一種上料對中裝置的製作方法

2023-10-08 09:09:54 1

專利名稱：一種上料對中裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於對中裝置技術領域，具體涉及一種木材加工線上的上料對中裝置。
背景技術：
木房子的立柱、橫梁、斜梁等主要構件上分布有孔、橫槽、豎槽、斜槽等成型面，這些成型面尺寸精度、位置精度要求較高。為了保證加工精度，提高加工效率，要求這些成型面由自動化加工設備加工完成。加工時首先將工件送到規定位置，再由機械手抓住工件送入到各個加工位置。由於結構尺寸限制，機械手手爪夾持範圍不能太大，這就要求將工件儘可能送到機械手手爪張開範圍的中間位置，即需要一種上料對中裝置。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種木材加工線上的上料對中裝置。為解決上述問題，本實用新型採用的技術方案是:一種上料對中裝置，包括送料滾子、拉杆、氣缸、擺動機構、底座，所述底座上固定有多個送料滾子，所述送料滾子自帶動力，所述氣缸與拉杆連接，所述拉杆上設置有多個擺動機構，所述擺動機構由轉軸、擺杆、立柱、滾輪組成，所述擺動機構通過同側立柱的底部固定於拉杆上，所述擺杆水平設置，所述轉軸位於擺杆中心，所述轉軸固定於底座上，所述擺杆兩端分別固定於兩立柱的底部，立柱的頂部設有滾輪，所述兩立柱分列於工件的兩側。進一步的，所述拉杆位於擺杆與立柱固定位置的下方。本實用新型具有以下有益效果:本實用新型利用定心擺動機構，在工件橫截面上對中，消除了由於工件尺寸、形狀誤差等造成的運動軌跡偏差；利用平行四邊形結構，使多個擺動機構聯動，能滿足較長工件的自動對中。

圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是圖1中A-A向剖視圖。圖3是本實用新型對中原理圖。圖中，1、送料滾子，2、拉杆，3、氣缸，4、擺動機構，5、底座，6、立柱，7、轉軸，8、擺杆，
9、滾輪，10、工件。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明參看附圖1、圖2、圖3，一種上料對中裝置，包括送料滾子1、拉杆2、氣缸3、擺動機構4、底座5，所述底座5上固定有多個送料滾子I,所述送料滾子自帶動力，所述氣缸3與拉杆2連接，所述拉杆2上設置有多個擺動機構4，所述擺動機構4由轉軸7、擺杆8、立柱6、滾輪9組成，所述擺動機構4通過同側立柱6的底部固定於拉杆2上，所述擺杆8水平設置，所述轉軸7位於擺杆8中心，所述轉軸7固定於底座5上，所述擺杆8兩端分別固定於兩立柱6的底部，立柱6的頂部設有滾輪9，所述兩立柱6分列於工件10的兩側，所述拉杆2位於擺杆8與立柱6固定位置的下方。自動上料機構將待加工工件10放置在送料滾子I上，自帶動力的送料滾子I帶動工件10向規定位置運動，氣缸3拉動拉杆2，拉杆2作平行運動，根據平行四邊形原理，多個擺杆8繞轉軸7轉動，立柱6上端的滾輪9分布貼合在工件10兩側面上，工件自動對中。
權利要求1.一種上料對中裝置，其特徵在於，包括送料滾子(I)、拉杆(2)、氣缸(3)、擺動機構(4)、底座(5)，所述底座(5)上固定有多個送料滾子(I)，所述送料滾子⑴自帶動力，所述氣缸(3)與拉杆(2)連接，所述拉杆(2)上設置有多個擺動機構(4)，所述擺動機構(4)由轉軸(7)、擺杆⑶、立柱(6)、滾輪(9)組成，所述擺動機構⑷通過同側立柱(6)的底部固定於拉杆(2)上，所述擺杆(8)水平設置，所述轉軸(7)位於擺杆(8)中心，所述轉軸(7)固定於底座(5)上，所述擺杆⑶兩端分別固定於兩立柱(6)的底部，立柱(6)的頂部設有滾輪(9)，所述兩立柱(6)分列於工件(10)的兩側。
2.根據權利要求1所述的一種上料對中裝置，其特徵在於，所述拉杆(2)位於擺杆(8)與立柱(6)固定位置的下方。
專利摘要本實用新型公開了一種上料對中裝置，包括送料滾子、拉杆、氣缸、擺動機構、底座，所述底座上固定有多個送料滾子，所述送料滾子自帶動力，所述氣缸與拉杆連接，所述拉杆上設置有多個擺動機構，所述擺動機構由轉軸、擺杆、立柱、滾輪組成，所述擺動機構通過同側立柱的底部固定於拉杆上，所述擺杆水平設置，所述轉軸位於擺杆中心，所述轉軸固定於底座上，所述擺杆兩端分別固定於兩立柱的底部，立柱的頂部設有滾輪，所述兩立柱分列於工件的兩側。本實用新型利用定心擺動機構，在工件橫截面上對中，消除了由於工件尺寸、形狀誤差等造成的運動軌跡偏差；利用平行四邊形結構，使多個擺動機構聯動，能滿足較長工件的自動對中。
文檔編號B27F5/02GK203062901SQ20132005052
公開日2013年7月17日 申請日期2013年1月30日 優先權日2013年1月30日
發明者侯志堅, 高偉, 張維勇, 曹福金, 張凱, 崔振福 申請人:山大魯能信息科技有限公司