一種自動挖坑的製造方法
2023-05-17 07:43:06 1
一種自動挖坑的製造方法
【專利摘要】本發明提出一種自動挖坑機，包括機架、動力機構、傳動機構、升降機構、挖掘機構和離合機構，所述動力機構設置於所述機架上；所述傳動機構包括主動輪、從動輪、繞設於所述主動輪與從動輪上的傳動帶及減速器，所述主動輪與所述動力機構相連，所述從動輪設置於所述減速器的輸入軸上；所述升降機構與所述減速器的輸出軸相連；所述挖掘機構與所述動力機構相連；所述離合機構包括與所述傳動帶外接的壓緊輪和控制所述壓緊輪處於不同檔位的槓桿組件。離合機構中含有與傳動帶相外接的壓緊輪，通過壓緊輪對傳動帶的壓緊力來實現傳動帶的離合運動狀態，其結構較簡單，節省空間。
【專利說明】一種自動挖坑機
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種挖坑機，特別是一種通過離合機構自動控制工作狀態的自動挖坑 機。
【背景技術】
[0002] 為了提高森林覆蓋率、保護生態環境、防風固沙，人工植樹造林已普遍實施。在植 樹作業中，挖坑是一個勞動強度非常大的工作，由此出現了各種挖坑機。現有的挖坑機的工 作狀態的控制要麼是通過人工開關動力機構實現，要麼是通過離合機構實現，現有的離合 機構採用拔叉與齒輪組相結合來實現，這種離合機構結構複雜，佔用空間大。
【發明內容】
[0003] 本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種自 動挖坑機，其離合機構中含有與傳動帶相外接的壓緊輪，通過壓緊輪對傳動帶的壓緊力來 調整傳動帶的運動狀態，這種結構較簡單，節省空間。
[0004] 為了實現上述技術效果，具體技術方案為：
[0005] -種自動挖坑機，包括機架、動力機構、傳動機構、升降機構、挖掘機構和離合機 構，所述動力機構設置於所述機架上；所述傳動機構包括主動輪、從動輪、繞設於所述主動 輪與從動輪上的傳動帶及減速器，所述主動輪與所述動力機構相連，所述從動輪設置於所 述減速器的輸入軸上；所述升降機構與所述減速器的輸出軸相連；所述挖掘機構與所述動 力機構相連；所述離合機構包括與所述傳動帶外接的壓緊輪和控制所述壓緊輪處於不同檔 位的槓桿組件。
[0006] 作為上述方案的優選，所述升降機構包括曲柄搖杆組件、導軌、沿所述導軌運動的 支撐板，所述導軌設置於所述機架上，所述動力裝置、減速器設置在所述支撐板上，所述曲 柄搖杆組件的一端鉸接於所述機架上、另一端與所述減速器的輸出軸相連。
[0007] 作為上述方案的優選，所述槓桿組件包括鉸接於所述支撐板上的主動搖杆、鉸接 於所述支撐板上的從動搖杆、連接所述主動搖杆與從動搖杆的連接杆，所述連接杆分別與 所述主動搖杆、從動搖杆相鉸接，所述壓緊輪固定於所述從動搖杆上。
[0008] 作為上述方案的優選，所述離合機構還包括設置於所述主動搖杆上的手剎、與所 述手剎相連接的插銷，所述支撐板上設有定位槽一、定位槽二，當所述插銷置於所述定位槽 一中時，所述傳動帶處於鬆弛狀態；當所述插銷置於所述定位槽二中時，所述傳動帶處於拉 緊狀態。
[0009] 作為上述方案的優選，所述從動搖杆上設有長孔，所述壓緊輪通過穿過所述長孔 的固定件固定於所述從動搖杆上。
[0010] 作為上述方案的優選，所述曲柄搖杆組件包括曲柄與搖杆，所述曲柄的一端與所 述搖杆的一端相鉸接，所述搖杆的另一端鉸接於所述機架上，所述曲柄的另一端與所述減 速器的輸出軸相連接。 toon] 作為上述方案的優選，所述機架包括相鉸接的底座及架身，所述底座與架身之間 設有定位裝置，所述動力裝置、升降機構及挖掘機構設置於所述架身上，所述定位裝置用於 對調整好相對位置的所述底座和架身進行定位。
[0012] 作為上述方案的優選，所述定位裝置包括相對位置可發生改變的組件一、組件二 以及對調整好相對位置的組件一、組件二進行固定的調整定位件，所述組件一的一端鉸接 在所述架身上，所述組件二的一端鉸接在所述底座上，所述組件一的另一端與所述組件二 的另一端通過所述調整定位件相連。
[0013] 作為上述方案的優選，所述組件一、組件二均為鉸接杆，所述組件一和/或組件二 上設置有固定點可調的多位孔，所述調整定位件為螺栓組件或定位銷。
[0014] 作為上述方案的優選，所述動力裝置為手提式汽油機。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015] 圖1是本發明提供的一種自動挖坑機的立體結構示意圖；
[0016] 圖2是圖1的仰視圖；
[0017] 圖3是定位裝置的結構示意圖；
[0018] 圖4是定位裝置的又一結構示意圖；
[0019] 圖5是離合機構的立體結構示意圖。
[0020] 其中，101、手提式汽油機；201、主動輪；202、從動輪；203、傳動帶；204、減速器； 301、導軌；302、支撐板；303、曲柄；304、搖杆；305、單身軸承；401、鑽頭；501、底座；502、架 身；503、心軸；601、定位孔一；602、定位孔二；603、連杆；604、固定組件；605、組件一；606、 組件二；607、調整定位件；701、壓緊輪；702、主動搖杆；703、從動搖杆；704、連接杆；705、 手剎；706、插銷；707、定位槽一；708、定位槽二；709、長孔；801、車輪；901、把手
【具體實施方式】
[0021] 下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0022] 在本發明的描述中，需要理解的是，術語"中心"、"上"、"下"、"前"、"後"、"左"、 "右"、"堅直"、"水平"、"頂"、"底" "內"、"外"等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方 位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元 件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
[0023] 在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語"安裝"、"相 連"、"連接"應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可 以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的 普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0024] 如圖1 - 5所示，本發明提供一種自動挖坑機，包括：
[0025] (1)機架；
[0026] (2)動力裝置，所述動力裝置為手提式汽油機101 ;
[0027] (3)傳動機構，所述傳動機構包括主動輪201、從動輪202、繞設於所述主動輪與從 動輪上的傳動帶203、減速器204,所述主動輪與所述動力裝置相連，所述從動輪設置於所 述減速器的輸入軸上；
[0028] (4)升降機構，所述升降機構包括曲柄搖杆組件、導軌301、沿所述導軌運動的支 撐板302,所述曲柄搖杆組件包括通過單向軸承305相鉸接的曲柄303與搖杆304,所述搖 杆的另一端鉸接於所述機架上，所述曲柄的另一端與所述減速器的輸出軸相連，所述導軌 設置於所述機架上，所述手提式汽油機與減速器設置於所述支撐板上；
[0029] (5)挖掘機構，所述挖掘機構為鑽頭401，所述鑽頭的鑽軸與所述導軌相平行。
[0030] 本發明提供的一種自動挖坑機的工作原理為：手提式汽油機提供動力帶動主動輪 旋轉，通過傳動帶從而帶動從動輪旋轉，從動輪將動力通過減速器的輸入軸輸送到減速器， 減速器的輸出軸轉動從而促使曲柄搖杆組件擺動，曲柄搖杆組件的擺動促使支撐板沿導軌 上下運動，支撐板上下運動帶動鑽頭上下運動實現挖坑。
[0031] 本發明提供的一種自動挖坑機，採用曲柄搖杆組件實現挖掘機構的升降，同時整 個挖坑機結構輕巧、緊湊。
[0032] 進一步地，所述機架包括底座501和架身502,所述架身通過心軸503鉸接於所述 底座上，所述升降機構、動力裝置、挖掘機構均設置於所述架身上。當遇到坡度地面時，可以 通過調整架身的角度來實現鑽頭始終垂直於當前地面。
[0033] 進一步地，還包括定位裝置，所述定位裝置用於對調整好相對位置的所述底座和 架身進行定位。所述定位裝置可以採用的方案很多，比如所述架身上設有定位孔一 601，所 述底座上設有定位孔二602,所述定位孔一和/或定位孔二為固定點可調的多位孔，所述定 位裝置包括連杆603、固定組件604,所述連杆通過固定組件穿過所述定位孔一和定位孔二 固定於所述架身和底座上，所述固定組件可以為螺栓組件。還可以採用另外的方案，如所述 定位裝置包括相對位置可發生改變的組件一 605、組件二606以及對調整好相對位置的組 件一、組件二進行固定的調整定位件607所述組件一的一端鉸接在所述架身上，所述組件 二的一端鉸接在所述底座上，所述組件一的另一端與所述組件二的另一端通過所述調整定 位件相連；其中，所述組件一、組件二均為鉸接杆，所述組件一和/或組件二上設置有固定 點可調的多位孔，所述固定點可調的多位孔可以為多個單孔組成的多個孔，也可以是一個 長孔，所述調整定位件為螺栓組件或定位銷。
[0034] 作為上述方案的優選，還包括離合機構，所述離合機構包括與所述傳動帶外接的 壓緊輪701和控制所述壓緊輪處於不同檔位的槓桿組件。具體地，所述槓桿組件包括鉸接 於所述支撐板上的主動搖杆702、鉸接於所述支撐板上的從動搖杆703、連接所述主動搖杆 與從動搖杆的連接杆704,所述連接杆分別與所述主動搖杆、從動搖杆相鉸接，所述壓緊輪 固定於所述從動搖杆上。通過槓桿組件來調整壓緊輪對傳動帶的鬆緊力，從而控制傳動帶 的工作狀態。為了使離合機構更加自動化，所述離合機構還包括設置於所述主動搖杆上的 手剎705、與所述手剎相連接的插銷706,所述支撐板上設有定位槽一 707、定位槽二708,當 所述插銷置於所述定位槽一中時，所述傳動帶處於鬆弛狀態；當所述插銷置於所述定位槽 二中時，所述傳動帶處於拉緊狀態。
[0035] 還可以通過調整從動搖杆在所述支撐板的鉸接點到壓緊輪與傳動帶的切點的距 離來調整傳動帶的速度，該技術效果可以採用如下技術方案實現：所述從動搖杆上設有長 孔709,所述壓緊輪通過穿過所述長孔的固定件固定於所述從動搖杆上。
[0036] 進一步地，所述底座上還設有車輪801，方便挖坑機進行行走。
[0037] 優選地，所述架身上還設有把手901，一方面方便推動挖坑機行走，另一方面也更 加方便地調整架身與底座的角度。
[0038] 在本說明書的描述中，參考術語"一個實施例"、"一些實施例"、"示例"、"具體示 例"、或"一些示例"等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特 點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不 一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何 的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0039] 儘管已經示出和描述了本發明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不 脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本 發明的範圍由權利要求及其等同物限定。
【權利要求】
1. 一種自動挖坑機，其特徵在於，包括機架、動力機構、傳動機構、升降機構、挖掘機構 和離合機構，所述動力機構設置於所述機架上；所述傳動機構包括主動輪、從動輪、繞設於 所述主動輪與從動輪上的傳動帶及減速器，所述主動輪與所述動力機構相連，所述從動輪 設置於所述減速器的輸入軸上；所述升降機構與所述減速器的輸出軸相連；所述挖掘機構 與所述動力機構相連；所述離合機構包括與所述傳動帶外接的壓緊輪和控制所述壓緊輪處 於不同檔位的槓桿組件。
2. 根據權利要求1所述的自動挖坑機，其特徵在於，所述升降機構包括曲柄搖杆組件、 導軌、沿所述導軌運動的支撐板，所述導軌設置於所述機架上，所述動力裝置、減速器設置 在所述支撐板上，所述曲柄搖杆組件的一端鉸接於所述機架上、另一端與所述減速器的輸 出軸相連。
3. 根據權利要求2所述的自動挖坑機，其特徵在於，所述槓桿組件包括鉸接於所述支 撐板上的主動搖杆、鉸接於所述支撐板上的從動搖杆、連接所述主動搖杆與從動搖杆的連 接杆，所述連接杆分別與所述主動搖杆、從動搖杆相鉸接，所述壓緊輪固定於所述從動搖杆 上。
4. 根據權利要求3所述的自動挖坑機，其特徵在於，所述離合機構還包括設置於所述 主動搖杆上的手剎、與所述手剎相連接的插銷，所述支撐板上設有定位槽一、定位槽二，當 所述插銷置於所述定位槽一中時，所述傳動帶處於鬆弛狀態；當所述插銷置於所述定位槽 二中時，所述傳動帶處於拉緊狀態。
5. 根據權利要求2或3所述的自動挖坑機，其特徵在於，所述從動搖杆上設有長孔，所 述壓緊輪通過穿過所述長孔的固定件固定於所述從動搖杆上。
6. 根據權利要求2所述的自動挖坑機，其特徵在於，所述曲柄搖杆組件包括曲柄與搖 杆，所述曲柄的一端與所述搖杆的一端相鉸接，所述搖杆的另一端鉸接於所述機架上，所述 曲柄的另一端與所述減速器的輸出軸相連接。
7. 根據權利要求1 一 3中任一項所述的自動挖坑機，其特徵在於，所述機架包括相鉸接 的底座及架身，所述底座與架身之間設有定位裝置，所述動力裝置、升降機構及挖掘機構設 置於所述架身上，所述定位裝置用於對調整好相對位置的所述底座和架身進行定位。
8. 根據權利要求8所述的自動挖坑機，其特徵在於，所述定位裝置包括相對位置可發 生改變的組件一、組件二以及對調整好相對位置的組件一、組件二進行固定的調整定位件， 所述組件一的一端鉸接在所述架身上，所述組件二的一端鉸接在所述底座上，所述組件一 的另一端與所述組件二的另一端通過所述調整定位件相連。
9. 根據權利要求8所述的自動挖坑機，其特徵在於，所述組件一、組件二均為鉸接杆， 所述組件一和/或組件二上設置有固定點可調的多位孔，所述調整定位件為螺栓組件或定 位銷。
10. 根據權利要求1 一 3任一項所述的自動挖坑機，其特徵在於，所述動力裝置為手提 式汽油機。
【文檔編號】A01C5/04GK104054433SQ201410271610
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月18日 優先權日:2014年6月18日
【發明者】宗望遠, 王警梁 申請人:華中農業大學