試驗人員將輪式拖拉機移動到顛簸試驗場地，按照顛簸試驗場地逆時針運行方向停穩； (5)用鋼絲繩將輪式拖拉機自動轉向牽引機構前端牽引孔與顛簸試驗場地中間的牽引樁連接起來，調節鋼絲繩的長度使輪式拖拉機運行在顛簸試驗的區域內，鋼絲繩兩端加裝保護結構，以防鋼絲繩過早磨損、斷股； (6)試驗人員坐在輪式駕駛座上操作低速前進使鋼絲繩拉緊後放開方向盤，讓輪式拖拉機由自動轉向牽引機構控制繞顛簸試驗場地試運行幾圈，觀察運行時自動轉向牽引機構是否會與輪式拖拉機車身相碰、鋼絲繩晃動時是否會與輪胎相碰，確認無相互幹涉後停車； (7)測量牽引樁中心到輪式拖拉機中心的距離即得到本次顛簸試驗的運行半徑，通過計算得到輪式拖拉機運行一周所行駛的路程，根據農業輪式拖拉機試驗方法要求，顛簸試驗的輪式拖拉機顛簸試驗行駛的速度控制在6?7km/h，由此可以計算出輪式拖拉機繞行顛簸試驗場地一周需要的時間； (8)依據步驟(7)的計算結果，由試驗人員選擇合適的檔位駕駛輪式拖拉機繞顛簸試驗場地運行幾圈，同時調節輪式拖拉機的手油門位置，控制輪式拖拉機繞行顛簸試驗場地一周的時間在計算出的時間範圍內，在本次顛簸試驗的過程中手油門的位置將相對固定，如果手油門的位置在試驗中發生改變將要重新進行調節，調節完成後用遙控器使輪式拖拉機熄火停車； (9)用一個結實的口袋裝上75kg左右石砂並用繩索牢牢固定在輪式拖拉機駕駛座上，以代替駕駛員的體重； (10)打開顛簸試驗數據記錄儀的電源，按照試驗要求設置各項參數後清零進入記錄狀態； (11)用遙控器啟動試驗輪式拖拉機開始顛簸試驗； (12)試驗過程中，由2名試驗人員在顛簸試驗現場值守，間隔f2小時使用遙控器遙控熄火、啟動一次，防止遙控裝置因顛簸而失效； (13)根據農業輪式拖拉機試驗方法要求，不大於15Kw的輪式拖拉機顛簸次數為50000次，15^44Kw的為70000次；輪式拖拉機每顛簸10000次，要進行班次保養，對連接件進行檢查和緊固； (14)對試驗中發生的主要損壞件要進行拍照或理化分析並附入報告，以供技術人員分析研究； (15)根據農業輪式拖拉機試驗方法要求，正轉和反轉的顛簸次數各佔一半，因此在逆時針方向達到顛簸總次數一半後停車，拆下牽引鋼絲繩，將自動轉向牽引機構從輪式拖拉機前橋左側拆下； (16)卸下駕駛座上的砂袋，由試驗人員將輪式拖拉機移動到按照顛簸試驗場地順時針運行方向停穩； (17)將自動轉向牽弓I機構安裝在輪式拖拉機前橋右側的轉向機構上，安裝時需要注意的是自動轉向牽引機構的銷軸中心線應與輪式拖拉機前橋右側的轉向機構的立軸中心線處於同一條直線上； (18)用拆下的鋼絲繩將輪式拖拉機自動轉向牽引機構前端牽引孔與顛簸試驗場地中間的牽引樁連接起來，鋼絲繩兩端必須加裝保護結構，以防鋼絲繩過早磨損、斷股； (19)試驗人員坐在駕駛座上操作輪式拖拉機低速前進使鋼絲繩拉緊後放開方向盤，讓輪式拖拉機由自動轉向牽引機構控制繞顛簸試驗場地試運行幾圈，觀察運行時自動轉向牽引機構是否會與輪式拖拉機車身相碰、鋼絲繩晃動時是否會與輪胎相碰，確認無相互幹涉後，換檔位至顛簸試驗用的合適檔位，用遙控器使輪式拖拉機熄火停車； (20)將砂袋用繩索牢牢固定在駕駛座上，以代替駕駛員的體重；(22)用遙控器啟動試驗輪式拖拉機繼續進行顛簸試驗； (21)詳細記錄顛簸試驗中發生的故障，並及時排除故障，對試驗中發生的主要損壞件要進行拍照或理化分析並附入報告，以供技術人員分析研究； (22)當顛簸次數達到試驗要求後結束試驗，會同相關技術人員對整機顛簸試驗結果進行分析評價。
【文檔編號】G01M17/06GK104236931SQ201410288428
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月25日 優先權日:2014年6月25日
【發明者】嚴吉中, 付鍵, 施澤華, 李建文 申請人:馬恆達悅達（鹽城）拖拉機有限公司