水下設備回收器及其回收方法
2023-04-27 14:20:21 3
專利名稱：水下設備回收器及其回收方法
技術領域：
本發明涉及水下設備的回收，尤其是指一種回收水下設備的回收器及其回收方法。
背景技術：
隨著海洋的不斷開發、利用，在海上作業、水下布設海洋監測設備等情況下，通常 需要回收、打撈、或者清掃這些物體。 針對水下布設的設備，可通過控制組件發出指令，使釋放器釋放出浮體及與其相 連的待回收物，通過對接裝置，可進行拖動或起吊；但是，該方法首先將配重物滯留於海底， 這不僅增加了重新部放的費用，而且因每次都需新的配重物，還存在生態隱患；其次釋放機 構並不完全可靠，這會將通常很昂貴的設備和設備中的數據滯留於海底，致使昂貴的設備 及其監測數據徹底丟失。或是利用無人遙控潛水器打撈滯留設備，但這種方法所需的專用 設備複雜、昂貴。在淺水區域，可利用潛水員進行尋找和打撈，然而這種方法昂貴且耗時，尤 其是在海況較差的情況下極不安全。
發明內容
有鑑於此，本發明的主要目的在於提供一種能可靠回收水下設備及其配重物的水 下設備回收器。 本發明的主要目的在於還提供一種既能確保回收又易於操作的水下設備回收方 法。 為達上述目的，本發明提供了一種水下設備回收器，回收索(20)位於杆體(10)的 一端，其中 該杆體另一端的外表面均布3個以上鉤爪(14)，該鉤瓜(14)從直杆部(141)彎曲 形成彎曲部(142)，該直杆部(141)連接於該杆體(10)外表面，該彎曲部(142)呈螺旋狀， 形成1圈以上螺旋曲線，該彎曲部(142)能組成閉合曲線的閉合點與該直杆部(141)之間 空出間隙，形成鉤口 (143)，該鉤口處間隙^被回收物的勾取部位尺寸；當所述至少2個鉤 爪與被回收物處於同一接觸底面且移向被回收物時，該鉤口的豎直高度^被回收物的勾取 部位的豎直高度。 所述直杆部的一段固接於所述杆體外表面，所述彎曲部的螺旋線之間的間隙隨著 彎曲部的曲率加大而縮小。 所述杆體為錐體，在截面較大的底部設有所述鉤爪，在截面較小的端部自由轉動 地穿掛所述回收索。 所述鉤爪為6個，均布於所述杆體外表面。 所述鉤爪的彎曲部形成1.5圈螺旋曲線，在最內圈形成半圈回勾部(144)。
本發明還提供一種水下設備回收器的回收方法，其中 該回收器拖曳時至少有2個鉤爪與海底接觸，當回收器朝向被回收物的勾取部位
3移動時，被回收物的勾取部位至少與該回收器的一個鉤爪接觸，並卡入該回收器的鉤口 ，回 收器繼續移動，被勾取部位從鉤口沿彎曲部間隙進入；當回收器勾掛住被回收物後，收繳回 收索提取回收器，將被回收物從回收器上取下。 在被回收物的勾取部位的兩側分別設定限位節(51)，回收器的鉤爪勾掛限位節之 間的部位。 當回收器勾掛住被回收物的勾取部位後，繼續拖曳回收器，直至被回收物的勾取 部位進入回收器彎曲部的回勾部(144)。 由以上技術方案可以看出，本發明具有以下有益效果 彎曲部勾取連接水下設備及其配重物之間的被勾取部位，將水下設備及其配重物 同時回收，減少重新布設水下設備的成本，避免遺留物對水下環境的影響；而且，本發明結 構簡單，通過牽引回收索，使彎曲部勾取被回收部位達到回收的效果，操作上便捷、省時、安 全； 由於鉤口的間隙^被勾取部位尺寸，被勾取部位進入鉤口後，由於鉤口間隙隨著 彎曲部的曲率加大而逐漸減小，所以被勾取部位在彎曲部逐漸壓緊的情況下，一直處於自 鎖狀態，當回收器繼續移動時，使被勾取部位到達回勾部，這樣被回收物不易從鉤部脫落， 進一步確保回收； 收繳回收器時，被回收物位於彎曲部，尤其是掛在回勾部時，勾掛位置適宜、受力 穩定，從而避免在回收過程中造成脫鉤； 鉤爪設3個以上，尤其是6個鉤爪沿杆體外表面均布，縮小鉤爪之間的間距，當回 收器進行回收作業時，至少有2個鉤爪與被回收物所處的底面接觸，這樣勾掛的機率進一 步提高，而且在提升過程中，受力均衡，勾掛穩定； 當回收器在移動過程中轉動或偏轉一定角度時，由於回收索可相對杆體自由轉 動，對杆體的轉動沒有額外增加阻力，因此，鉤爪能快速回復到與底面接觸的狀態；提取回 收器時，還可避免回收索因擰轉復位而導致設備的旋轉、晃動，防止設備的損傷，達到安全、 穩定地回收設備的效果； 在入水、下移、水下移動、上升、出水等操作過程中，由於杆體錐形與行進的方向相 符，小截面的端部位於行進的前方，大截面的底部位於行進的後方，有利於減少運動過程中 的阻力，提高回收效率，方便操作； 被勾取部位兩側設定的限位節不能通過鉤爪之間的間隙，從而限定鉤爪勾取的位 置，防止損傷水下設備及其連接物件。
圖1為本發明水下設備回收器結構示意圖； 圖2為鉤爪結構示意圖； 圖3為本發明水下設備回收器與被回收物的位置關係示意圖； 圖4為本發明水下設備回收器勾取被回收物的示意圖。 附圖標記說明 10桿體 11端部 12底部 13轉環組件
14鉤爪
141直杆部 143鉤口 20收索 40配重物 51限位節 142彎曲部 144回鉤部 30水下設備 50連接索
具體實施例方式
本發明水下設備回收器結構簡單，大約呈杆狀， 一端設置回收索，另一端設置若干 個鉤爪，通過牽引回收索，使鉤爪勾取被回收物的勾取部位，從而將水下設備及其配重等同 時回收，回收方法安全、可靠，操作上便捷、省時、省力。 圖1為本發明水下設備回收器結構示意圖，如圖1所示，杆體10 —端連接回收索 20，另一端設有6個鉤爪14。杆體10呈錐體狀，杆體10在截面較大的底部12焊接6個鉤 瓜14，各鉤瓜之間相間60。，沿杆體10外表面均布。杆體10截面較小的端部11設有轉環 組件13，轉環組件13可相對杆體10自由轉動，回收索20穿掛於轉環組件13上，並與杆體 10構成一體。 圖2為鉤爪結構示意圖，如圖2所示，鉤瓜14由棒材彎曲而成，直杆部141的一段 焊接在杆體IO外表面，由直杆部141逐漸彎曲形成彎曲部142。彎曲部142呈螺旋狀，形成 至少一圈以上的螺旋曲線，彎曲部142可組成閉合曲線的閉合點與直杆部141之間空出間 隙，以形成鉤口 143 ;當彎曲部142形成1. 5圈螺旋曲線時，在最內圈形成回勾部144。彎曲 部的間隙隨著彎曲部的曲率加大而逐漸減小，也就是說，從鉤143至回勾部144，彎曲部142 的螺旋線之間的間隙逐漸減小，而且鉤143處的間隙大於或等於連接索50(如圖3所示) 的直徑。 如圖1所示，回收索20穿掛於杆體10端部11的轉環組件13上，與船載起吊裝置 連接，回收索長度大於4倍水深以上為宜。通過轉環組件13回收索20可與杆體10分離， 以便更換或保管回收索與杆體。 圖3為本發明水下設備回收器與被回收物的位置關係示意圖，如圖3所示，布設水 下設備時，通過連接索50將配重物40與水下設備30連接，布設後將配重物與水下設備的 準確位置存儲於高精度的衛星導航儀中。進行回收作業時，船隻通過衛星導航儀確定回收 器入水位置，即在臨近限位結51的中間位置時將回收器借自重放至海底，此時至少有2個 鉤爪與海底接觸，當回收器在船舶拖曳下到達連接索50的位置時，連接索50與至少一個鉤 爪接觸，隨著回收器的繼續移動，連接索被卡入鉤口 ，在水下設備、配重物等的重力作用下， 連接索50從鉤口 143沿間隙進入彎曲部142，到回鉤部144。當回收器勾掛住連接索後，收 繳回收索，將連接索從回收器上取下，繼而回收水下設備和配重物，直至完成回收任務。
圖4為本發明水下設備回收器勾取被回收物的示意圖，如圖4所示，鉤爪的彎曲部 的外圈尺寸可根據水下設備與配重物的連接情況進行調整，當至少一個鉤爪與被回收物處 於同一接觸底面且移向被回收物時，進一步而言，當回收器的鉤爪14與地面接觸時，連接 索50的豎直高度與鉤口 143豎直高度相近，或小於鉤口 143的豎直高度。由於鉤口的尺寸 大於連接索直徑，連接索進入鉤口時比較容易，當連接索從鉤口沿彎曲部間隙繼續進入時， 由於間隙是隨著推進方向逐漸減小的，所以連接索在彎曲部逐漸夾緊的壓力下，一直處於自鎖狀態，使連接索不易從鉤爪上脫落，直至到達回勾部，這樣不僅極大地提高回收率，而
且可達到穩定、可靠地回收被回收物的效果。收繳回收器時，由於連接索位於彎曲部，尤其
是掛在回勾部時，勾掛位置適宜、受力穩定，從而避免在移動過程中造成脫鉤。 鉤爪可以設3個以上，每個鉤瓜沿杆體外表面均布。當回收器進行回收作業時，至
少有2個鉤爪與被回收物處於同一接觸底面，當回收器在回收過程中靠近被回收設備時，
由於鉤爪之間的間距較小，鉤掛的機率提高，在提升過程中受力均衡。尤其以6個鉤爪的回
收效果更佳。 當回收底面有起伏、或不平坦時，回收器轉動，偏轉一定角度，由於回收索可相對
杆體自由轉動，對杆體的轉動沒有額外增加阻力，因此，當回收器在移動狀態下同時轉動
時，至少有2個鉤爪快速回復到與底面接觸的狀態。另外，當收繳回收器時，還可避免回收
索因擰轉復位時導致設備的旋轉、晃動，從而達到安全回收設備、防止設備的損傷。 在入水、下移、水下移動、上升、出水等操作過程中，由於杆體錐形與行進的方向相
符，即小截面的端部位於行進的前方，大截面的底部位於行進的後方，所以錐形杆體有利於
減少運動過程中的阻力，操作起來更省力。另外，回收器在水底移動時，鉤爪的不同部位，尤
其是彎曲部與海底形成點、線接觸，一方面對環境的損害少，另一方面因阻力小、省力，又進
一步增強操作上的便利性。海上作業時，在水深、海況環境多變的情況下，操作上的便利性
就顯得尤為重要，而本發明回收器回收方法隨著水位的加深、海況環境的變化，其效果尤為顯著。 如圖3所示，連接索50距其中點向兩側分別設定兩個以上限位節51，限位節不能通過鉤爪之間的間隙，它可以是簡單地打上的繩結。回收水下設備時，鉤爪抓取兩個繩結之間的連接索，因繩結無法通過鉤爪之間的間隙，從而限定鉤爪勾取的位置，防止損傷水下設備及其連接物件等。 本發明水下設備回收器及其回收方法可用於100米水深範圍內的潛標、海床基等海洋監測設備和水下生產工具等的回收。此外，海洋監測設備在其有效使用壽命期間通常會被多次布放和回收，因此，經濟、環保和可靠的回收就顯得尤其重要。 綜上所述，通過牽引回收索，使鉤爪勾取連接水下設備及其配重物之間的被勾取部位，從而將水下設備及其配重物同時回收，該方法與依賴於潛水員或釋放器的回收方法相比，更廉價、安全、可靠，並且節省回收時間，回收率高、操作簡便、安全可靠，經濟環保。
以上所述，僅為本發明的較佳實施例而已，並非用於限定本發明的保護範圍。
權利要求
一種水下設備回收器，回收索(20)位於杆體(10)的一端，其特徵在於該杆體另一端的外表面均布3個以上鉤爪(14)，該鉤瓜(14)從直杆部(141)彎曲形成彎曲部(142)，該直杆部(141)連接於該杆體(10)外表面，該彎曲部(142)呈螺旋狀，形成1圈以上螺旋曲線，該彎曲部(142)能組成閉合曲線的閉合點與該直杆部(141)之間空出間隙，形成鉤口(143)，該鉤口處間隙≥被回收物的勾取部位尺寸；當所述至少2個鉤爪與被回收物處於同一接觸底面且移向被回收物時，該鉤口的豎直高度≥被回收物的勾取部位的豎直高度。
2. 根據權利要求1所述的水下設備回收器，其特徵在於所述直杆部的一段固接於所 述杆體外表面，所述彎曲部的螺旋線之間的間隙隨著彎曲部的曲率加大而縮小。
3. 根據權利要求1或2所述的水下設備回收器，其特徵在於所述杆體為錐體，在截面 較大的底部設有所述鉤爪，在截面較小的端部自由轉動地穿掛所述回收索。
4. 根據權利要求3所述的水下設備回收器，其特徵在於所述鉤爪為6個，均布於所述 杆體外表面。
5. 根據權利要求4所述的水下設備回收器，其特徵在於所述鉤爪的彎曲部形成1.5 圈螺旋曲線，在最內圈形成半圈回勾部(144)。
6. —種水下設備回收器的回收方法，其特徵在於該回收器拖曳時至少有2個鉤爪與海底接觸，當回收器朝向被回收物的勾取部位移動 時，被回收物的勾取部位至少與該回收器的一個鉤爪接觸，並卡入該回收器的鉤口 ，回收器 繼續移動，被勾取部位從鉤口沿彎曲部間隙進入；當回收器勾掛住被回收物後，收繳回收索 提取回收器，將被回收物從回收器上取下。
7. 根據權利要求6所述的水下設備回收器的回收方法，其特徵在於 在被回收物的勾取部位的兩側分別設定限位節(51)，回收器的鉤爪勾掛限位節之間的部位。
8. 根據權利要求7所述的水下設備回收器的回收方法，其特徵在於 當回收器勾掛住被回收物的勾取部位後，繼續拖曳回收器，直至被回收物的勾取部位進入回收器彎曲部的回勾部(144)。
全文摘要
本發明涉及一種水下設備回收器，回收索位於杆體的一端，杆體另一端的外表面均布3個以上鉤爪，鉤爪從直杆部彎曲形成彎曲部，直杆部連接於杆體外表面，彎曲部呈螺旋狀，形成1圈以上螺旋曲線，彎曲部能組成閉合曲線的閉合點與直杆部之間形成鉤口，鉤口處間隙≥被回收物的勾取部位尺寸；當至少一個鉤爪與被回收物處於同一底面時，鉤口的豎直高度≥被回收物的勾取部位的豎直高度。本發明還涉及一種水下設備回收器的回收方法，當回收器與被回收物處於同一底面時，至少有2個鉤爪與底面接觸，使被勾取部位從鉤口沿彎曲部間隙進入後收繳回收器，取下被回收物，繼而回收連接設備。本發明水下設備回收器結構簡單，其回收方法回收率高，且操作便捷、省時、安全。
文檔編號B63C7/02GK101780835SQ20091018793
公開日2010年7月21日 申請日期2009年10月16日 優先權日2009年10月16日
發明者張永國, 楊殿群, 臧有才 申請人:大連獐子島漁業集團股份有限公司