具有鉸鏈聯杆線性導軌的電動斜切鋸的製作方法
2023-05-17 15:50:26 4
專利名稱：具有鉸鏈聯杆線性導軌的電動斜切鋸的製作方法
技術領域：
本發明總體上涉及電動斜切和砂輪切割鋸。
背景技術：
幾十年來斜切鋸已經成為電動工具領域中繼續研究和研製計劃中的主題，並且已經做出了許多增加使用簡易和生產效率的改進。安裝修整木器的工匠對電動斜切鋸的使用已經有一段時間，並且眾所周知，寬的樹幹例如冠型等通常需要斜切鋸具有更大的鋸片或能夠使鋸片沿著水平路徑遠離和朝向斜切鋸的圍欄(fence)移動的配置。這種鋸片移動配置通常作為滑動複合斜切鋸銷售，主要是因為絕大多數商業上可用的此種類型的鋸具有滑架組件，滑架組件由細長杆組成，細長杆在各個襯套中滑動以相對於鋸的圍欄移動鋸片和電動機組件。
這種滑架組件是這種斜切鋸的昂貴的部件。這種滑動斜切鋸的現有技術包括線性導軌，線性導軌通常由兩個這種襯套和杆組合構成。這些相對昂貴線性軸承由循環滾珠軸承構成，循環滾珠軸承與精製的、研磨、拋光和硬化的鋼杆一起工作，鋼杆大約為40釐米長並且直徑為30毫米。為了具有鋸片和電動機組件的最小遊隙和偏轉，在杆的整個線性行程上在杆和線性循環滾珠軸承之間需要精確配合。杆必須由高硬鋼製成以防止硬鋼珠的壓痕。這種構造相對昂貴。
此外，這種襯套和杆線性導軌的不希望的特徵是必須在鋸後面提供空間以供杆在鋸片置於圍欄鄰近時延伸。由於這種空間要求，這種滑動鋸不能靠近壁放置，因為這會導致這種鋸佔據更大的覆蓋區。此外，這些襯套和杆線性導軌機構對汙垢和砂敏感，特別是如果鋸是其中磨輪用於切割鋼和其它物質的滑動砂輪切割鋸時。砂輪在其路徑上磨削延伸通過鋼並且生成相當大體積的磨粒，磨粒通常來自於鋸的背部。這些磨粒可以穿透進入滾珠襯套並且損壞軸承。雖然能夠以風箱或類似的罩蓋來遮蓋杆，但是惡劣的環境通常會導致結構的退化和滾珠襯套被磨粒穿透。
對於具有線性導軌組件的斜切和切斷鋸的設計和開發具有持續不斷的需要。
發明內容
一種電動斜切鋸，包括具有用於定位工件的圍欄的鋸底座，可旋轉地連接至鋸底座的工作檯；用於相對於鋸底座有角度地定位工作檯的斜切臂組件，在操作上連接至工作檯的鋸片和電動機組件，連接至工作檯並且配置成支撐鋸片和電動機組件並且能夠使組件沿著預定線性路徑向沿前或向後方向運動的線性導軌機構，所述機構具有水平軸，所述組件繞著該水平軸樞轉從而沿垂直方向移動鋸片進入切割位置或者脫離切割位置，所述機構還具有多個連接鉸鏈，這些連接鉸鏈使用彼此平行的基本上水平的軸與電動機組件和工作檯可樞轉地相互連接。
圖1是本發明的第一優選實施例的右側透視圖，特別顯示了位於遠離圍欄的延伸位置中的鋸片；
圖2是圖1中所示的實施例的右側透視圖，顯示了位於圍欄附近的位置處的鋸片；圖3是圖1中所示的實施例的側視圖，顯示了位於遠離圍欄的延伸位置處的鋸片；圖4是圖1所示的實施例的後視圖，其中鋸片遠離圍欄；圖5是本發明的第二優選實施例的右前透視圖，特別顯示了位於遠離圍欄的延伸位置處的鋸片；圖6是圖5中所示的實施例的右前透視圖，顯示了位於圍欄附近的位置處的鋸片；圖7是圖5中所示的實施例的側視圖，顯示了位於圍欄附近的位置處的鋸片；圖8是圖5中所示的實施例的後視圖，其中鋸片位於遠離圍欄的位置處；圖9是本發明的第三優選實施例，特別顯示了位於遠離圍欄的延伸位置處的鋸片；圖10是圖9中所示的實施例的側視圖，其中鋸片位於遠離圍欄的延伸位置中的鋸片。
圖11是圖9中所示的實施例的另一個側視圖，其中鋸片鄰近圍欄；以及圖12是圖9中所示的實施例的後視圖，其中鋸片遠離圍欄。
具體實施例方式
在此顯示和描述了本發明的三個實施例，其中，三個實施例中的每一個都具有多個鉸鏈聯杆，在此指定為水平鉸鏈聯杆，該鉸鏈聯杆將鋸片和電動機組件互連至斜切鋸的工作檯上。應當理解，雖然在此指的是基本上水平的鉸鏈聯杆，但是聯杆的幾個軸可以不必總是準確地水平的，而是具有可以從精確的水平方向向任一方向變化至30度的樞軸軸線。然而，優選當鋸設置為零度傾斜位置時，軸處於基本水平的朝向。不論其上支撐有鋸的表面傾斜角度或朝向怎樣，軸都優選基本上平行於安裝有鋸片的心軸，並且因此基本上垂直於鋸片所在的平面。
使用水平鉸鏈聯杆而不是細長杆和襯套配置，並且對於切削操作期間由於結構偏轉而導致鋸片產生的不希望的運動提供得到了更大的剛度。三個實施例中的兩個還具有垂直鉸鏈聯杆，用於在切削操作期間在鋸片和電動機組件朝向和遠離圍欄運動期間保持鋸樞轉頭(其上連接了鋸片和電動機組件)的高度恆定。第三優選實施例使用與單個杆和襯套配置在一起的水平鉸鏈聯杆，藉此，在切削操作期間在鋸片和電動機組件朝向和遠離圍欄移動時，杆和襯套配置也可以保持鋸樞轉頭的高度恆定。應當理解，鋸片和電動機組件22繞著鋸樞軸可樞轉，該樞軸是鋸樞轉頭的一部分，它連接至水平鉸鏈聯杆。在切削操作期間，鋸片和電動機組件可以向上樞轉從而與工件脫離接觸或者向下移動而從而與工件接觸，如同傳統的斜切鋸一樣。
與傳統的襯套和杆導向裝置相比，這種鉸鏈聯杆具有成本低的優點，原因在於它們具有更簡單的構造，這種鉸鏈聯杆可以包括少到兩個的大體為平面形狀的通過軸連接在一起的聯杆，該軸可以優選包含旋轉襯套或低成本的滾珠軸承，並且這種鉸鏈聯杆還連接至旋轉工作檯的支架和鋸樞軸頭。鉸鏈部件之間的緊公差配合相對較容易使用低成本的滾珠軸承，該滾珠軸承沿軸向方向預緊從而幾乎去除了所有的軸向和徑向間隙。相反，傳統的襯套和滑動杆系統需要昂貴的製造工序從而保證杆的外表面在它的整個長度上是精確的。使用鉸鏈聯杆的另一個優點在於，它們的剛度特性主要由沿著樞軸即軸線測量的鉸鏈聯杆的寬度來確定。因此，通過製造更大的鉸鏈就可以實現更高的系統剛度，而製造更大的鉸鏈通常比使用更大的杆和襯套更便宜。
如前所提到的，水平鉸鏈聯杆繞著平行於鋸片的切削平面的軸樞轉，由此沿著鋸片的旋轉軸提供增大的剛度，並且由於這個可取的特徵，鉸鏈軸的長度大於其它軸的長度，例如在垂直鉸鏈聯杆中所用的軸的長度。結構剛度對於通過鋸形成的切口的質量而言非常重要。如果沒有必需的結構剛度，那麼在間歇底座上鋸片從期望的切削平面偏轉出去是很常見的，這會導致一個或多個切削缺陷或鋸齒狀切削部分，而不是在期望的角度處有連續光滑的切削。
鉸鏈聯杆的另一個優點是，它對汙垢和砂的靈敏度大大降低，因為鉸鏈聯杆的支承表面沒有暴露，而是包含在滾珠軸承或較短的旋轉襯套中。與其中整個杆是臨界支承表面的杆和襯套系統相比，這種滾珠軸承或旋轉襯套可以相對容易地密封，其中，前種系統必須使用較大的手風琴或風箱形狀的織物或其它樣式的罩蓋來密封，而這些罩蓋通常容易損壞。
現在轉到圖1-4所示的第一優選實施例。總體上由10表示的斜切鋸，具有大體上為圓形的底座12，底座具有連接的圍欄14，該底座支撐旋轉工作檯16，該工作檯16具有總體上由18表示的斜切臂控制組件，用於調節工作檯的旋轉位置，從而設置將置於工作檯16上的工件的斜切角度。總體上由20表示的鋸片和電動機組件在操作上通過總體上由22表示的線性導軌機構連接至工作檯16。鋸片和電動機組件20具有電動機24，該電動機24在操作上通過齒輪機構連接，該齒輪機構未示出但是位於驅動鋸片28的殼體部26內。手柄30能夠使操作者移動鋸片和電動機組件20使之同工件嚙合或者脫離結合，該工件可以置於鄰近圍欄14的工作檯16上。鋸片和電動機組件20繞著連接至鋸樞轉頭34的鋸樞轉軸32樞轉，其中線性導軌機構22連接至鋸樞轉頭34。鋸片和電動機組件20在圖1中顯示出處於如下的位置，即鋸片移動到遠離圍欄14的延伸位置上並且降低到使工件置於工作檯16上的切割位置上。在操作期間，所有操作者將工件置於工作檯16上，在啟動電動機24之前或者之後使手柄30向下帶入切割位置中，然後朝向圍欄14推動手柄30使鋸片28切割工件。在切割結束時，鋸片和電動機組件20基本上位於圖2所示的位置中，其中，鋸片28的底部區域大體上擴充至與圍欄14同寬。
圖1-4中所示的第一優選實施例的線性導軌機構22設計成如下，即斜切鋸具有雙傾斜操作，而不是單傾斜操作，這意味著可以從法向零度位置或其中鋸片28的平面垂直於工作檯16的頂面所在的平面向左向右調節傾斜角度。鋸片和電動機組件20和線性導軌機構繞著傾斜樞轉軸36旋轉，其中線性導軌機構具有支架38，支架38具有大體上為圓柱形的尾部40，傾斜樞軸36連接到尾部40。軸36延伸穿過工作檯16的擴大的延伸部42中的開口。因此，尾部40可以相對於延伸部42旋轉並且由軸36支撐。支架38優選為具有下凸緣44、上凸緣46和沿垂直方向朝向的凸緣48和50的鑄件。
水平鉸鏈聯杆包括聯杆52和54，它們具有通過軸56連接在一起的鄰近端。鋸樞轉頭34具有一對間隔的凸緣58和位於凸緣58下的單個凸緣60。聯杆54的相對端通過軸62連接至凸緣58。類似地，聯杆52的相對端通過軸64連接至垂直凸緣48和50。如前面所提到但是沒有特別顯示的那樣，軸32、62、56、64、78和82優選為如下的樣式，即利用旋轉襯套或低成本的滾珠軸承以便它們能自由地旋轉並且具有延長的有效壽命。
如圖1和2中最佳地示出那樣，聯杆52具有大體上L形的側面配置，其中橫向延伸部66具有孔，軸56位於該孔中。這允許當鋸片和電動機組件20移到它的最終切割位置時，兩個聯杆52和54在如圖2所示的大體上平行的配置中合攏在一起，在該位置上鋸片鄰近圍欄14。如圖4最佳所示的那樣，聯杆52和54的寬度相對較大，因此使聯杆52和54彼此相互連接並且使鋸樞轉頭34和支架38相互連接的軸56、62和64相對較長。這有利於線性導軌機構具有期望的剛度，即使不能消除的話，該剛度也會使之極大地減小鋸片脫離切割平面的任何運動的話，該運動會導致低質量的切割。換句話說，極寬的聯杆和它們的與鋸樞轉頭和支架38的聯結可以產生較高的剛度，從而減少了鋸片遠離它的預計切割平面產生的扭轉和線性偏轉，而從切割質量的立場來看，這一點是非常可取的。
如圖4最佳所示的那樣，聯杆52不是實心構造，而是具有側壁68和端壁70，並且具有十字撐條72來增大聯杆的總體強度。聯杆54與圖1所示那樣類似地構成，它也類似地具有側壁、端壁和十字撐條。鉸鏈聯杆52和54優選是壓鑄鋁，但是如果需要的話也可以使用鋼衝壓。
垂直鉸鏈聯杆位於水平鉸鏈聯杆下方，並且包括聯杆74和76，聯杆74和76具有通過立軸78連接在一起的鄰近端。聯杆74和76與水平鉸鏈聯杆52和54的寬度不同，原因是它們的作用是在鋸片和電動機組件20朝向和遠離圍欄14進行運動的期間用來維持鋸樞轉頭34的高度恆定。在高度上的偏轉對於斜切鋸切割質量並不是關鍵的，因為工件通常被完全切穿。
較窄的聯杆74和76彼此沿垂直方向移動，它們需要細長的立軸78進行延伸以便使它們相互連接。聯杆74位於水平凸緣44和46之間，並且通過軸80可樞轉地連接至這些凸緣。類似地，聯杆76具有通過軸82連接至凸緣60的間隔式的凸緣部分。如圖1所示，凸緣60位於鄰近的凸緣58之下，凸緣44和46也位於垂直凸緣48和50之下，並且使聯杆74和76相互連接的軸78遠離鋸延伸或者向鋸左側延伸(從手柄30看過去)，以便當垂直和水平聯杆如圖2所示那樣合攏在一起時，幾乎沒有聯杆的部分伸到凸緣48和50的寬度之外。這一點非常重要，原因在於，鋸片和電動機組件20的傾斜角度的變化可以在左方或者右方任一方向上實現，並且鉸鏈聯杆不會干擾這種雙傾斜調節能力。
從圖2中還可以明顯看到，當鋸片和電動機組件20從儘可能遠的地方朝圍欄14移動時，聯杆不會沿任意向後的方向延伸超過支架38的初始位置的端部。這使斜切鋸能夠靠近壁，例如，並且可以充分地操作，而不像許多傳統的組合斜切鋸的滑動杆和襯套配置那樣。
第二優選實施例如圖5-8所示，並且具有許多與圖1-4所示的實施例類似的部件。在下面的說明中，標記有與第一優選實施例顯示和描述的相同的數字的部件大體上在它們的設計、配置和操作上與第一優選實施例類似，因此將不再詳細描述。具有撇號或雙撇號標誌的參考數字的部件與圖1-4所示的實施例中所標記的部件類似，但是也可以具有一些結構上的差別，這些差別是顯而易見的，或者將對其進行大體上的描述，或者給出與圖1-4所示的不同的數字。
在圖5-8中，第二優選實施例總體上以100表示，它與第一優選實施例具有許多相似性，但是第一實施例是雙傾斜配置鋸，第二實施例的鋸100是單傾斜配置。聯杆74』和76』通過軸78』連接在一起，軸78』與第一優選實施例的軸78長度不相同，因為聯杆74』和76』沿垂直方向彼此鄰近而不是間隔開。同樣，聯杆76』處於同聯杆54』的高度大體上類似的高度上，並且因此不能夠朝向聯杆52』和54』合攏。因此，聯杆74』和76』之間的連接遠離聯杆52』和54』向外延伸。由於向外的延伸部，特別是當它如圖6和8那樣合攏時，當鋸如圖8所示沿著逆時針方向樞轉時，聯杆會干擾鋸100的其它部分。因此，第二優選實施例的單傾斜操作如圖8所示那樣沿順時針方向。
本發明的第三優選實施例是如圖9-12所示的鋸110，不像圖1-8的實施例那樣詳細描述。鋸110具有水平鉸鏈聯杆，包括相互連接的並且與圖1-8的實施例所描述的大體上類似地操作的聯杆52″和54″。鋸樞轉頭34″具有略微不同的配置，並且聯杆54″的端部連接到鋸的樞軸32上，該樞軸32也通過軸頸安裝在鋸樞轉頭34″中。細長杆112也通過軸頸安裝在襯套(未顯示，但是位於支架38的上端)中，並且在鋸片和電動機組件22朝向圍欄14移動鋸片28時，保持鋸樞轉頭34″的高度恆定。僅僅提供了一根杆112，原因是通過水平鉸鏈聯杆來提供對鋸片切割平面的控制，如同圖1-8所示的另一個實施例中的情形一樣，並且其通過杆112執行的僅有的功能是在操作期間保持樞轉頭34″的高度恆定。在這一點上，鋸片和電動機組件20在圖9和10中顯示出位於收縮位置，並且在圖11中顯示出鋸片28臨近圍欄14的切割位置。顯而易見，在圖11所示的位置中，杆112將延伸超過支架38″的後表面，這就需要更大的覆蓋區，否則不可能將鋸110置於使支架38″位於接近壁或其它類似的表面的位置上。因此，雖然該實施例不具有第一和第二優選實施例的空間上的優點，但是該實施例具有如下的優點，即如所有實施例所實現的一樣，通過大體上水平的鉸鏈來控制鋸片切割平面，並且僅僅需要一個杆和襯套組合，與具有一對杆和襯套配置的傳統配置相比，這可以提供成本上的優點。
雖然已經顯示和描述了本發明的各個實施例，但是應當理解，對本領域的普通技術人員而言，顯而易見可以進行其他的改進、置換和選擇。這種改進、置換和選擇可以在不脫離由所附權利要求書確定的本發明的精神和範圍的前提下進行。
本發明的各個特徵在下文的權利要求中進行闡明。
權利要求
1.一種電動斜切鋸，包括鋸底座，具有用於定位工件的圍欄；可旋轉地連接至所述鋸底座的工作檯；斜切臂組件，用於相對於所述鋸底座有角度地定位所述工作檯；在操作上連接至所述工作檯的鋸片和電動機組件；線性導軌機構，連接至所述工作檯並且配置成支撐所述鋸片和電動機組件，並且能夠使所述組件沿著預定線性路徑沿向前或向後方向運動；所述機構具有第一水平軸，所述組件繞著所述第一水平軸樞轉從而沿垂直方向移動鋸片進入切割位置或者脫離切割位置；所述機構具有第一多個連接鉸鏈，所述連接鉸鏈使用彼此平行的大體上水平的軸與所述組件和所述工作檯樞轉地相互連接。
2.如權利要求1所述的斜切鋸，其特徵在於，所述大體上水平的軸位於距離大體上的水平的任一方向上大約30度以內。
3.如權利要求1所述的斜切鋸，其特徵在於，所述第一鉸鏈具有通過第二水平軸可樞轉地連接在一起的兩個鉸鏈聯杆，一個聯杆還通過第三水平軸樞轉地連接至所述工作檯，另一個聯杆通過第四水平軸樞轉地連接至所述組件，其中所述第二、第三和第四水平軸彼此平行。
4.如權利要求1所述的斜切鋸，其特徵在於，所述第一鉸鏈聯杆具有至少大約為3英寸的相對大的寬度，因此對所述組件提供了較高的結構剛度。
5.如權利要求1所述的斜切鋸，其特徵在於，所述機構還包括第二多個連接鉸鏈，所述連接鉸鏈使用彼此平行並且大體上垂直於所述大體上水平的軸的軸與所述組件和所述工作檯可樞轉地相互連接。
6.如權利要求5所述的斜切鋸，其特徵在於，所述第二多個連接鉸鏈的所述軸在任一方向上的大約30度內大體上垂直於所述大體上水平的軸。
7.如權利要求1所述的斜切鋸，其特徵在於，所述機構還包括至少一個細長的構件，該構件在操作上接合位於所述支架內部中的導向結構，以便在所述組件沿著所述預定線性路徑運動的期間，保持所述機構處於恆定的高度。
8.如權利要求7所述的斜切鋸，其特徵在於，所述機構還包括單個滑動杆，該單個滑動杆在操作上接合位於所述支架內部中的襯套，以便在所述組件沿著所述預定線性路徑運動的期間，保持所述機構處於恆定的高度。
9.如權利要求5所述的斜切鋸，其特徵在於，所述第二多個連接鉸鏈還包括具有可樞轉地連接至所述組件的一個端部的第三聯杆，具有可樞轉地連接至所述工作檯的一個端部的第四聯杆，所述第三和第四聯杆具有通過細長軸可樞轉地彼此連接的各自的另外端部，以便所述第三和第四聯杆的高度不同。
10.如權利要求5所述的斜切鋸，其特徵在於，所述第二多個連接鉸鏈還包括具有可樞轉地連接至所述組件的一個端部的第三聯杆，具有可樞轉地連接至所述工作檯的一個端部的第四聯杆，所述第三和第四聯杆具有通過所述軸之一可樞轉地彼此連接的各自的另外端部，以便所述第三和第四聯杆大體上處於相同的高度。
11.如權利要求9所述的斜切鋸，其特徵在於，所述第一和第二多個連接鉸鏈在大體上相同的高度上連接至所述組件和所述工作檯，在沿著所述預定線性路徑沿向後方向運動的期間，所述第三和第四聯杆的相互連接遠離所述第一多個聯杆鉸鏈延伸。
12.如權利要求9所述的斜切鋸，其特徵在於，所述第一和第二多個連接鉸鏈在大體上不同的高度上連接至所述組件和所述工作檯，以便所述第二多個連接鉸鏈位於所述第一多個連接鉸鏈下方，在沿著所述預定線性路徑沿向後方向運動的期間，所述第三和第四聯杆的相互連接朝向所述第一多個連接鉸鏈並且在其下方延伸。
13.如權利要求4所述的斜切鋸，其特徵在於，至少所選的所述聯杆之一包括金屬鑄件，金屬鑄件在兩端具有用於接收軸的孔，所述鑄件具有外側部分和與所述側部分相互連接的帶部分。
14.如權利要求1所述的並且具有可調節的斜切和傾斜角度切割能力的電動斜切鋸；所述線性導軌機構角度可調，從而相對於所述工作檯改變鋸片的傾斜角度，並且具有彼此平行並且大體上垂直於所述鋸片的平面的軸。
15.如權利要求14所述的斜切鋸，其特徵在於，所述平行的軸位於距離所述鋸片平面的任一方向上大約30度以內。
16.如權利要求14所述的斜切鋸，其特徵在於，所述第一鉸鏈具有通過第二軸可樞轉地連接在一起的兩個鉸鏈聯杆，一個聯杆還通過第三軸樞轉地連接至所述工作檯，另一個聯杆通過第四軸樞轉地連接至所述組件，其中所述第二、第三和第四軸彼此平行。
17.如權利要求14所述的斜切鋸，其特徵在於，所述第一鉸鏈聯杆具有相對大的寬度，因此對所述組件提供了較高的結構剛度。
18.如權利要求14所述的斜切鋸，其特徵在於，所述機構還包括第二多個連接鉸鏈，所述連接鉸鏈使用彼此平行並且大體上垂直於所述鋸片的軸與所述組件和所述工作檯可樞轉地相互連接。
19.如權利要求14所述的斜切鋸，其特徵在於，所述機構還包括滑動杆，所述滑動杆在操作上接合位於所述支架內部中的襯套，以便在所述組件沿著所述預定線性路徑運動的期間，保持所述機構處於恆定的高度。
20.如權利要求18所述的斜切鋸，其特徵在於，所述第二多個連接鉸鏈還包括具有可樞轉地連接至所述組件的一個端部的第三聯杆，具有可樞轉地連接至所述工作檯的一個端部的第四聯杆，所述第三和第四聯杆具有通過細長軸可樞轉地彼此連接的各自的另外端部，以便所述第三和第四聯杆的高度不同。
21.如權利要求18所述的斜切鋸，其特徵在於，所述第二多個連接鉸鏈還包括具有可樞轉地連接至所述組件的一個端部的第三聯杆，具有可樞轉地連接至所述工作檯的一個端部的第四聯杆，所述第三和第四聯杆具有通過所述軸的一個可樞轉地彼此連接的各自的另外端部，以便所述第三和第四聯杆大體上處於相同的高度。
全文摘要
電動斜切鋸包括，具有用於定位工件的圍欄的鋸底座，可旋轉地連接至鋸底座的工作檯；用於相對於鋸底座有角度地定位工作檯的斜切臂組件，在操作上連接至工作檯的鋸片和電動機組件，連接至工作檯並且配置成支撐鋸片和電動機組件並且能夠使組件沿著預定線性路徑沿向前或向後方向運動的線性導軌機構，所述機構具有水平軸，所述組件繞著該水平軸樞轉從而沿垂直方向移動鋸片進入切割位置或者脫離切割位置，機構還具有多個連接鉸鏈，這些連接鉸鏈使用彼此平行的水平軸與電動機組件和工作檯可樞轉地相互連接。
文檔編號B23D45/04GK1974092SQ200610160308
公開日2007年6月6日 申請日期2006年11月21日 優先權日2005年11月22日
發明者史蒂芬·C.·奧伯海姆 申請人:羅伯特·博世有限公司