一種地面清潔機器人的製作方法
2023-04-27 18:43:36 1
本發明屬於機器人領域，尤其涉及一種地面清潔機器人。
背景技術：
通常地面汙染後會使用拖把對其進行打掃，這樣會佔用使用者大量的時間以及消耗過多的體力；雖然市面上存在自動擦地機，但是其用於擦地的抹布為一整塊並且與地面重複摩擦，這樣會使地面上的汙漬重複堆積至抹布上而使抹布本身變髒，無法對未清潔的地面有效的清潔；再者，擦地機使用時需要使用清水，若使用生活用水對地面進行清潔，則能夠提高水資源的利用率。
技術實現要素：
本發明所要解決的技術問題是：針對現有技術存在的不足，提供一種地面清潔機器人。為實現本發明之目的，採用以下技術方案予以實現：一種地面清潔機器人，包括豎直設置的矩形的安裝框，滑動連接在安裝框內的安裝底板，安裝在安裝底板上的清潔組件以及套接在安裝框上的頂殼；
所述清潔組件包括一根柱狀的同步輪，與所述同步輪嚙合傳動連接的首尾相連的清潔帶；所述清潔帶內表面遠離所述同步輪處安裝有上下設置的第一輥軸和第二輥軸；所述第二輥軸位於所述第一輥軸下方；所述第一輥軸和所述第二輥軸相抵於清潔帶的內表面，使所述第一輥軸和所述第二輥軸之間的清潔帶形成豎直面；所述同步輪與所述第二輥軸之間安裝有與所述清潔帶外表面相抵的第三輥軸；所述第二輥軸的水平位置低於所述第三輥軸，使所述第一輥軸、第二輥軸以及第三輥軸之間形成銳角；所述清潔帶外表面對應所述第一輥軸處安裝有與清潔帶外表面相抵的第四輥軸；所述第四輥軸與所述第一輥軸擠壓所述清潔帶；所述同步輪、第一輥軸、第二輥軸、第三輥軸以及第四輥軸的軸線相互平行；所述清潔帶內表面成型有與所述同步輪嚙合的輪齒，所述清潔帶的外表面固定連接有用於清潔平面的清潔布；
所述安裝底板包括水平設置的矩形的底板以及一體成型在所述底板上端沿前後方向設置的立板；所述清潔組件安裝在所述立板的一側；所述立板上對應所述輥軸成型有四個用於安裝輥軸的第一輥軸安裝孔；所述立板上對應所述同步輪成型有一個用於安裝所述同步輪的第一同步輪安裝孔；所述立板一側遠離所述同步輪且位於所述清潔帶豎直面外側固定連接有噴管；所述噴管上成型有多個沿噴管長度方向等距分布的噴頭；所述噴頭朝向所述清潔帶；
所述底板上遠離所述立板處安裝有用於安裝清潔組件另一端的梯形的端板；所述端板對應所述輥軸處成型有用於安裝輥軸的四個第二輥軸安裝孔；所述端板對應所述同步輪處成型有用於安裝所述同步輪的第二同步輪安裝孔；所述端板對應所述噴管處成型有用於安裝所述噴管的噴管安裝孔；所述端板前後兩端成型有用於使所述端板固定連接在所述底板一端的安裝腳；所述噴管遠離所述立板一端封閉並插接在所述端板上；
所述底板上位於所述清潔組件一端安裝有用於驅動所述清潔組件的驅動電機；所述驅動電機的輸出軸和靠近所述驅動電機的一根所述同步輪穿過所述立板處分別固定連接有驅動同步輪和從動同步輪；所述驅動同步輪與所述從動同步輪之間嚙合傳動連接有同步帶；
所述底板上位於所述清潔帶的豎直面和所述噴管下方可拆卸安裝有水槽；所述水槽中間固定連接有兩根用於放置水槽的水槽提手；所述水槽靠近所述同步輪的一側固定連接有不鏽鋼板；
所述底板位於靠近所述不鏽鋼板一側豎直安裝有用於限制所述水槽橫向位置的水槽擋板；所述水槽擋板上安裝有與所述不鏽鋼相互吸引的磁鐵；所述立板對應所述水槽上端面處固定連接有用於限制水槽豎直方向位置的第一水槽限位板；所述端板對應所述水槽上端面處固定連接有用於限制水槽豎直方向位置的第二水槽限位板；
所述底板上位於所述立板遠離所述清潔組件的一側安裝有過濾器和臭氧發生器；
所述過濾器包括筒體以及固定連接在筒體上端的筒蓋；所述筒體側壁下部固定連接有與筒體內部相通的汙水出水接頭；所述筒蓋側壁上成型有淨水出水接口與進水接口；
所述立板遠離所述清潔組件一側分別固定連接有與所述水槽相連通的汙水連接管和汙水排放管；所述立板遠離所述清潔組件一側固定連接有與所述噴管相連通的淨水連接管；所述淨水連接管上連接有第一水泵；所述汙水連接管上連接有第二水泵；所述汙水連接管與所述水槽相連通處位於水槽內安裝有濾網；所述立板朝向所述水槽的側面對應所述汙水連接管和所述汙水排放管處分別固定連接有兩個密封安裝環；所述密封安裝環中密封轉動連接有開口伸入水槽的l型的延長管；
所述淨水連接管與所述過濾器的淨水出水接口通過管路相連；所述汙水連接管與所述過濾器的進水接口通過管路相連接；所述汙水排放管與所述過濾器的汙水出水接頭通過管路相連接；所述臭氧發生器的出口連接有電磁閥並通過管路與所述淨水連接管相連通；
所述安裝框包括相互平行的前框板和後框板，所述前框板和所述後框板相同兩端分別固定連接有兩個側框板；兩個所述側框板外側安裝有多個用於移動的前進輪；所述側框板內側對應所述前進輪處安裝有用於驅動所述前進輪的多個前進電機；所述前框板底端向內成型有多個框底限位塊；所述前框板對應所述立板兩側分別成型有用於限制立板位置的兩個滑動條；兩個所述滑動條之間成型有供所述立板滑動連接的滑動槽；所述後框板的結構與所述前框板相互對稱；所述底板上位於所述立板兩側對應所述滑動條處成型有四個開口；所述底板上端對應所述框底限位塊處固定連接有多個上端封閉的底板限位罩；
所述頂殼包括上下固定連接的上頂殼和下頂殼；所述頂殼通過下頂殼套接在所述安裝框上；所述下頂殼與所述安裝框的前框板和後框板固定連接；所述下頂殼位於所述安裝框上端成型有與所述安裝框相抵的罩板；所述罩板對應水槽的位置處成型有用於放置水槽的水槽放置口；所述下頂殼內側前後部分別安裝有主控制電路板和用於供電的蓄電池；所述下頂殼外側前端安裝有紅外測距傳感器；所述上頂殼對應所述水槽放置口處轉動連接有頂蓋；
所述驅動電機、前進電機、第一水泵、第二水泵、臭氧發生器、電磁閥、紅外測距傳感器與主控制電路板電聯接。
作為優選方案：所述筒體內底面上固定連接有底座，所述筒蓋與所述底座之間位於筒體內可轉動地安裝有第一濾芯組件與第二濾芯組件，所述筒蓋下部連接有用以驅動第一濾芯組件與第二濾芯組件轉動的驅動裝置；
所述第一濾芯組件包括陶瓷濾芯，固定連接在陶瓷濾芯上端的上端蓋，以及固定連接在陶瓷濾芯下端的下端蓋；所述上端蓋與下端蓋的外側分別固定連接有上環形磁鐵與下環形磁鐵；所述上環形磁鐵與下環形磁鐵的外徑小於陶瓷濾芯的外徑；所述上端蓋上端中間成型有傳動頭，傳動頭呈多邊稜柱結構；所述傳動頭上端固定連接有與陶瓷濾芯內腔連通的淨水出水接頭；所述下端蓋下端中間位置成型有轉動插接頭；
所述上端蓋、下端蓋分別由塑料一體成型；
所述第二濾芯組件與第一濾芯組件結構相同；所述第一濾芯組件的上環形磁鐵與第二濾芯組件的上環形磁鐵磁性相吸，第一濾芯組件的下環形磁鐵與第二濾芯組件的下環形磁鐵磁性相吸；所述上環形磁鐵與下環形磁鐵使得第一濾芯組件與第二濾芯組件的陶瓷濾芯外壁保持相抵狀態；
所述底座上成型有第二定位接頭以及下轉動座安裝槽；所述下轉動座安裝槽底面一側成型有轉動接口；所述底座相對非飲用水出水接頭的位置成型有排水槽；
所述蓋體底面上相對第二定位接頭的位置成型有第一定位接頭，蓋體底面上相對下轉動座安裝槽的位置成型有上轉動座安裝槽；所述上轉動座安裝槽內頂面相對轉動接口的位置成型有第一進水接口；所述第一定位接頭中間成型有第二進水接口；所述蓋體內成型有連通第一進水接口、第二進水接口與飲用水出水接口的水流通道；
所述上轉動座安裝槽與下轉動安裝槽內分別連接有上轉動座與下轉動座。
所述上轉動座上端面的一端成型有轉動頭，轉動頭中間成型有出水口；上轉動座下端面遠離傳動頭的一端成型有套接頭，套接頭中間成型有進水口；所述出水口，進水口與上轉動座內腔連通；
所述上轉動座與下轉動座結構相同；所述上轉動座的轉動頭與第一進水接口密封轉動連接，下轉動座的轉動頭與轉動接口轉動連接；
所述第一濾芯組件的飲用水出水接頭與第二進水接口密封轉動連接，第一濾芯組件的轉動插接頭與第二定位接頭轉動連接；所述第二濾芯組件的飲用水出水接頭與上轉動座的套接頭密封轉動連接，第二濾芯組件的轉動插接頭與下轉動座的套接頭轉動連接；
所述驅動裝置包括水輪，以及與水輪傳動連接的第一傳動橡膠輪與第二傳動橡膠輪，第一傳動橡膠輪套設在套接頭外側，第二傳動橡膠輪套設在第一定位接頭的外側；所述水輪包括傳動杆，固定連接在傳動杆上部的水輪體，以及固定連接在傳動杆下端的主動齒輪；
所述第一傳動橡膠輪與第二傳動橡膠輪結構相同；第一傳動橡膠輪中間成型有穿孔，第一傳動橡膠輪下端位於穿孔外周位置成型有濾芯套接部；所述濾芯套接部內側壁成型有與傳動頭配合套接的多邊形傳動孔；
所述水輪與第一傳動橡膠輪、第二傳動橡膠輪之間連接有減速輪，所述減速輪包括有與主動齒輪嚙合傳動連接的傳動齒輪，固定連接在傳動齒輪下端的連接部，以及固定連接在連接部下端的驅動輪，所述驅動輪上端面與第一傳動橡膠輪、第二傳動橡膠輪下端面之間通過摩擦力傳動連接；
所述第一定位接頭與上轉動座的套接頭的外側分別套設有彈簧；第一定位接頭外側的彈簧上端與蓋體相抵，下端與第二傳動橡膠輪的上端相抵；第二定位接頭外側的彈簧上端與蓋體相抵，下端與第一傳動橡膠輪的上端相抵；
所述蓋體下部成型有用以安裝水輪的水輪安裝槽，所述水輪安裝槽側壁成型有用以驅動水輪轉動的噴水口，噴水口與進水接口相連通。
作為優選方案：所述傳動杆的上端成型有插接口，水輪安裝槽中間位置固定連接有與插接口配合定位的定位杆。
作為優選方案：所述水輪安裝槽內固定連接有與傳動杆轉動連接的定位架；所述定位架側壁上成型有與傳動齒輪轉動連接的齒輪杆；所述齒輪杆下端連接有用以將傳動齒輪定位在齒輪杆上的螺釘；所述水輪安裝槽位於定位架下端螺紋連接有鎖緊圈。
作為優選方案：所述傳動杆上緊鄰主動齒輪上端成型有連杆，連杆的直徑小於傳動杆的直徑；所述定位架與連杆轉動連接。
所述定位架包括外連接圈與內連接圈；所述內連接圈與外連接圈之間成型有兩個以上的連接杆；所述內連接圈外側壁上成型有u型杆；所述內連接圈和外連接圈之間遠離u型杆的一端成型有一對撐開杆；所述u型杆、內連接圈、撐開杆及外連接圈之間共同構成一個供連杆卡入內連接圈內的開口，所述連杆卡入內連接圈後兩個所述撐開杆相貼合。
所述齒輪杆位於外連接圈上遠離撐開杆的一側；所述外連接圈外壁上沿周向均勻成型有定位凸起。
所述水輪安裝槽側壁下端成型有與定位凸起配合定位的定位槽。
作為優選方案：所述傳動齒輪上端中間固定連接有上凸部，所述傳動齒輪中間成型有與齒輪杆轉動連接的套接孔。
作為優選方案：所述第一傳動橡膠輪的下端面外端位置沿周向均勻成型有多個橡膠齒條，所述驅動輪上端面外周成型有與橡膠齒條連接的環形齒。
與現有技術相比較，本發明的有益效果是：使用前將頂蓋打開，通過水槽放置口將兩根延長管旋轉使延長管處於水平方向，則延長管轉至位於水槽的上方，此時握住水槽提手橫向將水槽拉出，隨後通過水槽放置口將水槽從安裝底板上拿出加入生活用水，放入至安裝底板上並固定；清潔時將機器人放置於需要被清潔的地面，主控制電路板控制前進電機工作使機器人前進，控制所述驅動電機工作，所述驅動電機轉動方向與前進時所述前進輪的轉動方向相同，通過控制驅動電機的轉動速度來控制清潔帶與地面之間摩擦的速度來控制清潔時的強度，當與地面之間摩擦的速度增加時，則清潔地面的強度增加；同時主控制電路板控制第一水泵、第二水泵工作，生活用水通過第二水泵進入至過濾器中，經過濾後的淨水第一水泵從噴管的噴頭中朝向清潔帶噴出，對清潔帶豎直處的外表面進行衝洗；位於同步輪處的清潔帶與地面接觸後隨著驅動電機轉動至豎直方向後被噴頭中衝出的水衝洗清潔；清潔時通過紅外測距傳感器檢測距離反饋給主控制電路板從而控制機器人的前進或暫停等進行前進路線的調整；當需要對清潔帶進行更為有效的衝洗時，則通過主控制電路板控制所述臭氧發生器工作，同時打開電磁閥，對清潔帶進行殺菌消毒；汙水經過過濾後剩餘的水由於雜質濃度的增加，在使用較長時間後，將水槽從安裝底板上取出並將內部的汙水倒出即可。
本發明通過過濾器過濾生活用水來對地面進行清潔，提高了水資源的利用率；清潔帶通過同步輪與輥軸之間對地面進行循環清潔，並且經過清潔的清潔帶被內部噴頭噴出的淨水衝洗乾淨，避免了使用一塊抹布重複擦拭地面而使抹布本身變髒；水槽從安裝底板上取出，使得加水時能夠直觀控制加水量，並且能夠對水槽進行單獨清洗；通過臭氧發生器產生的臭氧對清潔帶的潔淨作用使清潔更加徹底；通過控制驅動電機的轉速而對不同地面進行不同程度的清潔工作，提高清潔的效率。
附圖說明
圖1、圖2是本發明的結構示意圖。
圖3是本發明的分解結構示意圖。
圖4是清潔組件的安裝示意圖。
圖5是清潔組件的結構示意圖。
圖6是安裝底板的結構示意圖。
圖7是頂殼的結構示意圖。
圖8是過濾器的剖視結構示意圖。
圖9是過濾器的分解結構示意圖。
圖10是筒蓋的結構示意圖。
圖11是驅動裝置的結構示意圖。
圖12是蓋體、上轉動座，以及驅動裝置的分解結構示意圖。
圖13、圖14是第一濾芯組件的結構示意圖。
圖15是上轉動座的結構示意圖。
圖16是水輪的結構示意圖。
圖17是減速輪的結構示意圖。
圖18是定位架的結構示意圖。
圖19是第一傳動橡膠輪的結構示意圖。
圖20是底座的結構示意圖。
圖21是臭氧發生器的內部結構圖。
圖22是降溫乾燥管的分解結構示意圖。
圖23是電機安裝座的結構示意圖。
圖24是製冷片安裝座的結構示意圖。
圖25乾燥管體的結構示意圖。
圖26是蓋板的結構示意圖。
1、頂殼；11、上頂殼；111、頂蓋；12、下頂殼；121、紅外測距傳感器；122、罩板；1221、水槽放置口；13、蓄電池；14、主控制電路板；2、安裝底板；21、底板；211、底板限位罩；212、開口；213、水槽擋板；2131、磁鐵；22、立板；221、第一同步輪安裝孔；222、第一輥軸安裝孔；223、第一水槽限位板；23、密封安裝環；24、噴管；241、噴頭；251、淨水連接管；252、汙水連接管；253、汙水排放管；261、第一水泵；262、第二水泵；27、延長管；3、清潔組件；31、清潔帶；32、同步輪；331、第一輥軸；332、第二輥軸；333、第三輥軸；334、第四輥軸；341、從動同步輪；342、驅動同步輪；35、同步帶；4、安裝框；41、後框板；42、側框板；43、前框板；44、框底限位塊；45、滑動條；451、滑動槽；46、前進電機；47、前進輪；5、端板；51、第二同步輪安裝孔；52、第二輥軸安裝孔；53、噴管安裝孔；54、端板安裝腳；55、第二水槽限位板；6、驅動電機；7、水槽；71、水槽提手；72、不鏽鋼板；
8、過濾器；81、筒體；811、汙水出水接頭；82、筒蓋；821、淨水出水接口；822、進水接口；8221、噴水口；823、水輪安裝槽；824、定位杆；825、定位槽；826、上轉動座安裝槽；827、第一進水接口；828、第一定位接頭；829、水流通道；820、第二進水接口；83、底座；831、排水槽；832、下轉動座安裝槽；833、轉動接口；834、第二定位接頭；841、第一濾芯組件；8411、陶瓷濾芯；8412、上端蓋；8413、下端蓋；8414、傳動頭；8415、淨水出水接頭；8416、轉動插接頭；8417、上環形磁鐵；8418、下環形磁鐵；842、第二濾芯組件；85、驅動裝置；851、水輪；8511、轉動杆；85111、插接口；8512、水輪體；8513、連杆；8514、主動齒輪；852、減速輪；8520、傳動齒輪；8521、驅動輪；8522、套接孔；8523、上凸部；8524、連接部；8531、第一傳動橡膠輪；85311、濾芯套接部；85312、穿孔；85313、多邊形傳動孔；85314、橡膠齒條；8532、第二傳動橡膠輪；854、定位架；8541、外連接圈；8542、定位凸起；8543、連接杆；8544、內連接圈；8545、齒輪杆；8546、撐開杆；8547、u型杆；855、鎖緊圈；856、螺釘；861、上轉動座；8611、轉動頭；86111、出水口；8612、套接頭；86121、進水口；862、下轉動座；871、彈簧。
9、臭氧發生器；90、第一出氣接頭；91、外殼；92、蓋體；93、降溫乾燥管；931、電機安裝座；9312、第一隔板；9313、第一穿孔；9314、支撐板；9316、第二出氣接頭；9317、散熱出風口；932、製冷片安裝座；9321、第一進風口；933、乾燥管體；9331、第二進風口；9332、第二隔板；9333、傳動孔；934、半導體製冷片；935、蓋板；9351、出風口；9352、第二穿孔；936、電機；94、臭氧發生管；95、氣泵；96、變壓器；97、過濾網；98、風扇；99、電路板。
具體實施方式
實施例1
根據圖1至圖8所示，本實施例所述的一種地面清潔機器人，包括豎直設置的矩形的安裝框4，滑動連接在安裝框內的安裝底板2，安裝在安裝底板上的清潔組件3以及套接在安裝框上的頂殼1。
所述清潔組件包括一根柱狀的同步輪32，與所述同步輪嚙合傳動連接的首尾相連的清潔帶31；所述清潔帶內表面遠離所述同步輪處安裝有上下設置的第一輥軸331和第二輥軸332；所述第二輥軸位於所述第一輥軸下方；所述第一輥軸和所述第二輥軸相抵於清潔帶的內表面，使所述第一輥軸和所述第二輥軸之間的清潔帶形成豎直面；所述同步輪與所述第二輥軸之間安裝有與所述清潔帶外表面相抵的第三輥軸333；所述第二輥軸的水平位置低於所述第三輥軸，使所述第一輥軸、第二輥軸以及第三輥軸之間形成銳角；所述清潔帶外表面對應所述第一輥軸處安裝有與清潔帶外表面相抵的第四輥軸334；所述第四輥軸與所述第一輥軸擠壓所述清潔帶；所述同步輪、第一輥軸、第二輥軸、第三輥軸以及第四輥軸的軸線相互平行；所述清潔帶內表面成型有與所述同步輪嚙合的輪齒，所述清潔帶的外表面固定連接有用於清潔平面的清潔布。
所述安裝底板包括水平設置的矩形的底板21以及一體成型在所述底板上端沿前後方向設置的立板22；所述清潔組件安裝在所述立板的一側；所述立板上對應所述輥軸成型有四個用於安裝輥軸的第一輥軸安裝孔222；所述立板上對應所述同步輪成型有一個用於安裝所述同步輪的第一同步輪安裝孔221；所述立板一側遠離所述同步輪且位於所述清潔帶豎直面外側固定連接有噴管24；所述噴管上成型有多個沿噴管長度方向等距分布的噴頭241；所述噴頭方向朝向所述清潔帶；繞於所述同步輪上的清潔帶穿過底板。
所述底板上遠離所述立板處安裝有用於安裝清潔組件另一端的梯形的端板5；所述端板對應所述輥軸處成型有用於安裝輥軸的四個第二輥軸安裝孔52；所述端板對應所述同步輪處成型有用於安裝所述同步輪的第二同步輪安裝孔51；所述端板對應所述噴管處成型有用於安裝所述噴管的噴管安裝孔53；所述端板前後兩端成型有用於使所述端板固定連接在所述底板一端的安裝腳54；所述噴管遠離所述立板一端封閉並插接在所述端板上。所述立板與所述端板將所述清潔組件位置固定。
所述底板上位於所述清潔組件一端安裝有用於驅動所述清潔組件的驅動電機6；所述驅動電機的輸出軸和靠近所述驅動電機的一根所述同步輪穿過所述立板處分別固定連接有驅動同步輪342和從動同步輪341；所述驅動同步輪與所述從動同步輪之間嚙合傳動連接有同步帶35。所述驅動電機工作帶動所述驅動同步輪轉動，經同步帶傳動至與從動同步輪同軸的同步輪上，從而使與同步輪相互嚙合的清潔帶繞同步輪轉動。
所述底板上位於所述清潔帶的豎直面和所述噴管下方可拆卸安裝有水槽7；所述水槽中間固定連接有兩根用於放置水槽的水槽提手71；所述水槽靠近所述同步輪的一側固定連接有不鏽鋼板72。
所述底板位於靠近所述不鏽鋼板一側豎直安裝有用於限制所述水槽橫向位置的水槽擋板213；所述水槽擋板上安裝有與所述不鏽鋼相互吸引的磁鐵2131；所述立板對應所述水槽上端面處固定連接有用於限制水槽豎直方向位置的第一水槽限位板223；所述端板對應所述水槽上端面處固定連接有用於限制水槽豎直方向位置的第二水槽限位板55。通過不鏽鋼與磁鐵的相互吸引，以及第一水槽限位板和第二水槽限位板對水槽位置的限制，能夠使水槽在工作中的位置能夠固定。
所述底板上位於所述立板遠離所述清潔組件的一側安裝有過濾器8和臭氧發生器9。
所述過濾器包括筒體81以及固定連接在筒體上端的筒蓋82；所述筒體側壁下部固定連接有與筒體內部相通的汙水出水接頭811；所述筒蓋側壁上成型有淨水出水接口821與進水接口822。
所述立板遠離所述清潔組件一側分別固定連接有與所述水槽相連通的汙水連接管252和汙水排放管253；所述立板遠離所述清潔組件一側固定連接有與所述噴管相連通的淨水連接管251；所述淨水連接管上連接有第一水泵261；所述汙水連接管上連接有第二水泵262；所述第一水泵和所述第二水泵安裝在所述立板上；所述汙水連接管與所述水槽相連通處位於水槽內安裝有濾網；所述立板朝向所述水槽的側面對應所述汙水連接管和所述汙水排放管處分別固定連接有兩個密封安裝環23；所述密封安裝環中密封轉動連接有開口伸入水槽的l型的延長管27。
所述淨水連接管與所述過濾器的淨水出水接口通過管路相連；所述汙水連接管與所述過濾器的進水接口通過管路相連接；所述汙水排放管與所述過濾器的汙水出水接頭通過管路相連接；所述臭氧發生器的出口連接有電磁閥並通過管路與所述淨水連接管相連通。水槽中的水通過第二水泵泵入過濾器中，過濾後的水從淨水出水接口通過第一水泵泵入噴管中，水流通過噴管噴至位於噴管上方的清潔帶後重新進入水槽中；當需要對清潔帶進行殺菌消毒處理時使臭氧發生器工作，並且打開電磁閥，產生的臭氧進入淨水連接管後通過噴管噴向清潔帶，從而完成殺菌消毒的工作；經過過濾器過濾後含有雜質的汙水通過汙水出水接頭經汙水排放管重新進入水槽中。當水流通過噴管噴至清潔帶對汙漬進行衝洗後，留在清潔帶上的水通過第一輥軸與第四輥軸對清潔帶的擠壓，減少清潔帶上的水分，被擠壓出的水則通過清潔帶的豎直面往下流動，過程中能夠對未被衝洗的清潔帶部分進行潤溼，將部分易溶於水的汙漬溶解，使衝洗更有效；當被擠壓出的水沿清潔帶流至與第二輥軸相抵的清潔帶的外表面時，由於第三輥軸的水平位置高於第二輥軸，此時被擠壓處的水從清潔帶處滴落至水槽中。
所述安裝框包括相互平行的前框板43和後框板41，所述前框板和所述後框板相同兩端分別固定連接有兩個側框板42；兩個所述側框板外側安裝有多個用於移動的前進輪47；所述側框板內側對應所述前進輪處安裝有用於驅動所述前進輪的多個前進電機46；所述前框板底端向內成型有多個框底限位塊44；所述前框板對應所述立板兩側分別成型有用於限制立板位置的兩個滑動條45；兩個所述滑動條之間成型有供所述立板滑動連接的滑動槽451；所述後框板的結構與所述前框板相互對稱；所述底板上位於所述立板兩側對應所述滑動條處成型有四個開口212；所述底板上端對應所述框底限位塊處固定連接有多個上端封閉的底板限位罩211，工作時所述底板限位罩與框底限位塊之間存在間隙。所述安裝底板通過立板與所述滑動槽之間的滑動連接從而能夠在安裝框內滑動連接；通過框底限位塊和底板限位罩之間限制安裝底板滑動的最低處；工作時由於所述底板限位罩與框底限位塊之間的間隙，使安裝底板能夠不受前進輪高度的限制通過自重而下降至最低處，並且繞於同步輪上的清潔帶穿過底板能夠與被清潔平面有效接觸。
所述頂殼包括上下固定連接的上頂殼11和下頂殼12；所述頂殼通過下頂殼套接在所述安裝框上；所述下頂殼與所述安裝框的前框板和後框板固定連接；所述下頂殼位於所述安裝框上端成型有與所述安裝框相抵的罩板122；所述罩板對應水槽的位置處成型有用於放置水槽的水槽放置口1221；所述下頂殼內側前後部分別安裝有主控制電路板14和蓄電池13；所述下頂殼外側前端安裝有紅外測距傳感器121；所述上頂殼對應所述水槽放置口處轉動連接有頂蓋111。由於所述安裝框與所述下頂殼固定連接，安裝底板的上端受下頂殼限制，從而限制了安裝底板滑動的最高處。
所述驅動電機、前進電機、第一水泵、第二水泵、臭氧發生器、電磁閥、紅外測距傳感器與主控制電路板電聯接。
使用前將頂蓋打開，通過水槽放置口將兩根延長管旋轉使延長管處於水平方向，則延長管轉至位於水槽的上方，此時握住水槽提手橫向將水槽拉出，隨後通過水槽放置口將水槽從安裝底板上拿出加入生活用水，放入至安裝底板上並固定；清潔時將機器人放置於需要被清潔的地面，主控制電路板控制前進電機工作使機器人前進，控制所述驅動電機工作，所述驅動電機轉動方向與前進時所述前進輪的轉動方向相同，通過控制驅動電機的轉動速度來控制清潔帶與地面之間摩擦的速度來控制清潔時的強度，當與地面之間摩擦的速度增加時，則清潔地面的強度增加；同時主控制電路板控制第一水泵、第二水泵工作，生活用水通過第二水泵進入至過濾器中，經過濾後的淨水第一水泵從噴管的噴頭中朝向清潔帶噴出，對清潔帶豎直處的外表面進行衝洗；位於同步輪處的清潔帶與地面接觸後隨著驅動電機轉動至豎直方向後被噴頭中衝出的水衝洗清潔；清潔時通過紅外測距傳感器檢測距離反饋給主控制電路板從而控制機器人的前進或暫停等進行前進路線的調整；當需要對清潔帶進行更為有效的衝洗時，則通過主控制電路板控制所述臭氧發生器工作，同時打開電磁閥，對清潔帶進行殺菌消毒；汙水經過過濾後剩餘的水由於雜質濃度的增加，在使用較長時間後，將水槽從安裝底板上取出並將內部的汙水倒出即可。
本發明通過過濾器過濾生活用水來對地面進行清潔，提高了水資源的利用率；清潔帶通過同步輪與輥軸之間對地面進行循環清潔，並且經過清潔的清潔帶被內部噴頭噴出的淨水衝洗乾淨，避免了使用一塊抹布重複擦拭地面而使抹布本身變髒；水槽從安裝底板上取出，使得加水時能夠直觀控制加水量，並且能夠對水槽進行單獨清洗；通過臭氧發生器產生的臭氧對清潔帶的潔淨作用使清潔更加徹底；通過控制驅動電機的轉速而對不同地面進行不同程度的清潔工作，提高清潔的效率。
實施例2
根據圖9至圖20所示，本實施例在實施例1的基礎上做了如下改進：所述過濾器包括筒體81以及固定連接在筒體上端的筒蓋82；所述筒體側壁下部固定連接有與筒體內部相通的汙水出水接頭811；所述筒蓋側壁上成型有淨水出水接口821與進水接口822。
所述筒體內底面上固定連接有底座83，所述筒蓋與所述底座之間位於筒體內可轉動地安裝有第一濾芯組件841與第二濾芯組件842，所述筒蓋下部連接有用以驅動第一濾芯組件與第二濾芯組件轉動的驅動裝置85。
所述第一濾芯組件包括陶瓷濾芯8411，固定連接在陶瓷濾芯上端的上端蓋8412，以及固定連接在陶瓷濾芯下端的下端蓋8413；所述上端蓋與下端蓋的外側分別固定連接有上環形磁鐵8417與下環形磁鐵8418；所述上環形磁鐵與下環形磁鐵的外徑小於陶瓷濾芯的外徑；所述上端蓋上端中間成型有傳動頭8414，傳動頭呈多邊稜柱結構；所述傳動頭上端固定連接有與陶瓷濾芯內腔連通的淨水出水接頭8415；所述下端蓋下端中間位置成型有轉動插接頭8416。
所述上端蓋、下端蓋分別由塑料一體成型。
所述第二濾芯組件與第一濾芯組件結構相同；所述第一濾芯組件的上環形磁鐵與第二濾芯組件的上環形磁鐵磁性相吸，第一濾芯組件的下環形磁鐵與第二濾芯組件的下環形磁鐵磁性相吸；所述上環形磁鐵與下環形磁鐵使得第一濾芯組件與第二濾芯組件的陶瓷濾芯外壁保持相抵狀態。
所述底座上成型有第二定位接頭834以及下轉動座安裝槽832；所述下轉動座安裝槽底面一側成型有轉動接口833；所述底座相對汙水出水接頭的位置成型有排水槽831。
所述筒蓋底面上相對第二定位接頭的位置成型有第一定位接頭828，筒蓋底面上相對下轉動座安裝槽的位置成型有上轉動座安裝槽826；所述上轉動座安裝槽內頂面相對轉動接口的位置成型有第一進水接口827；所述第一定位接頭中間成型有第二進水接口820；所述筒蓋內成型有連通第一進水接口827、第二進水接口與淨水出水接口的水流通道829。
所述上轉動座安裝槽與下轉動安裝槽內分別連接有上轉動座861與下轉動座862。
所述上轉動座上端面的一端成型有轉動頭8611，轉動頭中間成型有出水口86111；上轉動座下端面遠離傳動頭的一端成型有套接頭8612，套接頭中間成型有進水口86121；所述出水口，進水口與上轉動座內腔連通。
所述上轉動座與下轉動座結構相同；所述上轉動座的轉動頭與第一進水接口密封轉動連接，下轉動座的轉動頭與轉動接口轉動連接。
所述第一濾芯組件的淨水出水接頭與第二進水接口密封轉動連接，第一濾芯組件的轉動插接頭與第二定位接頭轉動連接；所述第二濾芯組件的淨水出水接頭與上轉動座的套接頭密封轉動連接，第二濾芯組件的轉動插接頭與下轉動座的套接頭轉動連接。
所述驅動裝置包括水輪851，以及與水輪傳動連接的第一傳動橡膠輪8531與第二傳動橡膠輪8532，第一傳動橡膠輪套設在套接頭外側，第二傳動橡膠輪套設在第一定位接頭的外側；所述水輪包括傳動杆8511，固定連接在傳動杆上部的水輪體8512，以及固定連接在傳動杆下端的主動齒輪8514。
所述第一傳動橡膠輪與第二傳動橡膠輪結構相同；第一傳動橡膠輪中間成型有穿孔85312，第一傳動橡膠輪下端位於穿孔外周位置成型有濾芯套接部85311；所述濾芯套接部內側壁成型有與傳動頭配合套接的多邊形傳動孔85313；由於第一傳動橡膠輪的穿孔套設在第一定位接頭的外側，第二傳動橡膠輪的穿孔套設在套接頭的外側，同時彈簧將兩個傳動橡膠輪抵在驅動輪上，使得驅動輪與傳動橡膠輪一直保持傳動連接狀態，安裝時，將第一濾芯組件與第二濾芯組件卸下，兩個傳動橡膠輪也不會掉落。
所述水輪與第一傳動橡膠輪、第二傳動橡膠輪之間連接有減速輪，所述減速輪包括有與主動齒輪嚙合傳動連接的傳動齒輪8520，固定連接在傳動齒輪下端的連接部8524，以及固定連接在連接部下端的驅動輪8521，所述驅動輪上端面與第一傳動橡膠輪、第二傳動橡膠輪下端面之間通過摩擦力傳動連接；由於傳動齒輪直徑比主動齒輪直徑大，所以傳動齒輪的速度小於主動齒輪的速度，減小陶瓷濾芯轉動速度，延長陶瓷濾芯壽命。
所述第一定位接頭與上轉動座的套接頭的外側分別套設有彈簧87；第一定位接頭外側的彈簧上端與筒蓋相抵，下端與第二傳動橡膠輪的上端相抵；第二定位接頭外側的彈簧上端與筒蓋相抵，下端與第一傳動橡膠輪的上端相抵；彈簧使得第一傳動橡膠輪與第二傳動橡膠輪一直與驅動輪保持相抵狀態，增加了第一傳動橡膠輪、第二傳動橡膠輪與驅動輪之間的摩擦力，提高傳動效率。
所述筒蓋下部成型有用以安裝水輪的水輪安裝槽823，所述水輪安裝槽側壁成型有用以驅動水輪轉動的噴水口8221，噴水口與進水接口相連通。
所述傳動杆的上端成型有插接口85111，水輪安裝槽中間位置固定連接有與插接口配合定位的定位杆824。
所述水輪安裝槽內固定連接有與傳動杆轉動連接的定位架854；所述定位架側壁上成型有與傳動齒輪轉動連接的齒輪杆8545；所述齒輪杆下端連接有用以將傳動齒輪定位在齒輪杆上的螺釘；所述水輪安裝槽位於定位架下端螺紋連接有鎖緊圈855。
所述傳動杆上緊鄰主動齒輪上端成型有連杆8513，連杆的直徑小於傳動杆的直徑；所述定位架與連杆轉動連接。
所述定位架包括外連接圈8541與內連接圈8544；所述內連接圈與外連接圈之間成型有兩個以上的連接杆8543；所述內連接圈外側壁上成型有u型杆8547；所述內連接圈和外連接圈之間遠離u型杆的一端成型有一對撐開杆8546；所述u型杆、內連接圈、撐開杆及外連接圈之間共同構成一個供連杆卡入內連接圈內的開口，所述連杆卡入內連接圈後兩個所述撐開杆相貼合。
所述齒輪杆位於外連接圈上遠離撐開杆的一側；所述外連接圈外壁上沿周向均勻成型有定位凸起8542。
所述水輪安裝槽側壁下端成型有與定位凸起配合定位的定位槽825。由於連杆直徑小於傳動杆直徑，在安裝定位架時，手握外連接圈靠近撐開杆的位置向外拉開，當連杆完全裝入內連接圈內時，手握外連接圈靠近撐開杆的位置向內壓緊，實現水輪與定位架縱向固定。
所述傳動齒輪上端中間固定連接有上凸部8523，所述傳動齒輪中間成型有與齒輪杆轉動連接的套接孔8522。
所述第一傳動橡膠輪的下端面外端位置沿周向均勻成型有多個橡膠齒條85314，所述驅動輪上端面外周成型有與橡膠齒條連接的環形齒。
使用前，將進水接口與自來水管相連；打開自來水龍頭，水從進水接口流入至筒體內部，經過陶瓷濾芯過濾後，通過淨水出水接頭、水流通道以及淨水出水接口流出，可以供使用者飲用。
從進水接口流入的水通過噴水口沿水輪切線方向噴出，給水輪體衝擊力，使得水輪體、傳動杆，以及主動齒輪作為整體轉動；主動齒輪與傳動齒輪嚙合傳動，使得固定連接在傳動齒輪下端的驅動輪分別與第一傳動橡膠輪、第二傳動橡膠輪通過摩擦力傳動連接，帶動第一傳動橡膠輪、第二傳動橡膠輪同向旋轉；由於第一傳動橡膠輪與第二傳動橡膠輪中間均成型有與陶瓷濾芯上部傳動頭配合傳動的多邊形傳動孔，從而帶動第一濾芯組件與第二濾芯組件同向轉動；由於兩個陶瓷濾芯外壁相抵，當兩個陶瓷濾芯同向轉動時，相抵的位置的運動方向相反，從而會相互磨損附著雜質的外壁，避免陶瓷濾芯外壁堵塞；混有雜質的水會通過汙水出水接頭流出。
由於第一陶瓷濾芯與第二陶瓷濾芯上下兩端分別固定連接有上環形磁鐵與下環形磁鐵，相近的兩個環形磁鐵相吸；當陶瓷濾芯磨損後，外徑變小，在環形磁鐵產生的磁力下兩個陶瓷濾芯能夠一直保持相抵狀態。
當陶瓷濾芯磨損至外徑與環形磁鐵外徑相等時，環形磁鐵相抵，陶瓷濾芯便不再繼續磨損，當使用者打開水龍頭發現淨水出水接口不再有水流出時，說明陶瓷濾芯側壁被雜質完全堵住，需要更換。
並且過濾器無需刷子組件，在更換濾芯時，拆裝方便。
實施例3
根據圖21至圖26所示，本實施例在實施例1的基礎上做了如下改進：所述臭氧發生器包括有前端開口的外殼91，安裝在外殼內的臭氧發生管94與降溫乾燥管93。
所述外殼前端可拆卸地連接有蓋體92；所述外殼側壁固定安裝有第一出氣接頭90；所述外殼上端成型有上出風口，外殼下端成型有下進風口。
所述降溫乾燥管包括有乾燥管體933，固定安裝在外殼內壁且位於乾燥管體下方的製冷片安裝座932，以及固定安裝在外殼內壁位於乾燥管體上方的電機安裝座931；所述乾燥管體呈下端封閉上端開口的圓筒形；所述製冷片安裝座內固定連接有豎直設置的半導體製冷片934，所述半導體製冷片的冷麵上固定連接有吸熱鋁座，半導體製冷片的熱面上固定連接有散熱鋁座；所述製冷片安裝座下底面成型有多個均勻分布的第一進風口9321。
所述乾燥管體下端分別與吸熱鋁座、散熱鋁座的上端相抵。
所述乾燥管體下底面成型有多個均勻分布的第二進風口9331；乾燥管體內成型有豎直設置的用以隔開經過吸熱鋁座加熱與散熱鋁座降溫後的空氣的第二隔板9332。
所述乾燥管體上部固定安裝有蓋板935，蓋板上端面成型有多個均勻分布的出風口9351。
所述乾燥管體與蓋板之間的空間內填充有吸水樹脂。
所述電機安裝座內安裝有輸出軸朝下的電機936，所述第二隔板上端中間位置成型有與輸出軸配合插接的傳動孔。
所述蓋板相對傳動孔的位置成型有第二穿孔9352。
所述電機安裝座內壁成型有水平設置的支撐板9314，支撐板中間成型有供電機的輸出軸穿過的第一穿孔9313；所述電機安裝座對應吸熱鋁座一側的側壁位於支撐板下方位置固定連接有第二出氣接頭9316，所述支撐板上對應散熱鋁座一側成型有散熱出風口9317；所述支撐板下端相對第二隔板的位置成型有第一隔板9312，所述散熱出風口位於隔板一側。
所述外殼內固定安裝有氣泵95與變壓器96；所述外殼內安裝有電路板99。
外殼內位於臭氧發生管與降溫乾燥管上方的位置分別固定安裝有風扇，位於降溫乾燥管上方的風扇與電機安裝座的上端密封相抵；所述外殼內位於降溫乾燥管下方位置固定安裝有過濾網97。
所述第二出氣接頭與氣泵的進氣端通過軟管連接；所述氣泵的出氣端與臭氧發生管的進氣端通過軟管連接；所述臭氧出氣端與第一出氣接頭的進氣端通過軟管連接。
所述電機、變壓器的輸入端、風扇、半導體製冷片分別與電路板電連接，變壓器的輸出端與臭氧發生管電連接。
臭氧發生器開啟時，位於降溫乾燥管上方的風扇開始工作，使降溫乾燥管內形成負壓，空氣從下進風口進入，先經過過濾網過濾與吸熱鋁座的空氣溫度下降，再經過吸水樹脂後，形成低溫乾燥的空氣，氣泵將低溫乾燥的空氣抽入到臭氧發生管內用於產生臭氧，隨後含有臭氧的空氣從第一出氣接頭流出。經過設定時間，電機帶動乾燥管體旋轉180°，將含水的吸水樹脂從吸熱鋁座上方轉移至散熱鋁座上方；由於散熱鋁座上方的溫度較高，能夠將含水的吸水樹脂內水分蒸發，形成較為乾燥的吸水樹脂；蒸發的水蒸汽從散熱出風口與上出風口排出；再經過相同設定時間，電機帶動乾燥管體旋轉180°，經過水分蒸發後形成的較為乾燥的吸水樹脂重新移動至吸熱鋁座上方，繼續乾燥空氣，供臭氧發生管反應。
該臭氧發生器能夠實現主動降溫與乾燥氣源，提高臭氧產生效率與提升臭氧質量，同時，在製取臭氧的同時的能夠將含水的吸水樹脂烘乾，因此用於乾燥的吸水樹脂能夠循環使用，無需更換。