吸嘴清掃檢測系統的製作方法
2023-04-27 14:04:46 2
本發明屬於清掃檢測技術領域，尤其涉及一種吸嘴清掃檢測系統。
背景技術：
提高產品品質，降低產品的製造成本是各企業不斷追求的目標，也是實現企業發轉的根本。隨著科技的發展，高品質的產品成為市場的主導。為了實現利潤，在保證產品品質的前提下，降低製造成本是實現利潤的有效手段。目前的產品製造中，構成產品成本主要有：1、固定費用，如設備投資，場地等；2、人工費用；3、材料費用。固定費用與人工費用近年來呈上升趨勢，並且優質的產品也需要利用高端設備及最適合的人員來實現，所以，降低成本主要的手段是減少材料的費用。
為實現產品的高品質，材料費的減少並不是以購入低等材料，而是在製造過程中，不斷減少部品的製造損耗來實現材料費用的遞減。在以高速設備來完成部品自動焊接的過程中，提高設備生產中的吸著率及裝著率，就能有效控制部品的損耗。影響設備吸著及裝著率的關鍵在於設備使用的吸嘴空氣流通量，即吸嘴的通暢性。為保證吸嘴的通暢，定期的清洗是一種維護方法，對於清洗後的吸嘴確認方法則是關鍵的環節之一。
傳統的確認方法主要是人工目視確認：將清洗後的吸嘴對著光源，靠確認者的目視，來進行吸嘴的通暢確認。其弊端是：目視的偏差及自然光源的影響，經目視確認後的吸嘴實機通過率約在70％，往往出現確認後的吸嘴實機生產時發生極高的材料損失率。需要更換新的吸嘴再生產，而之前的拋棄材料只能做廢棄處理，無形中提高了產品的成品。為解決目視確認的弊端，就需要一種能替代人工目視確認的裝置，利用自動判定的方法來實現確認後100％的功過率。
技術實現要素：
針對現有技術存在的上述缺陷，本申請提供了一種吸嘴清掃檢測系統，其目的是保證經確認合格後的吸嘴，進行實機生產時不產生材料損耗。
為實現上述目的，本申請採用的技術方案是：吸嘴清掃檢測系統，具體包括：自動旋轉定位放置臺、光源圖像採集成像裝置、終端成像顯示裝置、面積檢測判定裝置、不良提示裝置、綠色光源裝置；所述光源圖像採集成像裝置，包括垂直固定的連續變焦單鏡頭顯微鏡與具有放大信號功能的2D攝像機；所述連續變焦單鏡頭顯微鏡採用垂直固定，該鏡頭與吸嘴垂直放置；所述自動旋轉定位放置臺設有吸嘴放置孔位，綠色光源裝置安裝在每個吸嘴放置孔位下方；終端成像顯示裝置分別與光源圖像採集成像裝置、面積檢測判定裝置相連，所述面積檢測判定裝置還與不良提示裝置相連。
進一步的，所述面積檢測判定裝置，包括：PLC與光感分析感應模塊。
進一步的，所述自動旋轉定位放置臺由步進電機驅動，旋轉位置由限位傳感器確定。
進一步的，所述綠色光源裝置採用12V綠色LED。
本發明由於採用以上技術方案，能夠取得如下的技術效果：替代了原來依靠人工目視所進行的吸嘴檢測；彌補了目視確認過程中的偏差及漏檢，不僅節省了人工，同時是檢測後的吸嘴一次成品率提高至100％，完全滿足了設備生產的需求。使部品的損耗率降低至0.23％。
附圖說明
本發明共有附圖1幅：
圖1為吸嘴清掃檢測系統結構示意圖；
圖中序號說明：1、自動旋轉定位放置臺，2、光源圖像採集成像裝置，3、終端成像顯示裝置，4、面積檢測判定裝置，5、不良提示裝置，6、綠色光源裝置。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述。
實施例1
本實施例提供一種吸嘴清掃檢測系統，具體包括：自動旋轉定位放置臺、光源圖像採集成像裝置、終端成像顯示裝置、面積檢測判定裝置、不良提示裝置、綠色光源裝置；所述光源圖像採集成像裝置，包括垂直固定的連續變焦單鏡頭顯微鏡與具有放大信號功能的2D攝像機；所述面積檢測判定裝置，包括：PLC與光感分析感應模塊；所述連續變焦單鏡頭顯微鏡採用垂直固定，該鏡頭與吸嘴垂直放置；所述自動旋轉定位放置臺設有吸嘴放置孔位，綠色光源裝置安裝在每個吸嘴放置孔位下方；終端成像顯示裝置分別與光源圖像採集成像裝置、面積檢測判定裝置相連，所述面積檢測判定裝置還與不良提示裝置相連。所述自動旋轉定位放置臺由步進電機驅動，旋轉位置由限位傳感器確定。
實施例2
本實施例針對上述實施例中涉及的各個部件進行詳細說明：
自動旋轉定位放置臺1上設置多個吸嘴放置孔位，可一次對多支吸嘴進行判定，人工將吸嘴擺放或取出吸嘴放置孔位，其它動作都是自動完成，旋轉的作用就是完成由一個吸嘴位置向確定位置移動。自動旋轉定位放置臺1由步進電機驅動，旋轉位置由限位傳感器完成。綠色光源裝置6採用12V綠色LED，每個吸嘴放置孔位下方固定一個綠色LED。
面積檢測判定裝置4由PLC加光感分析感應模塊構成，光感分析感應模塊的信號設定為98％的通過率為合格，若低於設定值，PLC發出不良信號，不良提示裝置5紅燈亮。
連續變焦單鏡頭顯微鏡採集的圖像，經10倍2D攝像機放大後，呈現在終端成像顯示裝置3的顯示屏，以便於確認吸嘴的不良部位。所採用的綠色光源裝置6，可以清晰反映出成像後的吸嘴狀況。
自動旋轉定位放置臺1可一次性承載12支待確認吸嘴，與垂直顯微鏡形成同心軸的吸嘴放置孔位是待檢測位，此位置也是自動旋轉定位放置臺1的迴轉原點位。顯微鏡鏡頭焦點與檢測位的吸嘴中心同心，同心靠機械固定及旋轉軸的限位傳感器完成。
綠色光源裝置6在檢測開始後點亮，光源設置在吸嘴放置孔位下方，孔位內安裝有密封膠圈，邊緣漏光而影響對吸嘴透光率的判定。光源直接由吸嘴底端透過，浮現在吸嘴表面。2D攝相機直接讀取顯微鏡獲取的光源，一方面經10倍放大後，在顯示屏上呈現出來，另一方面將圖像信息反饋給光感分析感應模塊。光感分析感應模塊可依據設定好的良品標準，如吸嘴面積98％以上，進行良品、不良品區分，同時將不良結果輸入與之對應的PLC，PLC點亮不良提示裝置5的警示燈。
吸嘴轉換是利用限位傳感器的延時功能來完成的，一個吸嘴檢測時間設置為40秒，40秒後電機自動旋轉至下一吸嘴進行檢測。如果有不良指示，在進行下一吸嘴檢測過程中，作業者取走不良吸嘴，進行再清洗。清洗後放回取出位置。本系統不設置自動檢測次數，循環進行檢測。直至12個吸嘴全部檢測合格後，點擊停止。
對於誤判較高的米型吸嘴以及系統提示的不良吸嘴，通過顯示屏的放大高清圖像，進行再判定。圖像是經過2次放大後的，所以可以清晰體現出吸嘴的狀態。可以直接根據圖像進行再清洗，實際作業中，有圖像作為依據，再清洗的合格率可達100％。
以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明披露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。