具有電機械致動的駐車制動器和用於將旋轉運動轉換成平移運動的傳動裝置的組合式車...的製作方法

2023-05-17 00:06:56 1

專利名稱：：具有電機械致動的駐車制動器和用於將旋轉運動轉換成平移運動的傳動裝置的組合式車...的製作方法
技術領域：
：本發明涉及一種組合式車輛制動器，包括液壓致動的行車制動器和電機械致動的駐車制動裝置，其中，在制動器殼體中由制動活塞限定液壓工作壓力室，為了進行行車制動，利用液壓介質加載制動活塞，從而制動活塞可以沿活塞縱軸線致動，以產生制動作用；駐車制動裝置藉助傳動裝置作用於制動活塞，其中傳動裝置將電機械致動器的旋轉運動轉換成平移運動，並致動制動活塞以實施駐車制動，並將該制動活塞保持在致動位置上；該傳動裝置具有絲槓和螺母，它們通過多個滾動體彼此接觸。此外，本發明涉及一種用於將旋轉運動轉換為平移運動的傳動裝置，該傳動裝置具有絲槓和螺母，它們通過多個滾動體彼此接觸。
背景技術：
：這種具有電致動的駐車制動裝置的液壓車輛制動器例如在DE10150803B4中已知。在已知的車輛制動器中設置有傳動裝置，其根據螺母/絲槓結構的工作原理，將電動機的旋轉運動轉換成制動活塞的縱向運動，以產生停車力。根據一個實施形式，該傳動單元設計為所謂的"絲槓/循環球套筒結構"，其還被稱為滾珠絲槓傳動裝置或滾珠絲槓。該滾珠絲槓傳動裝置具有絲槓和螺母，它們通過多個滾動體彼此接觸。例如在DE102004038951Al中所公開的，為了回送設計為球的滾動體，總是設計球通道。該球通道製造成本高，由此使已知的滾珠螺紋傳動裝置的製造比較昂貴。
發明內容6因此，本發明的目的在於，改進開頭所述類型的組合式車輛制動器，使得電機械致動的駐車制動器的傳動裝置可以成本效率高地製造，並且具有高的效率，以便減少用於實施駐車制動的電功率消耗。此外，本發明的目的還在於，描述這種類型傳動裝置。根據本發明，該目的將通過具有權利要求l的特徵的裝置來實現。在此，滾動體設置成可以在螺槽(Gewindegang)中在兩個止擋件之間受限地運動，其中在滾動體與一個止擋件之間設置有彈性元件，該彈性元件在傳動裝置無載致動時使滾動體滑動，而在傳動裝置有載致動時使滾動體滾動。通過該措施，使得不需要回送滾動體或球，因為彈性元件保持用於滾動體滾動的"緩衝行程"。在無載制動時滾動體滑動。如果出現制動襯片的磨損，則可由此進行補充調整。換句話說，通過本發明，補充調整裝置和致動裝置可以結合成一單獨的構件，該構件具有比較少的組成部分。同時，總效率比較高，這將造成電功率消耗減少和駐車制動的啟用時間和停用時間的減短。從屬權利要求2至15提出了其它有利的設計方案。例如，在本發明目的的一個特別有利的改進方案中，設置第二彈性元件，其布置在滾動體與另一個止擋件之間。第二彈性元件在鬆開駐車制動器時用作緩衝器。在駐車制動器致動之前，如果在液壓行車制動器中已經建立一高的液壓制動壓力，則該緩衝器起作用。在這種情況下，球在^Hf制動器時的滾動行程大於在致動制動器時的滾動路徑，所以沿相反方向的第二"緩衝行程，，是有利的。在一個有利的實施形式中，止擋件與螺母力鎖合地聯接或與螺母一體製成。止擋件通過銷釘形成，該銷釘支承在螺母上。此時，銷釘壓入螺母的孔中，並伸入螺母的螺槽中。在另一實施形式中，止擋件通過兩個螺紋段形的鎖緊元件形成，該鎖緊元件的直徑在安裝前大於螺槽的直徑。在實施安裝以後，由於彈性變形，螺故段形的鎖緊元件力鎖合地定位在螺母中。在本發明目的的一個特別優選的實施形式中，設置機械蓄能器，該機械蓄能器可在致動絲槓時受載。在此機械蓄能器由扭杆形成，該扭杆接納在絲槓的軸向孔中，並在絲槓的背離驅動裝置的端部形鎖合地和/或力鎖合地與絲槓聯接。扭杆的橫截面是圓形的或矩形的。在本發明目的的一個特別有利的改進方案中，絲槓的凸緣由制動器殼體中的階梯形孔接納，並通過第一止推軸承支承在制動器殼體上，而第二止推軸承設置在凸緣和一與制動器殼體連接的套筒(Topf)之間，並抑制絲槓沿活塞縱向軸線的運動。在此有利的是，套筒壓到制動器殼體的階梯形孔中，並形成一用於螺母的止擋件。在本發明目的的另一個有利的改進方案中，在電機械致動器與絲槓之間中間連接有兩級減速裝置，其中該減速裝置的一個級自鎖地構成。在本發明目的的一個有利的改進方案中，螺母壓到制動活塞中，使得螺母與制動活塞之間的相對運動產生摩擦力。可選地或額外地，在制動活塞與制動器殼體之間設置密封圏，該密封圏在制動活塞與制動器殼體之間發生相對運動時產生摩擦力。本發明的目的還可以通過具有權利要求16的特徵的傳動裝置來實現。在此，滾動體設置成在螺槽中在兩個止擋件之間受限地運動，其中在滾動體與止擋件之間設有彈性元件，該彈性元件在傳動裝置無載致動時使滾動體滑動，而在傳動裝置有載致動時使滾動體滾動。通過這一措施，可以保持用於滾動體滾動的滾動行程，並由此不需要回送滾動體。從屬權利要求17至22提出了其它有利的構型。下面將結合附圖參考兩個實施例較詳細地說明本發明。在圖中示出了圖1示出了根據本發明的具有液壓致動的行車制動器和電機械致動的駐車制動器的車輛制動器的剖視圖2示出了圖1中所示的車輛制動器的三維視圖3示出了才艮據本發明的傳動裝置的第一實施例，該傳動裝置可用在如圖1和圖2的車輛制動器中，並具有一體的用於彈性元件的止擋件；圖4示出了才艮據本發明的傳動裝置的第二實施例；圖5a至5d示出了根據圖3的傳動裝置的不同的局部示意圖，該傳動裝置具有用於彈性元件的其它實施例的止擋件；圖6示出了具有用於彈性元件的另一實施例的止擋件的傳動裝置的剖視圖7示出了圖1的細節部分；圖8示出了在壓緊和鬆開駐車制動器時的時間過程曲線圖9示出了曲線圖，其對比了在駐車制動器壓緊和;^開時的制動力和電機械致動器的驅動力矩；圖10a、10b示出了根據圖3和4的具有一體的機械蓄能器的傳動裝置；圖lla、llb示出了沿圖10b中所示的剖面的剖視圖；圖12示出了安裝在制動活塞中的根據圖3和4的傳動裝置；以及圖13示出了在鬆開駐車制動器時電機械致動器的電能消耗的時間曲線圖。具體實施例方式在圖1中示出的根據本發明的車輛制動器一方面具有液壓致動的行車制動器，另一方面具有電機械致動的駐車制動裝置。該車輛制動器具有制動器殼體29,該制動器殼體圍繞制動盤(未示出)的外緣和兩個制動襯片(同樣未示出)。該制動器殼體29在其內側形成制動缸9，該制動缸接納可沿軸向移動的制動活塞5。為了進行行車制動，將制動液輸送到在制動缸9與制動活塞5之間形成的工作壓力室6中，從而建立制動壓力，該制動壓力^f吏制動活塞沿著活塞縱軸線A朝向制動盤軸向移動。由此，朝向制動活塞5的制動襯片壓抵制動盤，其中，作為反作用，制動殼體29沿相反的方向移動，並由此還使另一個制動襯片壓抵制動盤。用於實施駐車制動的駐車制動裝置可以以電機械的方式來致動，並且同樣作用於制動活塞5。對此，設置傳動裝置l，它將電機械致動器7的旋轉運動轉換為平移運動，並沿軸線A致動制動活塞5。該傳動裝置l主要通過絲槓2和螺母3形成，它們通過多個滾動體4彼此連接。滾動體4設計為球4。與絲槓2連接的軸17從制動殼體29中背離制動盤的側面伸出，並且在中間連接兩級減速裝置的情況下，由電機械致動器7驅動，這將在下面結合圖2更詳細地說明。傳遞至絲槓2上的旋轉運動將通過位於絲槓2與螺母3之間的螺槽內的球4傳至螺母3，該螺母沿軸線A的方向實現平移運動。由此，也致動了在其上支承螺母3的制動活塞5。同時，絲槓2通過與絲槓2連接的凸緣27和第一止推軸承18支承在制動器殼體29上。傳動裝置1還將電機械致動器7的旋轉運動轉換成直線運動，並用於產生執行駐車制動的制動力。當在有載荷的情況下致動傳動裝置l時，滾動體4在螺槽中滾動。由此，可以達到75%至90%的較高的效率。反之，在傳動裝置1無載致動時，滾動體4則滑動，也就是說，直至配屬於制動活塞5的制動襯片抵靠在制動盤(未示出)上為止，球4都滑動，因為此時差不多是一種無載致動。只有在受載的情況下，球4才開始滾動。如果制動襯片(未示出)磨損，則傳動裝置l同時起到調整裝置的作用。這樣就去掉了單獨的調整裝置，或者說，將調整裝置與致動裝置結合為一個單個的構件，這是特別經濟的，而且同時是耐用的。在此，如下面結合圖3較詳細地說明，設置彈性元件10，該彈性元件保持一用於滾動體滾動的滾動行程，使得滾動體4總是能夠在有載荷時滾動，並在傳動裝置l無載致動時滑動。根據本發明的車輛制動器在圖2中用三維視圖示出。如同所看到的那樣，在電機械致動器7(與傳動裝置1)之間，中間連接兩級減速裝置。在圖2所示的實施例中，兩級減速裝置設計為兩級的蝸輪蝸杆傳動裝置11、12。蝸輪蝸杆傳動裝置屬於螺旋滾軋傳動裝置的類型，其中，與滾軋傳動裝置相反，在運動中還存在滑動部件。這種蝸輪蝸杆傳動裝置由螺旋形齒輪、即蝸杆、以及傾斜嚙合在其中的齒輪、即蝸輪構成。第一傳動級，也就是說第一蝸輪蝸杆傳動裝置11,在輸入側與電機械致動器7的輸出軸8連接，而第二傳動級，也就是說第二蝸輪蝸杆傳動裝置12,則在輸出側與軸17或與傳動裝置1連接。如在圖2中所示，第一蝸杆13裝到電機械致動器7的輸出軸8上，並與第一蝸輪14嚙合。第二蝸杆15裝在第一蝸輪14的旋轉中心上並通過該第一渦輪旋轉。該第二蝸杆15又與第二蝸輪16嚙合，該第二蝸輪不可旋轉地與軸17連接，並使軸17與絲槓2共同旋轉，而且在此產生螺母3的平移運動，這已在上文描述過。由此，如果在駐車制動過程中要保持按此方式施加的制動力，則蝸輪蝸杆傳動裝置必須自鎖地構成。在本實施例中，第一蝸輪蝸杆傳動裝置11具有75%的效率，而第二蝸輪蝸杆傳動裝置則自鎖地構成且具有40%的效率。由此，總效率為30%。該兩級減速裝置11、12與用於致動制動活塞5的傳動裝置1組合的總減速比的大小為350:1。同時，這提供了具有較小的軸向長度的車輛制動器。在圖3中示出了傳動裝置1的第一實施例。圖3示出了，限定在絲槓2與螺母3之間的螺槽中的球4可運動地設置在兩個止擋件21、22之間。在第一止擋件21與球4之間設置彈性元件10,該彈性元件在無載致動傳動裝置1時能使球4滑動，並在有載荷的情況下致動傳動裝置1時，使球4滾動，其中彈性元件10作為緩衝器起作用，並保持用於球的滾動行程或輾壓行程。止擋件21、22力鎖合地與螺母聯接。可選地，止擋件也可以與螺母3—體構成。在圖4中示出的傳動裝置l的第二實施例具有在止擋件22(此處未示出)與滾動體4之間設置的第二彈性元件20。該附加的第二彈性元件20在鬆開駐車制動器時用作緩衝器。於是，當在致動駐車制動器之前高的液壓制動壓力被控制進入工作壓力室6中時，該第二彈性元件20起作用。在這種情況下，在鬆開駐車制動器時，球4的滾動行程大於在致動駐車制動器時的行程，而第二彈性元件20則作為緩衝器保持用於球4的滾動行程。在圖3和4中示出的實施例都有絲槓2,其導程為每轉在3mm至5mm之間。螺母3最好有2至5個螺槽。圖5a至5d示出了圖3和4中的止擋件21、22的實施例。如在圖5b和5d中的兩個剖視圖所示，止擋件21、22通過銷釘23形成，該銷釘壓入螺母3中的孔24、24'中。螺母3中的孔24、24'分別在螺母3的螺槽中終止，而壓入孔24、24'中的銷釘23則伸入螺母3和絲槓2之間的螺槽中。如特別是在圖5b和5d中所示，第一彈性元件10支承在銷釘23上，並布置在球4與形成止擋件21的銷釘23之間。當然，同樣的布置也適用於第二止擋件22和可能時適用於彈性元件20。如5b和5c所示，銷4丁23不僅作為用於彈性元件10、20或球4的止擋件21、22來起作用，還同時作為螺母3在絲槓2上的直線運動的限定件來起作用。絲槓2的螺槽沿凸緣27的方向有排出表面32，它與銷釘23共同起作用。排出表面32是形成螺槽的凹槽的連續的縮小部。由此，省掉了伸入螺槽中的銷釘23所需要的空間，而銷釘23則碰在排出表面32上。銷釘23、排出表面32和絲槓2的凸緣27在此要如此相互定位，以使絲槓2的凸緣27不與螺母3的外表面34接觸。通過這一措施，就可以防止螺母3卡在凸緣27或絲槓2上。在絲槓2的另一端，即在絲槓2的背離凸緣27的端部，同樣設置第二排出表面，但是在圖5a至5d中未示出。在圖6所示的優選實施例中，止擋件21、22通過兩個螺紋段形的鎖緊元件41、42形成，在該鎖緊元件安裝到螺母3和絲槓2之間的螺槽中之前，該鎖緊元件的直徑大於螺槽的直徑。螺故段形的鎖緊元件41、42具有截斷的螺旋管的形狀，並用彈性材料製造，也就是說，它們可以通過彈性變形被壓縮。在鎖緊元件41、42安裝在螺槽中時，鎖緊元件41、42被壓縮，並且由於彈性變形，鎖緊元件41、42在實施安裝後力鎖合地定位在螺母3中。由此，鎖緊元件41、42利用其外部圓周力鎖合地支承在螺母3上，並且同時與絲槓2沒有接觸點，由此絲槓以後就可以在沒有摩擦損耗的情況下進行旋轉。在圖中右側的鎖緊元件42再次用作用於第一彈性元件10的止擋件21。在必要時設置的第二彈性元件20於是就在圖中左側示出的鎖緊元件41與滾動體4之間設置。在圖7中示出了圖1中的放大的局部示意圖，並且示出了傳動裝置l如何結合到車輛制動器中。絲槓2的凸緣27由制動器殼體29中的階梯形孔30接納，並通過第一止推軸承18支承在制動器殼體29上。在絲槓212的凸緣27和一與制動器殼體29連接的套筒31之間設置第二止推軸承28。壓入制動器殼體29的階梯形孔30中的、具有第二止推軸承28的套筒31具有兩種功能。一方面抑制絲槓2沿活塞軸線A的運動，也就是說，絲槓2不能從其在圖7中示出的位置拔出，另一方面，該結構用作螺母3的止擋件和防卡裝置，這將在下面更詳細地說明。在鬆開駐車制動器時，一旦螺母3在絲槓2上朝向凸緣27的方向完成一返回運動，則螺母3以其外表面34接觸套筒31。在此，絲槓2在第二止推軸承28上施加軸向力。但是，如同已經提到的那樣，絲槓2不會被從階梯形孔30中拔出。同時在螺母3與套筒31之間也不會出現卡鎖，因為第二止推軸承28的滾動阻力矩是相當小的。圖8中示出了在壓緊和鬆開駐車制動器時的時間過程曲線。送入液壓工作壓力室6中的液壓p用虛線表示，而藉助電機械致動器7和傳動裝置1產生的制動力F則用實線表示。在縱座標上相應地標以液壓p和電機械制動力F。在時刻t。，沒有液壓介質送入工作壓力室6中，駐車制動器處於未致動的狀態。在時刻h,液壓p^皮送入工作壓力室中。幾乎同時出現的制動力Fi對應於球4的無載滑動，而制動力的增加厶F滑動來自於液壓供給壓力。在時刻12,開始真正的電機械致動。直到時刻t3，滾動體4(開始)滾動，直至達到駐車制動力F2。在該過程中產生的額外的制動力AF滾動成比例地對應於滾動體4的滾動行程。由此，駐車制動力F2由對應於工作壓力室6中的液壓供給壓力的制動力△F滑動和疊加的電機械致動△F滾動組成。在工作壓力室中的液壓輸入終止後，在時刻t4,液壓直接減少至p=0,並且駐車制動力略降至值F3。駐車制動器用制動力F3保持機動車。時刻ts時駐車制動器鬆開，使得傳動裝置l在有載時致動，並導致球4滾動，以及制動力減少一力值厶F滾動，該力值對應於球4的滾動。在滾動時，彈性元件IO已被壓縮，並且沒有可用於滾動體4進一步滾動的另外的緩衝行程。為了使駐車制動器完全鬆開，必需將停車力減少另一力值AF滑動，它對應於球4的滑動。由於這在較小的力水平上已經發生，故球4能夠滑動。在根據圖4的第二個實施例中，伴隨著球4的進一步滾動發生第二彈性元件20的壓縮。在時刻16，制動力F減少至零，機動車可以不被制動地移動。在圖9中示出了坐標圖，其中制動力F標在縱座標上，而所產生的傳動裝置1的驅動力矩M則標在橫座標上。在此，用實線的曲線描述具有一個或兩個彈性元件10、20傳動裝置1在液壓未進入工作壓力室6中的情況下的狀態。點劃線示出在駐車制動器壓緊前液壓i^工作壓力室6中時、以及在駐車制動器鬆開前減小液壓時，根據圖3的只有一個彈性元件10的傳動裝置l的狀態，這已結合圖8描述過。在此可以看出，在鬆開駐車制動器時出現負力矩(具有參考符號33)。當滾動體之前已經滾動，彈性元件10已經被壓縮並且不再有用於滾動體4的進一步滾動的另外的緩沖行程時，該負力矩33在駐車制動器鬆開時通過滾動體4的滑動產生。此負力矩33在圖8中的時刻ts和t6之間產生，並且如同虛線所表示的那樣，通過第二彈性元件20來避免。傳動裝置1的另一實施例在圖10a和10b中示出，並且具有機械蓄能器19,該機械蓄能器可在致動絲槓2時受載。此機械蓄能器19由扭杆25形成，該扭杆由絲槓2中的軸向孔接納。絲槓2還設計為空心的，以便接納扭杆25。扭杆25在絲槓2的背離所述軸的端部形鎖合地或力鎖合地與絲槓2聯接。為此目的，扭杆25在該端部具有橫向加厚部35,扭杆25利用該橫向加厚部形鎖合地固定在絲槓2中。另一端部具有用於輸入側的轉矩的接納部36,並且利用銷釘37與絲槓2的軸17形鎖合地聯接。銷釘37同時用於固定被預加載的扭杆25。另外，通過在絲槓2中的凹槽的形狀，實現精確確定的扭轉行程。在圖lla和llb中示出了圖10b的D—D和E—E剖面。在此，還在圖lla中示出，扭杆25的橫向加厚部35如何形鎖合地與絲槓2聯接。通過精確規定在絲槓2上的扭轉角，可以實現非常精確的並且可再現的力矩調整。扭杆24的橫截面可根據要求做成圓形的或矩形的。扭杆25是為了保持所調節的制動力而設置的。在此，扭杆25布置在力矩流中，並作用在絲槓2上。該扭杆可在絲槓2旋轉時受應力或受載，並補償熱收縮作用。由此，可以實現，作用在制動襯片上的制動力幾乎與在制動鉗的範圍內由熱引起的長度變化無關。如在圖12中所示，傳動裝置1的螺母3壓到制動活塞5中，使得螺母3與制動活塞5之間的相對運動產生摩擦力，該摩擦力在圖12中用力箭頭38標示。此外，結合圖1已經提到的制動活塞5與制動器殼體29之間的密封圏26如此設計，即，在制動活塞5與制動器殼體29之間的相對運動下，產生另一摩擦力，該摩擦力用力箭頭39示出。在為了獲得制動力而致動傳動裝置l時，螺母3形鎖合地支承在制動活塞5上，並沿活塞的縱向軸線向圖中左側移動，直至該螺母與在該螺母與制動活塞之間的端面接觸。制動力產生。在鬆開制動器時，在減小制動力之後，螺母3被從制動活塞5中拔出，或者制動活塞^皮拉回制動殼體29中，這在圖中未示出。此時，做功克服在螺母3與制動活塞5之間的摩擦力，或是做功克服密封圏26的摩擦力。此克服摩擦力的功可在圖13中所示的電能消耗中看出。在駐車制動器鬆開時，圖13中所示的電能消耗首先具有最小值，然後，剛剛提到的克服摩擦力的功導致電流再次增加，該電流配有參考符號40。該電流40的增加作為電流的切斷信號來使用，也就是說，電流40的增加是用於關閉電機械致動器7的信號，因為駐車制動器已經完全;^開。本發明的優點在於傳動裝置布置的高的總效率，以及與之相關的較小的電功率消耗。通過採用經過噪聲優化的、支承在橡膠減震器上的蝸杆傳動裝置ll、12實現較小的運行噪聲，而且通過結合機械蓄能器，不需要在受熱應力的制動器冷卻時調節該制動器。附圖標i己表1傳動裝置5制動活塞2絲槓6液壓工作壓力室3螺母7電機械致動器4滾動體或球8輸出軸tableseeoriginaldocumentpage16權利要求1.一種組合式車輛制動器，包括液壓致動的行車制動器和電機械致動的駐車制動裝置，其中，在制動器殼體(29)中由制動活塞(5)限定液壓工作壓力室(6)，為了進行行車制動，利用液壓介質加載所述制動活塞，從而所述制動活塞(5)可以沿活塞縱軸線(A)被致動，以產生制動作用；駐車制動裝置藉助傳動裝置(1)作用於所述制動活塞(5)，其中所述傳動裝置(1)將電機械致動器(7)的旋轉運動轉換成平移運動，並致動所述制動活塞(5)以實施駐車制動，並將該制動活塞保持在致動位置上；傳動裝置(1)包括絲槓(2)和螺母(3)，所述絲槓和螺母通過多個滾動體(4)彼此接觸，其特徵在於，所述滾動體(4)設置成可以在螺槽中在兩個止擋件(21、22)之間受限地運動，其中在所述滾動體(4)與止擋件(21)之間設置有彈性元件(10)，該彈性元件在所述傳動裝置(1)無載致動時使所述滾動體(4)滑動，而在所述傳動裝置(1)有載致動時使滾動體(4)滾動。2.根據權利要求l所述的組合式車輛制動器，其特徵在於，設有第二彈性元件(20),所述第二彈性元件設置在所述滾動體(4)與另一止擋件(22)之間。3.根據權利要求1或2所述的組合式車輛制動器，其特徵在於，所述止擋件(21、22)力鎖合地與所述螺母(3)聯接或與所述螺母(3)—體製成。4.4艮據權利要求3所述的組合式車輛制動器，其特徵在於，所述止擋件(21、22)由支承在所述螺母(3)上的銷釘(23)形成。5.根據權利要求4所述的組合式車輛制動器，其特徵在於，所述銷釘(23)壓入所述螺母(3)的孔(24,24')中，並伸入所迷螺母(3)的6.根據權利要求3所述的組合式車輛制動器，其特徵在於，所述止擋件(21、22)由兩個螺紋段形的鎖緊元件(41、42)形成，所述鎖緊元件的直徑在安裝前大於所述螺槽的直徑；在實施安裝以後，由於彈性變形，螺紋段形的鎖緊元件力鎖合地定位在所述螺母(3)中。7.根據前述權利要求中任一項所述的組合式車輛制動器，其特徵在於，設置有機械蓄能器(19),所述機械蓄能器在致動所述絲槓(2)時受載。8.根據權利要求7所述的組合式車輛制動器，其特徵在於，所述機械蓄能器(19)由扭杆(25)形成，該扭杆接納在所述絲槓(2)的軸向孔中，並在所述絲槓(2)的背離驅動裝置的端部形鎖合地和/或力鎖合地與絲槓(2)聯接。9.根據權利要求8所述的組合式車輛制動器，其特徵在於，所述扭杆(25)的橫截面是圓形的或矩形的。10.根據權利要求9所述的組合式車輛制動器，其特徵在於，所述絲槓(2)的凸緣(27)由所述制動器殼體(29)中的階梯形孔(30)接納並通過第一止推軸承(18)支承在所述制動器殼體(29)上，而第二止推軸承(28)設置在所述凸緣(27)和一與所述制動器殼體(29)連接的套筒(31)之間，並且該第二止推軸承抑制所述絲槓(2)沿活塞縱軸線(A)的運動。11.根據權利要求10所述的組合式車輛制動器，其特徵在於，所述套筒(31)壓入所述制動器殼體(29)的階梯形孔(30)中。12.根據權利要求10或11所述的組合式車輛制動器，其特徵在於，套筒(31)形成用於所述螺母(3)的止擋件。13.根據前述權利要求中任一項所述的組合式車輛制動器，其特徵在於，在所述電機械致動器(7)與絲槓(2)之間中間連接有兩級減速裝置，其中該減速裝置的一個級自鎖地構成。14.根據前述權利要求中任一項所述的組合式車輛制動器，其特徵在於，所述螺母(3)安裝在所述制動活塞(3)中，使得所述螺母(3)與制動活塞(5)之間的相對運動產生摩擦力。15.根據前述權利要求中任一項所述的組合式車輛制動器，其特徵在於，在所述制動活塞(5)與制動器殼體(29)之間設置有密封圏(26)，所述密封圏在制動活塞(5)與制動器殼體(29)之間發生相對運動時產生摩擦力。16.—種用於將旋轉運動轉換成平移運動的傳動裝置(1)，所述傳動裝置具有絲槓(2)和螺母(3)，所述絲槓和螺母通過多個滾動體(4)彼此接觸，其特徵在於，所述滾動體(4)設置成可以在螺槽中在兩個止擋件(21、22)之間受限地運動，其中在所述滾動體(4)與止擋件(21)之間設置有彈性元件(10)，該彈性元件在所述傳動裝置(1)無栽致動時使所述滾動體(4)滑動，而在所述傳動裝置(1)有栽致動時使所述滾動體(4)滾動。17.根據權利要求16所述的傳動裝置(1)，其特徵在於，設有第二彈性元件(20)，所迷第二彈性元件i殳置在所述滾動體(4)與另一止擋件(22)之間。18.根據權利要求16或17所述的傳動裝置(1)，其特徵在於，所述止擋件(21、22)力鎖合地與所述螺母(3)聯接或與所述螺母(3)—體製成。19.根據權利要求16至18中任一項所述的傳動裝置(1)，其特徵在於，所述止擋件(21、22)通過支承在所述螺母(3)上的銷釘(23)形成；所述銷釘(23)壓入所述螺母(3)的孔(24，24')中，並伸入所述螺母(3)的螺槽中。20.根據權利要求16至18中任一項所述的傳動裝置(1),其特徵在於，所述止擋件(21、22)由兩個螺玟段形的鎖緊元件(41、42)形成，所述鎖緊元件的直徑在安裝前大於所迷螺槽的直徑；在實施安裝以後，由於彈性變形，螺紋段形的鎖緊元件力鎖合地定位在所述螺母(3)中。21.根據權利要求16至20中任一項所述的傳動裝置(1)，其特徵在於，設置有機械蓄能器(19)，所述機械蓄能器在致動所述絲槓(2)時受載。22.根據權利要求21所迷的傳動裝置(1)，其特徵在於，所迷機械蓄能器(19)由扭杆(25)形成，該扭杆接納在所述絲槓(2)的軸向孔中，並在所述絲槓(2)的背離驅動裝置的端部形鎖合地和/或力鎖合地與絲槓(2)聯接。全文摘要本發明涉及一種組合式車輛制動器，包括液壓致動的行車致動器和電機械致動的駐車制動器，其中，駐車制動器藉助一傳動裝置(1)作用於制動活塞(5)。傳動裝置具有絲槓(2)和螺母(3)，它們通過多個滾動體(4)彼此接觸。此外，本發明還涉及一種用於將旋轉運動轉換成平移運動的傳動裝置，其具有絲槓和螺母，它們通過多個滾動體彼此接觸。為了在較小的電功率消耗時達到高的總效率，根據本發明，滾動體(4)設置成在螺槽中在兩個止擋件(21、22)之間受限地運動，其中，在滾動體(4)與止擋件(21)之間設置第一彈性元件(10)，該彈性元件在傳動裝置(1)無載致動時使滾動體(4)滑動，而在傳動裝置(1)有載致動時使滾動體(4)滾動。文檔編號F16D65/18GK101517261SQ200780036004公開日2009年8月26日申請日期2007年9月26日優先權日2006年9月27日發明者A·克利姆特,D·科赫,J·巴爾茨,J·鮑爾,M·舒曼,T·欣茨,T·溫克勒申請人:大陸-特韋斯貿易合夥股份公司及兩合公司