一種汽車零部件定位專用抓手的製作方法

2023-05-17 06:19:56

本實用新型汽車生產設備領域，主要涉及一種用於汽車焊接生產線的汽車零部件，特別是後圍板工件的專用抓手。

背景技術：

針對隨著我國汽車生產規模的快速發展，市場競爭的日益加劇，顧客和市場需求的多樣化和個性化發展，汽車生產由傳統的單品種、大批量生產方式向多品種、小批量的生產方式過渡。為了加快產品上市速度、降低項目風險，規劃柔性的生產平臺已經成為各大車企的共識。

汽車焊裝生產是一個大批量、高強度、的生產作業過程，以往的以人工作業為主體的生產模式漸漸的被全自動化機器臂機器人作業所取代。但是怎樣提高機械臂的作業效率，獲得更快的生產節拍時目前考慮的重點。尤其運用在焊點數量較多、板件巨大的車身底板及車身主拼、車身增打等自動生產線上就尤為突出，由於空間布局的原因，往往一個工位只能布置6～8臺焊接機器人進行焊接，如果需要高節拍生產的情況下，就需要布置多工位進行焊接，搬送機構起到了多工位之間的搬送橋梁的作用。但是怎樣減少搬送時間是本次研發的核心內容。

技術實現要素：

鑑於現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在於提出用於汽車焊接生產線的汽車零部件專用抓手。

為實現上述實用新型目的，本實用新型的技術方案是：

一種汽車零部件定位專用抓手，用於汽車車身焊接生產線的汽車零部件的抓取，安裝在機器人上，包括一框架機構1，所述框架機構包括一主橫梁101，主橫梁101的中部兩側對稱設置有主豎梁102；主橫梁101的兩端末端分別向下延伸有副豎梁103，副豎梁103的末端折彎設置有副橫梁104，副橫梁104末端與主豎梁102封閉連接；主豎梁102之間設置有連接橫梁105；其中，

所述的副橫梁104上分別設置有安裝板106，所述安裝板106上安裝有導向板2，導向板2的末端安裝有抓手導向杆定位組件3；

所述的主豎梁102的末端分別設置有安裝基座107，安裝基座107上設置有90°安裝板108，90°安裝板108的內側安裝有定位基準銷4，所述定位基準銷4用於限制汽車零部件專用抓手在車身焊接生產線線體上的左右和上下方向的自由度，來保證汽車零部件專用抓手和車身焊接生產線線體的相對位置；

所述的安裝基座107上方設置有近接開關感應板109，所述的近接開關感應板109安裝在主豎梁102上，所述近接開關感應板109用於與車身焊接生產線線體上的近接開關配合；

所述的連接橫梁105上固定有電磁閥安裝板110，所述的電磁閥安裝板110設置有控制後圍板專用抓手動作的電磁閥組件5；

所述的主橫梁101與主豎梁102的連接處設置有行程開關6，。

所述的主橫梁上安裝有基準孔蓋板113。

所述的主橫梁101與副豎梁103的連接處設置有基準孔蓋板113，所述的副豎梁103與副橫梁104的連接處設置有基準孔蓋板113。

所述的安裝基座107上設置有定位銷限位塊114。

所述90°安裝板108為帶有精度安裝面的L塊，通過L塊上設有的定位銷和帶有精度的安裝面定位L塊的位置，調整L塊和定位基準銷4之間的墊片來保證定位基準銷4的位置精度。

所述的主橫梁101上設置有豎向限位塊111；所述的主豎梁102上還設置有橫向限位塊112。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型為汽車車身焊接生產線中的一個重要機構，實現了汽車車身汽車零部件與汽車車身焊接生產線的有效配合。

附圖說明

當結合附圖考慮時，通過參照下面的詳細描述，能夠更完整更好地理解本實用新型以及容易得知其中許多伴隨的優點，但此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型 的不當限定，其中：

圖1為本實用新型實施例1的總體結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，本實用新型的一種汽車零部件定位專用抓手

，用於汽車車身焊接生產線的汽車零部件的抓取，安裝在機器人上，包括一框架機構1，所述框架機構包括一主橫梁101，主橫梁101的中部兩側對稱設置有主豎梁102；主橫梁101的兩端末端分別向下延伸有副豎梁103，副豎梁103的末端折彎設置有副橫梁104，副橫梁104末端與主豎梁102封閉連接；主豎梁102之間設置有連接橫梁105；其中，

所述的副橫梁104上分別設置有安裝板106，所述安裝板106上安裝有導向板2，導向板2的末端安裝有抓手導向杆定位組件3；

所述的主豎梁102的末端分別設置有安裝基座107，安裝基座107上設置有90°安裝板108，90°安裝板108的內側安裝有定位基準銷4，所述90°安裝板為帶有精度安裝面的L塊，通過L塊上設有的定位銷和帶有精度的安裝面定位L塊的位置，調整L塊和定位基準銷4之間的墊片來保證定位基準銷4的位置精度。所述定位基準銷4用於限制汽車零部件專用抓手在車身焊接生產線線體上的左右和上下方向的自由度，來保證汽車零部件專用抓手和車身焊接生產線線體的相對位置；

所述的安裝基座107上方設置有近接開關感應板109，所述的近接開關感應板109安裝在主豎梁102上，所述近接開關感應板109用於與車身焊接生產線線體上的近接開關配合；當汽車零部件專用抓手抓著汽車零部件與生產線體對接到位時，近接開關感應板109會被線體上設置的近接開關感應到，線體上設置的近接開關會有信號輸出，指示生產線體或者夾具做下一步動作。

所述的連接橫梁105上固定有電磁閥安裝板110，所述的電磁閥安裝板110設置有控制後圍板專用抓手動作的電磁閥組件5；所述電磁閥組件5為兩位五通閥，通過信號控制電磁閥可以切換不同的位置，來實現氣路上的進出氣路，實現後圍板專用抓手上的夾緊氣缸的夾緊或打開動作，滿足夾具所需要的動作要求；

所述的主橫梁101與主豎梁102的連接處設置有行程開關6，機器人帶著本實用新型的抓手去抓取工件，此時機器人的動作速度會比較快，感應開關上的長杆會首先接觸到工件，當機器人和抓手繼續靠近工件時感應開關會有信號輸出，讓機器人減速，以方便抓手能準確的定位和抓取工件。

所述的主橫梁101上設置有豎向限位塊111；所述的主豎梁102上還設置有橫向限位塊112。豎向限位塊111和橫向限位塊112是用於將本實用新型的抓手放置在抓手放置架上，即在抓手放置架上用來託抓手。

所述的主橫梁上安裝有基準孔蓋板113。基準孔蓋板113用於防止焊渣等其他灰塵進入基準孔，影響抓手的檢測精度。

所述的主橫梁101與副豎梁103的連接處設置有基準孔蓋板113， 所述的副豎梁103與副橫梁104的連接處設置有基準孔蓋板113。

所述的安裝基座107上設置有定位銷限位塊114。定位銷限位塊114作用是當抓手與線體在對接時，限制抓手前後(即線體的X方向)方向的位置精度，抓手的左右和上下(即線體的Y和Z方向方向)的位置精度是由定位基準銷4限位的。

所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。