夾持翻轉投料機構及烹飪物料投放系統的製作方法
2023-04-27 18:42:16
專利名稱：夾持翻轉投料機構及烹飪物料投放系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及烹飪技術領域，具體涉及一種用於烹飪物料投放系統中的夾持翻轉機構以及具有該機構的投放系統。
背景技術：
隨著社會的不斷進步和發展，人們對生活質量的要求越來越高，對吃的要求也就越講究，同時，由於生活節奏越來越快，勞累了一天的人們，都不願意再拖著疲憊的身軀去廚房準備飯菜，希望能從繁重的家務勞動中解放出來，追求更多的休閒和更少的家務勞動。傳統的烹飪過程中，物料的選擇、搭配、入鍋、烹調、出鍋、裝盤全部由廚師手工完成，每個廚師的烹調手藝的差別都將影響飯菜的色香味。更重要的是，烹調的過程不但勞動強度很大，而且廚師長期在充滿著火、煙、油的環境中工作必將導致各種疾病。因此，機器正·在逐步代替人實現越來越多的功能，烹飪機器人也在走進我們的廚房，取代人們進行繁瑣的烹調工作，由於其烹調過程完全基於專家系統，因此保證了烹調具有科學的營養搭配、設定的烹飪時間和火候和甚佳的色香味，這樣不僅使人能吃到通常在酒店裡才能吃到的美味佳餚，而且有利於人體的健康。目前，有關烹飪機器人相關的技術資料較多，但大多都是通過控制系統控制，將備好的料盒通過投料機構投入烹飪鍋具內。如200610033780. 5《烹飪設備的自動投料裝置》，其是將料盒內封裝的物料按照預定程序投放到所述烹飪設備/系統中，該投料裝置包括框架本體和夾膜裝置；其中，所述的夾膜裝置能在所述框架本體內運動，其由兩個夾膜體構成，所述的兩個夾膜體通過相對運動結合在一起而夾緊所述料盒的封裝膜；所述的料盒與所述的夾膜裝置之間產生相對運動而打開所述料盒的封裝膜。然而，由於料盒具有一定的長度和寬度，且封裝膜一般是對料盒周邊的密封，而採用料盒與夾膜裝置之間產生相對運動打開料盒方式很可能會導致封裝膜開啟不完整或開啟不可靠，且料盒和封裝膜形式使用成本相對較高。同樣地，200820123775. 8提供了《一種用於自動化烹飪系統的投料裝置》，其包括多個料盒、放置並移動多個料盒的移動裝置，所述移動裝置位於炒鍋一側，於所述炒鍋同一側中心線位置設有一翻轉機構，所述翻轉機構卡持所述料盒向炒鍋中心翻扣。雖然與現有技術相比，該裝置料盒裝料後無需用塑料膜封裝，取消了複雜的撕膜機構，但由於料盒不具有密封性，對周圍環境有一定要求，且不利於物料在烹飪加工前的保存及自動化生產、包裝和運輸。目前還有一種自動烹飪機，其是將原料密封於原料包中，一道菜的原料按烹飪時投放順序的不同分別裝入幾個不同的原料包中，然後按投料順序將原料包的兩端分別沿長度方向連接在兩根原料包連接帶上，即原料包水平放置且夾持在兩輸送帶之間，形成類似子彈帶的結構。切割刀具處於鍋體上方，並介於兩個輸送帶之間，操作時通過傳動系統將被夾持的原料包輸送到鍋體上方，當原料包經過鍋體上方時，由切割刀具將原料包劃破，使其內的物料落入鍋體中。這種將原料包通過兩個輸送帶跨越於鍋體上方再切割投料的設計模式，主要存在以下不足I、整個烹飪系統結構的複雜布局，容易導致各機構的幹涉。2、鍋具為經常需要清洗的部件，鍋體上方兩輸送帶及切割刀具的設置給鍋具的清洗帶來了麻煩。3、由輸送帶夾 持的原料包在裝載和料包的拆卸上非常不便。4、自投料開始至投料完畢過程中，原料包始終位於鍋體上方，易與鍋體形成交叉影響，如，鍋體受熱時，對原料包產生持續的熱輻射或煙燻，影響原料品質，又如，當某一原料包投料不完全時，易形成斷斷續續的散漏，嚴重影響烹飪質量。5、原料包被切開後，作類似鐘擺式的運動，原料包內的原料無法投放到所需位置範圍。所需位置範圍係指根據烹飪器具物點、烹飪工藝的要求以及使用者的需求，烹飪物料在烹飪容器內應處的正確位置。烹飪的正確位置包括在上述所需位置範圍之內，是指當物料處於這些位置時，能夠按烹飪要求正確、有效、均勻和/或良好地被加熱和/或翻動，正確位置一般位於烹飪容器內加熱中心附近一定範圍之內或覆蓋導熱介質(如油)的範圍之內等，且通常都小於烹飪容器內整體範圍。一個例子是中國式炒鍋，當熱源位於鍋底中心部位時，鍋中心附近一定範圍(例如以鍋中心為圓心直徑約為5-15釐米的圓之內，或者更小的範圍內)是正確位置，該範圍之外鍋溫降低很快，可能成為不當位置。正確位置當然也可以是烹飪容器內全部範圍，例如當使用較小的鍋、特殊形狀的鍋、需要將鍋大角度翻轉(例如180度翻轉、360度翻轉等)時以及全鍋被較均勻加熱時。所謂不當位置是指當物料處在這些位置時，不能/不易正確有效均勻和/或良好地被翻動工具翻動、不能/不易回到正確位置、不能/不易被聚攏、不能/不易正確有效均勻和/或良好地被加熱，和/或其他影響烹飪效果的情況有可能發生，例如翻動工具的盲區、翻動工具能夠到達但翻動效果不好的位置、翻動工具活動範圍之外甚至鍋外等，或者是這樣的位置，在該位置上，物料雖然能夠有效地被翻動工具翻動，但由於烹飪器具的控制系統不能/不易知道該處有物料，所以不能對其進行有效翻動。當正確位置是烹飪容器內全部範圍時，烹飪容器外就是不當位置。原料包形狀及投料過程不受限制或缺乏引導，將直接影響到最終的烹飪效果，使菜餚品質大打折扣，甚至烹製失敗。6、鍋具上方是烹飪設備重要的操作位，投料裝置在鍋具上方，使得其它裝置，例如攪拌裝置等沒有操作空間，而且投料裝置在鍋上方很容易被油煙汙染，被高熱損壞。投料裝置汙染後很難徹底清洗，汙染物會滴落回鍋裡，這樣就會對菜餚造成汙染。中國專利局公開的專利文獻《物料包裝及採用該物料包裝的物料投放方法》(申請號200410052197.x)也披露了一種烹飪物料包裝體的投放方式，其是將各包裝體分別置放於一可轉動的包裝固定裝置周邊上，其位於鍋體上方投料處時，電機帶動裝置轉動，使包裝體中的第一個包裝體運動到裝置下部，該包裝體的一端被開啟裝置割開，物料在重力的作用下通過開口落入鍋體中。上述這種方式亦具有下述缺陷第一，這種僅依靠重力下落的方式物料很難投淨，且這種轉動投放方式，結構相對複雜，各零件的製造相對較難，裝配、清洗以及包裝體的固定皆不是很方便；其次，由於開啟裝置位於包裝固定裝置的下端，切割時容易使包裝體中的物料灑落於開啟裝置上，造成對開啟裝置的汙染，且包裝固定裝置應設置在鍋具很近的位置，否則會導致物料投放時到處濺落；第三，由於物料一般應該投放的鍋具中心附近有油的地方，如果投放到鍋具內沒有油或油很少的地方，例如鍋邊，就會造成物料粘鍋，而且帶來攪拌裝置攪不到的情形。因此，這種布局會使鍋具周邊結構非常擁擠，不便於清洗。
實用新型內容本實用新型的目的在於克服現有技術之缺陷，首先提供了一種可採用料袋盛裝烹飪物料，並將上述裝有烹飪物料的料袋乾淨、準確且自動投放於烹飪鍋具內的夾持翻轉投料機構。本實用新型提供的夾持翻轉投料機構，其包括夾持投料驅動裝置、夾持投料軌跡變換裝置、用於夾緊並限制設於投放工位上料袋的料袋夾持裝置，以及用於將所述料袋翻轉以使該料袋內的物料傾倒入烹飪鍋具內的料袋翻轉裝置。具體地，所述夾持投料驅動裝置是夾持投料驅動電機，所述夾持投料軌跡變換裝置連接所述夾持投料驅動電機的輸出軸，用於將該夾持投料驅動電機輸入所述夾持投料軌 跡變換裝置的轉矩變換為向所述料袋翻轉裝置輸出的轉矩，並用於將所述夾持投料驅動電機輸入的旋轉位移變換為向所述料袋夾持裝置輸出的用於夾緊所述料袋的夾緊位移和用於釋放所述料袋的釋放位移。具體地，所述料袋夾持裝置包括固夾料板和動夾料板，所述動夾料板和固夾料板上分別設有可相互扣合的配合結構，所述動夾料板連接所述夾持投料軌跡變換裝置；所述料袋翻轉裝置是翻料板。進一步地，所述料袋夾持裝置還包括用於承託料袋的託料板，該託料板由動夾料板的夾料平面延伸形成。具體地,所述夾持投料軌跡變換裝置包括驅動軸、夾持凸輪、夾持杆和凸輪隨動輪；所述翻料板底面固定連接所述驅動軸，該翻料板上端面連接固夾料板；所述夾持杆一端連接動夾料板以使該動夾料板的夾料平面正對所述固夾料板的夾料平面，另一端連接所述凸輪隨動輪；所述夾持凸輪固定設置，且令所述凸輪隨動輪的圓柱面始終與所述夾持凸輪的凸輪面接觸；所述夾持投料驅動電機的輸出軸連接所述驅動軸，所述夾持杆隨翻料板一起轉動。進一步地，所述夾持投料軌跡變換裝置還包括基板和固定設置在該基板上、用於承載所述驅動軸的至少一個軸承，所述夾持凸輪套於所述驅動軸上，且固定連接所述軸承。上述結構中，所述翻料板一端面上設置有至少一夾持滑槽，所述夾持杆置於該夾持滑槽內且在所述夾持滑槽內做往復直線位移。進一步地，所述夾持投料軌跡變換裝置包括驅動軸、主動齒輪、夾持翻轉齒輪和夾持杆；所述翻料板的固於所述驅動軸上並繞該驅動軸旋轉；所述固夾料板與所述翻料板固定連接；所述夾持杆一端連接動夾料板，另一端固定連接所述夾持翻轉齒輪；所述夾持翻轉齒輪套在所述驅動軸上，令所述動夾料板的夾料平面正對固夾料板的夾料平面；所述主動齒輪連接所述夾持投料驅動電機的輸出軸，並且與所述夾持翻轉齒輪嚙合。進一步地，所述動夾料板和固夾料板上相互扣合的配合結構包括設置在所述固夾料板的夾料平面上的一槽口小於槽底的梯形夾槽，以及設置在所述動夾料板的夾料平面上、可移動嵌入所述夾槽內的凸稜。上述結構中，所述翻料板上端還設有用於在所述翻料板翻轉過程中承託所述料袋的託料板。進一步地，所述夾持投料軌跡變換裝置包括驅動軸、主動齒輪、夾持翻轉齒輪、夾持杆、夾持轉軸、凸輪軌跡板和凸輪隨動輪；所述翻料板的一端套設在所述驅動軸上；所述固夾料板固定設置在所述翻料板上，所述固夾料板的夾料平面平行於所述驅動軸的軸線；所述動夾料板由一平板彎折而成，所述動夾料板的彎折處套於所述夾持轉軸上；所述動夾料板一端面正對所述固夾料板的夾料平面，另一端面連接所述凸輪軌跡板；所述凸輪軌跡板上設置凸輪軌跡槽；所述夾持轉軸隨所述翻料板一起繞驅動軸轉動；所述夾持杆一端固定連接所述夾持翻轉齒輪，另一端連接所述凸輪隨動輪；所述凸輪隨動輪置於所述凸輪軌跡槽內；所述主動齒輪連接夾持投料驅動電機的輸出軸，且與所述夾持翻轉齒輪嚙合；所述夾持翻轉齒輪套設在所述驅動軸上。上述結構中，所述翻料板設置固夾料板的一端設置有各自板面互相正對、對稱向下延伸的夾持轉軸固定板，所述夾持轉軸固定聯結在所述兩夾持轉軸固定板之間。或者，所述翻料板設置固夾料板的一端設有用於在翻轉過程中承託所述料袋的託 料板，所述託料板具有一彎折面。本實用新型還提供了一種烹飪物料投放系統，包括上述所述的夾持翻轉投料機構。本實用新型實現了物料以料袋作為盛裝方式的自動烹飪加工，可集夾持、翻轉、投料方式於一體，可自動完成料袋的夾持、翻轉投料過程，各機構結構布局合理，避免了烹飪鍋具周邊複雜的結構布局可能造成的機構幹涉，為烹飪物料的進一步翻炒以及其他輔料的投放提供了空間，且保證了烹飪物料在夾持、翻轉過程中不被散落和/或溢出，同時在投放完畢後的料袋可仍然回復到開口向上的狀態，有效避免了料袋殘餘的物料可能帶來的對周圍環境的汙染，同時投料裝置本身也不易被汙染，也較好地避免了投料裝置對菜餚的汙染，尤其是對於難以清洗的烹飪環境具有較佳的使用性能，達到了烹飪加工過程方便、快捷、簡化的目的。本實用新型採用料袋盛裝烹飪物料較之於料盒包裝一方面可節約材料成本，實現了物料的自動化生產、包裝和運輸，同時不需要複雜的撕袋機構，進而減少了設計成本與製造成本。
圖I為本實用新型夾持翻轉投料機構第一種實施例與擠料機構實施例結構組合主視圖；圖2為本實用新型夾持翻轉投料機構第一種實施例與擠料機構實施例結構組合俯視圖；圖3為圖2之A-A視圖；圖4為圖2之B-B視圖；圖5為本實用新型夾持翻轉投料機構第二種實施結構立體圖；圖6為本實用新型夾持翻轉投料機構第二種實施結構主視圖；圖7為本實用新型夾持翻轉投料機構第三種實施結構立體圖；圖8為本實用新型夾持翻轉投料機構第三種結構主視圖；[0039]圖9為本實用新型夾持翻轉投料機構第三種實施例與擠料機構實施例組合結構組合立體圖；圖10為本實用新型投放系統結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。本實用新型首先提供了一種夾持翻轉投料機構，應用於採用料袋盛裝烹飪物料的投放系統中，料袋口部可通過熱封密封，也可採用易拉扣封閉，通過自動控制系統和烹飪執行系統，可將至少一料袋中的烹飪物料投放於烹飪鍋具內，其包括夾持投料驅動裝置、夾持 投料軌跡變換裝置、用於夾緊料袋並可將該料袋夾持中的形態進行限制的料袋夾持裝置，以及用於將所述料袋翻轉以使該料袋內的物料傾倒入烹飪鍋具內的料袋翻轉裝置。通過料袋夾持、投料軌跡的變換以及料袋翻轉三種形式的組合，可將料袋一端在夾持工位上夾緊並對其限制以控制其可能產生的形變，然後在投放工位上通過料袋翻轉裝置翻轉，使物料準確投放於烹飪鍋具內。投料完畢後，料袋翻轉裝置反轉將料袋回復到原位，以保持料袋開口向上，有效避免了投放完畢後料袋殘餘的物料可能帶來的對周圍環境的汙染。上述夾持翻轉結構組合，通過各自不同的功能，實現了裝有料袋的烹飪物料投放過程的自動化，同時在整個機構的布局上，一方面充分考慮到了烹飪鍋具周邊構件的結構的簡化，以避免可能造成的機構幹涉，另一方面，由於烹飪環境的特殊性，本實用新型設計的各構件清洗、拆裝非常方便。參見圖I-圖10，本實用新型夾持翻轉投料機構I可與料袋輸送裝置2組合，其包括夾持投料驅動裝置，夾持投料軌跡變換裝置，用於夾緊料袋的料袋夾持裝置，以及用於將所述料袋在投放工位上翻轉以使該料袋內的物料傾倒入烹飪鍋具內的料袋翻轉裝置。所述夾持投料軌跡變換裝置連接夾持投料驅動裝置的輸出軸，用於將該夾持投料驅動裝置輸入給夾持投料軌跡變換裝置的轉矩變換為向所述料袋翻轉裝置輸出的轉矩，並且用於將夾持投料驅動裝置輸入的旋轉位移變換為向所述料袋夾持裝置輸出的用於夾緊料袋的夾緊位移和用於釋放料袋的釋放位移，從而令料袋翻轉裝置在從料袋夾持位置轉動至物料傾倒位置之前，夾緊該料袋，而在料袋翻轉裝置從物料傾倒位置返回到料袋夾持位置之後，釋放該料袋。參見圖I-圖4，作為本實用新型夾持翻轉投料機構的一種實施結構，所述夾持投料驅動裝置是夾持投料驅動電機(圖中未示出)，所述料袋夾持裝置包括固夾料板1311和動夾料板1312，動夾料板1312連接夾持投料軌跡變換裝置；所述料袋翻轉裝置是翻料板1411。所述夾持投料軌跡變換裝置包括驅動軸1211、夾持凸輪1212、夾持杆1213和凸輪隨動輪1214 ;所述翻料板1411的一端活動的套設於驅動軸1211上，翻料板1411的另一端連接固夾料板1311，在夾持投料驅動電機的驅動下，翻料板1411繞驅動軸1211轉動；夾持凸輪1212固定的套於驅動軸1211 ;所述夾持杆1213 —端接動夾料板1312以使該動夾料板1312的夾料平面正對所述固夾料板1311的夾料平面，另一端通過凸輪隨動輪1214與夾持凸輪1212滾動連接，其中，凸輪隨動輪1214的圓柱面始終與夾持凸輪1212的凸輪面接觸；翻料板1411上設置有至少一夾持滑槽1217，夾持杆1213活動的設置在夾持滑槽1217內，藉助夾持滑槽1217與夾持凸輪1212，所述夾持杆1213可以在夾持滑槽1217內做往復直線位移(實現對料袋的夾緊或鬆開)，並隨翻料板1411 一起繞驅動軸1211轉動(實現料袋的翻轉傾倒)，從而該驅動軸1211將所述夾持投料驅動電機輸入的轉矩變換為令翻料板1411翻轉的轉矩。所述夾持杆1213隨翻料板1411 一 起轉動，同時藉助夾持凸輪1212(凸輪面直徑的變化)，在所述翻料板1411翻轉過程中推動動夾料板1312的夾料面向固夾料板1311的夾料面靠近，從而夾緊料袋；在料袋隨翻料板1411返回至投料工位時，拉動動夾料板1312的夾料面背向所述固夾料板1311的夾料面位移，從而釋放料袋。進一步地，所述夾持投料軌跡變換裝置還包括基板(圖中未示出)和固定設置在該基板上的至少一個軸承1216，軸承1216用於承載活套於其內的所述驅動軸1211。所述夾持凸輪1212設置有通孔，藉助該通孔，所述夾持凸輪1212固套於驅動軸1211 上。參見圖5-圖6，作為本實用新型夾持翻轉投料機構的另一種實施結構，所述夾持投料驅動裝置是夾持投料驅動電機110，所述料袋夾持裝置包括固夾料板1322和動夾料板1321，所述動夾料板1322和固夾料板1321上分別設有可相互扣合的配合結構，動夾料板1322連接夾持投料軌跡變換裝置；所述料袋翻轉裝置是翻料板1421。所述夾持投料軌跡變換裝置包括驅動軸1221、主動齒輪1222、夾持翻轉齒輪1223和夾持杆1224 ;所述夾持翻轉齒輪1223是扇形齒輪，所述翻料板1421固於驅動軸1221上並可繞該驅動軸1221旋轉；固夾料板1321固定設置在所述翻料板1421上，固夾料板1321的夾料平面與翻料板1421板面平行；所述夾持杆1224 —端連接動夾料板1322，另一端固定連接所述夾持翻轉齒輪1223 ;該夾持翻轉齒輪1223藉助過圓心的通孔套在驅動軸1221上，可令動夾料板1322的夾料平面正對固夾料板1321的夾料平面；所述主動齒輪1222連接夾持投料驅動電機110的輸出軸，並且與所述夾持翻轉齒輪1223嚙合。具體地，所述動夾料板1322和固夾料板1321上相互扣合的配合結構包括設置在固夾料板1321的夾料平面上的一槽口小於槽底的梯形夾槽1323，以及設置在所述動夾料板1322的夾料平面上、可移動嵌入所述夾槽內的凸稜1324，當凸稜1324卡入夾槽1323內時，所述動夾料板1322與固夾料板1321扣合在一起。同時，在驅動軸1221上還設有扭簧(未圖示)，扭簧可保證夾持杆1224和翻料板1421之間相對的作用力，從而保證固夾料板
1321和動夾料板1322之間夾緊力的保持和復位。進一步地，所述翻料板1421平行於驅動軸1221軸線的端面設有用於在所述翻料板1421翻轉過程中承託所述料袋的託料板332。當所述料袋進入投料工位時，夾持投料驅動電機110輸出正向轉矩，藉助主動齒輪1222和夾持翻轉齒輪1223，所述動夾料板1322的夾料面向固夾料板1321的夾料面位移並夾緊料袋，同時令動夾料板1322與固夾料板1321上的卡扣結構扣合，進而推動與固夾料板1321連接的翻料板1421翻轉；當物料投放完畢後，夾持投料驅動電機110輸出反向轉矩，藉助主動齒輪1222和夾持翻轉齒輪1223，扣合在一起的固夾料板1321和動夾料板1322反轉，進而拉動與固夾料板1322連接的翻料板1421反向翻轉，並且在所述料袋回到投料工位時，夾持翻轉齒輪1223繼續反轉，以使動夾料板1322和固夾料板1321上的卡扣結構脫開，令動夾料板1322的夾料面做背向固夾料板1321的夾料面位移，從而釋放所述料袋。參見圖7-圖9，作為本實用新型夾持翻轉投料機構的第三種實施結構，所述夾持投料驅動裝置是夾持投料驅動電機110，所述料袋夾持裝置包括固夾料板1331和動夾料板1332，所述動夾料板1332和固夾料板1331上分別設有可相互扣合的配合結構，動夾料板1332連接夾持投料軌跡變換裝置；所述料袋翻轉裝置是翻料板1431。所述夾持投料軌跡變換裝置包括驅動軸1231、主動齒輪1232、夾持翻轉齒輪1233、夾持杆1234、夾持轉軸1235、凸輪軌跡板1236和凸輪隨動輪1237。所述翻料板1431的一端活動的套設在驅動軸1231上並可繞該驅動軸1231旋轉； 所述固夾料板1331固定設置在翻料板上1431的平行於驅動軸1231的端面上，所述固夾料板1331的夾料平面平行於驅動軸1231的軸線；所述動夾料板1332由一平板彎折而成，在所述動夾料板1332的彎折處設置有套管，藉助該套管，動夾料板1332活動的套於夾持轉軸1235上；同時動夾料板1332平行於夾持轉軸1235的兩端面，其中一端面設置成正對固夾料板1331的夾料平面，另一端面連接凸輪軌跡板1236 ;所述凸輪軌跡板1236上設置有凸輪軌跡槽1238 ;夾持轉軸1235隨翻料板1431 —起繞驅動軸1231轉動；所述夾持杆1234 —端固定連接夾持翻轉齒輪1233以隨該夾持翻轉齒輪1233 —起轉動，另一端連接凸輪隨動輪1237 ;所述凸輪隨動輪1237置於所述凸輪軌跡槽1238內，且所述凸輪隨動輪1237的圓柱面始終接觸所述凸輪軌跡槽1238內壁；所述主動齒輪1232連接夾持投料驅動電機110的輸出軸，並且與述夾持翻轉齒輪1233嚙合；所述夾持翻轉齒輪1233藉助過圓心的通孔固定在所述驅動軸1231上。所述翻料板1431設置固夾料板1331的一端設置有各自板面互相正對、對稱向下延伸的夾持轉軸固定板1432，所述夾持轉軸1235固定連接在兩夾持轉軸固定板1432之間，從而令所述夾持轉軸1235隨翻料板1431繞驅動軸1231轉動。同樣地，在驅動軸1231上還設有扭簧(未圖示)，扭簧可保證夾持杆1234和翻料板1431之間相對的作用力，從而保證固夾料板1331和動夾料板1332之間夾緊力的保持和復位。進一步地，所述翻料板1431設置固夾料板1331的一端，還設有用於在翻轉過程中承託所述料袋的託料板333。所述託料板333具有一彎折面。當料袋進入投料工位時，所述夾持投料驅動電機110輸出正向轉矩，藉助主動齒輪1232、夾持翻轉齒輪1233、凸輪隨動輪1237和凸輪軌跡板1236，夾持投料驅動電機110的轉動位移變換為動夾料板1332向固夾料板1331的位移，從而該動夾料板1332與固夾料板1331夾緊料袋，進而推動連接固夾料板1331的翻料板1431翻轉；當物料投放完畢後，所述夾持投料驅動電機110輸出反向轉矩，藉助主動齒輪1232、夾持翻轉齒輪1233、凸輪隨動輪1237和凸輪軌跡板1236，連接固夾料板1331的翻料板1431被拉動反向翻轉，並且在料袋回到投料工位時，所述夾持翻轉齒輪1233繼續反轉，以使夾持投料驅動電機110輸入的轉動位移變換為動夾料板1332背向固夾料板1331的位移，從而釋放所述料袋。上述各實施例中，固夾料板和動夾料板的設置，一方面可實現對料袋的夾持，同時由於其相對設置為V狀，還可實現對料袋在夾持過程中及後續過程中(夾持釋放前)的限制。這種對所述料袋進行的限制，是使所述料袋保持夾持時的狀態以控制其在投料過程中的形變。由於料袋較為柔軟的物件，限制的目的是進一步防止因料袋在運送或投放過程中形變而影響袋中烹飪物料順利地被倒出，和/或防止物料因料袋形變而提前洩出，被投放到不正確位置，同時也為了避免對各裝置和器具的汙染。進一步地，由於託料板是由動夾料板的夾料平面延伸形成，這樣可更好地支承料袋，並限制夾持過程中料袋的形態，更可靠的避免料袋在運送或投放過程中的形變而影響袋中烹飪物料順利地被倒出，防止物料因料袋形變而提前洩出。本實用新型還提供了一種烹飪物料投放系統(見圖10)，包括上述所述的夾持翻轉投料機構，可與料袋輸送裝置2組合，實現料袋夾持夾持翻轉投料功能。參見圖10，所述投放系統包括上述所述的可將料袋夾持翻轉使烹飪物料投放於鍋具內的夾持翻轉投料機構1，其可將料袋一端夾緊且對所夾持的料袋進行限制，並在投放工位上將該料袋翻轉以使該料袋內的物料傾倒入烹飪鍋具內，實現料袋的夾持翻轉投料功能，投放完畢後的空料袋從所述烹飪鍋具的鍋口範圍內移開。所述投放系統還包括料袋輸送機構2、擠料機構3、開袋裝置5以及抖料機構4，所·述料袋輸送機構2用於在料袋被移送前，固定安裝各料袋，並將各料袋輸送到夾持工位上，使之通過夾持翻轉投料機構I之料袋夾持裝置將其一端夾緊；開袋裝置5設置在料袋被料袋輸送機構2移送的路徑上，用於自動開啟料袋的封口，便於料袋在投放工位翻轉後的投放。通過抖料裝置4的抖料驅動裝置輸出震動運動，其抖動器件在抖料驅動裝置的驅動下發生震動並將震動傳送給位於投料工位上之料袋，可令該料袋內的烹飪物料混合均勻和/或促使料袋內的烹飪物料與料袋分離；所述擠料機構3設置在投料工位(見圖I-圖4，圖9)，可用於在料袋翻轉或/和傾倒時，並在該料袋翻轉復位到投料工位上之前，對料袋再進行擠壓，以保證料袋的物料完全、徹底投放於烹飪鍋具內。烹飪物料投放完畢後，還可通過料袋回收裝置將空料袋回收，進入下一個工作循環。本實用新型上述實施例和附圖所示僅為本實用新型較佳實施例之部分，並不能以此局限本實用新型，在不脫離本實用新型精髓的條件下，本領域技術人員所作的任何修改、等同替換和改進等，都屬本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種夾持翻轉投料機構，其特徵在於包括夾持投料驅動裝置、夾持投料軌跡變換裝置、用於夾緊並限制設於投放工位上料袋的料袋夾持裝置，以及用於將所述料袋翻轉以使該料袋內的物料傾倒入烹飪鍋具內的料袋翻轉裝置。
2.如權利要求I所述的夾持翻轉投料機構，其特徵在於所述夾持投料驅動裝置是夾持投料驅動電機，所述夾持投料軌跡變換裝置連接所述夾持投料驅動電機的輸出軸，用於將該夾持投料驅動電機輸入所述夾持投料軌跡變換裝置的轉矩變換為向所述料袋翻轉裝置輸出的轉矩，並用於將所述夾持投料驅動電機輸入的旋轉位移變換為向所述料袋夾持裝置輸出的用於夾緊所述料袋的夾緊位移和用於釋放所述料袋的釋放位移。
3.如權利要求I所述的夾持翻轉投料機構，其特徵在於所述料袋夾持裝置包括固夾料板和動夾料板，所述動夾料板和固夾料板上分別設有可相互扣合的配合結構，所述動夾料板連接所述夾持投料軌跡變換裝置；所述料袋翻轉裝置是翻料板。
4.如權利要求3所述的夾持翻轉投料機構，其特徵在於所述料袋夾持裝置還包括用於承託料袋的託料板，該託料板由動夾料板的夾料平面延伸形成。
5.如權利要求3所述的夾持翻轉投料機構，其特徵在於所述夾持投料軌跡變換裝置包括驅動軸、夾持凸輪、夾持杆和凸輪隨動輪；所述翻料板底面固定連接所述驅動軸，該翻料板上端面連接固夾料板；所述夾持杆一端連接動夾料板以使該動夾料板的夾料平面正對所述固夾料板的夾料平面，另一端連接所述凸輪隨動輪；所述夾持凸輪固定設置，且令所述凸輪隨動輪的圓柱面始終與所述夾持凸輪的凸輪面接觸；所述夾持投料驅動電機的輸出軸連接所述驅動軸，所述夾持杆隨翻料板一起轉動。
6.如權利要求5所述的夾持翻轉投料機構，其特徵在於所述夾持投料軌跡變換裝置還包括基板和固定設置在該基板上、用於承載所述驅動軸的至少一個軸承，所述夾持凸輪套於所述驅動軸上，且固定連接所述軸承。
7.如權利要求3-6任一項所述的夾持翻轉投料機構，其特徵在於所述翻料板一端面上設置有至少一夾持滑槽，所述夾持杆置於該夾持滑槽內且在所述夾持滑槽內做往復直線位移。
8.如權利要求3所述的夾持翻轉投料機構，其特徵在於所述夾持投料軌跡變換裝置包括驅動軸、主動齒輪、夾持翻轉齒輪和夾持杆；所述翻料板的固於所述驅動軸上並繞該驅動軸旋轉；所述固夾料板與所述翻料板固定連接；所述夾持杆一端連接動夾料板，另一端固定連接所述夾持翻轉齒輪；所述夾持翻轉齒輪套在所述驅動軸上，令所述動夾料板的夾料平面正對固夾料板的夾料平面；所述主動齒輪連接所述夾持投料驅動電機的輸出軸，並且與所述夾持翻轉齒輪嚙合。
9.如權利要求3所述的夾持翻轉投料機構，其特徵在於所述動夾料板和固夾料板上相互扣合的配合結構包括設置在所述固夾料板的夾料平面上的一槽口小於槽底的梯形夾槽，以及設置在所述動夾料板的夾料平面上、可移動嵌入所述夾槽內的凸稜。
10.如權利要求3所述的夾持翻轉投料機構，其特徵在於所述翻料板上端還設有用於在所述翻料板翻轉過程中承託所述料袋的託料板。
11.如權利要求3所述的夾持翻轉投料機構，其特徵在於所述夾持投料軌跡變換裝置包括驅動軸、主動齒輪、夾持翻轉齒輪、夾持杆、夾持轉軸、凸輪軌跡板和凸輪隨動輪；所述翻料板的一端套設在所述驅動軸上；所述固夾料板固定設置在所述翻料板上，所述固夾料板的夾料平面平行於所述驅動軸的軸線；所述動夾料板由一平板彎折而成，所述動夾料板的彎折處套於所述夾持轉軸上；所述動夾料板一端面正對所述固夾料板的夾料平面，另一端面連接所述凸輪軌跡板；所述凸輪軌跡板上設置凸輪軌跡槽；所述夾持轉軸隨所述翻料板一起繞驅動軸轉動；所述夾持杆一端固定連接所述夾持翻轉齒輪，另一端連接所述凸輪隨動輪；所述凸輪隨動輪置於所述凸輪軌跡槽內；所述主動齒輪連接夾持投料驅動電機的輸出軸，且與所述夾持翻轉齒輪嚙合；所述夾持翻轉齒輪套設在所述驅動軸上。
12.如權利要求11所述的夾持翻轉投料機構，其特徵在於所述翻料板設置固夾料板的一端設置有各自板面互相正對、對稱向下延伸的夾持轉軸固定板，所述夾持轉軸固定聯結在所述兩夾持轉軸固定板之間。
13.如權利要求11所述的夾持翻轉投料機構，其特徵在於所述翻料板設置固夾料板的一端設有用於在翻轉過程中承託所述料袋的託料板，所述託料板具有一彎折面。
14.一種烹飪物料投放系統，其特徵在於包括1-13任一項所述的夾持翻轉投料機構。
專利摘要本實用新型提供了一種夾持翻轉投料機構及烹飪物料投放系統。包括夾持投料驅動裝置、夾持投料軌跡變換裝置、用於夾緊並限制設於投放工位上料袋的料袋夾持裝置，以及用於將料袋翻轉以使該料袋內的物料傾倒入烹飪鍋具內的料袋翻轉裝置。本實用新型還提供了一種基於上述夾持翻轉投料機構的投放系統，實現了物料以料袋作為盛裝方式的自動烹飪加工，可集夾持、翻轉、投料方式於一體，自動完成料袋的夾持、翻轉投料過程，各機構結構布局合理，避免了烹飪鍋具周邊複雜的結構布局可能造成的機構幹涉，為烹飪物料的進一步翻炒以及其他輔料的投放提供了空間，且保證了烹飪物料在夾持、翻轉過程中不被散落和/或溢出，烹飪加工過程方便、快捷、簡化。
文檔編號A47J36/00GK202489798SQ20122003449
公開日2012年10月17日 申請日期2012年1月19日 優先權日2012年1月19日
發明者嚴平, 劉信羽 申請人:劉信羽