行程時間的確定方法和裝置的製作方法
2023-05-17 15:28:21 1
專利名稱：行程時間的確定方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及智能交通領域，特別是涉及一種行程時間的確定方法和裝置。
背景技術：
目前，交通擁堵已經成為阻礙城市交通發展的關鍵因素，同時，交通擁堵問題也制約了經濟的發展，加劇了環境的汙染程度，影響人們的生活質量。交通擁堵問題發生，除了與機動車數量的急劇增長、人們對出行需求的增加等因素有關之外，還有很大的原因在於人們對城市路網使用不合理，缺乏相應的出行誘導信息。合理的路網使用，應該是機動車出行被均勻的分配到路網道路上，從而使路網使用效率達到最高。在現有的交通路況中，大部分路網中道路的使用很不均衡，部分道路使用率過高，造成嚴重擁堵，使得出行延誤增加；同時，對於使用率不高的其它道路，造成資源的浪費。準確的出行誘導信息可以提高人們的出行效率，使城市路網更合理的運行。其中，誘導信息的核心內容是路網路段的行程時間。當前行程時間的預測方法主要有基於時間序列的預測方法、RBF (RadialBasisFunction，徑向基函數)神經網絡法、基於小波的預測方法等。其中基於時間序列的預測方法主要是通過對路段行程時間的歷史數據進行平滑處理，根據歷史的發展趨勢對下個時間段的路段行程時間進行預測。RBF神經網絡法主要是利用大量的樣本數據對網絡進行訓練，從而得到路段行程時間的演變規律，在應用時將實時數據作為輸入層，利用已得的演變規律對下一時段的行程時間進行預測。基於小波的預測方法，主要是利用了小波的信號分解重構特性，基本流程是，首先將歷史信息分解為幾層，每一層均表現出歷史信息的不同特點，然後在分解信息的基礎上對行程時間進行預測，最後將預測信息進行小波重構，從而得到路段的行程時間。現有的路段行程時間預測方法大部分是單一的通過路側固定檢測器採集交通數據或者浮動車數據，來獲取當前路段的歷史行程時間。具體地，固定檢測器採集的交通數據主要為斷面交通數據，利用斷面交通數據來對一個連續路段的行程時間進行預測，這種採集斷面交通數據存在諸多的不確定因素，導致行程時間預測不準確；利用浮動車數據的方式需構建較複雜的模型，過程複雜。針對相關技術中單一地利用固定檢測器採集的交通數據，可能導致行程時間預測不準確的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
發明內容
本發明提供一種行程時間的確定方法和裝置，用以解決現有技術單一地利用固定檢測器採集的交通數據，可能導致行程時間預測不準確的問題。為解決上述技術問題，一方面，本發明提供一種行程時間的確定方法，該方法包括獲取當前路段上固定檢測裝置檢測到的車輛行駛信息；將獲取到的車輛行駛信息與第一資料庫中的信息進行匹配，以獲取對應的第一匹配信息，其中，第一資料庫中存儲有各個路段在不同時間段的歷史車輛行駛信息；將獲取到的第一匹配信息與第二資料庫中的信息進行匹配，以獲取對應的第二匹配信息，其中，第二資料庫中存儲有浮動車在各個路段不同時間段的歷史行駛信息；根據第二匹配信息確定當前路段的行程時間。優選地，將獲取到的車輛行駛信息與第一資料庫中的信息進行匹配，以獲取對應的第一匹配信息，包括獲取車輛行駛信息中的速度信息；在第一資料庫中，查找到當前路段與速度信息相匹配的第一時間段；在查找到的與速度信息相匹配的第一時間段中，選擇與當前時間參數和/或天氣參數相匹配的第二時間段；將第二時間段作為第一匹配信息。優選地，將獲取到的第一匹配信息與第二資料庫中的信息進行匹配，以獲取對應的第二匹配信息，包括在第二資料庫中獲取第二時間段的下一時間段的浮動車的行駛信息；在獲取到的第二時間段的下一時間段的浮動車的行駛信息中，篩選出包含有當前路段的行駛信息；將篩選出的包含有當前路段的行駛信息作為第二匹配信息。優選地，根據第二匹配信息確定當前路段的行程時間，包括獲取第二匹配信息中浮動車行駛路段的長度；根據獲取的浮動車行駛路段的長度與當前路段的長度比例關係，確定當前路段的行程時間。優選地，在根據獲取的浮動車行駛路段的長度與當前路段的長度比例關係，確定當前路段的行程時間時，還包括判斷當前路段是否存在交叉口 ；在判定當前路段存在交叉口時，確定交叉口影響因子，根據確定的交叉口影響因子、獲取的浮動車行駛路段的長度與當前路段的長度比例關係，確定當前路段的行程時間。另一方面，本發明還提供一種行程時間的確定裝置，該裝置包括獲取單元，用於獲取當前路段上固定檢測裝置檢測到的車輛行駛信息；第一匹配單元，用於將獲取到的車輛行駛信息與第一資料庫中的信息進行匹配，以獲取對應的第一匹配信息，其中，第一資料庫中存儲有各個路段在不同時間段的歷史車輛行駛信息；第二匹配單元，用於將獲取到的第一匹配信息與第二資料庫中的信息進行匹配，以獲取對應的第二匹配信息，其中，第二資料庫中存儲有浮動車在各個路段不同時間段的歷史行駛信息；時間確定單元，用於根據第二匹配信息確定當前路段的行程時間。優選地，第一匹配單元包括第一獲取模塊，用於獲取車輛行駛信息中的速度信息；查找模塊，用於在第一資料庫中，查找到當前路段與速度信息相匹配的第一時間段；選擇模塊，用於在查找到的與速度信息相匹配的第一時間段中，選擇與當前時間參數和/或天氣參數相匹配的第二時間段，將第二時間段作為第一匹配信息。優選地，第二匹配單元包括第二獲取模塊，用於在第二資料庫中獲取第二時間段的下一時間段的浮動車的行駛信息；篩選模塊，用於在獲取到的第二時間段的下一時間段的浮動車的行駛信息中，篩選出包含有當前路段的行駛信息，將篩選出的包含有當前路段的行駛信息作為第二匹配信息。優選地，時間確定單元包括第三獲取模塊，用於獲取第二匹配信息中浮動車行駛路段的長度；確定模塊，用於根據獲取的浮動車行駛路段的長度與當前路段的長度比例關係，確定當前路段的行程時間。優選地，確定模塊包括判斷子模塊，用於判斷當前路段是否存在交叉口 ；第一確定子模塊，用於在判斷子模塊判定當前路段存在交叉口時，確定交叉口影響因子；第二確定子模塊，用於根據確定的交叉口影響因子、獲取的浮動車行駛路段的長度與當前路段的長度比例關係，確定當前路段的行程時間。
本發明有益效果如下在本發明中，將固定檢測裝置檢測到的交通數據與浮動車數據進行結合使用，經過綜合分析，確定當前路段的行程時間，這種確定行程時間的方式有效地解決了現有技術單一地利用固定檢測器採集的交通數據可能導致行程時間預測不準確的問題，提高了道路行程時間預測的準確性。
圖1是本發明實施例中行程時間的確定方法的一種優選的流程圖；圖2是本發明實施例中行程時間的確定方法中選擇的浮動車路段的示意圖；圖3是本發明實施例中行程時間的確定裝置的一種優選的結構框圖；圖4是本發明實施例中行程時間的確定裝置的另一種優選的結構框圖；圖5是本發明實施例中行程時間的確定裝置的又一種優選的結構框圖；圖6是本發明實施例中行程時間的確定裝置的又一種優選的結構框圖。
具體實施例方式為了解決現有技術中單一地利用固定檢測器採集的交通數據可能導致行程時間預測不準確的問題，本發明提供了一種行程時間的確定方法和裝置，下文中將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。實施例1本發明優選的實施方式提供了一種行程時間的確定方法，圖1示出該方法的一種優選的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟S102,獲取當前路段上固定檢測裝置檢測到的車輛行駛信息；優選地，固定檢測裝置包括檢測攝像頭、速度檢測儀等交通檢測設備，通過固定檢測裝置可以獲取的車輛行駛信息包括速度、佔有率、交通流量等參數，優選地，通過獲取車輛行駛信息中的速度參數，來進行對車輛行程時間的預測，優選地，當前路段內可能存在多個固定檢測裝置，每個固定檢測裝置負責檢測各自範圍內的車輛行駛速度參數，該參數可作為行駛時間預測的基準數據。S104，將獲取到的車輛行駛信息與第一資料庫中的信息進行匹配，以獲取對應的第一匹配信息，其中，第一資料庫中存儲有各個路段在不同時間段的歷史車輛行駛信息；具體來說，將固定檢測裝置檢測到的速度參數與第一資料庫中的歷史車輛信息進行匹配，例如，當前路段存在三個固定監測裝置，其檢測的速度參數分別為60KM/H、55KM/H、65KM/H，則在第一資料庫中查找到當前路段的歷史車輛行駛信息，並篩選出三個對應固定檢測裝置分別為60KM/H、55KM/H、65KM/H的對應的時間段。優選地，篩選條件可以自己定義，可以是與三個固定檢測裝置檢測到的數據相同，也可以是符合預定範圍。S106，將獲取到的第一匹配信息與第二資料庫中的信息進行匹配，以獲取對應的第二匹配信息，其中，第二資料庫中存儲有浮動車在各個路段不同時間段的歷史行駛信息；優選地，第二資料庫中存儲有浮動車的歷史行駛信息，在第一資料庫確定符合條件的時間段之後，在第二資料庫中，獲取與該時間段對應的浮動車的歷史行駛信息，優選地，獲取的信息為確定的時間段的下一時間段對應的浮動車的行駛信息，該行駛信息中包含有速度信息、路程信息、時間信息等。S108，根據第二匹配信息確定當前路段的行程時間。根據確定的浮動車的行駛信息，進行相應的分析計算，確定當前路段的行程時間。在上述優選的實施方式中，將固定檢測裝置檢測到的交通數據與浮動車數據進行結合使用，經過綜合分析，確定當前路段的行程時間，這種確定行程時間的方式有效地解決了現有技術單一地利用固定檢測器採集的交通數據可能導致行程時間預測不準確的問題，提高了道路行程時間預測的準確性。在本發明的一個優選的實施方式中，還提供了一種獲取第一匹配信息的方案，該方案包括如下步驟獲取車輛行駛信息中的速度信息；在第一資料庫中，查找到當前路段與速度信息相匹配的第一時間段；在查找到的與速度信息相匹配的第一時間段中，選擇與當前時間參數和/或天氣參數相匹配的第二時間段；將第二時間段作為第一匹配信息。在上述優選的實施方式中，將固定檢測裝置檢測到的速度參數作為衡量該路段行駛時間的基準參數後，在第一資料庫中篩選出與速度參數匹配的時間段，並通過其他參數信息，如當前天氣狀況(包含雨、雪、霧、晴等天氣條件)、時間參數(如，星期幾)進行進一步篩選，縮小選取範圍，提高預測的精準度。在本發明的一個優選的實施方式中，還提供了一種獲取第二匹配信息的方案，具體來說，該方案包括如下步驟在第二資料庫中獲取第二時間段的下一時間段的浮動車的行駛信息；在獲取到的第二時間段的下一時間段的浮動車的行駛信息中，篩選出包含有當前路段的行駛信息；將篩選出的包含有當前路段的行駛信息作為第二匹配信息。上述優選的方案中，將固定檢測裝置採集到的數據與浮動車數據相結合，進行綜合分析，提高行程時間預測的準確性。此外，本發明優選的實施方式還提供了一種根據第二匹配信息對當前路段的行程時間進行預測的方法，該方法包括如下步驟獲取第二匹配信息中浮動車行駛路段的長度；根據獲取的浮動車行駛路段的長度與當前路段的長度比例關係，確定當前路段的行程時間。優選地，在根據獲取的浮動車行駛路段的長度與當前路段的長度比例關係，確定當前路段的行程時間時，判斷當前路段是否存在交叉口 ；在判定當前路段存在交叉口時，確定交叉口影響因子，根據確定的交叉口影響因子、獲取的浮動車行駛路段的長度與當前路段的長度比例關係，確定當前路段的行程時間。上述優選的實施方式中，根據路段車輛行駛速度、路段長度、以及路段中是否存在交叉口等因素，進行綜合分析，預測車輛的行程時間，簡單且聞效。下面對上述方法進行具體說明，包括如下步驟步驟1:獲取固定檢測裝置檢測的數據，並與資料庫中的歷史數據進行匹配，優選的，如果當前預測路段周圍各檢測器的速度數據與歷史資料庫中某時段的數據匹配度高於預定閾值(如90%)，則可將歷史資料庫中該時段作為案例時段提取出來。優選地，可以通過以下方案完成上述選取的過程假設共有m個固定檢測裝置，分別為D(1)，D(2)......D(m)，當前時段m個檢
測器對應的檢測平均速度為分別V(1)，V(2).......V(m)，對應的歷史平均速度數據為V(I) /，V(2)' .......V(m)'。定義Si為當前一個固定檢測裝置平均速度v(i)與歷史
平均速度V αν的絕對差Si=IVW-V(I)'定義單個檢測器的匹配閾值不能超過Θ (I)，所有檢測器的絕對差的平均值不能超過Θ⑵，即，
權利要求
1.一種行程時間的確定方法，其特徵在於，所述方法包括以下步驟 獲取當前路段上固定檢測裝置檢測到的車輛行駛信息； 將獲取到的所述車輛行駛信息與第一資料庫中的信息進行匹配，以獲取對應的第一匹配信息，其中，所述第一資料庫中存儲有各個路段在不同時間段的歷史車輛行駛信息；將獲取到的所述第一匹配信息與第二資料庫中的信息進行匹配，以獲取對應的第二匹配信息，其中，所述第二資料庫中存儲有浮動車在各個路段不同時間段的歷史行駛信息；根據所述第二匹配信息確定所述當前路段的行程時間。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述將獲取到的所述車輛行駛信息與第一資料庫中的信息進行匹配，以獲取對應的第一匹配信息，包括 獲取所述車輛行駛信息中的速度信息； 在所述第一資料庫中，查找到所述當前路段與所述速度信息相匹配的第一時間段； 在查找到的與所述速度信息相匹配的第一時間段中，選擇與當前時間參數和/或天氣參數相匹配的第二時間段； 將所述第二時間段作為第一匹配信息。
3.如權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述將獲取到的所述第一匹配信息與第二資料庫中的信息進行匹配，以獲取對應的第二匹配信息，包括 在所述第二資料庫中獲取所述第二時間段的下一時間段的浮動車的行駛信息； 在獲取到的所述第二時間段的下一時間段的浮動車的行駛信息中，篩選出包含有所述當前路段的行駛信息； 將篩選出的包含有所述當前路段的行駛信息作為所述第二匹配信息。
4.如權利要求3所述的方法，其特徵在於，所述根據所述第二匹配信息確定所述當前路段的行程時間，包括 獲取所述第二匹配信息中浮動車行駛路段的長度； 根據獲取的所述浮動車行駛路段的長度與所述當前路段的長度比例關係，確定當前路段的行程時間。
5.如權利要求4所述的方法，其特徵在於，在根據獲取的所述浮動車行駛路段的長度與所述當前路段的長度比例關係，確定當前路段的行程時間時，還包括 判斷當前路段是否存在交叉口； 在判定當前路段存在交叉口時，確定交叉口影響因子，根據確定的交叉口影響因子、獲取的所述浮動車行駛路段的長度與所述當前路段的長度比例關係，確定當前路段的行程時間。
6.一種行程時間的確定裝置，其特徵在於，包括 獲取單元，用於獲取當前路段上固定檢測裝置檢測到的車輛行駛信息； 第一匹配單元，用於將獲取到的所述車輛行駛信息與第一資料庫中的信息進行匹配，以獲取對應的第一匹配信息，其中，所述第一資料庫中存儲有各個路段在不同時間段的歷史車輛行駛信息； 第二匹配單元，用於將獲取到的所述第一匹配信息與第二資料庫中的信息進行匹配，以獲取對應的第二匹配信息，其中，所述第二資料庫中存儲有浮動車在各個路段不同時間段的歷史行駛信息；時間確定單元，用於根據所述第二匹配信息確定所述當前路段的行程時間。
7.如權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述第一匹配單元包括 第一獲取模塊，用於獲取所述車輛行駛信息中的速度信息； 查找模塊，用於在所述第一資料庫中，查找到所述當前路段與所述速度信息相匹配的第一時間段； 選擇模塊，用於在查找到的與所述速度信息相匹配的第一時間段中，選擇與當前時間參數和/或天氣參數相匹配的第二時間段，將所述第二時間段作為第一匹配信息。
8.如權利要求7所述的裝置，其特徵在於，所述第二匹配單元包括 第二獲取模塊，用於在所述第二資料庫中獲取所述第二時間段的下一時間段的浮動車的行駛信息； 篩選模塊，用於在獲取到的所述第二時間段的下一時間段的浮動車的行駛信息中，篩選出包含有所述當前路段的行駛信息，將篩選出的包含有所述當前路段的行駛信息作為所述第二匹配信息。
9.如權利要求8所述的裝置，其特徵在於，所述時間確定單元包括 第三獲取模塊，用於獲取所述第二匹配信息中浮動車行駛路段的長度； 確定模塊，用於根據獲取的所述浮動車行駛路段的長度與所述當前路段的長度比例關係，確定當前路段的行程時間。
10.如權利要求9所述的裝置，其特徵在於，所述確定模塊包括 判斷子模塊，用於判斷當前路段是否存在交叉口 ； 第一確定子模塊，用於在所述判斷子模塊判定當前路段存在交叉口時，確定交叉口影響因子； 第二確定子模塊，用於根據確定的交叉口影響因子、獲取的所述浮動車行駛路段的長度與所述當前路段的長度比例關係，確定當前路段的行程時間。
全文摘要
本發明提供一種行程時間的確定方法和裝置，該方法包括獲取當前路段上固定檢測裝置檢測到的車輛行駛信息；將獲取到的車輛行駛信息與第一資料庫中的信息進行匹配，以獲取對應的第一匹配信息，其中，第一資料庫中存儲有各個路段在不同時間段的歷史車輛行駛信息；將獲取到的第一匹配信息與第二資料庫中的信息進行匹配，以獲取對應的第二匹配信息，其中，第二資料庫中存儲有浮動車在各個路段不同時間段的歷史行駛信息；根據第二匹配信息確定當前路段的行程時間。本發明有效地解決了現有技術單一地利用固定檢測器採集的交通數據可能導致行程時間預測不準確的問題，提高了道路行程時間預測的準確性。
文檔編號G08G1/01GK103065469SQ20121054517
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月14日 優先權日2012年12月14日
發明者田啟華, 雷利軍, 王法巖, 景澤濤, 王振華, 於淵, 聶煒, 戴德智, 荊長林, 董高成, 王東亮, 翟羽佳, 單雅文, 楊松 申請人:中國航天系統工程有限公司