影像數據補正方法

2023-04-27 19:03:16 1

專利名稱：：影像數據補正方法
技術領域：
：本發明是關於一種影像數據補正方法，特別是一種將數字相機的影像傳感器所接收到的影像數據進行漏光補正或消除的方法。
背景技術：
：應用於數位相機的影像傳感器多採用電荷耦合元件((XD，Charge-coupledDevice)。此類影像傳感器在感應具有高亮度對象的畫面時，會在對應強光對象附近產生漏光現象(SmearEffect)。請參考圖1。其為一影像傳感器在接收具有高亮度對象的畫面時所呈現具有漏光現象的影像數據示意圖。圖中可見，影像傳感器90包含了呈數組排列的多個感應像素92。感應像素92在感應了具有高亮度對象的畫面時，即在對應高亮度對象的感應像素上出現物件漏光像素94與條狀漏光像素96。此物件漏光像素94與條狀漏光像素96即所謂的漏光現象。為解決漏光問題，業者提出一些解決方案。例如2006年12月7日公開的美國專利第2006/0274173Al號專利(此案專利家族包含臺灣專利公開第200707327號專利申請案、世界專利條約PCT的W0/2006/123828號專利申請案等)，其為一「具備模糊消除功能的數位相機」(DigitalCameraComprisingSmearRemovalFunction)，從其摘要可以得知其揭露的技術為水平評估數據產生部(HorizontalEvaluationDataGenerationSection)根據水平光學黑色區域(HorizontalOpticalBlackRegion)的任意的像素數據，算出垂直光學黑色區域(VerticalOpticalBlackRegion)的像素信號的平均値，而垂直評估數據產生部根據垂直光學黑色區域的任意的像素數據，算出垂直光學黑色區域的像素信號的平均値，並分別向評估部(EvaluationSection)輸出。評估部則因應於該所傳來的2個平均値的差而向計算部輸出增益值(GainValue)0模糊信息內存(SmearInformationMemory)是儲存垂直光學黑色區域的某一列的像素信號。計算部對模糊信息內存所儲存的像素數據乘以所傳來的增益值，並從電荷耦合元件(CCD，Charge-coupledDevice)所拍攝的像素數據減去該相乘後的像素數據。因而，實現一種攝影裝置及程序、以及模糊除去裝置，可因應於模糊的發生狀況變更模糊除去的有無、模糊除去的強度。另外，在2007/10/18公開第2007/0242145號美國專利申請案亦揭示一種消除電荷耦合元件影像中的漏光現象技術，其英文名稱為「SmearReductionInCXDImages」。此案主要是利用漏光區的信號變化率來作為的漏光區邊界的判斷基礎(與一預定值做比較)，在決定邊界後，漏光區所對應的有效像素的補正是採用相鄰像素推導法或內插法。前述二個消除漏光的方法雖可達到消除漏光的目的，但仍會產生(a)補正後，在漏光區(即邊界內)的像素過於人工化(artifact)、失真、(b)漏光區的補正效果不夠平滑(Smooth)、及(c)單色強光(如純紅、純藍、純綠光)的補正失真的情形。
發明內容鑑於以上的問題，本發明在於提供一種影像數據補正方法，藉以將影像傳感器所接收到的影像數據進行補正，除了能有效補正漏光位置的具有漏光情形的像素外，亦考慮到避免人工化、保護不適合補正區域及補正的平滑度等因素，藉以解決前述問題。本發明所揭露的影像數據補正方法，適於一影像傳感器，該影像傳感器是轉換由一景象傳來的光線為一影像數據，該影像傳感器具有多個感應像素，該等感應像素是配置於一有效區(EffectiveRegion)及一光黑區(OpticalBlackRegion)內，該影像數據補正方法包括自該光黑區的該等感應像素擷取多個對應像素位置i的單色光代表值Si；自該有效區的該等感應像素擷取多個單色影像強度值V。；分別轉換該等單色光代表值Si為多個單色補正值f(Si)；及分別將該等單色影像強度值V。依像素位置i與對應的該單色補正值f(si)進行補正後輸出一被補正的影像數據vF。前述該等感應像素是配置有多個單色濾鏡，該等單色濾鏡是依一拜耳樣板(BayerPattern)方式排列，而該等單色光代表值Si包含一紅色(R)光代表值、二綠色(Gr，Gb)光代表值、及一藍色(B)光代表值。前述「分別轉換該等單色光代表值Si為多個單色補正值」步驟的一實施例為將該等單色光代表值Si以各該像素位置i的強度值(pixelintensity)在一查閱表(look-uptable)中查閱而得該等單色補正值f(S》。前述該等單色影像強度值V。包含紅色(R)影像強度值Vk、二綠色(Gr，Gb)影像強度值vto，veb、及一藍色⑶影像強度值VB。前述「分別轉換該等單色光代表值Si為多個單色補正值」步驟的另一實施例包含步驟依在同一個該拜耳樣板內、同一個該像素位置i的兩個該單色影像強度值V。中較大值Vmax而取得一權重值Wi；將該等單色光代表值Si以各該像素位置i的強度值(pixelintensity)在一查閱表(look-uptable)中查閱而得多個被調整的代表值Si'；及依據該像素位置i，分別將該等被調整的代表值S/乘上與之對應的該權重值Wi,而得到該等單色補正值f(S》。前述「依在同一個該拜耳樣板內、同一個該像素位置i的兩個該單色影像強度值Vtj中較大者Vmax而取得一權重值Wi，，步驟包含步驟比較並取得在同一個該拜耳樣板內、同一個該像素位置i的兩個該單色影像強度值\中的該較大值Vmax；及當該較大值Vmax小於一第一預定值(Vt)時，該權重值Wi等於1，否則該權重值Wi等於(Vs-Vmax)/(VS-VT)，其中Vs為該感應像素飽合時的最大擷取值。前述「分別將該等單色影像強度值V。依像素位置i與對應的該單色補正值f(Si)進行補正後輸出一被補正的影像數據V，步驟的第一實施例為將在該像素位置i對應的該單色影像強度值I減掉該單色補正值f(Si)成為該被補正的影像數據Vf(即Vf=Vf(Si)L前述「分別將該等單色影像強度值\依像素位置i與對應的該單色補正值f(Si)進行補正後輸出一被補正的影像數據V』步驟的第二實施例包含步驟依各該單色光代表值31判斷該等像素位置i的保護區；及除該保護區間內的該等像素位置外，分別將該等單色影像強度值％依像素位置i與對應的該單色補正值f(Si)進行補正後輸出該被補正的影像數據VF。前述「依各該單色光代表值Si判斷該等像素位置i的保護區」步驟包含在同一拜耳樣板中依次選定四個單色光代表值曲線中之一，當該被選定單色光代表值曲線的該單色光代表值Si大於一第二預定值Vpi時，記錄其像素位置為一第一位置；在同一被選定的單色光代表值曲線中，依序判斷與該第一位置相鄰的該單色光代表值Si是否小於一第三預定值Vp2；在同一被選定的單色光代表值曲線中，當該單色光代表值Si小於該第三預定值Vp2時，記錄其像素位置為一第二位置與一第三位置，該第二位置與該第三位置之間即為一單色光選定區間；及聯集該等單色光選定區間，得到該保護區間。前述「分別轉換該等單色光代表值Si為多個單色補正值」步驟的又一實施例包含步驟依該等單色影像強度值V。而取得一權重值Wi；及依據該像素位置i，分別將該等單色光代表值Si乘上與之對應的該權重值Wi,而得到該等單色補正值f(Si)。前述「依該等單色影像強度值\而取得一權重值W/』步驟為當該等單色影像強度值I小於一第一預定值(Vt)時，該權重值Wi等於1，否則該權重值Wi等於(Vs-VcjV(Vs-Vt),其中\為該感應像素飽合時的最大擷取值。前述「分別轉換該等單色光代表值Si為多個單色補正值」步驟的再一實施例包含步驟依該等單色影像強度值V。而取得一權重值1；將該等單色光代表值Si以各該像素位置i的強度值(pixelintensity)在一查閱表(look-uptable)中查閱而得多個被調整的代表值S/；及依據該像素位置i，分別將該等被調整的代表值Si』乘上與之對應的該權重值Wi，而得到該等單色補正值f(Si)15(即MSi)=S/*Wi)前述「依該等單色影像強度值Vq而取得一權重值Wi」步驟為當該等單色影像強度值I小於一第一預定值(Vt)時，該權重值Wi等於1，否則該權重值Wi等於(Vs-VcjV(Vs-Vt),其中\為該感應像素飽合時的最大擷取值。根據本發明的影像數據補正方法，使得每一單色色彩通道(ColorChannel)在每個像素位置i均分別具有一個補正值，而能夠更精確的對不同彩色濾鏡在漏光現象發生時進行補正。另外，藉由本發明的實施，得以當光亮物件的非純白光時(如純藍、紅、綠或特定顏色光譜強度較大)，能夠適當的選擇性地補正與不補正，而能減少補正後影像數據的人工化的視覺感。而藉由本發明的實施，使得無漏光現象的感應像素經運算後，其補正值將被適當地調小。而在具有微小或部分漏光現象的感應像素，其補正值將依其受漏光影響的大小而變動。在有明顯漏光現象的感應像素則補正值相對較大外，亦可能因補正會有明顯人工化，而被保護，不進行補正。以上的關於本發明的內容說明及以下的實施方式的說明是用以示範與解釋本發明的精神與原理，並且提供本發明的專利申請範圍更進一步的解釋。以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的限定。圖1為現有一影像傳感器在接收具有高亮度對象的畫面時所呈現具有漏光現象的影像數據示意圖；圖2A為根據本發明實施例的影像傳感器的結構示意圖；圖2B為圖2A的局部放大圖3為依據本發明實施例的流程圖；圖4A為依據本發明實施例的影像感應器10的結構示意圖；圖4B、圖4C、圖4D與圖4E為圖4A的影像感應器產生漏光現象時，在上光黑區所擷取到的單色光強度曲線示意圖；圖5為依據本發明步驟S84的第一實施例的單色光代表值Si轉為單色補正值S/的曲線示意圖；圖6為依據本發明步驟S84的第一實施例的單色光代表值Si轉為單色補正值S/的另一曲線示意圖；圖7A、圖7B、與圖7C為依據本發明步驟S84的第一實施例與第二實施例補正前後的比較示意圖；圖8A、圖8B、與圖8C分別為圖7A、圖7B、與圖7C的局部放大示意圖；圖9A、圖9B、圖9C與圖9D為依據本發明步驟S84的第一實施例，在不同的單色光代表值SiR為單色補正值S/的轉換幅度的比較示意圖；圖10A、圖10B、圖IOC與圖IOD為圖9A、圖9B、圖9C與圖9D的局部放大示意圖；圖11為依據本發明步驟S84第二實施例的流程示意圖；圖12為依據本發明步驟S84第三實施例的流程示意圖；圖13為依據本發明步驟S84第四實施例的流程示意圖；圖14為依據本發明步驟S840實施例的流程示意圖；圖15A與圖15B為依據本發明S84第四實施例的影像數據補正前後的比較示意圖；圖16A與圖16B為圖15A與圖15B的局部放大示意圖；圖17為依據本發明步驟S86第二實施例的流程示意圖；圖18為圖15A影像數據在上光黑區12a的單色光代表值曲線示意圖；圖19為依據本發明步驟S860實施例的流程示意圖；圖20A為圖15A經過本發明步驟S86第二實施例的影像補正後示意圖；圖20B為圖20A中右側漏光線的局部放大示意圖；圖21A與圖21B為依據本發明S84第四實施例的影像數據補正前後的次一比較示意圖；圖22A與圖22B為依據本發明S84第四實施例的影像數據補正前後的另一比較示意圖；圖23A與圖23B為依據本發明S84第四實施例的影像數據補正前後的又一比較示意圖；圖24A與圖24B為依據本發明S84第四實施例的影像數據補正前後的再一比較示意圖。其中，附圖標記10影像傳感器12a,12b,12c,12d光黑區14有效區16a,16b感應像素17物件漏光像素18a,18b條狀漏光像素20，24拜耳樣板22ε22Gr,22Gb，22b感應像素26E,26Gr,26Gb，26b感應像素30E,30Gr,30Gb，30b單色光強度曲線69，70，71，72，73，74標示75，76，77，78，79標不90影像傳感器92感應像素94物件漏光像素96條狀漏光像素m)單色補正值i像素位置il第一位置i2第二位置i3第三位置Si單色光代表值Vf補正後影像數據\，vGr,VGb,V13影.像強度值Vmax較大值V0單色影像強度值Vp1第二預定值Vp2第三預定值Vs該感應像素飽合時的最Vt第一預定值Wi權重值5/17頁具體實施例方式請同時參照圖2A與圖2B，為根據本發明實施例的影像傳感器的結構示意圖。圖中的影像傳感器10是以適於數位相機的影像傳感器為例，但並不以此為限。常見的影像傳感器10可以是但不限於電荷耦合元件(Charge-coupledDevice,CCD)。圖2A中可以見悉，影像傳感器10具有光黑區12a，12b，12c，12d(OpticalBlackRegion)及有效區14(EffectiveRegion)。此光黑區12a，12b，12c，12d是被一不透明的框體，如金屬框所覆蓋，而無法接收到光線，更無法呈現被拍攝景象(scene)的影像信息。換句話說，影像傳感器10的周圍被前述金屬框所覆蓋而形成該光黑區12a，12b，12c，12d。相對於光黑區12a，12b，12c,12d，有效區14即能直接接收從被拍攝景象傳來的光線並將之轉換成對應的影像數據(影像信號)。在實際應用時，此影像傳感器10前另具有透鏡(lens)與快門(shutter)，以控制景象的焦距與曝光時間。8一般來說，光黑區12a，12b，12c，12d被區分為垂直光黑區12a,12b(VerticalOpticalBlackRegion)與水平光黑區12c，12d(HorizontalOpticalBlackRegion)。前述垂直光黑區12a，12b又分為上光黑區12a(UpperOpticalBlackRegion)與下光黑區12b(LowerOpticalBlackRegion)。水平光黑區12c，12d則分為左光黑區12c(LeftOpticalBlackRegion)與右光黑區12d(RightOpticalBlackRegion)。續請參閱圖2B。影像傳感器10具有多個感應像素16a，16b(PhotoSensor)。感應像素16a，16b用以接收景象傳來的光線，並利用光電轉換而將該景象轉換成對應的影像數據。如同上述，位於光黑區12a，12b，12c，12d內的感應像素16a無法接收到景象傳來的光線，而位於有效區內的感應像素16b則得以轉換景象為影像數據。由於大部分的影像傳感器10均為單色感應像素，而非彩色感應像素。意即單一感應像素無法同時感應出不同色彩。為能得到彩色感應的效果，多個相鄰的感應像素被群組成一濾鏡樣板(FilteringPattern)0此濾鏡樣板可以是但不限於拜耳樣板(BayerPattern，或稱貝爾圖樣)。每個濾鏡樣板中包含多個單色濾鏡(ColorFilter)。以前述拜耳樣板為例，其包含一個紅光濾鏡(R)、兩個綠光濾鏡(Gr，Gb)及一個藍光濾鏡(B)。藉由單色濾鏡的作用，使得與該單色濾鏡對應的感應像素只感應到所對應的單色光的強度(以紅光為例)。而對於該感應像素所遺失的其它單色光信息(承上例，此感應像素所遺失的單色光信息為藍與綠)。此遺失的單色光信息，即可以與之相鄰的感應像素所感應到的單色光的強度(藍與綠)，進而藉以推估(如內插法interpolation)出該感應像素的完整三個單色光強度。依據本發明實施例，為採用拜耳樣板(BayerPattern)做為濾鏡樣板的實施例。但其它種類的樣板亦可以用來實施本發明。依據拜耳樣板的定義，每個拜耳樣板包含有四個感應像素。以圖2B為例，每四個相鄰的感應像素即構成一個拜耳樣板。以位於光黑區12a中的四個感應像素22K，22to，22eb，22b即構成一個拜耳樣板20。光黑區12a具有多個拜耳樣板20。而位於有效區14的四個感應像素26K，26&，26eb，26B構成另一個拜耳樣板24，有效區14中亦包含了多個拜耳樣板24。各該四個感應像素22K，22to，22eb，22B分別代表不同單色色彩通道(ColorChannel)。其中，編號為22κ，26κ的感應像素是代表紅色通道(RedChannel)。編號為22&，26&的感應像素是代表對應紅色列(RedRow)的綠色通道(GrChannel)。編號為22eb，26eb的感應像素是代表對應藍色列(BlueRow)的綠色通道(GbChannel)。編號為22B，26B的感應像素是代表藍色通道(BlueChannel)。為便於本發明的說明，在此定義「像素位置」是指在圖2A與圖2B中，水平軸所在位置。而「在光黑區12a、同一拜耳樣板中同一像素位置的兩個感應像素」指的是感應像素22K，22eb，或感應像素22to，22B。也就是指對應一個像素位置(或稱同一行Column像素位置)、同一垂直線上屬於同一個拜耳樣板20內的感應像素22K，22eb。而「在有效區14、同一拜耳樣板中同一像素位置的兩個感應像素」指的是感應像素26K，26eb，或感應像素26&，26b。本發明實施例其次，請參考圖3，其為依據本發明影像數據補正方法的流程圖。其是適用於前述影像傳感器10。影像傳感器10是用來轉換由一景象傳來的光線為一影像數據。該影像傳感器10具有多個感應像素16a，16b，22e,22Gr,22Gb,22B，26E,26Gr,26Gb,26B，該等感應像素是配置於一有效區14(EffectiveRegion)及一光黑區12a(OpticalBlackRegion)內。該影像數據補正方法包含步驟S80自該光黑區12a的該等感應像素22K，22&，22eb，22B擷取多個對應像素位置i的單色光代表值Si；步驟S82自該有效區的該等感應像素擷取多個單色影像強度值Vq；步驟S84分別轉換該等單色光代表值Si為多個單色補正值f(Si)；步驟S86分別將該等單色影像強度值V。依像素位置i與對應的該單色補正值f(Si)進行補正後輸出一被補正的影像數據VF。簡化上述步驟S80，S82，S84與S86，即是表達式Vf=VJ(Si)其中Si表示單色光代表值。V。表示單色影像強度值。MSi)表示單色補正值。Vf表示被補正的影像數據，也就是本發明的輸出信號。前述每個步驟均有不同的實施方式。步驟S84用來運算單色補正值f(Si),本發明提出S84的四個實施例。以下分別描述。關於步驟80，請配合圖4A閱覽。其為依據本發明實施例的影像感應器10的結構示意圖。步驟80所述的光黑區12a，可以是圖2A中的任一光黑區12a，12b，12c，12d。光黑區12a，12b，12c,12d的選擇是可以依各感應像素22κ，22&，22eb，22B的讀值被擷取的時間順序來選擇。例如，在圖2A中，若擷取的順序是由上而下一列一列(Row)自左而右依次擷取的話，則此光黑區12a的選擇以上光黑區12a為佳。若是由下而上一列一列依次擷取的話，則以下光黑區12b為佳。其餘依此類推。為方便說明，本發明下述實施例是以上光黑區12a為例，但並一非用以限制本發明。上述由上而下一列一列依次擷取指的是從圖2A的左上方第一個像素依次到右上方第一個像素(即先將最上方的列Row從左到右沿i軸掃描與擷取)。然後再下降一個感應像素，即上方第二列Row進行掃描，以分別取得各感應像素的光強度值。從圖4A可以看出，在影像感應器10所拍攝的景象中具有一光亮對象。此光亮對象將使光電轉換後的儲存電位高於該影像傳感器10(如CCD)內部感應像素的電位井(PotentialWell)而發生漏光現象，在此暫稱為物件漏光像素17。此漏光現象同時亦使物件漏光像素17的垂直方向上方與下方的像素亦被漏光現象所溢出的電荷影響，因此在垂直方向上看到了一條不自然的亮線，在此稱為條狀漏光像素18a，18b。此條狀漏光像素18a，18b亦延伸到上、下光黑區12a，12b內。因此，在上光黑區12a中的感應像素22K，22&，22Gb,22B即便未直接受光，但亦有光強度反應，也就是說仍有電壓或電流被轉換出來。續請參照圖4B、圖4C、圖4D與圖4E，其分別是影像感應器10產生漏光現象時，在上光黑區12&所擷取到的單色光強度曲線30K，30&，30eb，30B(又稱各單色的OBProfile)。圖4B、圖4C、圖4D與圖4E分別為在上光黑區12a中對應拜耳樣板各單色濾鏡的感應像素22e,22Gr,22Gb,22b所讀取到的單色光強度曲線30K，30Gr,30Gb,30B。30E是對應紅色濾鏡的感應像素2、所擷取到的紅色光強度曲線。30&是對應紅色濾鏡列(RedRow)的綠色濾鏡的感應像素22&所擷取到的綠色光強度曲線。30eb是對應紅色濾鏡列(RedRow)的綠色濾鏡的感應像素22eb所擷取到的綠色光強度曲線。30b是對應藍色濾鏡的感應像素22b所擷取到的藍色光強度曲線。上述每個單色光強度曲線30K，30to，30eb，30b的水平軸是像素位置，而垂直軸則是所擷取到的單色光強度值。因此，每一條單色光強度曲線30K，30Gr,30Gb,30b均是由多個對應各個像素位置的光強度值所構成的。從圖中可以看出，在對應物件漏光像素17(亦可稱受漏光效應較明顯的像素位置)的像素位置所讀到的單色光強度值明顯較其它像素位置為高，且呈山峰狀。而各單色光強度曲線30K，30Gr,30Gb,30b在同一像素位置強度值亦不完全相同。若景象中的光亮對象是純紅光，那麼只有30K，30eb的光強度曲線具有山峰狀，而其它二條光強度曲線30&，30B則因濾鏡關係，而不會有能量溢出情形(以此實施例而言，能量的溢出僅在圖面的垂直方向，水平方向甚少溢出)。依大量實驗結果得知，四條單色光強度曲線，以紅色與藍色所溢出的強度明顯較綠所溢出的比例為高。此即表示，若不同單色光強度曲線以相同的補正運算邏輯，將有可能使得補正後在色彩上有失真的現象。以圖2B為例，在上光黑區12a中在同一像素位置上具有二個拜耳樣板20。因此，在上光黑區12a中即具有二條紅色光強度曲線30κ、四條綠色光強度曲線30to，30eb、及二條藍色光強度曲線30b。而在前述步驟S80中的「單色光代表值S/』即是在該光黑區內對應同一該像素位置i的所有同一單色的光強度值的平均值。也就是說，上述單色光代表值Si是採取對應同一行像素位置、對應同一單色濾鏡的感應像素22K，22to，22eb，22B所擷取到的光強度值進行平均後作為單色光代表值Si。以圖2B為例，在像素位置i的紅色光代表值Si即是二個紅色光強度值的平均。在像素位置i的綠色光代表值Si即是二個在像素位置i的綠色光強度值的平均。在像素位置i的藍色光代表值Si即是二個藍色光強度值的平均。若在光黑區12a中具有3個拜耳樣板20，則以相同像素位置的該三個同一單色光強度值的平均值為單色光代表值S」若在光黑區12a中僅具有一個拜耳樣板20，則以該單色光強度值的平均值為單色光代表值S」其餘者，依此類推。上述以相同像素位置的該三個同一單色光強度值的平均值為單色光代表值Si在物理意義上，是可達到低通濾波(lowpassfilter)的效果，能夠先把不必要噪聲初步消除，使補償結果視覺上更佳。此外，上述單色光代表值Si雖以平均值作為實施例，但亦可以其它方式進行運算，例如但不限於以眾數(Mode)作為單色光代表值Sp上述對應同一單色光的多個單色光代表值Si的集合在此稱為單色光代表值曲線。也就是說，以採用拜耳樣板20的上光黑區12a具有四條單色光代表值曲線，分別是一條紅色光代表值曲線、二條綠色光代表值曲線、與一條藍色光代表值曲線。關於步驟S82「自該有效區14的該等感應像素26K，26&，26eb，26B擷取多個單色影像強度值V。」，其是於有效區14內，依前述擷取順序，依序在每個拜耳樣板24內的感應像素26E,26Gr,26Gb,26B的單色影像強度值V。。例如，在同一個拜耳樣板內各感應像素26K，26to，26Gb,26B的單色影像強度值可以分別表示為VK，VGr,Veb，VB。其中VK，Veb屬於同一像素位置(以可稱為同一行像素位置，pixelcorrespondingtothesameColumn),而VGr,Vb亦屬同一行上的像素位置。因此，每一個感應像素26K，26Gr,26Gb,26b均各自具有一個影像強度值\，VGr,VGb,VB。接下來則執行步驟S84「分別轉換該等單色光代表值Si為多個單色補正值f(Si)」。從步驟S80與S82可以得知，單色光代表值Si是對應各像素位置i。因此，多個單色補正值f(Si)亦對應多個該像素位置i。此單色補正值MSi)是用來對前述影像強度值VK，Vto，I，Vb進行補正。每一個影像強度值\，VGr,VGb,VB均可以其所在的像素位置i與/或自身的強度值來取得一個補正值f(Si)。或者是在同一個拜耳樣板、同一行像素位置上的二個影像強度值對應一個補正值。此補正值的轉換方式可以視需要而調整。本發明茲對於步驟S84依次提出幾種實施方式，但並不以此為限。步驟S84的第一實施例請參閱圖5，其為依據本發明步驟S84的第一實施例示意圖。其為一將單色光代表值SiR為單色補正值s/的曲線圖，其中s/即為fO。圖中的水平軸為Si的值，而垂直軸則是f(Si)的值。圖中單色光代表值以8位影像為例(即表示每個感應像素均以Sbits來表示其灰階程度)，故最大值為255。舉例來說，若單色光代表值Si為100時，所轉換而得的單色補正值S/即約為95。前述圖5雖然以一平滑曲線來做為Si轉換S/的依據，但亦可採用階梯式或級距式的轉換曲線。若將圖5的曲線轉換為一查閱表，則步驟S84即為將該等單色光代表值Si以各該像素位置i的對應強度值(Pixelintensity，亦可用像素的亮度值)在一查閱表(look-uptable)中查閱而得一等單色補正值S/。此查閱表在建立時，可採用一對一的方式建立，亦可僅使用6位的查閱表(即64個對照值)，再加上內插法的方式求取未對應到的數值即可。如此一來，即可節省內存的使用。此外，用來將Si轉換為Si』的曲線或查閱表，可以針對所有不同的單色光代表值均使用一個曲線或查閱表，亦可以分別對各個單色光均調製一個對應曲線或查閱表。視使用者的需求而決定。關於此查閱表的製作方式，主要是以實驗值與經驗值為之。其製作方式大致上需考慮的因素包含不同的影像傳感器、不同的光學元件、不同的場景、不同的採光情形、不同的光亮對象的特性、與不同的動態模式。其中，不同的場景即可以是但不限於室內拍攝與室外拍攝。不同採光情形即可以是但不限於日正當中、清晨、黃昏、室內日光等種類。不同的光亮對象可以是但不限於純白光、純紅光、純綠光及純藍光等等。不同的動態模式可以是但不限於靜態與不同速度的行進狀態等等。除此之外，亦可考慮不同的快門與曝光時間等等。在上述不同場景下進行拍攝後，再以人工調整對應的單色補正值f(Si),並進行步驟S86的補正動作後(容後詳述)，由目視感覺是否有明顯的人工化現象。在調出適當的補正值後，即將之記錄為對應環境條件下的補正值。由上述內容可知，此第一實施例進行Si與f(Si)的轉換並未考慮到影像強度值，僅與有效區14的感應像素所在像素位置有關。因此，步驟S84可以和步驟S82進行對調，亦不影響本發明的結果。步驟S86的第一實施例在得到單色補正值f(Si)與單色影像強度值Vtj後，即可執行步驟S86「分別將該等單色影像強度值I依像素位置i與對應的該單色補正值f(Si)進行補正後輸出一被補正的影像數據V/』。步驟S86的第一實施例是將單色補正值f(Si)與單色影像強度值V。進行相加或相減動作而得到被補正的影像數據VF。換句話說，是將在同一像素位置i(同一行像素位置)所擷取到的單色影像強度值V。減去單色補正值f(Si)後，得到影像數據VF。若以表達式表示，即為VF=Vff(Si)或是表示為Vf=Vq-SJ15雖然本發明S86第一實施例是以相減為例，但實際實施時並不以此為限。藉由上述本發明的實施例的施行，本發明針對不同的單色影像強度值\提供不同的單色補正值MSi)。使得漏光補正時，更為精確，且不易受到在光亮物件發光光譜所影響。舉例來說，現有同一像素位置僅具有一補正值。以拜耳樣板為例，無論是代表紅光(R)、綠光(Gr，Gb)或藍光(B)，只要在同一像素位置上，其補正值都採用相同補正原則(相同運算邏輯)。然而，R與Gb在感應像素的位置上是在相同的像素位置(同一垂直線上、同一行Column)，但R與Gb的感應像素的讀值是分別代表光亮對象分別經過R與Gb濾鏡後，其R與Gb的光強度。若光亮物件並非是純白光，則R與Gb的讀值必然不同，若採用相同的補正邏輯，容易有補正不適當或明顯人工化的情形產生。相反地，本發明針對不同的單色影像強度值\提供不同的單色補正值f(S》。使得漏光補正時，不易受到在光亮物件發光光譜所影響。再者，請參閱圖6，其為依據本發明步驟S84的第一實施例的單色光代表值Si轉為單色補正值S/的另一曲線示意圖。從圖中可以見悉在Si小於60時所轉換得到Wsi』值都相當的小。此即考慮到當光黑區12a所讀到的單色光代表值Si小於60時，多數為噪聲，而非有漏光現象產生。故其單色補正值S/即設定為相較於單色光代表值Si小了許多，甚至可以為零。此種作法，主要是依實際情形而調整的。應用前述本發明步驟S84的第一實施例的單色光代表值Si轉為單色補正值Si』進行影像數據的補正的前後結果圖，請參閱圖7A、圖7B、圖8A、與圖8B。其中圖8A與圖8B是圖7A與圖7B局部放大圖。其局部放大位置僅在於右側光亮對象處。圖7A是影像感應器10對一景象進行拍攝的尚未經過補正的影像數據。該景象具有二個燈具(即本發明所述的光亮對象例)以及供燈具擺設於其上的色板。色板上具有不同純色的色塊，例如紅、黃、綠、藍、菊、青、靛、紫、灰、及棕等色塊。其主要是考慮，以本發明的方法，藉由拍攝不同色塊，來檢視漏光補正的結果是否會有人工化、補正不足或過補正的情形。此六圖雖然以灰階方式表示，但拍攝時是以彩色進行拍攝與影像數據處理。後續所有影像圖均是在拍攝與影像處理上採用彩色處理，但僅以灰階表示。圖7B則是經過本發明S84的第一實施例的補正後的圖示。圖中可以看見在光亮對象之外的部分，經過補正後，已明顯去除了漏光現象。不過在標示75的位置，正好位於光亮對象的像素裡面。光亮對象就視覺上而言，應是整個都是光亮的像素，但因為本發明S84的第一實施例的補正動作，亦被不當補正。使得此位置的影像數據顯得過於人工化。關於解決此不當補正的技術方案，可於步驟S84的其它實施例中見悉。經過後述的步驟S84的其它實施例的實施後，不當補正問題被解決的結果圖可見於圖7C與圖8C，關於步驟S84的其它實施例容後詳述。應用前述本發明步驟S84的第一實施例的單色光代表值Si轉為單色補正值Si』進行影像數據的補正測試，對於不同的補正幅度所得到不同的效果可以從圖9A、圖9B、圖9C與圖9D中看出。圖10A、圖10B、圖IOC與圖IOD分別為圖9A、圖9B、圖9C與圖9D的局部放大示意圖。其局部放大位置在於圖中二個光亮位置處。圖9A是一個影像感應器10對一景象進行拍攝的尚未經過補正的影像數據。被拍攝的景象同前，故不再贅述。從圖9A可以明顯看出影像數據中具有三條漏光位置。中央的漏光線較強。左側的漏光線較弱。圖9B、圖9C與圖9D分別是對圖9A的影像數據以本發明步驟S84的第一實施例進行較低、中等與較高補正幅度的結果示意圖。從圖9B與圖IOB可以看出右邊二條漏光線並13無明顯補正效果。甚至連左側的漏光線亦能被人眼所辨視。從圖9C與圖IOC的補正幅度所得的結果可以看出，左側的漏光線完成成功補正。右側二條漏光線則仍有部分位置(標示70，71，72的位置)可以被肉眼辨視。在圖9D與圖IOD的補正幅度效果圖可以看出標示73，74的位置有明顯的過補正的現象。從上述三個對照圖中可以看出圖9C與圖IOC的效果較佳，故步驟S84的Si轉S/的幅度則可以考慮以此為例。前述補正幅度是表示當Si轉Si』時，是增大、不變、減小的幅度。圖9B是以減小為例。圖9C是以大致不變為例。圖9D是以增大為例。此減小與增大的幅度，如同前述，由實驗決定的。步驟S84的第二實施例關於上述圖7B與圖8B的光亮對象所對應的影像數據被過補正的問題，請參閱圖11。其為步驟S84的第二實施例示意圖。圖中可以看出步驟S84是包含步驟S844依該等單色影像強度值\而取得一權重值Wi；步驟S845依據該像素位置i，分別將該等單色光代表值Si乘上與之對應的該權重值Wi,而得到該等單色補正值f(Si)。將上述S84第二實施例的步驟的結果(f(Si)=SiWi)搭配步驟S86的第一實施例所得的補正算法即為Fv=F0-SiWio也就是Si(單色光代表值)並未依前述步驟S84的第一實施例轉換為Si』(被調整的代表值)。而是將Si直接乘上權重值Wi做為單色補正值f(Si)。關於步驟S844的「依該等單色影像強度值V。而取得一權重值W/』中權重值Wi的判斷準則為當該等單色影像強度值I小於一第一預定值(Vt)時，該權重值Wi等於1，否則該權重值Wi等於(Vs-VcjV(Vs-Vt),其中Vs為該感應像素飽合時的最大擷取值。將此判斷準則轉換為程序語言，即如下式if(V0<Vt)Wi=1；elseWi=(Vs-V0)/(Vs-Vt)；End其中Vt的決定，可依使用者的測試而決定。Vt表示光亮對象的影像強度讀值的門坎值。當\值大於Vt值時，即表示該\值所對應的有效區14的感應像素16b應屬於光亮對象所在位置。也就是說Vt是用來判斷感應像素16b是否屬於光亮對象。若感應像素16b屬於光亮對象所在位置，則不應進行過度補正(即可將Wi設為0，不過本實施例則採微調方式，容後詳述)。反之，若有效區14的感應像素16b不屬於光亮對象所在位置(即Vtj<Vt)，則應進行補正。故其權重值設定為1。此時，步驟S845即直接將單色影像強度值Vtj減掉單色光代表值SjWi而成為被補正的影像數據VF。當感應像素16b屬於光亮對象所在位置時，本實施例仍進行微調的補正。此點可見於權重值Wi的設定(Vs-Vq)/(Vs-Vt)。由於當感應像素16b位於光亮對象所在位置，其Vq值將很接近Vs值。使得該權重值Wi的分子相對較小，而分母則相對較大。且該權重值化必然界於0與1之間。同時，藉此表達式，權重值Wi將會隨著Vtj值的增大而被設定成愈小的值。如此一來，被補正的值就相對減小許多。藉由此光亮區補正的微調技術手段，即可以使得光源附近畫面將更為平滑。不致於產生在Vtj位置差一個數值即運算成補正與不補正的結果。前述Vs為該感應像素飽合時的最大擷取值。以8位影像為例，此^值即為255。Vt值可以考慮以實驗或經驗值為之，例如211，189，230等等。不過為考慮到上述微調的計算，Vt值可以設定為239或223。如此一來，光亮對象區的Wi的分母即為16與32，恰為2的冪次方。此分母在計算機運算上只要使用位移(BitShift)的方式(向右位移4或5位)即可完成除法運算。減化運算的複雜性並加快處理速度。藉由步驟S84的第二實施例實施於圖7A與圖8A的影像數據，經補正後的結果即如同圖7C與圖8C。可明顯看出，在光亮點位置的影像數據已被權重值Wi所保護，而不致產生人工化的視覺感受。步驟S84的第三實施例續請配合圖12閱覽。其為步驟S84「分別轉換該等單色光代表值Si為多個單色補正值f(Si)」的第三實施例流程圖。圖中可以見悉步驟S84包含步驟S846依該等單色影像強度值\而取得一權重值Wi；步驟S847:將該等單色光代表值Si以各該像素位置i的強度值在一查閱表(look-uptable)中查閱而得多個被調整的代表值Si'；步驟S848依據該像素位置i，分別將該等被調整的代表值S/乘上與之對應的該權重值Wi,而得到該等單色補正值f(Si)。BPf(Si)=S/^ffi0上述步驟S846與步驟S844相同，故不再贅述。上述步驟S847與步驟S84的第一實施例相同，為依查閱表將Si轉為Si』的方法，故不再重複描述。關於步驟S848「依據該像素位置i，分別將該等被調整的單色代表值S/乘上與之對應的該權重值Wi,而得到該等單色補正值f(Si)」，主要就是以較佳經驗的單色代表值S/乘上前述的權重值Wi,如此一來，可以兼顧補正的較佳狀態與保護光亮對象對應的應感像素16b不被過度補正的效果。接著，如同前述的技術問題。當被拍攝的景象具有光亮對象時，經過多次實驗，在紅色與藍色的對應感應像素16b所讀取到的單色光強度值均會較綠色所對應的感應像素16b所讀取到的單色光強度值高。因此，在光亮對象對應的同一像素位置i的感應像素中，漏光現象所造成影像強度值I溢出的程度不同。請再參閱圖2B，在同一像素位置i以紅色感應像素2&及綠色感應像素26eb為例，紅色影像強度值％即較綠色(Gb)影像強度值Veb為大。使得紅色影像強度值Vk溢出程度較綠色(Gb)影像強度值Veb溢出程度為嚴重。因此，當在判斷權重值Wi時，綠色感應像素26eb是以綠色影像強度值Veb為索弓丨，依步驟S844的準則求得Wi。如此一來，紅色感應像素261；可能將不進行光亮對象的補正<1)，綠色感應像素26eb則進行補正(因VebVT，Wi<1)，但綠色感應像素(Gr)與藍色感應像素(B)的影像強度值Vb與Vto將小於第一預定值Vt(VB<VT,Wi<=1)，形成一行有補正，但另一行沒補正的情形。在此稱為鄰行未補正問題。步驟S84的第四實施例為解決前述技術問題，本發明提出步驟S84的第四實施例。請參閱圖13。步驟S84「分別轉換該等單色光代表值Si為多個單色補正值f(Si)」包含步驟S840依在同一個該拜耳樣板內、同一個該像素位置i的二個該單色影像強度值\中較大值Vmax而取得一權重值Wi；步驟S841將該等單色光代表值Si以各該像素位置i的強度值在一查閱表(look-uptable)中查閱而得多個被調整的代表值Si'；步驟S842依據該像素位置i，分別將該等被調整的代表值S/乘上與之對應的該權重值Wi,而得到該等單色補正值f(Si)。BPf(Si)=Si^ffio以上述技術問題的同像素位置i的二個感應像素為例(紅色感應像素26κ及綠色感應像素26J，前述步驟S840是取兩者較大值(即Vk與VJ做為Vmax，以上述例子，Vmax=VK。再以Vmax為參考值，求取Wi。若光亮物件為純綠光，則Vmax=Veb。此處的較大值Vmax在上述例子中，由於單一拜耳樣板24、對應同一像素位置i僅具有二個感應像素(26K，26eb或26&，26B)，故以較大值稱之。但若採用其它樣板，該其它樣板對應同一像素位置i具有二個以上的感應像素，則需取最大值。關於S840的實施步驟，請參閱圖14，其為步驟S840的實施例示意圖。圖中可知悉步驟S840包含步驟S840a比較並取得在同一個該拜耳樣板內、同一個該像素位置i的二個該單色影像強度值V。中的該較大值Vmax；步驟S840b當該較大值Vmax小於一第一預定值(Vt)時，該權重值Wi等於1，否則該權重值Wi等於(Vs-Vmax)/(Vs-Vt)，其中Vs為該感應像素飽合時的最大擷取值。以上述同像素位置i的感應像素26K，26Gb為例，感應像素26K，26Gb位於同一拜耳樣板24，且位於同一像素位置i。依步驟S840a，Vmax=\。再依步驟S840b實施，其是類似於步驟S844與步驟S846的實施例。差異點在於將單色影像強度值％改為較大值Vmax。故不再贅述。前述步驟S841類似於步驟S84的第一實施例與步驟S847。前述步驟S842類似步驟S848。故不再重複敘述。關於S84的第四實施例的效果，由於屬像素級的誤差，經過專利圖式的轉換，專利圖式中的不當補正不易辨視，故未附加相關圖式，請知悉。依據上述S84的第四實施例確實可解決上述諸多漏光現象的技術問題。不過，部分漏光特殊情形，仍會發生不當補正的狀況。關於此點，請續參閱圖15A與圖15B。而圖16A與圖16B為圖15A與圖15B的在右側漏光位置的局部放大示意圖。在圖15A中是具有二個光亮對象。亦產生二個明顯的漏光線。其中左側漏光線已被適當的補正。而右邊的漏光線則部分位置(標示76)因前述漸近式補正(微調)，而有不當補正的情形發生。此不當補正雖可以調整權重值Wi的第一默認值。不過權重值Wi的除法則將耗費過多的運算時間。因此，為了解決此技術問題，故本發明提出了步驟S86第二實施例。步驟S86的第二實施例請參閱圖17，其為依據本發明步驟S86第二實施例的流程示意圖。步驟S86「分別將該等單色影像強度值\依像素位置i與對應的該單色補正值f(Si)進行補正後輸出一被補正的影像數據V/』是包含步驟S860依各該單色光代表值Si判斷該等像素位置i的一保護區間；及步驟S862:除該保護區間內的該等像素位置外，分別將該等單色影像強度值V。依像素位置i與對應的該單色補正值f(Si)進行補正後輸出該被補正的影像數據vF。為便於說明步驟S860，請同時參閱圖18。其為圖15A影像數據在上光黑區12a的單色光強度曲線示意圖。在此必須說明的是，在圖18中有標示P3的虛線，並非圖15A的單色光強度曲線，僅供後續演算實例使用。在圖18中可以看出，光黑區中部分位置(在VpJS度以上)的單色光強度代表值Si(或單色光強度值)已明顯過高。形成在漏光線的位置的光強度也如同光亮位置的光強度。此區域亦應被保護，稱作保護區間(i2到i3的區域)。此保護區間將不做補正的動作，以免產生人工化視覺。關於保護區的設定，請參考圖19。其為步驟S860「依各該單色光代表值Si判斷該等像素位置i的保護區間」的實施步驟。從圖中可以得知，步驟S860包括步驟S860a在同一拜耳樣板20中依次選定一單色光代表值曲線，當該被選定單色光代表值曲線的該單色光代表值Si大於一第二預定值Vpi時，記錄其像素位置為一第一位置il；步驟S860b在同一被選定的單色光代表值曲線中，依序判斷與該第一位置il相鄰的該單色光代表值Si是否小於一第三預定值Vp2；步驟S860c在同一被選定的單色光代表值曲線中，當該單色光代表值Si小於該第三預定值Vp2時，記錄其像素位置為一第二位置i2與一第三位置i3，該第二位置i2與該第三位置i3之間即為一單色光選定區間；步驟S860d聯集該等單色光選定區間，得到該保護區。其中步驟S860a中的「在同一拜耳樣板20中依次選定一單色光代表值曲線」表示依次選定四條單色光代表值曲線中的一條進行步驟S860a，S860b,S860c而分別得到一單色光選定區間。因此，在S860c步驟完成後，即可得到四條單色光選定區間，再進行步驟S860d。上述步驟雖表述成步驟S860a，S860b,S860c為分別得到四個第一位置il、四個第二位置i2、四個第三位置i3後，再同時得到四個單色光選定區間。但實際執行時，可先選定一單色光代表值曲線，完成步驟S860a，S860b,S860c並得到一單色光選定區間後，再選定另一單色光代表值曲線，完成步驟S860a，S860b,S860c並得到另一單色光選定區間。共重複步驟S860a，S860b,S860c四次而得到四個單色光選定區間。其中步驟S860a的第二預定值Vpi為判斷漏光線是否出現如同光亮對象的亮度強度(意即VP1是用來判斷是否遇到認定中已是漏光現象太嚴重的感應像素，導致即使做補償也得不回合理的補償結果)。若是，則表示在此值對應像素位置(第一位置il)附近均不得進行漏光補正，以免產生人工化。在圖18中，程序進行判斷時，是從像素位置i左邊依次判斷到右邊。意即從像素位置i為1開始逐漸增加。若該像素位置i所對應的光強度代表值Si大於第二預定值VP1，記錄其所對應的第一位置il。此判斷順序，亦可反向地從像素位置i右邊到左邊，但不再重複說明。接著，依步驟S860b「在同一被選定的單色光代表值曲線中，依序判斷與該第一位置相鄰的該單色光代表值Si是否小於一第三預定值Vp2」。也就是說分別判斷相鄰第一位置il左側與右側的像素位置的光強度代表值Si是否大於第三預定值Vp2，以定位出第二位置i2與第三位置i3。換句話說即是分別在大於該第一位置(右側)與小於該第一位置(左側)的相鄰的該等單色光代表值Si是否小於一第三預定值VP2。此處第二位置i2的定位，乃是自第一位置il向左(像素位置遞減)逐一判斷其所對應的光強度代表值Si即可。第三位置i3的定位，則是自第一位置il向右(像素位置遞增)逐一判斷其所對應的光強度代表值Si即可。當得到第二位置i2與第三位置i3後，即定義第二位置i2與該第三位置i3之間即為一個該單色光選定區間(即步驟S860c)。重複步驟S860a，S860b,S860c後即可得到四個單色光選定區間。其後即進行步驟S860d「聯集該等單色光選定區間，得到該保護區間」，其後即進行後續步驟S862。前述步驟S860d的聯集方式可避免前述因單色強光所產生的鄰行未補正問題。步驟S862是除該保護區間內的該等像素位置外，分別將該等單色影像強度值Vq依像素位置i與對應的該單色補正值f(Si)進行補正後輸出該被補正的影像數據vF。因此，在保護區間(i2與i3之間)即不會被進行補正，而解決上述技術問題。請再參閱圖18。從該圖中可以看出單色光代表值曲線左側仍有一個漏光現象發生位置(以虛線表示)，此漏光現象發生位置因未有任何光強度代表值Si大於第二預定值Vp1，故未有任何被選定區間被記錄。若其它三個單色光在運算後，亦無任何被選定區間被記錄，則表示左側的漏光現象發生位置仍屬於可補正的區域。因此，在決定前述第二預定值Vp1與第三預定值Vp2時，除了考慮光亮對象的光強度代表值外，亦需考慮此因素，方能得到較佳的實施效果。同時，第三預定值Vp2是小於該第二預定值VP1。關於經過本發明步驟S86的第二實施例後的補正後影像數據的結果圖，請同時參照圖20A與圖20B。圖20A是為圖15A經過本發明步驟S86第二實施例的影像補正後示意圖。圖20B為圖20A右側漏光線的局部放大示意圖。從圖中可以明顯看出，標示77位置的漏光線已出沒有不當補正的現象，整體效果相當自然，無人工化的感覺。為能更清楚地說明本發明，茲以下述實例進行演算，但該等實例並非用以限定本發明的範圍。演算例一本演算例假設以8位影像為例。即表示每個感應像素的灰階解析度為256(從0到255)。因此，感應像素飽合時的最大擷取值Vs為255。而前述圖18則假設為本演算例的光黑區12a的紅色光強度曲線圖。第一預定值\為191。第二預定值VP1*220。第三預定值Vp2為100。本演算例是以本發明實施例S80，S82，S84第四實施例並配合S86第二實施例演算的。首先，假設圖2B的有效區14中的感應像素26K，26Gb對應圖18左側的Pl位置。從圖18中假設Pl所對應的紅色(R)光強度代表值Si假設為122(Sk)。Pl所對應的綠色(Gb)光強度代表值Si假設為118(Scb)。假設代表紅色的感應像素22κ的單色影像強度值\為18183(Vk)。而代表綠色(Gb)的感應像素的單色影像強度值Vtj為158(Veb)。假設圖5為紅色光代表值SiR為單色補正值S/的曲線示意圖。而圖6為綠光代表值SiR為單色補正值S/的曲線示意圖。此演算例是將不同單色光採用不同的Si轉Si』的曲線進行轉換，但如同前述，亦可將四個色彩均使用同一個曲線進行轉換。先求單色光強度代表值Si』將Sk=122於圖5中查找紅色光強度代表值Si』K為103。將Seb=118於圖6中查綠色光強度代表值Si，eb為92。再求權重值Wi由於Vmax為183(Ve)與158(Vcb)兩者中較大值，故Vmax為183。因VmaxVT，故Wi為(Vs-Vmax)/(Vs-Vt)=(255-216)/(255-191)=0.61。續求單色補正值f(Si)由於f(Si)=Si'故紅色(R)補正值為180*0.61=110。綠色(Gb)補正值為156*0.61=95。最後求出補正後影像數據紅色(R)補正後影像數據值為216_110=106。綠色(Gb)補正後影像數據值為202-95=107。最後，發明人再舉出利用本發明的方法(步驟S80，S82，S84第四實施例並配合S86第二實施例)，對不同景象進行補正前、後的結果圖。請參考圖21A、圖21B、圖22A、圖22B、圖23A、圖23B、圖24A、與圖24B。圖21A是拍攝一個自然風景。從樹下朝樹葉的方向向上拍攝，而太陽正好位於葉縫中。從圖21A中可以看出原始未被補正的影像數據中，在漏光線位置左側的像素均有漏光現象產生(在彩色影像中，標示78及其左側天空區域均有明顯偏紫的現象)。而經過補正後，圖21B由於該漏光線的影像強度值過大，故大部分未被補正。但除了漏光現象較強位置外，在漏光現象左側的影像數據均被適當補正。尤其是樹葉部分(標示78位置及其左側天空區域)的影像有相當的真實感，無任何人工化視覺感受。接著，圖22k是從樹後方拍攝一撞建築物。從圖中可以看出，在標示79的區域有漏光現象(整區均有不同程度的紫化現象)。在經過本發明的算法後，可以從圖22B中看見在標示79的區域的漏光現象已被適當補正，使得整個影像數據相當清晰！請參考圖23A。其是拍攝類似前述圖7A的色板。在圖23A中可以看出，標示69區域有明顯紫化的漏光現象。在經過本發明的補正後，可從圖23B中看出補正後影像數據，以目視方式觀察，已看不出有漏光情形產生。針對此補正前、後的比較圖，由於色板上具有各種色彩的色塊，經過此被拍攝景象的補正測試，即更能夠測試出本發明對不同色彩的補正效果與能力。最後，請參閱圖24A，其為直接拍攝燈具(如手電筒)的景象。從圖中可以看出在光亮對象(燈具)垂直方向上有明顯漏光線。經過本發明的補正後，漏光現象已消除，且無人工化的視覺感受。綜上所述，藉由本發明的方法，無論被拍攝的景象是室內、室外、風景、近物等，均能適當進行補正，而無人工化現象，同時解決上述現有技術的技術問題。當然，本發明還可有其它多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本發明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬於本發明所附的權利要求的保護範圍。權利要求一種影像數據補正方法，適於一影像傳感器，該影像傳感器是轉換由一景象傳來的光線為一影像數據，該影像傳感器具有多個感應像素，該等感應像素是配置於一有效區及一光黑區內，其特徵在於，該影像數據補正方法包含自該光黑區的該等感應像素擷取多個對應像素位置i的單色光代表值Si；自該有效區的該等感應像素擷取多個單色影像強度值VO；分別轉換該等單色光代表值Si為多個單色補正值f(Si)；分別將該等單色影像強度值V0依像素位置i與對應的該單色補正值f(Si)進行補正後輸出一被補正的影像數據VF。2.根據權利要求1所述的影像數據補正方法，其特徵在於，其中該單色光代表值Si為在該光黑區內對應同一該像素位置i的所有同一單色的光強度值的平均值，而該等感應像素是配置有多個單色濾鏡，該等單色濾鏡是依一拜耳樣板方式排列，而該等單色光代表值Si包含一紅色(R)光代表值、二綠色(Gr，Gb)光代表值、及一藍色(B)光代表值。3.根據權利要求2所述的影像數據補正方法，其特徵在於，其中各該單色補正值f(Si)是對應多個該像素位置i，該分別轉換該等單色光代表值Si為該等單色補正值的步驟為將該等單色光代表值Si以各該像素位置i的一強度值在一查閱表中查閱而得該等單色補正值f(Si),以及該等單色影像強度值V。包含一紅色(R)影像強度值Vk、二綠色(Gr，Gb)影像強度值Vto，Veb、及一藍色⑶影像強度值VB。4.根據權利要求2所述的影像數據補正方法，其特徵在於，其中在該分別轉換該等單色光代表值Si為該等單色補正值f(Si)的步驟包含依在同一個該拜耳樣板內、同一個該像素位置i的二個該單色影像強度值V。中的較大值Vmax而取得一權重值Wi，其中當該較大值Vmax小於一第一預定值(Vt)時，該權重值Wi等於1，否則該權重值Wi等於(Vs-Vmax)/(Vs-Vt)，其中Vs為該感應像素飽合時的最大擷取值；將該等單色光代表值Si以各該像素位置i的一強度值在一查閱表中查閱而得多個被調整的代表值S/；依據該像素位置i，分別將該等被調整的代表值S/乘上與之對應的該權重值Wi,而得到該等單色補正值f(S》。5.根據權利要求4所述的影像數據補正方法，其特徵在於，其中在該同一個該拜耳樣板內、同一個該像素位置i的二個該單色影像強度值\為該紅色影像強度值\與該綠色影像強度值之一Veb，或為該綠色影像強度值的另一Vto與該藍色影像強度值VB。6.根據權利要求4所述的影像數據補正方法，其特徵在於，其中該分別將該等單色影像強度值I依像素位置i與對應的該單色補正值f(Si)進行補正後輸出該被補正的影像數據Vf的步驟包含依各該單色光代表值Si判斷該等像素位置i的一保護區間，包括在同一個該拜耳樣板中依次選定四個單色光代表值曲線中之一，當該被選定單色光代表值曲線的該單色光代表值Si大於一第二預定值時，記錄其像素位置為一第一位置；在同一個該被選定的單色光代表值曲線中，依序判斷與該第一位置相鄰的該單色光代表值Si是否小於一第三預定值；在同一個該被選定的單色光代表值曲線中，當該單色光代表值Si小於該第三預定值時，記錄其像素位置為一第二位置與一第三位置，該第二位置與該第三位置之間為一單色光選定區間；聯集該等單色光選定區間，得到該保護區間；除該保護區間內的該等像素位置外，分別將該等單色影像強度值\依像素位置i與對應的該單色補正值f(Si)進行補正後輸出該被補正的影像數據VF。7.根據權利要求6所述的影像數據補正方法，其特徵在於，其中該依序判斷與該第一位置相鄰的該等單色光代表值Si是否小於該第三預定值的步驟為分別判斷在大於該第一位置或小於該第一位置的相鄰的該等單色光代表值Si是否小於該第三預定值。8.根據權利要求1所述的影像數據補正方法，其特徵在於，其中該分別將該等單色影像強度值I依像素位置i與對應的該單色補正值f(Si)進行補正後輸出一被補正的影像數據Vf的步驟為將在該像素位置i對應的該單色影像強度值V。減掉該單色補正值f(Si)成為該被補正的影像數據VF。9.根據權利要求1所述的影像數據補正方法，其特徵在於，其中在該分別轉換該等單色光代表值Si為該等色補正值f(Si)的步驟包含下述步驟依該等單色影像強度值\而取得一權重值Wi，其中當該等單色影像強度值\小於一第一預定值(Vt)時，該權重值Wi等於1，否則該權重值Wi等於(Vs-V0)/(VS-Vt),其中Vs為該感應像素飽合時的最大擷取值；依據該像素位置i，分別將該等單色光代表值Si或將該等單色光代表值Si以各該像素位置i的一強度值在一查閱表中查閱而得多個被調整的代表值S/，乘上與之對應的該權重值Wi,而得到該等單色補正值f(Si)。10.根據權利要求1所述的影像數據補正方法，其特徵在於，其中該分別轉換該等單色光代表值Si為多個單色補正值f(Si)的步驟包含下述步驟依該等單色影像強度值\而取得一權重值Wi，其中當該等單色影像強度值\小於一第一預定值(Vt)時，該權重值Wi等於1，否則該權重值Wi等於(Vs-V0)/(VS-Vt),其中Vs為該感應像素飽合時的最大擷取值；將該等單色光代表值Si以各該像素位置i的一強度值在一查閱表中查閱而得多個被調整的代表值S/；依據該像素位置i，分別將該等被調整的單色光代表值S/乘上與之對應的該權重值Wi,而得到該等單色補正值f(Si)；該分別將該等單色影像強度值V。依像素位置i與對應的該單色補正值f(Si)進行補正後輸出一被補正的影像數據Vf的步驟包含依各該單色光代表值Si判斷該等像素位置i的一保護區間；除該保護區間內的該等像素位置外，分別將該等單色影像強度值\依像素位置i與對應的該單色補正值f(Si)進行補正後輸出該被補正的影像數據VF。全文摘要本發明公開了一種影像數據補正方法，適於一影像傳感器。影像傳感器具有多個感應像素。感應像素是配置於有效區及光黑區內。影像數據補正方法包含自光黑區的感應像素擷取多個對應像素位置i的單色光代表值Si；自有效區的感應像素擷取多個單色影像強度值VO；分別轉換該等單色光代表值Si為多個單色補正值f(Si)；及分別將該等單色影像強度值VO依像素位置i與對應的該單色補正值f(Si)進行補正後輸出一被補正的影像數據VF。藉此影像數據補正方法，可以有效地將有效區的漏光現象補正。文檔編號H04N5/217GK101909144SQ20091014062公開日2010年12月8日申請日期2009年6月8日優先權日2009年6月8日發明者彭詩淵,王馨德申請人:華晶科技股份有限公司