帶緩衝裝置的三工位轉進轉出裝置製造方法
2023-04-27 07:44:56 2
帶緩衝裝置的三工位轉進轉出裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶緩衝裝置的三工位轉進轉出裝置，包括緩衝器、碰塊和控制機械手轉進轉出的兩個氣缸，還包括導向裝置，所述導向裝置包括導向軸安裝板及導向軸，所述兩個氣缸的氣缸杆分別垂直固連於導向軸安裝板兩側面上，所述導向軸穿過導向軸安裝板及固裝在氣缸端面上的氣缸端面板、且兩端伸出氣缸端面板外側，每一個氣缸端面板的兩側面上均安裝有緩衝器，至少有一根伸出氣缸端面板外側的導向軸的末端固連有碰塊，且碰塊與設於氣缸端面板外側的緩衝器位置相應。本實用新型能實現氣缸每一個動作的緩衝，緩衝效果好，提高了機械手卸胎的精度和重複度，同時也解決了側向載荷對緩衝器的損壞問題，有效地延長緩衝器的使用壽命。
【專利說明】帶緩衝裝置的三工位轉進轉出裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及輪胎硫化機機械手領域，具體為一種帶緩衝裝置的三工位轉進轉出裝置。
【背景技術】
[0002]在半鋼液壓硫化機上，卸胎機械手需要將硫化好的輪胎從硫化室抓取到後充氣，然後從後充氣轉動到等待工位，這樣就需要有3個工位。現在大多數卸胎機械手的轉進轉出裝置是將兩個氣缸串聯在一起，一個氣缸從後充氣推動轉臂到等待工位，另一個氣缸從等待位推動轉臂到硫化室，這種結構安裝簡單，調節方便，得到廣泛的使用。但是現有的緩衝器如申請號為201220031735名稱為《硫化機卸胎機構》專利所述，安裝在與升降架固連的安裝座上，這種結構只能在轉臂轉動到硫化室時和轉到後充氣時的兩個極限位置實現緩衝，而且由於緩衝器安裝位置距離轉臂轉動軸心比較近，緩衝器的軸線和轉臂碰撞面之間的角度無法達到理想狀態的90°，通常會小於80°，這樣緩衝器就會受到一個10°以上的側向載荷，很容易造成緩衝器的損壞。而且在中間工位，兩邊的氣缸到達時沒有額外的緩衝器，衝擊很大，機械手在中間位置無法停穩，影響機械手的重複精度。
實用新型內容
[0003]本實用新型為了解決上述側向載荷對緩衝器的損壞問題，設計一種氣缸在串聯的狀態下，每個位置都能實現緩衝，使緩衝效果佳，有效提高機械手卸胎精度和重複度的帶緩衝裝置的三工位轉進轉出裝置。
[0004]為解決上述問題，本發明通過以下技術方案實現:
[0005]帶緩衝裝置的三工位轉進轉出裝置，包括緩衝器、碰塊和控制機械手轉進轉出的兩個氣缸，還包括導向裝置，所述導向裝置包括導向軸安裝板及導向軸，所述兩個氣缸的氣缸杆分別垂直固連於導向軸安裝板兩側面上，所述導向軸穿過導向軸安裝板及固裝在氣缸端面上的氣缸端面板、且兩端伸出氣缸端面板外側，每一個氣缸端面板的兩側面上均安裝有緩衝器，至少有一根伸出氣缸端面板外側的導向軸的末端固連有碰塊，且碰塊與設於氣缸端面板外側的緩衝器位置相應。
[0006]上述方案，所述導向軸可以為I根或I根以上，為使導向裝置受力均勻，整個轉進轉出裝置運行平穩，所述導向軸為2根，平行設於氣缸杆的上下兩側。
[0007]上述方案，為使導向裝置受力均勻，同時使碰塊的安裝軸線與氣缸端面板外側的緩衝器一直保持垂直狀態，優選地，所述導向軸為4根，相互平行且對稱設置。
[0008]上述方案，所述導向軸可以通過導向部件安裝於導向軸安裝板及氣缸端面板上。
[0009]上述方案，所述導向部件可以為直線軸承或銅套。
[0010]本實用新型的優點為:
[0011]1、能夠實現氣缸每一個動作的緩衝，特別是當轉臂轉動到中間位置時也能實現緩衝，使機械手在中間位置也能停穩，衝擊小，提高機械手卸胎的精度和重複度。[0012]2、緩衝器安裝的軸線始終與撞擊面垂直，解決了側向載荷對緩衝器的損壞問題，有效地延長了緩衝器的使用壽命。
[0013]3、結構簡單，安裝方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本帶緩衝裝置的三工位轉進轉出裝置的結構示意圖。
[0015]圖中標號為1、氣缸六；2、氣缸13 ;3、碰塊；4、導向軸；5、導向部件；6、導向軸安裝板；7、氣缸端面板；8-1、緩衝器A ;8-2、緩衝器B ;8-3、緩衝器C ;8-4、緩衝器D ;9、氣缸杆。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和優選實施例對本實用新型作進一步說明，但應當理解，此處所描述的實施例僅用於說明和解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0017]帶緩衝裝置的三工位轉進轉出裝置，包括緩衝器、碰塊3和控制機械手轉進轉出的兩個氣缸，所述兩個氣缸分別為氣缸Al、氣缸B2，還包括導向裝置，所述導向裝置包括導向軸安裝板6及導向軸4，所述兩個氣缸的氣缸杆9分別垂直固連於導向軸安裝板6兩側面上，所述導向軸4穿過導向軸安裝板6及固裝在氣缸端面上的氣缸端面板7、且兩端伸出氣缸端面板7外側，每一個氣缸端面板7的兩側面上均安裝有緩衝器，即其中一個緩衝器設於氣缸端面板7的外側、與氣缸缸體同側,而另一個緩衝器設於氣缸端面板7的內側、與導向軸安裝板6同側，則整個轉進轉出裝置共設置有4個緩衝器，分別為緩衝器A8-1、緩衝器B8-2、緩衝器C8-3和緩衝器D8-4，緩衝器A8-1和緩衝器C8-3均設於氣缸端面板7的外側、緩衝器B8-2和緩衝器D8-4設於氣缸端面板7的內側，如圖1所示。
[0018]所述導向軸4可以為I根或I根以上，為使導向裝置受力均勻，整個轉進轉出裝置運行平穩，所述導向軸4為2根並平行設於氣缸杆9的上下兩側，且其中一根導向軸4兩端的末端固連有碰塊3，且所述碰塊3與設於氣缸端面板7外側的緩衝器位置相應；本實施例中，為使碰塊3的安裝軸線與氣缸端面板7外側的緩衝器一直保持垂直狀態，所述導向軸4為4根，相互平行且對稱設置，即每2根為一組，平行對稱設於氣缸杆9的兩側，有一組伸出氣缸端面板7外側的導向軸4的末端固連有碰塊3,且碰塊3與設於氣缸端面板7外側的緩衝器位置相應。所述導向軸4通過導向部件5安裝於導向軸安裝板6及氣缸端面板7上，通過導向部件5能夠使導向軸4與氣缸杆9做同步伸縮動作。所述導向部件5可以為任意一種能實現導向作用的零部件，本實施例中，所述導向部件5為直線軸承或銅套。
[0019]本實用新型工作過程:當氣缸Al的氣缸杆9伸出時，導向軸安裝板6與導向軸4 一起動作，安裝在導向軸4上的碰塊3會撞擊緩衝器A8-1實現氣缸緩衝；當氣缸Al收攏時，導向軸安裝板6撞擊緩衝器B8-2實現動作緩衝；同理，當氣缸B2的氣缸杆9伸出時，導向軸安裝板6與導向軸4會與氣缸杆9同時動作,導向軸4連接的碰塊3撞擊緩衝器C8-3,實現緩衝；當氣缸B2收攏時，導向軸安裝板6直接撞擊緩衝器D8-4實現緩衝。
【權利要求】
1.帶緩衝裝置的三工位轉進轉出裝置，包括緩衝器、碰塊(3)和控制機械手轉進轉出的兩個氣缸，其特徵在於:還包括導向裝置，所述導向裝置包括導向軸安裝板(6)及導向軸(4)，所述兩個氣缸的氣缸杆(9)分別垂直固連於導向軸安裝板(6)兩側面上，所述導向軸(4)穿過導向軸安裝板(6)及固裝在氣缸端面上的氣缸端面板(7)、且兩端伸出氣缸端面板(7)外側，每一個氣缸端面板(7)的兩側面上均安裝有緩衝器，至少有一根伸出氣缸端面板(7)外側的導向軸(4)的末端固連有碰塊(3),且碰塊(3)與設於氣缸端面板(7)外側的緩衝器位置相應。
2.根據權利要求1所述的帶緩衝裝置的三工位轉進轉出裝置，其特徵在於:所述導向軸(4)為2根，平行設於氣缸杆(9)的上下兩側。
3.根據權利要求1所述的帶緩衝裝置的三工位轉進轉出裝置，其特徵在於:所述導向軸(4)為4根，相互平行且對稱設置。
4.根據權利要求1所述的帶緩衝裝置的三工位轉進轉出裝置，其特徵在於:所述導向軸(4 )通過導向部件(5 )安裝於導向軸安裝板(6 )及氣缸端面板(7 )上。
5.根據權利要求4所述的帶緩衝裝置的三工位轉進轉出裝置，其特徵在於:所述導向部件(5)為直線軸承或銅套。
【文檔編號】B29C35/00GK203637057SQ201320867946
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月26日 優先權日:2013年12月26日
【發明者】張道鋒, 範啟安, 鄧海珊 申請人:桂林橡膠機械廠