用於輪胎硫化機的卸胎機械手及升降式卸胎裝置的製作方法
2023-04-23 16:40:31 1
專利名稱：用於輪胎硫化機的卸胎機械手及升降式卸胎裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於輪胎硫化機的卸胎機械手及卸胎裝置，尤其是其中的一種適用於液壓半鋼四模硫化機的卸胎機械手及升降式卸胎裝置。
背景技術：
現有技術中，輪胎的硫化多採用雙模硫化機或單模硫化機。如其中的一種雙模硫化機，包括機架、可升降並翻轉的移動橫梁、兩個由上模和下模組成的硫化室、兩個包括中心機構和液壓裝置的舉胎機構以及輪胎供給裝置。上述各硫化室的下模固定不動，兩個硫化室的上模連接並固定在移動橫梁上，兩個硫化室的開模通過移動橫梁的上升與翻轉實現。在生產實踐中發現，現有的硫化機整個生產過程效率仍然較低，同時，硫化機的金屬模多採用下模不動，上模翻轉或平轉打開的方式開模，此種開模方式在開模瞬間，機架承受較大衝擊力，這就需要保證機架有足夠的強度，因此，現有技術中多數硫化機製作成本較高， 外形龐大並笨重，佔地面積也較大。還有一種連續硫化設備，通過輪胎供給裝置，可同時對多隻輪胎進行硫化。但這也僅是輔助較多的外圍設備，提高輪胎供給的連續性，實質上仍是單模或雙模硫化機。由於單只輪胎的硫化時間大致相同並確定，因此即使改善輪胎供給的連續，但仍無法縮短單只輪胎的硫化時間。所以硫化機的硫化效率仍然受到限制，無法實現較大的提高。上述硫化機所使用的卸胎機械手結構不盡合理。該種卸胎機械手採取使其爪形部伸入輪胎內圈的抓取方式，不能很好地滿足B形膠囊要求卸胎機械手往復對中精度高的要求，極易在抽真空時由於膠囊的變形出現機械手對膠囊和輪胎造成損壞的現象。
發明內容
本發明的任務在於解決現有技術中輪胎硫化機使用的卸胎機械手所存在的技術缺陷，提供用於輪胎硫化機的卸胎機械手，以及一種升降式卸胎裝置。其技術解決方案是—種用於輪胎硫化機的卸胎機械手，包括機械臂與位於機械臂自由端的抱胎手， 上述抱胎手包括抱胎鎖緊氣缸、環形固定盤、環形轉動盤與若干個吊掛式爪形部，鎖緊氣缸與環形固定盤連接在機械臂的自由端上，環形轉動盤設置在環形固定盤的內側，並能沿環形固定盤轉動，吊掛式爪形部沿環形固定盤的圓周向均衡分布，各吊掛式爪形部的下端設置有指向環形固定盤的圓周中心的爪頭，鎖緊氣缸的活塞杆與環形轉動盤連接，在環形轉動盤對應各吊掛式爪形部的部位上設置有同步連杆，環形轉動盤通過各同步連杆與吊掛式爪形部連接；鎖緊氣缸帶動環形轉動盤正轉或反轉，由各同步連杆帶動各吊掛式爪形部同時向環形固定盤的圓周中心方向移出使吊掛式爪形部從輪胎的胎側抱起輪胎，或帶動各吊掛式爪形部同時反向退回使吊掛式爪形部從輪胎的胎側上脫離釋放輪胎。一種用於輪胎硫化機的升降式卸胎裝置，包括兩個上述卸胎機械手，以及立式絲槓與驅動立式絲槓運轉的卸胎升降液壓馬達；兩個卸胎機械手為同步升降的第一卸胎機械
3手與第二卸胎機械手，第一、二卸胎機械手的機械臂均為能夠升降的橫向擺動臂，各橫向擺動臂鉸接在擺臂支撐架上，擺臂支撐架通過絲母連接在立式絲槓上。上述第一卸胎機械手，其橫向擺動臂配置有第一擺動液壓缸，第一擺動液壓缸的缸體部分固定在液壓缸支架上，活塞杆與橫向擺動臂鉸接；上述第二卸胎機械手，其橫向擺動臂配置有第二擺動液壓缸，第二擺動液壓缸的缸體部分固定在液壓缸支架上，活塞杆與橫向擺動臂鉸接。本發明具有以下有益技術效果本發明中卸胎機械手及升降式卸胎裝置所採取的從輪胎的胎側抱起輪胎的卸胎方式，徹底地克服了現有技術中卸胎機械手採取的伸入輪胎內圈抓取方式所存在的缺陷， 有利於保護膠囊和輪胎。本發明中的升降式卸胎裝置特別適用於四模硫化機。
下面結合附圖與具體實施方式
對本發明作進一步說明圖1為使用本發明的一種半鋼四模硫化機的結構原理示意圖。圖2為本發明中的升降式卸胎裝置一種實施方式的結構原理示意圖。圖3為圖2方式的俯視結構原理示意圖。圖4為可與本發明一道用於上述半鋼四模硫化機的一種升降式裝胎裝置的結構原理示意圖。圖5為圖4方式的俯視結構原理示意圖。
具體實施例方式結合圖1，下面以本發明用於一種液壓半鋼四模硫化機為例對本發明進行說明。上述液壓半鋼四模硫化機包括機架1、兩個上方硫化室、兩個下方硫化室、升降式裝胎裝置與本發明中的升降式卸胎裝置。上述各硫化室均包括一隻上模與一隻下模，上述兩個上方硫化室的上模固定在同一個上方移動橫梁2上，兩個上方硫化室的下模固定在同一個中間固定橫梁3的上側，上述兩個下方硫化室的上模固定在上述中間固定橫梁的下側，兩個下方硫化室的下模固定在同一個下方移動橫梁上；上述上方移動橫梁配置有一隻上方立式液壓缸，上方立式液壓缸位於中間固定橫梁的中軸線上，上方移動橫梁連接在上方立式液壓缸的活塞杆上，上方立式液壓缸的缸體處於下部並固定在中間固定橫梁上，上述下方移動橫梁配置有一隻下方立式液壓缸，下方立式液壓缸位於中間固定橫梁的中軸線上，下方移動橫梁連接在下方立式液壓缸的活塞杆上，下方立式液壓缸的缸體處於上部並固定在中間固定橫梁上，上方立式液壓缸的缸體底部與下方立式液壓缸的缸體底部正相對；上述機架設置有操作平臺4。上述升降式裝胎裝置包括同步升降的第一裝胎機械手與第二裝胎機械手， 其中第一裝胎機械手對應位於一側的上、下方兩個硫化室，第二裝胎機械手對應位於另一側的上、下方兩個硫化室；本發明中的升降式卸胎裝置包括同步升降的第一卸胎機械手與第二卸胎機械手，其中第一卸胎機械手對應位於一側的上、下方兩個硫化室，第二卸胎機械手對應位於另一側的上、下方兩個硫化室。結合圖2與圖3，本發明中的升降式卸胎裝置還包括立式絲槓9與驅動立式絲槓運轉的卸胎升降液壓馬達10，第一卸胎機械手7包括能夠升降的橫向擺動臂701、與設置在橫向擺動臂自由端的抱胎手，第二卸胎機械手8也包括能夠升降的橫向擺動臂801、與設置在橫向擺動臂自由端的抱胎手，上述第一卸胎機械手、第二卸胎機械手的橫向擺動臂鉸接在擺臂支撐架11上，擺臂支撐架通過絲母連接在立式絲槓上。上述各抱胎手包括抱胎鎖緊氣缸12、環形固定盤13、環形轉動盤14與若干個吊掛式爪形部15，鎖緊氣缸與環形固定盤連接在橫向擺動臂的自由端上，環形轉動盤設置在環形固定盤的內側，並能沿環形固定盤轉動，吊掛式爪形部沿環形固定盤的圓周向均衡分布，各吊掛式爪形部的下端設置有指向環形固定盤的圓周中心的爪頭，鎖緊氣缸的活塞杆與環形轉動盤連接，在環形轉動盤對應各吊掛式爪形部的部位上設置有同步連杆16，環形轉動盤通過各同步連杆與吊掛式爪形部連接；鎖緊氣缸帶動環形轉動盤正轉或反轉，由各同步連杆帶動各吊掛式爪形部同時向環形固定盤的圓周中心方向移出使吊掛式爪形部從輪胎的胎側抱起輪胎，或帶動各吊掛式爪形部同時反向退回使吊掛式爪形部從輪胎的胎側上脫離釋放輪胎。上述第一卸胎機械手， 其橫向擺動臂配置有第一擺動液壓缸17，第一擺動液壓缸的缸體部分固定在液壓缸支架上，活塞杆與橫向擺動臂鉸接；上述第二卸胎機械手，其橫向擺動臂配置有第二擺動液壓缸 18，第二擺動液壓缸的缸體部分固定在液壓缸支架上，活塞杆與橫向擺動臂鉸接。結合圖4與圖5，上述升降式裝胎裝置還包括立式絲槓19與驅動立式絲槓運轉的裝胎升降液壓馬達20，第一裝胎機械手5包括能夠升降的橫向擺動臂501、與設置在橫向擺動臂自由端的抓胎手，第二裝胎機械手6也包括能夠升降的橫向擺動臂601、與設置在橫向擺動臂自由端的抓胎手。上述第一、第二裝胎機械手的橫向擺動臂鉸接在擺臂支撐架21，擺臂支撐架通過絲母連接在立式絲槓上。上述裝胎手包括抓胎鎖緊氣缸22、環形固定盤23、 環形轉動盤M與若干個吊掛式爪形部25，抓胎鎖緊氣缸與環形固定盤連接在橫向擺動臂自由端上，環形轉動盤設置在環形固定盤的內側，並能沿環形固定盤轉動，吊掛式爪形部沿環形固定盤的圓周向均衡分布，各吊掛式爪形部的下端設置有背向環形固定盤的圓周中心的爪頭，抓胎鎖緊氣缸的活塞杆與環形轉動盤連接，在環形轉動盤對應各吊掛式爪形部的部位上設置有同步連杆沈，環形轉動盤通過各同步連杆與吊掛式爪形部連接；抓胎鎖緊氣缸帶動環形轉動盤正轉或反轉，由各同步連杆帶動各吊掛式爪形部同時向遠離環形固定盤的圓周中心方向移出使吊掛式爪形部伸入輪胎的內圈抓起輪胎，或帶動各吊掛式爪形部同時反向退回使吊掛式爪形部從輪胎的內圈中脫出釋放輪胎。上述第一裝胎機械手，其橫向擺動臂配置有擺動液壓缸27，擺動液壓缸的缸體部分固定在液壓缸支架上，活塞杆與橫向擺動臂鉸接；上述第二裝胎機械手，其橫向擺動臂配置有擺動液壓缸觀，擺動液壓缸的缸體部分固定在液壓缸支架上，活塞杆與橫向擺動臂鉸接。上述方式中未述及的有關內容採取或借鑑已有技術即可實現。需要說明的是，在本說明書的教導下本領域技術人員還可以作出這樣或那樣的容易變化方式，諸如等同方式，或明顯變形方式。上述的變化方式均應在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種用於輪胎硫化機的卸胎機械手，包括機械臂與位於機械臂自由端的抱胎手，其特徵在於所上述抱胎手包括抱胎鎖緊氣缸、環形固定盤、環形轉動盤與若干個吊掛式爪形部，鎖緊氣缸與環形固定盤連接在機械臂的自由端上，環形轉動盤設置在環形固定盤的內側，並能沿環形固定盤轉動，吊掛式爪形部沿環形固定盤的圓周向均衡分布，各吊掛式爪形部的下端設置有指向環形固定盤的圓周中心的爪頭，鎖緊氣缸的活塞杆與環形轉動盤連接，在環形轉動盤對應各吊掛式爪形部的部位上設置有同步連杆，環形轉動盤通過各同步連杆與吊掛式爪形部連接；鎖緊氣缸帶動環形轉動盤正轉或反轉，由各同步連杆帶動各吊掛式爪形部同時向環形固定盤的圓周中心方向移出使吊掛式爪形部從輪胎的胎側抱起輪胎，或帶動各吊掛式爪形部同時反向退回使吊掛式爪形部從輪胎的胎側上脫離釋放輪胎。
2.一種用於輪胎硫化機的升降式卸胎裝置，其特徵在於包括兩個由權利要求1所述的卸胎機械手，以及立式絲槓與驅動立式絲槓運轉的卸胎升降液壓馬達；兩個卸胎機械手為同步升降的第一卸胎機械手與第二卸胎機械手，第一、二卸胎機械手的機械臂均為能夠升降的橫向擺動臂，各橫向擺動臂鉸接在擺臂支撐架上，擺臂支撐架通過絲母連接在立式絲槓上。
3.根據權利要求2所述的用於輪胎硫化機的升降式卸胎裝置，其特徵在於所述第一卸胎機械手，其橫向擺動臂配置有第一擺動液壓缸，第一擺動液壓缸的缸體部分固定在液壓缸支架上，活塞杆與橫向擺動臂鉸接；所述第二卸胎機械手，其橫向擺動臂配置有第二擺動液壓缸，第二擺動液壓缸的缸體部分固定在液壓缸支架上，活塞杆與橫向擺動臂鉸接。
全文摘要
本發明公開一種用於輪胎硫化機的卸胎機械手及升降式卸胎裝置，卸胎機械手包括機械臂與位於機械臂自由端的抱胎手，抱胎手包括抱胎鎖緊氣缸、環形固定盤、環形轉動盤與若干個吊掛式爪形部，鎖緊氣缸帶動環形轉動盤正轉或反轉，由各同步連杆帶動各吊掛式爪形部同時向環形固定盤的圓周中心方向移出使吊掛式爪形部從輪胎的胎側抱起輪胎，或帶動各吊掛式爪形部同時反向退回使吊掛式爪形部從輪胎的胎側上脫離釋放輪胎。本發明中卸胎機械手及升降式卸胎裝置所採取的從輪胎的胎側抱起輪胎的卸胎方式，徹底地克服了現有技術中卸胎機械手伸入輪胎內圈抓取方式所存在的缺陷，有利於保護膠囊和輪胎。本發明中的升降式卸胎裝置特別適用於四模硫化機。
文檔編號B65G47/90GK102320471SQ201110262369
公開日2012年1月18日 申請日期2011年9月6日 優先權日2011年9月6日
發明者丁振堂, 劉雲啟, 殷曉, 趙衍鵬 申請人:青島雙星橡塑機械有限公司