一種旋轉式高速自動制罐注膠裝置的製作方法

2023-05-17 02:49:21 2

專利名稱：一種旋轉式高速自動制罐注膠裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種食品罐和飲料罐生產線裝備技術領域，具體涉及一種用於食品罐和飲料罐的罐蓋或罐底注膠作業的旋轉式高速自動制罐注膠裝置。
背景技術：
隨著我國經濟的發展，傳統的手工注膠，越來越不能適應工業的發展要求。在制罐行業中，經常需要在罐蓋或罐底上進行注膠作業，現有注膠系統大都次品控制率低、注膠質量差、工作穩定性差、工作效率低、耗能高，無法提高食品企業工作效率和經濟效益。如一專利號為ZL200910186623. 1 (公開號為CN101733232A)的中國發明專利《多噴頭注膠機》披露了這樣一種多噴頭注膠機，包括機體、噴頭、託盤以及膠罐，所述的噴頭和所述的膠罐相管道連接，所述的噴頭的數量至少為兩個，所述的噴頭正對著所述的託盤的邊緣，所述的噴頭均勻分布在同一個圓周上，並且該圓周與所述的託盤同心。該專利採用多個噴頭，在一定程度上提高生產效率，但其還是一次只能對一個罐蓋或罐底進行塗膠，針對上述情況，在研究高效率的食品裝備時，如何實現高速自動制罐注膠是設計的關鍵，高速自動制罐注膠裝置以其功能強大，環保省料，工藝穩定，且可以大大提高生產效率，會受到越來越多企業的青睞。針對食品和飲料罐生產線裝備技術領域中食品罐和飲料罐的底蓋注膠作業的需要，目前尚未有一種注膠質量高、工作穩定性強、工作效率高、耗能低的旋轉式高速自動制罐注膠裝置面市。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種用於食品和飲料罐底蓋注膠作業的旋轉式高速自動制罐注膠裝置，其結構設計簡單合理、操作便捷，可有效地提高罐蓋的注膠質量，減少材料浪費，提高工作效率，同時解決了制罐穩定性低等問題。本發明解決上述技術問題所採用的技術方案為一種旋轉式高速自動制罐注膠裝置，其特徵在於包括相對機架固定的立軸；套設在立軸上能繞立軸軸線旋轉的主轉動體， 主轉動體上豎向穿設有多個沿圓周均布的主軸套筒，主軸套筒能隨主轉動體一起旋轉且能相對主轉動體上下移動；第一驅動結構，用以驅動主轉動體旋轉；凸輪，套設並固定在立軸的中部，凸輪的外周壁上加工有呈螺旋狀的環形導向槽，所述各主軸套筒外周固定有一滾輪，各滾輪位於所述環形導向槽內並能沿環形導向槽滾動；每個主軸套筒內穿設有一根主軸，主軸通過軸承安裝在主軸套筒內，主軸能相對主軸套筒繞自身軸線旋轉並能隨主軸套筒上下移動，每根主軸的上部固定有用以放置注膠件的託罐盤；注膠部分，固定在主轉動體的上部並能隨主轉動體一起旋轉，注膠部分的周緣設置有多個沿圓周均布的注膠槍，注膠部分上還固定有多個沿圓周均布的上壓頭，上壓頭與所述託罐盤一一對應，在託罐盤隨主軸套筒上升至最高位置狀態下，所述上壓頭壓住位於託罐盤上的注膠件，同時所述注膠槍的注膠嘴對準注膠件周緣的注膠位置；第二驅動結構，用以驅動所述各主軸同步旋轉。
上述主轉動體的上部通過螺釘固定有中間轉套，所述注膠部分通過螺釘固定在中間轉套的上端。主轉動體通過中間轉套與注膠部分相連，可降低主轉動體的高度，主轉動體加工更方便，當然也可直接將注膠部分固定在主轉動體上。上述凸輪通過鍵槽配合的方式套設在立軸上，所述立軸上具有對所述凸輪進行軸向下限位的臺階部，立軸上還螺紋連接有對所述凸輪進行軸向上限位的鎖緊螺母。該結構便於對凸輪進行固定和限位。上述注膠槍包括具有儲膠腔的殼體，殼體上連接有與儲膠腔連通的進膠接頭，儲膠腔的下端安裝有帶錐形孔的注膠嘴，殼體內還設有與注膠嘴同軸設置的閥針、及驅動閥針上下往復直線運動的驅動結構，閥針的下端與注膠嘴的錐形孔之間形成截止閥結構；殼體內設有密封件將殼體分隔成安裝腔和所述的儲膠腔，安裝腔位於儲膠腔的上方，所述驅動結構設置在安裝腔內，驅動結構包括能固定在安裝腔內的電磁鐵，閥針上固定有能被所述電磁鐵向上吸引的牽引套，所述閥針上套設有使閥針保持下移趨勢並將注膠嘴上的錐形孔封堵住趨勢的第一彈簧。該注膠槍直接以電磁鐵作為閥針開啟運動的驅動裝置，省去了傳統的一整套為氣缸驅動結構的設置裝備，簡化注膠槍的附屬設施，降低成本、噪音和能耗；由於氣缸動作所供氣壓有直接關係，氣壓的大小可影響氣缸的反映速度，採用電磁鐵直接驅動閥針運動，有效提高了閥針運動的靈敏度；再有本注膠槍各部件布局合理，通過密封件有效阻斷安裝腔和儲膠腔，保證儲膠腔內的膠水不會滲漏到安裝腔內，而影響安裝腔內的電磁鐵等部件。上述電磁鐵固定在安裝座上，該安裝座設於安裝腔內並僅能上下滑移，所述殼體的頂壁上穿設有能繞自身軸線旋轉的調節螺杆，該調節螺杆的下端伸入安裝腔內與所述安裝座螺紋連接，所述安裝座和殼體的頂壁之間支撐有第二彈簧。安裝座給電磁鐵提供一個合適的安裝位，另外通過轉動調節螺杆，能使安裝座上下移動，進而調節電磁鐵與牽引套之間的間距，實現對閥針上下移動的最大距離的調整，最終實現閥針下端與注膠嘴之間的開啟度進行調節，以控制從注膠嘴單位時間內出膠量的調節。上述安裝腔的內側壁上設有沿軸向設置的引導槽，所述安裝座的相應側約束在該引導槽內並僅能上下滑移；通過引導槽對安裝座的導向限位作用，使得安裝座僅能上下滑移而不能繞自身軸線旋轉。所述電磁鐵的鐵芯部的上部設有兩根向上延伸的螺紋柱，所述螺紋柱向上穿過安裝座後與螺母螺紋連接；該結構便於將電磁鐵固定在安裝座上。電磁鐵內部嵌設有銅套，所述閥針的上端穿設在該銅套內。銅套對閥針起到一定導向作用，另外銅套與閥針的摩擦係數小，加強了閥針的運動靈敏度。上述殼體由槍座、閥套和上蓋組成，所述上蓋將槍座的上端開口遮蔽而形成殼體的頂壁，所述閥套通過鎖緊螺套固定在槍座的下方，所述注膠嘴通過螺帽固定在閥套的下方，所述密封件設置在閥套的階梯通孔的大孔部內；該殼體結構便於將各部件組裝到殼體內。密封件包括密封套、密封體、導向套和壓套，所述閥套的階梯通孔的大孔部內設有孔用擋圈，該孔用擋圈自上而下依次將壓套、導向套和密封套壓制在閥套的階梯通孔的大孔部內，所述密封體插設在密封套的階梯孔內，閥針的下端穿過所述密封體；導向套與閥針自身的設計保證了閥針的導向性，密封體的通孔可採用錐形孔，錐形孔緊緊的貼在閥針上，密封體的材料可採用透明複合矽膠材料，具有高彈性，保證了注膠槍的高密封性。所述閥針的中部具有環形擋肩，該環形擋肩位於壓套的階梯通孔的大孔部內，所述第一彈簧的下端抵靠在該環形擋肩上，第一彈簧的上端抵靠在壓套的階梯通孔的大孔部的頂部。充分利用前述密封件結構的特點為第一彈簧的安裝提供一個合理的安裝位。上述上蓋開有至少二個階梯螺紋孔，各階梯螺紋孔內設置有頂柱，頂柱的上端面呈球面，階梯螺紋孔內設有使頂柱的上端面向上外露出上蓋的第三彈簧，階梯螺紋孔的底部螺紋連接有螺釘，所述第三彈簧頂持在螺釘和頂柱之間，所述調節螺杆的中部具有環形擋部，該環形底部的下端面與上蓋的上端面接觸，並在環形擋部的下端面上沿圓周均部有多個定位凹坑，所述頂柱的上端面位於所述定位凹坑內。頂柱的上端面與定位凹坑的配合對調節螺杆提供一定阻擋力，即調節螺杆需要一定力才能被轉動，確保工作穩定，另外在轉動調節螺杆時，頂柱與定位凹坑之間會形成啪啪的指示音，調節螺杆的轉動操作更有手感，還可幫助我們判斷調節螺杆大致轉動多少角度， 以精確控制安裝座上下滑移的距離。上述第一驅動結構包括第一電機、第一傳動齒輪和中間傳動齒輪，所述第一電機固定在機架底部，第一傳動齒輪固定在第一電機的輸出軸上，所述中間傳動齒輪則固定在主轉動體的底部，且中間傳動齒輪與第一傳動齒輪嚙合。上述第二驅動結構包括第二電機、第二傳動齒輪、上齒輪、隔套、下齒輪和多個主軸傳動齒輪，所述第二電機固定在機架底部，所述第二傳動齒輪固定在第二電機的輸出軸上，所述上齒輪和下齒輪分別固定在隔套的上下端面上而形成雙聯齒輪，該雙聯齒輪通過軸承套裝在立軸上，所述主軸傳動齒輪固定在主軸的下端，所述第二傳動齒輪與下齒輪嚙合，主軸傳動齒輪與上齒輪嚙合，且主軸傳動齒輪能相對上齒輪上下滑移；所述中間傳動齒輪則通過軸承套裝在雙聯齒輪上。與現有技術相比，本發明的優點在於本注膠裝置通過主轉動體的公轉和主軸的自轉，實現自動同時對多個注膠件進行注膠，每分鐘可注膠300-1200個罐子，極限速度能達1680個；而且該注膠裝置易於實現了數控化，克服了傳統注膠機注膠質量差、工作穩定性差、工作效率低等狀況；還可與高速CNC衝床配套使用可組成一條高速、全自動底蓋生產線；在生產速度上可實現無級調速，變換或調整蓋型都比較方便，注膠質量也更為穩定。


圖1為本發明實施例的結構剖視圖；圖2為本發明實施例中注膠槍的結構剖視圖。
具體實施例方式以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。如圖1、2所示，為本發明的一個優選實施例。一種旋轉式高速自動制罐注膠裝置，包括相對機架1固定的立軸2，立軸2內部具有軸向穿孔，軸向穿孔內用以布置與下述注膠部分相連的管路。套設在立軸2上能繞立軸軸線旋轉的主轉動體3，主轉動體3上豎向穿設有多個沿圓周均布的主軸套筒4，主軸套筒4能隨主轉動體3 —起旋轉且能相對主轉動體3上下移動。主轉動體3的上部通過螺釘固定有中間轉套12，下述注膠部分8通過螺釘固定在中間轉套12的上端。第一驅動結構，用以驅動主轉動體3旋轉；第一驅動結構包括第一電機13、第一傳動齒輪14和中間傳動齒輪15，第一電機13固定在機架1底部，第一傳動齒輪14固定在第一電機13的輸出軸上，中間傳動齒輪15則固定在主轉動體3的底部，且中間傳動齒輪15 與第一傳動齒輪14嚙合。凸輪5，該凸輪5其實為一套筒狀部件，凸輪5套設並固定在立軸2的中部，凸輪5 通過鍵槽配合的方式套設在立軸2上，其中鍵23固定在立軸2上，槽53設置在凸輪5的內孔壁上，立軸2上具有對凸輪5進行軸向下限位的臺階部21，立軸2上還螺紋連接有對凸輪5進行軸向上限位的鎖緊螺母52 ；凸輪5的外周壁上加工有呈螺旋狀的環形導向槽51， 各主軸套筒4外周固定有一滾輪6，各滾輪6位於環形導向槽51內並能沿環形導向槽51滾動，滾輪6沿環形導向槽51滾動時滾輪6相對凸輪5會有上下移動幅度，這樣當凸輪5轉動時，滾輪6的上下移動會帶動主軸套筒4上下移動。每個主軸套筒4內穿設有一根主軸7，主軸7通過軸承安裝在主軸套筒4內，主軸 7能相對主軸套筒4繞自身軸線旋轉並能隨主軸套筒4上下移動，每根主軸7的上部固定有用以放置注膠件10的託罐盤71，注膠件10為食品罐和飲料罐的罐蓋或罐底。注膠部分8，固定在主轉動體3的上部並能隨主轉動體3 —起旋轉，注膠部分9的周緣設置有多個沿圓周均布的注膠槍9，注膠部分8上還固定有多個沿圓周均布的上壓頭 11，上壓頭11與所述託罐盤71 一一對應，在託罐盤71隨主軸套筒4上升至最高位置狀態下，上壓頭11壓住位於託罐盤71上的注膠件10，同時注膠槍9的注膠嘴對準注膠件10周緣的注膠位置。注膠部分8具有PLC控制系統，PLC控制系統由可編程控制器、變頻器、電纜等組成，人機界面採用液晶顯示器作控制系統。當注膠件10傳送到託罐盤71上時，託罐盤71 向上運動，注膠件與上壓頭11接觸，上壓頭11把電磁感應信號傳給PLC控制系統，PLC控制系統控制注膠槍9開始注膠，PLC控制系統可以具有注膠感應裝置，這樣能保證無注膠件 10的情況下不發出注膠信號，注膠槍9不進行注膠工作，第二驅動結構，用以驅動所述各主軸7同步旋轉。第二驅動結構包括第二電機16、第二傳動齒輪17、上齒輪18、隔套19、下齒輪20 和多個主軸傳動齒輪22，第二電機16固定在機架1底部，第二傳動齒輪17固定在第二電機 16的輸出軸上，上齒輪18和下齒輪20分別固定在隔套19的上下端面上而形成雙聯齒輪， 該雙聯齒輪通過軸承套裝在立軸2上，主軸傳動齒輪22固定在主軸2的下端，第二傳動齒輪17與下齒輪20嚙合，主軸傳動齒輪22始終與上齒輪18嚙合，且主軸傳動齒輪22能相對上齒輪18上下滑移；中間傳動齒輪15則通過軸承套裝在雙聯齒輪上。本注膠裝置的工作原理及過程如下第一電機13工作，第一電機13輸出軸上的第一傳動齒輪14帶動中間傳動齒輪15 旋轉，進而帶動主轉動體3繞立軸2軸線旋轉起來，各主軸套筒4及主軸7也隨之轉動起來， 我們稱為公轉，因凸輪5與立軸2固定，這樣各滾輪6將沿環形導向槽51滾動，滾輪6沿環形導向槽51滾動時滾輪6相對凸輪5會有上下移動幅度，滾輪6的上下移動會帶動主軸套筒4及立軸7上下移動。當立軸7上的託罐盤71位於低點時，將注膠件10置於託罐盤71上，當託罐盤71
7位於高點時，注膠件10與上壓頭11接觸，上壓頭11把電磁感應信號傳給PLC控制系統，PLC 控制系統控制注膠槍9開始注膠。第二電機16同時工作，通過第二傳動齒輪17、上齒輪18、下齒輪20和多個主軸傳動齒輪22的作用，帶動主軸7相對主軸套筒4繞自身軸線旋轉，注膠槍9的注膠嘴對準注膠件10周緣的注膠位置進行注膠。注膠完成後，由於主轉動體3的繼續公轉和主軸7的繼續自轉，託罐盤71會向下運動，在離心力的作用下注膠件10甩入輸送帶上，由輸送帶輸送罐蓋進入下程序。其結構設計簡單合理、操作便捷，可有效地提高罐蓋的注膠質量，減少材料浪費， 同時對多個注膠件進行注膠，提高工作效率，易於實現自動化，同時解決了制罐穩定性低等問題。本發明的另一個改進是對注膠槍的改進。注膠槍9包括具有儲膠腔A的殼體91，殼體91內設有密封件將殼體91分隔成儲膠腔A和安裝腔B，安裝腔B位於儲膠腔A的上方，殼體91上連接有與儲膠腔A連通的進膠接頭90，儲膠腔A的下端安裝有帶錐形孔的注膠嘴92，殼體91內還設有與注膠嘴92同軸設置的閥針93、及驅動閥針93上下往復直線運動的驅動結構，閥針93的下端與注膠嘴92 的錐形孔之間形成截止閥結構。殼體91由槍座911、閥套912和上蓋913組成，上蓋913將槍座911的上端開口遮蔽而形成殼體91的頂壁，閥套912通過鎖緊螺套914固定在槍座911的下方，注膠嘴92通過螺帽915固定在閥套912的下方，密封件設置在閥套912的階梯通孔的大孔部內，進膠接頭90連接在閥套912上。密封件包括密封套916、密封體917、導向套918和壓套919，閥套912的階梯通孔的大孔部內設有孔用擋圈920，該孔用擋圈920自上而下依次將壓套919、導向套918和密封套916壓制在閥套912的階梯通孔的大孔部內，密封體917插設在密封套916的階梯孔內，閥針93的下端穿過所述密封體917。密封體917的通孔可採用錐形孔，錐形孔緊緊的貼在閥針93上，密封體917的材料可採用透明複合矽膠材料，具有高彈性，保證了注膠槍的高密封性。驅動結構設置在安裝腔B內，驅動結構包括能固定在安裝腔內的電磁鐵94，閥針 93上固定有能被電磁鐵94向上吸引的牽引套95，牽引套95採用螺紋連接在側部的緊定螺釘951與閥針93固定，閥針93上套設有使閥針93保持下移趨勢並將注膠嘴92上的錐形孔封堵住趨勢的第一彈簧96a。電磁鐵94固定在安裝座97上，電磁鐵94的鐵芯部的上部設有兩根向上延伸的螺紋柱941，螺紋柱941向上穿過安裝座97後與螺母971螺紋連接；該安裝座97設於安裝腔 B內並僅能上下滑移，在安裝腔B的內側壁上設有沿軸向設置的引導槽9113，安裝座97的相應側約束在該引導槽9113內並僅能上下滑移，通過引導槽9113對安裝座97的約束，確保安裝座97僅能上下滑移而不能繞自身軸線旋轉。殼體91的頂壁上穿設有能繞自身軸線旋轉的調節螺杆98，該調節螺杆98的下端伸入安裝腔B內與安裝座97螺紋連接，安裝座97和殼體91的頂壁之間支撐有第二彈簧 96b。第二彈簧96b對安裝座97有向下的推力，確保轉動調節螺杆98能推動安裝座97下移。
電磁鐵94內部嵌設有銅套99，閥針93的上端穿設在該銅套99內。閥針93的中部具有環形擋肩931，該環形擋肩931位於壓套919的階梯通孔的大孔部內，第一彈簧96a的下端抵靠在該環形擋肩931上，第一彈簧96a的上端抵靠在壓套 919的階梯通孔的大孔部的頂部。上蓋913開有至少二個階梯螺紋孔9131，各階梯螺紋孔9131內設置有頂柱921， 頂柱921的上端面呈球面，階梯螺紋孔9131內設有使頂柱921的上端面向上外露出上蓋的第三彈簧96c，階梯螺紋孔9131的底部螺紋連接有螺釘922，第三彈簧96c頂持在螺釘922 和頂柱921之間，調節螺杆98的中部具有環形擋部981，該環形底部981的下端面與上蓋 913的上端面接觸，並在環形擋部981的下端面上沿圓周均部有多個定位凹坑982，頂柱921 的上端面位於定位凹坑982內。注膠槍由電磁鐵94作為閥針93的驅動裝置，注膠槍接收到PLC控制系統發出的注膠信號，電磁鐵94周圍的包線通電，電磁鐵94工作，牽引套95與閥針93由緊定螺釘951 連接成一體，電磁鐵94的作用帶動牽引套95與閥針93克服第一彈簧96a的彈力向上運動， 注膠嘴93的錐形孔被打開，注膠槍開始注膠；當注膠槍接收到PLC控制系統發出的停止注膠信號時，PLC控制系統再控制電磁鐵94周圍的包線斷電，注膠槍沒有工作時，閥針93在第一彈簧6a的回覆力作用下下移，將注膠嘴93的錐形孔封閉。由於本注膠槍採用電磁鐵94作為驅動裝置的結構，省去了傳統的一整套為氣缸驅動結構的設置裝備，簡化注膠槍的附屬設施，降低成本、噪音和能耗；由於氣缸動作所供氣壓有直接關係，氣壓的大小可影響氣缸的反映速度，採用電磁鐵94直接驅動閥針93運動，有效提高了閥針93運動的靈敏度；銅套99、導向套918與閥針93自身的設計保證了閥針93的導向性，銅套99與閥針93的摩擦係數小，加強了閥針93的運動靈敏度。通過轉動調節螺杆98，能使安裝座97上下移動，進而調節電磁鐵94與牽引套95 之間的間距，實現對閥針93上下移動的最大距離的調整，最終實現閥針93下端與注膠嘴93 之間的開啟度進行調節，以控制注膠嘴93單位時間內出膠量的調節。
權利要求
1.一種旋轉式高速自動制罐注膠裝置，其特徵在於包括相對機架⑴固定的立軸⑵；套設在立軸( 上能繞立軸軸線旋轉的主轉動體(3)，主轉動體C3)上豎向穿設有多個沿圓周均布的主軸套筒，主軸套筒(4)能隨主轉動體(；3) —起旋轉且能相對主轉動體 (3)上下移動；第一驅動結構，用以驅動主轉動體(3)旋轉；凸輪(5)，套設並固定在立軸O)的中部，凸輪(5)的外周壁上加工有呈螺旋狀的環形導向槽(51)，所述各主軸套筒(4)外周固定有一滾輪(6)，各滾輪(6)位於所述環形導向槽(51)內並能沿環形導向槽(51)滾動；每個主軸套筒內穿設有一根主軸(7)，主軸(7)通過軸承安裝在主軸套筒內， 主軸(7)能相對主軸套筒(4)繞自身軸線旋轉並能隨主軸套筒(4)上下移動，每根主軸(7) 的上部固定有用以放置注膠件(10)的託罐盤(71)；注膠部分(8)，固定在主轉動體(3)的上部並能隨主轉動體C3) —起旋轉，注膠部分 (9)的周緣設置有多個沿圓周均布的注膠槍(9)，注膠部分(8)上還固定有多個沿圓周均布的上壓頭(11)，上壓頭(11)與所述託罐盤(71) —一對應，在託罐盤(71)隨主軸套筒上升至最高位置狀態下，所述上壓頭(11)壓住位於託罐盤(71)上的注膠件(10)，同時所述注膠槍(9)的注膠嘴對準注膠件(10)周緣的注膠位置；第二驅動結構，用以驅動所述各主軸(7)同步旋轉。
2.根據權利要求1所述的旋轉式高速自動制罐注膠裝置，其特徵在於所述主轉動體 (3)的上部通過螺釘固定有中間轉套(12)，所述注膠部分(8)通過螺釘固定在中間轉套 (12)的上端。
3.根據權利要求1所述的旋轉式高速自動制罐注膠裝置，其特徵在於所述凸輪(5) 通過鍵槽配合的方式套設在立軸( 上，所述立軸( 上具有對所述凸輪( 進行軸向下限位的臺階部(21)，立軸( 上還螺紋連接有對所述凸輪( 進行軸向上限位的鎖緊螺母(52)。
4.根據權利要求1所述的旋轉式高速自動制罐注膠裝置，其特徵在於所述注膠槍(9) 包括具有儲膠腔(A)的殼體(91)，殼體(91)上連接有與儲膠腔(A)連通的進膠接頭(90)， 儲膠腔(A)的下端安裝有帶錐形孔的注膠嘴(92)，殼體(91)內還設有與注膠嘴(92)同軸設置的閥針(93)、及驅動閥針(93)上下往復直線運動的驅動結構，閥針(93)的下端與注膠嘴(92)的錐形孔之間形成截止閥結構；殼體(91)內設有密封件將殼體(91)分隔成安裝腔(B)和所述的儲膠腔(A)，安裝腔(B)位於儲膠腔(A)的上方，所述驅動結構設置在安裝腔(B)內，驅動結構包括能固定在安裝腔內的電磁鐵(94)，閥針(93)上固定有能被所述電磁鐵(94)向上吸引的牽引套(95)，所述閥針(9 上套設有使閥針(9 保持下移趨勢並將注膠嘴(9 上的錐形孔封堵住趨勢的第一彈簧(96a)。
5.根據權利要求4所述的旋轉式高速自動制罐注膠裝置，其特徵在於所述電磁鐵 (94)固定在安裝座(97)上，該安裝座(97)設於安裝腔(B)內並僅能上下滑移，所述殼體 (91)的頂壁上穿設有能繞自身軸線旋轉的調節螺杆(98)，該調節螺杆(98)的下端伸入安裝腔(B)內與所述安裝座(97)螺紋連接，所述安裝座(97)和殼體(91)的頂壁之間支撐有第二彈簧(96b)。
6.根據權利要求5所述的旋轉式高速自動制罐注膠裝置，其特徵在於所述安裝腔(B) 的內側壁上設有沿軸向設置的引導槽(9113)，所述安裝座(97)的相應側約束在該引導槽 (9113)內並僅能上下滑移；所述電磁鐵(94)的鐵芯部的上部設有兩根向上延伸的螺紋柱 (941)，所述螺紋柱(941)向上穿過安裝座(97)後與螺母(971)螺紋連接；電磁鐵(94)內部嵌設有銅套(99)，所述閥針(9 的上端穿設在該銅套(99)內。
7.根據權利要求5所述的旋轉式高速自動制罐注膠裝置，其特徵在於所述殼體(91) 由槍座(911)、閥套(912)和上蓋(913)組成，所述上蓋(913)將槍座(911)的上端開口遮蔽而形成殼體(91)的頂壁，所述閥套(91 通過鎖緊螺套(914)固定在槍座(911)的下方，所述注膠嘴(9 通過螺帽(915)固定在閥套(912)的下方，所述密封件設置在閥套 (912)的階梯通孔的大孔部內；密封件包括密封套(916)、密封體(917)、導向套(918)和壓套(919)，所述閥套(912)的階梯通孔的大孔部內設有孔用擋圈(920)，該孔用擋圈(920) 自上而下依次將壓套(919)、導向套(918)和密封套(916)壓制在閥套(912)的階梯通孔的大孔部內，所述密封體(917)插設在密封套(916)的階梯孔內，所述閥針(9 的下端穿過所述密封體(917)；所述閥針(9 的中部具有環形擋肩(931)，該環形擋肩(931)位於壓套 (919)的階梯通孔的大孔部內，所述第一彈簧(96a)的下端抵靠在該環形擋肩(931)上，第一彈簧(96a)的上端抵靠在壓套(919)的階梯通孔的大孔部的頂部。
8.根據權利要求7所述的旋轉式高速自動制罐注膠裝置，其特徵在於所述上蓋(913) 開有至少二個階梯螺紋孔(9131)，各階梯螺紋孔(9131)內設置有頂柱(921)，頂柱(921) 的上端面呈球面，階梯螺紋孔(9131)內設有使頂柱(921)的上端面向上外露出上蓋的第三彈簧(96c)，階梯螺紋孔(9131)的底部螺紋連接有螺釘(922)，所述第三彈簧(96c)頂持在螺釘(92 和頂柱(921)之間，所述調節螺杆(98)的中部具有環形擋部(981)，該環形底部(981)的下端面與上蓋(913)的上端面接觸，並在環形擋部(981)的下端面上沿圓周均部有多個定位凹坑(982)，所述頂柱(921)的上端面位於所述定位凹坑(982)內。
9.根據權利要求1 8中任一權利要求所述的旋轉式高速自動制罐注膠裝置，其特徵在於所述第一驅動結構包括第一電機(13)、第一傳動齒輪(14)和中間傳動齒輪(15)，所述第一電機(1 固定在機架(1)底部，第一傳動齒輪(14)固定在第一電機(1 的輸出軸上，所述中間傳動齒輪(1 則固定在主轉動體C3)的底部，且中間傳動齒輪(1 與第一傳動齒輪(14)嚙合。
10.根據權利要求9所述的旋轉式高速自動制罐注膠裝置，其特徵在於所述第二驅動結構包括第二電機(16)、第二傳動齒輪(17)、上齒輪(18)、隔套(19)、下齒輪00)和多個主軸傳動齒輪(22)，所述第二電機(16)固定在機架(1)底部，所述第二傳動齒輪(17)固定在第二電機(16)的輸出軸上，所述上齒輪(18)和下齒輪00)分別固定在隔套(19)的上下端面上而形成雙聯齒輪，該雙聯齒輪通過軸承套裝在立軸( 上，所述主軸傳動齒輪 (22)固定在主軸( 的下端，所述第二傳動齒輪(17)與下齒輪00)嚙合，所述主軸傳動齒輪0 與上齒輪(18)嚙合，且主軸傳動齒輪0 能相對上齒輪(18)上下滑移；所述中間傳動齒輪(1 則通過軸承套裝在雙聯齒輪上。
全文摘要
本發明涉及一種旋轉式高速自動制罐注膠裝置，其特徵在於包括立軸；套設在立軸上的主轉動體，主轉動體上豎向穿設有多個主軸套筒；第一驅動結構，用以驅動主轉動體旋轉；外周壁上加工有呈螺旋狀的環形導向槽的凸輪，各主軸套筒外周固定有一滾輪，各滾輪位於環形導向槽內；每個主軸套筒內穿設有一根主軸，每根主軸的上部固定有用以放置注膠件的託罐盤；注膠部分，固定在主轉動體的上部並能隨主轉動體一起旋轉，注膠部分的周緣設置有多個沿圓周均布的注膠槍，注膠部分上還固定有多個沿圓周均布的上壓頭；第二驅動結構，用以驅動各主軸同步旋轉。本裝置結構設計簡單合理、操作便捷，可有效地提高罐蓋的注膠質量，減少材料浪費，提高工作效率。
文檔編號B05C5/00GK102527577SQ20111045029
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月29日 優先權日2011年12月29日
發明者不公告發明人 申請人:浙江金鷹食品機械有限公司