一種開關組裝生產裝置的製作方法
2023-05-16 23:09:31 1
本發明涉及自動化生產技術領域，特別是一種開關組裝生產裝置。
背景技術：
隨著技術的發展，自動化生產線逐漸取代了手工生產，大幅度提高生產效率，為了實現正常裝配，自動化生產線都會配備有專門的零件工裝。尤其是對於電源開關而言，其使用量十分巨大，生產需求大，對自動化生產的要求就更迫切。有人設計了一種生產線，具體參照公開號為cn103737319b的《一種電源開關組裝生產線》，提到了間歇式轉盤，圍繞十二工位間歇式轉盤按先後工序依次設有開關後座上料裝置、一號鞍型端子上料裝置、二號鞍型端子上料裝置、鞍型端子在位檢測裝置、開關蹺板上料裝入裝置、開關壓蓋總成上料機械手、開關電路通斷檢測裝置和成品取出裝置；還包括開關壓蓋總成組裝裝置，開關壓蓋總成組裝裝置包括有間歇式轉盤，圍繞間歇式轉盤按先後工序依次設有彈子上料裝置、彈子在位檢測裝置、彈簧送料器、彈簧在位檢測裝置、開關壓蓋上料裝置、過渡件上料裝置、過渡件在位檢測裝置和不合格品取出裝置。但是這種生產線使用起來過於複雜，佔地空間過大，直接影響技術的推廣應用。
技術實現要素：
為了克服現有技術的不足，本發明提供一種開關組裝生產裝置。
本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：
一種開關組裝生產裝置，包括組裝主線和位於組裝主線輸入側的開關主殼傳送線，所述組裝主線和開關主殼傳送線之間設置有端子運輸機械手，所述組裝主線上依次設置有開關內架安裝工位和開關按鈕安裝工位，所述組裝主線上還設置有平移模具和用於引導平移模具的水平導軌，所述平移模具側面開有三角槽，所述水平導軌旁位於開關內架安裝工位、開關按鈕安裝工位位置處設置尖形插銷和伸縮結構，其中所述尖形插銷端部指向位於平移模具側面的三角槽，所述水平導軌旁還設置有感應探頭。
作為一個優選項，所述開關內架安裝工位、開關按鈕安裝工位上設置有門架和門架上的衝壓頭。
作為一個優選項，所述平移模具側面還設置有卡塊，所述水平導軌旁位於開關內架安裝工位、開關按鈕安裝工位位置處設置定位卡件和伸縮結構。作為一個優選項，所述組裝主線和開關主殼傳送線相互垂直，所述組裝主線和開關主殼傳送線之間設置有進件傳送手，所述進件傳送手包括傳送手豎直安裝板、傳送手豎直安裝板上的傳送手平移導軌、傳送手平移導軌上的傳送手升降架，所述傳送手升降架下側設置倒t字形夾合件，所述倒t字形夾合件端部設置有夾條。
作為一個優選項，所述開關按鈕安裝工位的衝壓頭下側設置有對稱分列左右兩側的硬壓塊，所述硬壓塊下端設置有斜面。
作為一個優選項，所述開關內架安裝工位的衝壓頭下側設置有對稱分列左右兩側的軟膠壓塊。
作為一個優選項，所述尖形插銷和感應探頭分列在水平導軌左右兩側。
作為一個優選項，所述平移模具上設置有定位點。
作為一個優選項，所述組裝主線上設置有並排的兩條傳送線，所述組裝主線和開關主殼傳送線之間設置有切換推手，所述切換推手上設置有l字形推條。
作為一個優選項，所述開關主殼傳送線上設置有左右分列的引導條，所述引導條依次包括有喇叭口部、平行部、折彎擋件部。
本發明的有益效果是：該生產裝置針對電源開關的結構特點和生產組裝要求，通過合理的結構，尤其是通過尖形插銷配合平移模具側面的三角槽設計，使平移模具精準定位，保證平移模具上的電源開關組裝過程順利而準確，符合自動化生產的要求，不但效率高、合格率高，而且節省了大量的人手。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是本發明的立體圖；
圖2是本發明中開關內架安裝工位部分的立體圖；
圖3是本發明中開關按鈕安裝工位部分的立體圖；
圖4是本發明中平移模具等部分的立體圖；
圖5是本發明中進件傳送手等部分的立體圖。
具體實施方式
為了使本申請的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。為透徹的理解本發明，在接下來的描述中會涉及一些特定細節。而在沒有這些特定細節時，本發明創造仍可實現，即所屬領域內的技術人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領域內的其他技術人員可更有效的介紹他們的工作本質。此外需要說明的是，下面描述中使用的詞語「前側」、「後側」、「左側」、「右側」、「上側」、「下側」等指的是附圖中的方向，詞語「內」和「外」分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向，相關技術人員在對上述方向作簡單、不需要創造性的調整不應理解為本申請保護範圍以外的技術。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，並不用於限定實際保護範圍。而為避免混淆本發明的目的，由於熟知的製造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、線路布局等的技術已經很容易理解，因此它們並未被詳細描述。參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5，一種開關組裝生產裝置，包括組裝主線1和位於組裝主線1輸入側的開關主殼傳送線2，其中開關主殼傳送線2用於把電源開關的主殼9送到組裝主線1處。所述組裝主線1和開關主殼傳送線2之間設置有端子運輸機械手3，用於傳遞電源開關的端子91等零件。所述組裝主線1上依次設置有開關內架安裝工位11和開關按鈕安裝工位12，用於分別把電源開關的內架92和按鈕殼93衝壓安裝到主殼9上。所述組裝主線1上還設置有平移模具4和用於引導平移模具4的水平導軌5，即平移模具4可沿著水平導軌5在組裝主線1上平移。所述平移模具4側面開有三角槽41，所述水平導軌5旁位於開關內架安裝工位11、開關按鈕安裝工位12位置處設置尖形插銷51和伸縮結構，其中所述尖形插銷51端部指向位於平移模具4側面的三角槽41，所述水平導軌5旁還設置有感應探頭53。當平移模具4移到預定位置時，感應探頭53就感應到平移模具4，並發出信號，使尖形插銷51伸出插入平移模具4側面的三角槽41，使平移模具4精準固定在預定位置，此時端子運輸機械手3就可以安裝既定程序把端子等零件送到主殼9上，開關內架安裝工位11和開關按鈕安裝工位12再進行衝壓安裝工作。整個安裝過程快速而準確，符合自動化生產的要求。
另外的實施例，參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5的一種開關組裝生產裝置，其中此處所稱的「實施例」是指可包含於本申請至少一個實現方式中的特定特徵、結構或特性。在本說明書中不同地方出現的「實施例中」並非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。實施例包括組裝主線1和位於組裝主線1輸入側的開關主殼傳送線2，所述組裝主線1和開關主殼傳送線2之間設置有端子運輸機械手3，所述組裝主線1上依次設置有開關內架安裝工位11和開關按鈕安裝工位12，所述開關內架安裝工位11、開關按鈕安裝工位12上設置有門架13和門架14上的衝壓頭14，通過衝壓頭14進行衝壓安裝工作，整個結構更緊湊。所述組裝主線1上還設置有平移模具4和用於引導平移模具4的水平導軌5，本實施例的平移模具4與組裝主線1上的傳送條連接。所述平移模具4側面開有三角槽41，所述水平導軌5旁位於開關內架安裝工位11、開關按鈕安裝工位12位置處設置尖形插銷51和伸縮結構，其中所述尖形插銷51端部指向位於平移模具4側面的三角槽41，所述水平導軌5旁還設置有感應探頭53，本實施例的尖形插銷51、感應探頭53安裝架安裝在生產裝置的機座上。所述平移模具4上設置有定位點43，使平移模具4上的主殼9不移位，保證安裝效果。
所述開關內架安裝工位11的衝壓頭下側設置有對稱分列左右兩側的軟膠壓塊17，平移模具4到達開關內架安裝工位11處，主殼9上的端子等細小零件通過端子運輸機械手3放好，主殼9上的內架92通過人手或者機械手放好後，軟膠壓塊17下壓把內架92壓接好，軟膠壓塊17可保證細小零件不損壞。所述開關按鈕安裝工位12的衝壓頭14下側設置有對稱分列左右兩側的硬壓塊15，所述硬壓塊15下端設置有斜面16，當平移模具4到達開關按鈕安裝工位12處，按鈕殼93通過人手或者機械手放到主殼9上，硬壓塊15就下壓把按鈕殼93安裝好，硬壓塊15的斜面16設計針對機械式開關的按鈕殼93，使按鈕殼93可順著斜面16微調，避免按鈕殼93在衝壓安裝過程中損壞。
另外的實施例，參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5的一種開關組裝生產裝置，包括組裝主線1和位於組裝主線1輸入側的開關主殼傳送線2，所述組裝主線1和開關主殼傳送線2之間設置有端子運輸機械手3，所述開關主殼傳送線2設置有左右分列的引導條21，所述引導條21依次包括有喇叭口部22、平行部23、折彎擋件部24，大批量的開關主殼9到達引導條21的喇叭口部22處後，就會順著喇叭口部22排好並進入平行部23，直到折彎擋件部24被擋住後，等待下一個工序。
所述組裝主線1上依次設置有開關內架安裝工位11和開關按鈕安裝工位12，所述組裝主線1和開關主殼傳送線2相互垂直，所述組裝主線1和開關主殼傳送線2之間設置有進件傳送手6，所述進件傳送手6包括傳送手豎直安裝板61、傳送手豎直安裝板61上的傳送手平移導軌62、傳送手平移導軌62上的傳送手升降架63，所述傳送手升降架63下側設置倒t字形夾合件64，所述倒t字形夾合件64端部設置有夾條65，通過進件傳送手6就可以把主殼9安裝既定的時間、順序分別有秩序地送到組裝主線1上。本實施例的夾條65為字狀，即進件傳送手6的夾手就形成一個類似蜘蛛腳的結構，可以很平穩地夾住開關主殼9。
所述組裝主線1上設置有並排的兩條傳送線18，所述組裝主線1上還設置有平移模具4和用於引導平移模具4的水平導軌5，平移模具4放在組裝主線1的傳送皮帶上，通過傳送皮帶帶動平移模具4行進。其中一條傳送線18的平移模具4負責傳送待組裝加工的電源開關，而另一條傳送線18則負責把空的平移模具4傳送回來，所述組裝主線1和開關主殼傳送線2之間設置有切換推手7，所述切換推手7上設置有l字形推條71，用於把一條傳送線18的平移模具4推到另一條傳送線18上，其中所述l字形推條71的縱向部分用於推平移模具4，而另一條l字形推條71的橫向部分則用於擋開其它的平移模具4。
所述平移模具4側面開有三角槽41，所述水平導軌5旁位於開關內架安裝工位11、開關按鈕安裝工位12位置處設置尖形插銷51和伸縮結構，其中所述尖形插銷51端部指向位於平移模具4側面的三角槽41，所述水平導軌5旁還設置有感應探頭53。所述平移模具4側面還設置有卡塊42，所述水平導軌5旁位於開關內架安裝工位11、開關按鈕安裝工位12位置處設置定位卡件52和伸縮結構，當平移模具4到達預定位置時，定位卡件52伸出卡住卡塊42，以阻止平移模具4繼續移動。所述尖形插銷51和感應探頭53分列在水平導軌5左右兩側，使整個結構更緊湊。本實施例的尖形插銷51、定位卡件52和感應探頭53安裝架安裝在水平導軌5上。根據上述原理，本發明還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本發明並不局限於上面揭示和描述的具體實施方式，對本發明的一些修改和變更也應當落入本發明的權利要求的保護範圍內。