半自動條煙分揀線的製作方法

2023-05-17 19:19:56

專利名稱：半自動條煙分揀線的製作方法
技術領域：
本發明涉及條煙分揀設備，尤其是一種半自動條煙分揀線。
技術背景目前，現有的半自動條煙分揀線，包括傳送帶、不少於兩個的條 煙分揀執行單元，條煙分揀執行單元位於傳送帶的側邊，各個條煙分 揀執行單元沿傳送帶輸送方向連續排列布置，條煙分揀執行單元包括 分揀執行器和條煙暫存倉，分揀執行器位於條煙暫存倉的底部，其出 煙口對準傳送帶，用以將疊放在條煙暫存倉中的條煙逐條彈出到傳送 帶上，條煙暫存倉設有朝向人工上煙作業面的開口，用以人工將條煙 自下而上逐條疊放在條煙暫存倉中，操作工人需要從放在地面上的件 煙箱中取出條煙放入條煙暫存倉中。現有的半自動條煙分揀線存在的 缺陷為1、由於條煙分揀執行單元位於傳送帶的側邊，分揀執行器採 用氣動或電動彈出條煙，由於需要回縮的時間，速度受限，且振動較 大，能耗高；2、由於操作工人需要反覆彎腰，不斷地從地面上的件煙 箱中取出條煙放入條煙暫存倉中，勞動強度太大，上煙效率很低，從 而造成現有的半自動條煙分揀線的分揀效率較低。 發明內容為了克服已有的半自動條煙分揀線的速度受限、振動較大、能耗 高、工人勞動強度大、效率低的不足，本發明提供一種具有高速度、 振動小、能耗低、工人勞動強度低的半自動條煙分揀線。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是 一種半自動條煙分揀線，包括機架、傳送帶以及不少於兩個的條 煙分揀執行單元，所述的條煙分揀執行單元包括分揀執行器和條煙暫 存倉，所述的分揀執行器橫跨置於傳送帶的上方，所述分揀執行器的 底部與傳送帶的輸送面之間的空間為條煙輸送通道，分揀執行器的條煙撥出方向與傳送帶輸送方向平行；所述的條煙暫存倉直立布置於所述分揀執行器上方，所述分揀執行器的託板為條煙暫存倉的倉底，條 煙暫存倉的底部面向傳送帶輸送方向的側壁開有條煙撥出口，與分揀 執行器的託板構成條煙撥出通道。作為優選的一種方案:所述的分揀執行器包括不少於兩個撥煙臂、 不少於兩組參數相同的鏈傳動機構、託板和底座，所述的兩組鏈傳動 機構並行布置，所述的撥煙臂固接於鏈條，鏈輪固接於傳動軸，傳動 軸通過軸承安裝在底座上，託板的支承面高於鏈條的最高部位，撥煙 臂伸出託板的支承面，所述傳動軸與驅動裝置連接。作為優選的另一種方案所述的鏈傳動機構包括鏈條、兩個鏈輪、 兩個傳動軸以及軸承，所述的兩個傳動軸之間的中心距大於或等於條 煙暫存倉的內腔寬度的二分之一，所述的傳動軸軸心線垂直於傳送帶 的輸送方向。進一步， 一根鏈條上安裝不少於兩個撥煙臂，所述的各個撥煙臂 等間距的分布在鏈條上。更進一步，所述的條煙撥出口的正前方直立布置有擋板，擋板與 分揀執行器前端面的距離大於或等於條煙的寬度。作為優選的再一種方案所述的條煙暫存倉靠接有條煙貨架，所 述的條煙貨架在人工上煙作業面方向開有取煙口。 進一步，所述的條煙貨架分成上下兩個貨格，其中兩個貨格中至 少一個貨格在人工上煙作業面的相反方向設有人工向條煙貨架補充條 煙的後部開口。或者是所述的條煙貨架為單個貨格，所述的條煙貨架在人工上 煙作業面的相反方向設有人工向條煙貨架補充條煙的後部開口。更進一步，所述的條煙貨架的載貨面最佳寬度Wj為220mm至 320mm;所述的條煙貨架的載貨面離人工上煙作業時的站立面的最佳 高度Hd為500mm至1500mm。本發明的技術構思為將分揀執行器橫跨置於傳動帶的上方，其 底部與傳送帶輸送面之間的空間為條煙輸送通道，其條煙撥出方向與 傳送帶輸送方向一致或相反；所述的條煙暫存倉直立布置於分揀執行器上方，分揀執行器的託板作為條煙暫存倉的倉底與條煙暫存倉構成條煙暫存空間；條煙暫存倉的底部面向傳送帶輸送方向的側壁開有缺 口，與分揀執行器的託板構成條煙撥出通道。分揀執行器採用撥煙臂和與之配合的鏈傳動機構，由驅動電機帶 動傳動軸轉動，鏈輪固接於傳動軸，能夠帶動鏈條高速轉動；兩組鏈 傳動機構配有兩組撥煙臂，兩組撥煙臂並排固定安裝在鏈條上，兩組 撥煙臂隨著鏈條同步轉動；撥煙臂能夠將位於條煙暫存倉的倉底的條 煙推出。所述鏈傳動機構中的兩個傳動軸之間的中心距Lf大於或等於條 煙暫存倉的內腔寬度Wc的二分之一，只有在該約束條件下，才能將 條煙從條煙暫存倉中推出；如不滿足該條件，由於條煙暫存倉的最底 部的條煙上方被上部的條煙壓住，撥煙臂不能將最底部的條煙推出； 作為優選的方案，中心距Lf大於或等於條煙暫存倉的內腔寬度Wc為佳。在每個分揀執行單元的條煙暫存倉側面設置一個高度處於人體最 佳操作高度範圍的條煙貨架，只要將件煙開箱後放置到該貨架上，操作工人不需要彎腰就能從條煙貨架上取出條煙放入條煙暫存倉中；將件煙放置到條煙貨架上增加的勞動量很少，而從條煙貨架上取出條煙放入條煙暫存倉中工人所需的肢體動作幅度和動作數量將顯著減少，並且條煙貨架到條煙暫存倉的距離也很短，工人勞動強度將大幅度減輕，尤其避免了頻繁彎腰，上煙效率能明顯提高；在條煙暫存倉側面設置條煙貨架將顯著增加分揀線的長度，為儘可能縮短長度，條煙貨架上的件煙應立放，從而使條煙貨架的寬度儘可能小。本發明的有益效果主要表現在1、高速度、振動小、能耗低；2、通過改進已有的半自動條煙分揀線的結構布置，有效減輕了上煙工人的勞動強度，提高了上煙效率，進而提高了半自動條煙分揀線的分揀效率；3、由於地面不需要堆放大量開箱後的條煙，利於工作場所整潔美觀。


圖1是本發明的半自動條煙分揀線的結構示意圖。 圖2是半自動條煙分揀線在條煙暫存倉處的剖視圖。 圖3是鏈傳動機構的剖視圖。圖4是半自動條煙分揀線在條煙貨架處的剖視圖。圖5是半自動條煙分揀線的多個條煙分揀執行單元和條煙貨架沿傳送帶輸送方向等間隔排列布置的結構示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明作進一步描述。參照圖1 圖5， 一種半自動條煙分揀線，包括機架15、傳送帶1以及不少於兩個的條煙分揀執行單元，所述的條煙分揀執行單元包括分揀執行器2和條煙暫存倉3，所述的分揀執行器2橫跨置於傳送帶1 的上方，所述分揀執行器2的底部與傳送帶1的輸送面之間的空間為 條煙輸送通道4，分揀執行器2的條煙撥出方向A與傳送帶輸送方向 B平行(一致或相反)；所述的條煙暫存倉3直立布置於所述分揀執行 器2上方，所述分揀執行器2的託板5為條煙暫存倉3的倉底，分揀 執行器的託板2與條煙暫存倉3構成條煙暫存空間6，條煙暫存倉3 的底部面向傳送帶輸送方向的側壁開有條煙撥出口 7，所述條煙撥出 口 7與分揀執行器的託板5構成條煙撥出通道。所述的分揀執行器2包括不少於兩個撥煙臂8、不少於兩組參數 相同的鏈傳動機構、託板5和底座9，所述的兩個鏈傳動機構並行布 置，所述的撥煙臂8固接於鏈條10，鏈輪11固接於傳動軸12，傳動 軸12通過軸承安裝在底座9上，託板5的支承面13高於鏈條的最高 部位14，撥煙臂8伸出支承面13,所述傳動軸12與驅動裝置連接。所述的鏈傳動機構包括鏈條10、兩個鏈輪ll、兩個傳動軸12以 及軸承，所述的兩個傳動軸12之間的中心距Lf大於或等於條煙暫存 倉3的內腔寬度Wc的二分之一，所述的傳動軸12軸心線垂直於傳送 帶1的輸送方向B。分揀執行器採用撥煙臂8和與之配合的鏈傳動機構，由驅動電機 帶動傳動軸12轉動，鏈輪11固接於傳動軸12，能夠帶動鏈條10高 速轉動；兩組鏈傳動機構配有兩組撥煙臂8，兩組撥煙臂8並排固定
安裝在鏈條10上，兩組撥煙臂8隨著鏈條10同歩轉動；撥煙臂8能夠將位於條煙暫存倉的倉底的條煙23推出。一根鏈條10上安裝不少於兩個撥煙臂8，所述的各個撥煙8臂等 間距的分布在鏈條10上。所述的條煙撥出口 7的正前方直立布置有擋板16，擋板16與分 揀執行器前端面的距離Ld大於或等於條煙23的寬度Wy。所述的條煙暫存倉3靠接有條煙貨架17，所述的條煙貨架17在 人工上煙作業面方向開有取煙口 18。所述的條煙貨架17分成上下兩個貨格19，其中兩個貨格中至少 一個貨格在人工上煙作業面的相反方向設有人工向條煙貨架17補充 條煙23的後部開口 20。或者是所述的條煙貨架17為單個貨格19，所述的條煙貨架17 在人工上煙作業面的相反方向設有人工向條煙貨架17補充條煙23的 後部開口 20。所述的條煙貨架17的載貨面21最佳寬度Wj為220mm至320mm; 所述的條煙貨架17的載貨面21離人工上煙作業時的站立面22的最佳高度Hd為500mm至1500mm。本實施例的半自動條煙分揀線是採用人機協同作業來完成條煙分揀工作的，其過程為(1) 初始上煙工人將各品種條煙23根據預先設定的位置放入各個條煙暫存倉3和條煙貨架17中，要求放滿如圖5所示，並且靠接 在一起的一組條煙暫存倉3和條煙貨架17存放的條煙23必須為同一 品種條煙；(2) 分揀等待等待分揀啟動命令； (3) 分揀啟動人工啟動分揀線的分揀作業，傳送帶1啟動運行， 各分揀執行器2處於等待控制系統的分揀指令的狀態；(4) 當某分揀執行器2接到控制系統的分揀指令時，驅動電機啟 動並帶動鏈傳動機構運轉，鏈條10上的撥煙臂8將其對應的條煙暫存 倉3中的條煙23逐條推出到傳送帶1上，直到分揀指令規定的數量為 止；(5) 分揀控制I:當某一條煙暫存倉3中的條煙23數量減少到 設定值時發出聲光報警提示G1，人工需及時補煙，即根據提示G1將 該條煙暫存倉3側邊的條煙貨架17上相應品種的條煙23取出並放入 該條煙暫存倉3中；(6) 分揀控制II:當某一條煙暫存倉3中的條煙數量不足以滿足 訂單要求時，控制系統自動停止分揀線的分揀作業，等待人工補煙； 當人工完成向該條煙暫存倉3補煙後，控制狀態轉到第(2)步，等待 分揀啟動命令；(7) 貨架上煙當某一條煙貨架17貨格19中的某品種條煙23 被取完時，工人按下聲光報警提示G2按鈕，上煙工人根據提示G2 將開箱後的該品種的件煙裝入條煙貨架17的貨格19中；(8) 反覆執行第(2)至(7)步，直至需要停止作業時人工按下 分揀線停止按鈕。
權利要求
1、一種半自動條煙分揀線，包括機架、傳送帶以及不少於兩個的條煙分揀執行單元，所述的條煙分揀執行單元包括分揀執行器和條煙暫存倉，其特徵在於所述的分揀執行器橫跨置於傳送帶的上方，所述分揀執行器的底部與傳送帶的輸送面之間的空間為條煙輸送通道，分揀執行器的條煙撥出方向與傳送帶輸送方向平行；所述的條煙暫存倉直立布置於所述分揀執行器上方，所述分揀執行器的託板為條煙暫存倉的倉底，條煙暫存倉的底部面向傳送帶輸送方向的側壁開有條煙撥出口。
2、 如權利要求l所述的半自動條煙分揀線，其特徵在於所述的分揀 執行器包括不少於兩個撥煙臂、不少於兩組參數相同的鏈傳動機構、 託板和底座，所述的各個鏈傳動機構並行布置，所述的撥煙臂固接於 各個鏈條，鏈輪固接於傳動軸，傳動軸通過軸承安裝在底座上，託板 的支承面高於鏈條的最高部位，撥煙臂伸出託板的支承面，所述傳動 軸與驅動裝置連接。
3、 如權利要求2所述的半自動條煙分揀線，其特徵在於所述的鏈傳 動機構包括鏈條、兩個鏈輪、兩個傳動軸以及軸承，所述的兩個傳動 軸之間的中心距大於或等於條煙暫存倉的內腔寬度的二分之一，所述 的傳動軸軸心線垂直於傳送帶的輸送方向。
4、 如權利要求3所述的半自動條煙分揀線，其特徵在於 一根鏈條上 安裝不少於兩個撥煙臂，所述的各個撥煙臂等間距的分布在鏈條上。
5、 如權利要求1—4之一所述的半自動條煙分揀線，其特徵在於所 述的條煙撥出口的正前方直立布置有擋板，擋板與分揀執行器前端面 的距離大於或等於條煙的寬度。
6、 如權利要求1—4之一所述的半自動條煙分揀線，其特徵在於所 述的條煙暫存倉靠接有條煙貨架，所述的條煙貨架在人工上煙作業面 方向開有取煙口。
7、 如權利要求5所述的半自動條煙分揀線，其特徵在於所述的條煙 暫存倉靠接有條煙貨架，所述的條煙貨架在人工上煙作業面方向開有 取煙口。
8、 如權利要求7所述的半自動條煙分揀線，其特徵在於所述的條煙 貨架分成上下兩個貨格，其中兩個貨格中至少一個貨格在人工上煙作 業面的相反方向設有人工向條煙貨架補充條煙的後部開口。
9、 如權利要求7所述的半自動條煙分揀線，其特徵在於所述的條煙 貨架為單個貨格，所述的條煙貨架在人工上煙作業面的相反方向設有 人工向條煙貨架補充條煙的後部開口。
10、 如權利要求7所述的半自動條煙分揀線，其特徵在於所述的條 煙貨架的載貨面最佳寬度Wj為220mm至320mm;所述的條煙貨架的載 貨面離人工上煙作業時的站立面的最佳高度Hd為500mm至1500mm。
全文摘要
一種半自動條煙分揀線，包括機架、傳送帶以及不少於兩個的條煙分揀執行單元，所述的條煙分揀執行單元包括分揀執行器和條煙暫存倉，所述的分揀執行器橫跨置於傳送帶的上方，所述分揀執行器的底部與傳送帶的輸送面之間的空間為條煙輸送通道，分揀執行器的條煙撥出方向與傳送帶輸送方向平行；所述的條煙暫存倉直立布置於所述分揀執行器上方，所述分揀執行器的託板為條煙暫存倉的倉底，條煙暫存倉的底部面向傳送帶輸送方向的側壁開有條煙撥出口。本發明提供一種具有自動化水平高、機械結構簡單、工人勞動強度低而分揀效率高的半自動條煙分揀線。
文檔編號B07C5/36GK101157080SQ20071015663
公開日2008年4月9日 申請日期2007年11月2日 優先權日2007年11月2日
發明者謝偉東 申請人:浙江工業大學