圓弧齒2k－v型行星減速機的製作方法

2023-05-17 17:20:26 2

專利名稱：圓弧齒2k－v型行星減速機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種減速機，更具體地說，涉及一種圓弧齒行星減速機。
背景技術：
在國內外現有技術中，一種被命名為2K-V型的行星齒輪減速機，採用了以2K-H型行星輪系與K-H-V型行星輪系複合而成的雙重周轉輪繫結構，其主要構件是兩個中心輪和一個等速傳遞圓弧齒行星齒輪自轉輸出的行星架，其傳動基於普通圓柱齒輪外嚙合和少齒差內嚙合的組合形式。中國知識產權局1989年公告的「曲柄式擺線針輪減速機」(專利號88206098)即為這種形式的傳動機構。它具有結構緊湊、體積小、傳動比大的特點，但其機構中擺線輪的輪齒加工和測量均較困難，故難以保證傳動精度。此外，在傳動過程中，擺線針齒的齒面滑動摩擦較嚴重，接觸應力較大，容易出現點蝕和膠合，高精度傳動時傳動效率較低。

發明內容
本實用新型的目的是解決上述問題，提供一種將圓弧齒行星齒輪用於2K-V型輪系的減速機，以實現減速機的高精度傳動。
本實用新型的圓弧齒2K-V行星減速機，包括中心齒輪軸、輸出盤、針齒輪、行星架、曲柄軸，在所述的曲柄軸上分別設置有與所述的中心齒輪軸構成外嚙合副的漸開線齒行星齒輪和通過主軸承套裝在所述的行星架以及輸出盤外周的針齒輪構成內嚙合副的圓弧齒行星齒輪，所述的圓弧齒行星齒輪的齒廓為純圓弧齒廓。
所述的曲柄軸設置為2～8根，曲柄軸上設置有1～4個偏心段；所述的與中心齒輪軸構成外嚙合副的漸開線齒行星齒輪置於輸出盤外側或內側；所述的圓弧齒行星齒輪設置在曲柄軸的偏心段上，其與針齒輪的齒差為1～4；所述的曲柄軸為互成180度等距偏心的偏心軸，或由直軸鍵聯接互成180度等距偏心的偏心套或偏心軸承構成。
本實用新型的有益效果是2～8根曲柄軸與2～8個漸開線齒行星齒輪均布於行星架，傳動平穩，承載能力好；圓弧齒行星齒輪與圓柱針齒內嚙合，齒面接觸強度高，輪齒間相對滑動小；整體結構較普通少齒差傳動體積更小，傳動比大(可達i＝6～300)，傳遞效率高；圓弧齒廓易於製造，傳動精度容易控制，可實現高級定位精度和傳動精度。


圖1是本實用新型的行星齒輪外置式減速機剖面圖；圖2是本實用新型的行星齒輪內置式減速機剖面圖；圖中中心齒輪軸1 輸出盤2 針齒輪3 行星架4 曲柄軸5 漸開線齒行星齒輪6主軸承8 主軸承9 圓弧齒行星齒輪10 圓弧齒行星齒輪1具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作以詳細描述。
本實用新型的圓弧齒2K-V行星減速機，包括中心齒輪軸1、輸出盤2、針齒輪3、行星架4、曲柄軸5，在所述的曲柄軸5上分別設置有與所述的中心齒輪軸1構成外嚙合副的漸開線齒行星齒輪6和通過主軸承8、9套裝在所述的行星架4以及輸出盤2外周的針齒輪3構成內嚙合副的圓弧齒行星齒輪10、11，所述的圓弧齒行星齒輪10、11的齒廓為純圓弧齒廓。
所述的曲柄軸5設置為2～8根，所述的曲柄軸5上設置有與圓弧齒行星齒輪數目對應的1～4個偏心段。本實用新型設置了兩個偏心段，所述的圓弧齒行星齒輪10、11分別設置在這兩個偏心段上。
根據與中心齒輪軸1構成外嚙合副的漸開線齒行星齒輪6所在的位置，本實用新型分為兩種傳動機構。在實施方式中，當漸開線齒行星齒輪6置於輸出盤2外側時為行星齒輪外置式，當漸開線齒行星齒輪6置於輸出盤2內側時為行星齒輪內置式。
所述的曲柄軸5為互成180度等距偏心的偏心軸，也可由直軸鍵聯接互成180度等距偏心的偏心套或偏心軸承構成。
本實用新型的圓弧齒2K-V行星減速機作為減速傳動時，可由中心齒輪軸1輸入，輸出盤2輸出；減速機中有兩級齒輪傳動高速級為普通的漸開線齒的中心齒輪軸1和漸開線齒行星齒輪6外嚙合，低速級為圓弧齒行星齒輪10、11與裝有圓柱形針齒的針齒輪3內嚙合，圓弧齒行星齒輪10、11與針齒輪3的齒數差通常為1～4。由於可以通過改變前後兩級的齒輪齒數來獲得不同的速比，所以其傳動比的變化範圍很大，單級傳動比可達i＝6～300。該減速機工作時，通常是由中心齒輪軸1將轉動傳遞給漸開線齒行星齒輪6，再由漸開線齒行星齒輪6帶動曲柄軸5，2～8根曲柄軸5與圓弧齒行星齒輪10、11結合，形成平行四邊形機構的串、並聯組合，使得該傳動裝置結構緊湊，體積小。又由於2～8個漸開線齒行星齒輪6和曲柄軸5的圓周均布，故該裝置功率傳遞平穩，且具有功率分流與功率合流的作用。
本實用新型將圓弧齒行星齒輪用於2K-V型輪繫結構，利用了圓弧齒內嚙合接觸強度高的特點。如果在工藝上再將內、外輪齒做成硬齒面，還可提高其承載能力，並使其剛性、抗衝擊性、以及過載能力大大增強；同時，圓弧齒與針齒的內嚙合有利於油膜形成，使輪齒間相對滑動減小，嚙合效率提高，降低磨損，確保精度性。另外，圓弧齒廓易於製造，可以獲得高精度加工，能使該傳動裝置實現高級定位精度和傳動精度，以便用於工業機器人等要求精密傳動和控制的場合。
本實用新型的圓弧齒2K-V行星減速機較普通的少齒差類傳動裝置體積更小、承載能力和傳動效率更高，可用於大功率傳動場合。
權利要求1.一種圓弧齒2K-V行星減速機，包括中心齒輪軸(1)、輸出盤(2)、針齒輪(3)、行星架(4)、曲柄軸(5)，其特徵是，在所述的曲柄軸(5)上分別設置有與所述的中心齒輪軸(1)構成外嚙合副的漸開線齒行星齒輪(6)和通過主軸承(8)、(9)套裝在所述的行星架(4)以及輸出盤(2)外周的針齒輪(3)構成內嚙合副的圓弧齒行星齒輪(10)、(11)，所述的圓弧齒行星齒輪(10)、(11)的齒廓為純圓弧齒廓。
2.根據權利要求1所述的圓弧齒2K-V行星減速機，其特徵是，所述的曲柄軸(5)設置為2～8根。
3.根據權利要求1所述的圓弧齒2K-V行星減速機，其特徵是，所述的曲柄軸(5)設置有1～4個偏心段。
4.根據權利要求1所述的圓弧齒2K-V行星減速機，其特徵是，所述的漸開線齒行星齒輪(6)置於輸出盤(2)外側。
5.根據權利要求1所述的圓弧齒2K-V行星減速機，其特徵是，所述的漸開線齒行星齒輪(6)置於輸出盤(2)內側。
6.根據權利要求1所述的圓弧齒2K-V行星減速機，其特徵是，所述的圓弧齒行星齒輪(10)、(11)與針齒輪(3)的齒差為1～4。
7.根據權利要求1所述的圓弧齒2K-V行星減速機，其特徵是，所述的圓弧齒行星齒輪(10)、(11)設置在曲柄軸(5)的偏心段上。
8.根據權利要求1所述的圓弧齒2K-V行星減速機，其特徵是，所述的曲柄軸(5)為互成180度等距偏心的偏心軸。
9.根據權利要求1所述的圓弧齒2K-V行星減速機，其特徵是，所述的曲柄軸(5)由直軸鍵聯接互成180度等距偏心的偏心套構成。
10.根據權利要求1所述的圓弧齒2K-V行星減速機，其特徵是，所述的曲柄軸(5)由直軸鍵聯接互成180度等距偏心的偏心軸承構成。
專利摘要本實用新型公開了一種圓弧齒2K－V行星減速機，提供了一種將圓弧齒行星齒輪用於2K－V型輪系的傳動機構。本實用新型的構成包括中心齒輪軸、輸出盤、針齒輪、行星架、曲柄軸，在所述的曲柄軸上分別設置有與所述的中心齒輪軸構成外嚙合副的漸開線齒行星齒輪和通過主軸承套裝在所述的行星架以及輸出盤外周的針齒輪構成內嚙合副的圓弧齒行星齒輪，所述的圓弧齒行星齒輪的齒廓為純圓弧齒廓。本實用新型的優點是傳動平穩，承載能力好；圓弧齒與針齒內嚙合，齒面接觸強度高，輪齒間相對滑動小；整體結構較普通少齒差傳動體積更小，傳動比可達i＝6～300。由於圓弧齒廓易於製造，傳動精度容易控制，可實現高定位精度和傳動精度。
文檔編號F16H3/44GK2592959SQ0228519
公開日2003年12月17日 申請日期2002年11月12日 優先權日2002年11月12日
發明者李充寧, 劉繼巖, 方沂, 戚厚軍, 田南平 申請人:天津職業技術師範學院