一種物料夾取裝置製造方法
2023-05-03 18:20:26 1
一種物料夾取裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開一種物料夾取裝置，其包括安裝板、左牆板和右牆板，左牆板固定安裝於安裝板的一端，右牆板滑動連接安裝於安裝板的另一端；左牆板、右牆板上分別設有相對的第一海綿體和第二海綿體；第一海綿體與第二海綿體之間形成物料加持空間；左牆板與右牆板之間設有驅動機構，驅動機構包括氣缸和連杆驅動件；氣缸固定於左牆板上，氣缸的活塞杆轉動連接連杆驅動件的一端，連杆驅動件的另一端轉動連接右牆板；氣缸活塞杆的伸縮可帶動右牆板沿安裝板在垂直於左牆板牆面的方向上滑動。本發明通過改變夾具上加持體的結構和動作配合，使得在進行物料夾取時，夾緊力在物料表面的分布趨於均勻，避免夾不緊，或者對物料造成損傷的情況。
【專利說明】一種物料夾取裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及金融產品生產設備中的取料裝置【技術領域】，特別是一種夾緊力均勻分布的物料夾取裝置。
【背景技術】
[0002]在金融產品生產過程中，夾具是包裝工序中應用廣泛的裝置之一，夾具的結構關係著流水線工作的精度和速度。在對多個物料同時夾取，或對表面形狀不規則的物料進行夾取時，容易出現個別物料夾不緊，或者因夾緊力分布不均勻造成物料受損的現象。如能夠有效的克服這些缺點，將在包裝及生產流水線上產生很大的現實意義。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題為:通過改變夾具上加持體的結構和動作配合，使得夾具在進行物料夾取，特別是對形狀不規則物料進行夾取時，夾具的夾緊力在物料表面的分布趨於均勻，避免夾不緊，或者對物料造成損傷的情況。
[0004]本發明採取的技術方案具體為:一種物料夾取裝置，包括安裝板、左牆板和右牆板，左牆板固定安裝於安裝板的一端，右牆板滑動連接安裝於安裝板的另一端；左牆板與右牆板具有相互平行且相對的牆面；
左牆板上，與右牆板相對的牆面上設有第一海綿體；
右牆板上，與上述第一海綿體相對的牆面上設有第二海綿體；第一海綿體與第二海綿體之間形成物料加持空間；
左牆板與右牆板之間設有驅動機構，驅動機構包括氣缸和連杆驅動件；氣缸固定於左牆板上，氣缸的活塞杆轉動連接連杆驅動件的一端，連杆驅動件的另一端轉動連接左牆板；氣缸活塞杆的伸縮可帶動左牆板沿安裝板在垂直於左牆板牆面的方向上滑動。
[0005]本發明在應用時，通過控制氣缸的運行即可帶動連杆，進而帶動右牆板做夾緊動作，將物料夾取在兩個海綿體之間，由於連杆驅動件與氣缸活塞杆和右牆板皆為轉動連接，因此其可允許在水平平面內做小幅的擺動，達到緩衝右牆板運行的目的，特別是針對形狀不規則物料時，可實現在夾緊物料的同時，不會對物料造成損傷的效果。
[0006]本發明的驅動機構中，連杆驅動件由第一轉軸、一級連杆和懸臂銷組成；氣缸的活塞杆通過關節軸承轉動連接第一轉軸，一級連杆的兩端分別轉動連接第一轉軸和懸臂銷，懸臂銷軸向固定於右牆板上。當氣缸活塞杆伸縮運動時，連杆驅動件即可帶動相應連接的右牆體沿安裝板滑動，實現物料夾取動作。關節軸承、第一轉軸、第二轉軸、懸臂銷以及連杆的設置可緩衝夾取動作開始時右牆板的動作，避免牆板對物料的衝擊。
[0007]作為一種具體實施形式，本發明右牆板的數量為2個以上，各右牆板並排安裝於安裝板上；每個右牆板與左牆板之間皆連接有驅動機構。每個右牆板可對應一件物料，也可對應物料的不同部位，只需合理控制氣缸的出力，即可實現對物料的同步夾取，且各物料或者物料的不同部位受力均勻。[0008]作為一種優選實施形式，本發明右牆板的數量為2個以上，各右牆板並排安裝於安裝板上；各驅動機構中，連杆驅動件由第一轉軸、一級連杆、二級連杆、第二轉軸和懸臂銷組成，二級連杆和懸臂銷的數量皆為兩個；氣缸的活塞杆通過關節軸承轉動連接第一轉軸，一級連杆的兩端分別轉動連接第一轉軸和第二轉軸，各二級連杆的一端分別轉動連接第二轉軸，另一端分別轉動連接其中一個懸臂銷；兩個懸臂銷分別軸向固定於兩個相鄰的右牆板上。每個驅動機構可同時帶動兩個右牆板的夾取動作，對同一個物料的不同部位或者兩個物料進行夾取，由於兩個右牆板由同一氣缸驅使動作，可保證夾取過程中對物料的夾緊力均勻，夾緊可靠，且物料更不易受到損傷。
[0009]優選的，本發明中，右牆板通過直線導軌滑動連接安裝於安裝板上。在右牆板的夾取動作過程中，直線導軌起到導向的作用，且使得右牆板的運動過程更為平滑，夾取過程平穩。
[0010]優選的，本發明的右牆板為L形，其一個側臂平行於安裝板，滑動連接上述直線導軌；且懸臂銷垂直於此側臂，並軸向固定於此側臂上；右牆板的另一個側臂與左牆板平面平行，並設置第二海綿體。軸向固定的懸臂銷可在右牆板上沿其自身軸做周向旋轉，適應連杆驅動件在夾取過程中伸縮，帶來的第二連杆與右牆板之間的角度變化。
[0011]此外，本發明還提供另一種物料夾取裝置，其包括安裝板、左牆板和右牆板，左牆板固定安裝於安裝板的一端，右牆板滑動連接安裝於安裝板的另一端；左牆板與右牆板具有相互平行且相對的牆面；
左牆板上，與右牆板相對的牆面上設有第一海綿體；
右牆板上，與上述第一海綿體相對的牆面上設有第二海綿體；第一海綿體與第二海綿體之間形成物料加持空間；
右牆板數量為3個以上，各右牆板並排安裝於安裝板上；左牆板與右牆板之間通過驅動力二分機構或直接驅動機構連接:
上述驅動力二分機構包括氣缸和連杆驅動件；連杆驅動件由第一轉軸、一級連杆、二級連杆、第二轉軸和懸臂銷組成，二級連杆和懸臂銷的數量皆為兩個；氣缸固定於左牆板上，氣缸的活塞杆通過關節軸承轉動連接第一轉軸,一級連杆的兩端分別轉動連接第一轉軸和第二轉軸，各二級連杆的一端分別轉動連接第二轉軸，另一端轉動連接其中一個懸臂銷，兩個懸臂銷分別軸向固定於兩個相鄰的右牆板上；
直接驅動機構包括氣缸和連杆驅動件；連杆驅動件由第一轉軸、一級連杆和懸臂銷組成；氣缸的活塞杆通過關節軸承轉動連接第一轉軸，一級連杆的兩端分別轉動連接第一轉軸和懸臂銷，懸臂銷軸向固定於其中一個右牆板上。
[0012]上述這種物料夾取裝置在應用時，可根據需要設置驅動力二分機構和直接驅動機構的數量，分布的位置，以及相應右牆板的數量；驅動力二分機構在夾取過程中，可以將其驅動力平均分配給兩個相鄰右牆板，使得每個右牆板工作時的夾緊力大小一致，更加適應夾取力要平均的需求。直接驅動機構可用於被夾緊物料個數為奇數的情況，或用來驅動落單的一個右牆板。
[0013]本發明中不管是驅動力二分機構還是直接驅動機構，其中的連杆驅動件在水平方向上皆可以做小幅的擺動，以自動調節各右牆板沿夾緊方向的位置，使各組右牆板之間互不關聯位置但驅動力大小相同，使得海綿體與物料之間夾緊更加緊密、取料更加可靠。[0014]本發明的有益效果為:
(1)驅動機構中的連杆驅動件分為兩種，一種為可同時帶動兩個右牆板同時動作，一種為僅帶動一個右牆板動作。在應用時，可採用多組右牆板與兩種驅動機構的組合形式進行物料夾取，每一右牆板針對一個物料進行夾緊，使得各個物料都能同時得到夾緊；由於各右牆板之間互不關聯位置，使得海綿體與物料之間夾緊更加緊密、取料更加可靠；
(2)夾緊過程中，利用包含兩第二連杆和懸臂銷的連杆驅動形式，可將驅動氣缸的驅動力平均分配給兩個相鄰右牆板，使得每個右牆板工作時的夾緊力大小一致，能夠保證每個物料所受的夾緊力相同；
(3)夾緊過程中，本發明連杆機構中間的連杆可以做水平小幅的擺動，能夠保證兩右牆板在夾緊的過程中對夾緊的位置各自做小幅的調整而不互相關聯，能夠調整右牆板夾緊方向與氣缸運動方向的誤差；
(4)配合海綿體的應用，本發明具有物料夾緊位置可以自我調整、夾緊力均勻分布的特點，且可以無視海綿體的磨損和變形而正常工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1所示為本發明的一種具體實施例結構示意圖；
圖2所示為本發明驅動機構的第一種實施例結構示意圖；
圖3所示為本發明驅動機構的第二種實施例結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖和具體實施例進一步說明。
[0017]參考圖1所示，本發明提供的物料夾取裝置，包括安裝板1、左牆板2和右牆板3，左牆板2固定安裝於安裝板I的一端，右牆板3滑動連接安裝於安裝板I的另一端；左牆板2與右牆板3具有相互平行且相對的牆面；左牆板2上，與右牆板3相對的牆面上設有第一海綿體6 ;右牆板3上，與上述第一海綿體6相對的牆面上設有第二海綿體5 ;第一海綿體6與第二海綿體5之間形成物料加持空間，左牆板與右牆板之間通過驅動機構4連接。
[0018]實施例一:
右牆板3的數量為偶數個，驅動機構4包括氣缸41和連杆驅動件；連杆驅動件由第一轉軸43、一級連杆44、二級連杆46、第二轉軸45和懸臂銷47組成，二級連46桿和懸臂銷47的數量皆為兩個；氣缸41固定於左牆板2上，氣缸41的活塞杆通過關節軸承42轉動連接第一轉軸43，一級連杆44的兩端分別轉動連接第一轉軸43和第二轉軸45，各二級連杆46的一端分別轉動連接第二轉軸46，另一端轉動連接其中一個懸臂銷47，兩個懸臂銷47分別軸向固定於兩個相鄰的右牆板3上。
[0019]偶數個右牆板中，兩兩右牆板被同一個驅動機構驅使進行夾取動作，驅動機構可將氣缸的驅動力平分給兩個右牆板，夾取力較為均勻，對於同一種物料的不同部位夾取，不僅夾緊度較好，且可避免對物料的損傷。
[0020]實施例二:
右牆板3的數量不限，每個右牆板3皆通過一個驅動機構4驅使做夾取動作。驅動機構4包括氣缸41和連杆驅動件；連杆驅動件由第一轉軸43、一級連杆44和懸臂銷47組成；氣缸41的活塞杆通過關節軸承42轉動連接第一轉軸43，一級連杆44的兩端分別轉動連接第一轉軸43和懸臂銷47,懸臂銷47軸向固定於一個右牆板3上。
[0021]本實施例中各右牆板3互不關聯，只需在應用時合理調整每個氣缸41的出力，SP可保證對同一物料不同部位，或者多個物料的夾取力較為平均。
[0022]實施例三:
作為一種優選的實施例，如圖1所示，右牆板3數量為7個，各右牆板3並排安裝於安裝板I上，左牆板2與右牆板3之間通過驅動力二分機構或直接驅動機構連接，如圖1所示的，其中6個右牆板由3個驅動力二分機構驅動，落單的一個右牆板3由直接驅動機構驅動。
[0023]驅動力二分機構包括氣缸41和連杆驅動件；連杆驅動件由第一轉軸43、一級連杆44、二級連杆46、第二轉軸45和懸臂銷47組成，二級連杆46和懸臂銷47的數量皆為兩個；氣缸41固定於左牆板2上，氣缸41的活塞杆通過關節軸承42轉動連接第一轉軸43，一級連杆44的兩端分別轉動連接第一轉軸43和第二轉軸45，各二級連杆46的一端分別轉動連接第二轉軸45，另一端轉動連接其中一個懸臂銷47，兩個懸臂銷47分別軸向固定於兩個相鄰的右牆板3上；
直接驅動機構包括氣缸41和連杆驅動件；連杆驅動件由第一轉軸43、一級連杆44和懸臂銷47組成；氣缸41的活塞杆通過關節軸承42轉動連接第一轉軸43，一級連杆44的兩端分別轉動連接第一轉軸43和懸臂銷47，懸臂銷47軸向固定於一個落單的右牆板上。
[0024]本實施例中，驅動力二分機構和直接驅動機構的數量和分布位置可根據需要調
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[0025]本發明中，第一轉軸與第二轉軸皆採用現有帶彈性擋圈的軸，懸臂銷皆採用現有帶扣環的懸臂銷，可保證連杆驅動件的動作平滑。連杆驅動件在水平方向上皆可以做小幅的擺動，以自動調節各右牆板沿夾緊方向的位置，使各組右牆板之間互不關聯位置但驅動力大小相同，使得海綿體與物料之間夾緊更加緊密、取料更加可靠。
【權利要求】
1.一種物料夾取裝置，其特徵是，包括安裝板、左牆板和右牆板，左牆板固定安裝於安裝板的一端，右牆板滑動連接安裝於安裝板的另一端；左牆板與右牆板具有相互平行且相對的牆面； 左牆板上，與右牆板相對的牆面上設有第一海綿體； 右牆板上，與上述第一海綿體相對的牆面上設有第二海綿體；第一海綿體與第二海綿體之間形成物料加持空間； 左牆板與右牆板之間設有驅動機構，驅動機構包括氣缸和連杆驅動件；氣缸固定於左牆板上，氣缸的活塞杆轉動連接連杆驅動件的一端，連杆驅動件的另一端轉動連接右牆板；氣缸活塞杆的伸縮可帶動右牆板沿安裝板在垂直於左牆板牆面的方向上滑動。
2.根據權利要求1所述的物料夾取裝置，其特徵是，所述驅動機構中，連杆驅動件由第一轉軸、一級連杆和懸臂銷組成；氣缸的活塞杆通過關節軸承轉動連接第一轉軸，一級連杆的兩端分別轉動連接第一轉軸和懸臂銷，懸臂銷軸向固定於右牆板上。
3.根據權利要求2所述的物料夾取裝置，其特徵是，所述右牆板的數量為2個以上，各右牆板並排安裝於安裝板上；每個右牆板與左牆板之間皆連接有驅動機構。
4.根據權利要求1所述的物料夾取裝置，其特徵是，所述右牆板的數量為2個以上，各右牆板並排安裝於安裝板上； 各驅動機構中，連杆驅動件由第一轉軸、一級連杆、二級連杆、第二轉軸和懸臂銷組成，二級連杆和懸臂銷的數量皆為兩個；氣缸的活塞杆通過關節軸承轉動連接第一轉軸，一級連杆的兩端分別轉動連接第一轉軸和第二轉軸，各二級連杆的一端分別轉動連接第二轉軸，另一端分別轉動連接其中一個懸臂銷；兩個懸臂銷分別軸向固定於兩個相鄰的右牆板上。
5.根據權利要求1至4任一項所述的物料夾取裝置，其特徵是，右牆板通過直線導軌滑動連接安裝於安裝板上。
6.根據權利要求5所述的物料夾取裝置，其特徵是，右牆板為L形，其一個側臂平行於安裝板，滑動連接直線導軌；且懸臂銷垂直於此側臂，並軸向固定於此側臂上；右牆板的另一個側臂與左牆板平面平行，並設置第二海綿體。
7.—種物料夾取裝置，其特徵是，包括安裝板、左牆板和右牆板，左牆板固定安裝於安裝板的一端，右牆板滑動連接安裝於安裝板的另一端；左牆板與右牆板具有相互平行且相對的牆面； 左牆板上，與右牆板相對的牆面上設有第一海綿體； 右牆板上，與上述第一海綿體相對的牆面上設有第二海綿體；第一海綿體與第二海綿體之間形成物料加持空間； 右牆板數量為3個以上，各右牆板並排安裝於安裝板上；左牆板與右牆板之間通過驅動力二分機構或直接驅動機構連接: 上述驅動力二分機構包括氣缸和連杆驅動件；連杆驅動件由第一轉軸、一級連杆、二級連杆、第二轉軸和懸臂銷組成，二級連杆和懸臂銷的數量皆為兩個；氣缸固定於左牆板上，氣缸的活塞杆通過關節軸承轉動連接第一轉軸,一級連杆的兩端分別轉動連接第一轉軸和第二轉軸，各二級連杆的一端分別轉動連接第二轉軸，另一端轉動連接其中一個懸臂銷，兩個懸臂銷分別軸向固定於兩個相鄰的右牆板上；直接驅動機構包括氣缸和連杆驅動件；連杆驅動件由第一轉軸、一級連杆和懸臂銷組成；氣缸的活塞杆通過關節軸承轉動連接第一轉軸，一級連杆的兩端分別轉動連接第一轉軸和懸臂銷，懸臂銷軸向固定於其中一個右牆板上。
【文檔編號】B65G47/90GK103922137SQ201410167438
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月24日 優先權日:2014年4月24日
【發明者】劉廷順, 李曉春, 林永萍 申請人:南京中鈔長城金融設備有限公司