錐形敞口容器的自動分離設備的製作方法
2023-05-04 07:18:21 1
專利名稱：錐形敞口容器的自動分離設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動包裝設備領域，具體為錐形敞口容器的自動分離設備。
(二)
背景技術：
錐形敞口容器多為塑料或金屬容器，其能重疊在一起進行堆放和運輸，大 規模適用於化工、石油、食品、製藥等行業，目前隨著生產企業逐漸規模化， 敞口容器的定量灌裝機的自動化程度的逐步提升，在生產前需要將疊加在一起 的容器分離出來，特別是帶提籃的中大型容器，目前通常是採用人工分離，場 地佔用多，勞動強度大，速度慢，效率低，限制了行業的發展。
(三) 發明內容
針對上述問題，本實用新型提供了錐形敞口容器的自動分離設備，其自動 化程度高，佔用場地小，能大大減輕操作工人的勞動強度，可以直接連接到生 產線中，提高生產效率。
其技術方案是這樣的
其包括傳送帶、機架、控制器、傳送設備，其特徵在於其還包括阻斷定 位系統、底部固定夾緊裝置、提升夾緊機構、提升機構，所述阻斷定位系統的 入口阻斷定位器和出口阻斷定位器分別安裝於所述底部固定夾緊裝置的二側， 入口檢測傳感器安裝於所述入口阻斷定位器的輸入側；所述底部固定夾緊裝置 安裝於所述機架，所述提升夾緊機構安裝於所述提升機構，所述提升機構安裝 於所述底部固定夾緊裝置的上方，阻斷定位系統、底部固定夾緊裝置、提升夾 緊機構、提升機構與所述控制器電控連接。
其進一步特徵在於所述底部固定夾緊裝置包括固定夾爪位置檢測傳感器、 位置信號傳感器，所述固定夾爪位置檢測傳感器與氣缸電控連接，夾爪與氣缸
的活塞杆連接；所述固定夾爪位置檢測傳感器安裝於所述夾爪的外側；所述提
升夾緊機構包括夾爪、底部夾緊到位傳感器、所述夾爪安裝於相對應的夾爪座， 所述夾爪座分別套裝於橫向定位導向杆，所述夾爪座分別與對應側的提升夾緊氣缸的活塞杆連接，底部夾緊到位傳感器與提升夾緊氣缸電控連接；所述提升 機構包括縱向定位導向杆、提升夾緊到位傳感器、位置傳感器，提升夾緊氣缸 通過固定連接板安裝於縱向定位導向杆，所述提升夾緊氣缸的安裝連接板與升 降氣缸的活塞杆連接，提升夾緊到位傳感器、位置傳感器與升降氣缸電控連接; 所述升降氣缸通過連接件與復位氣缸連接；所述升降氣缸和復位氣缸背靠背設 置，所述復位氣缸的活塞杆連接機架，所述復位氣缸和所述升降氣缸的缸體連 接；所述提升夾緊機構的夾爪包括上中下三組，且每組夾爪均對稱安裝於相對 應的夾爪座；分離機構安裝所述下組夾爪底部；所述機架入口一側敞開，出口 一側下方開有出口通道，左右兩側面用隔板封閉，所述隔板上開有觀察窗。
將本實用新型用於錐形敞口容器分離，傳送設備將容器運到分離工位，阻 斷定位系統、底部固定夾緊裝置、提升夾緊機構、提升機構在控制器的作用下， 配合動作，實現對整垛容器的分離，整個過程都是自動化控制，方便、快捷， 較大程度地減輕操作工人的勞動強度，佔用場地小。
圖1為本實用新型主視的結構示意圖； 圖2為圖1的俯視圖。
具體實施方式
見圖1、圖2，本實用新型包括傳送帶19、機架20、控制器、傳送設備， 其還包括阻斷定位系統、底部固定夾緊裝置、提升夾緊機構、提升機構，所述 阻斷定位系統的入口阻斷定位器1和出口阻斷定位器16分別安裝於底部固定夾 緊裝置的兩側，入口檢測傳感器3安裝於入口阻斷定位器1的輸入側；入口阻 斷定位器1與氣缸2、入口檢測傳感器3電控連接，底部固定夾緊裝置安裝於機 架20，提升夾緊機構安裝於提升機構，提升機構安裝於底部固定夾緊裝置的上 方，阻斷定位系統、底部固定夾緊裝置、提升夾緊機構、提升機構與控制器電 控連接。底部固定夾緊裝置包括固定夾爪位置檢測傳感器4、位置信號傳感器 15，固定夾爪位置檢測傳感器4與氣缸6電控連接，夾爪5與氣缸6的活塞杆 連接；固定夾爪位置檢測傳感器4安裝於夾爪5的外側；提升夾緊機構包括夾 爪9、底部夾緊到位傳感器7、夾爪9安裝於相對應的夾爪座21，夾爪座21分 別套裝於橫向定位導向杆10，夾爪座21分別與對應側的提升夾緊氣缸8的活塞杆連接，底部夾緊到位傳感器7與提升夾緊氣缸8電控連接；提升機構包括縱
向定位導向杆14、提升夾緊到位傳感器12、位置傳感器18，提升夾緊氣缸8通過固定連接板22套裝於縱向定位導向杆14，提升夾緊氣缸8的安裝連接板22與升降氣缸13的活塞杆連接，提升夾緊到位傳感器12、位置傳感器18與升降氣缸13電控連接；升降氣缸13通過連接件與復位氣缸17連接；升降氣缸13和復位氣缸17背靠背設置，復位氣缸17的活塞杆連接機架，復位氣缸17和升降氣缸13的缸體連接；提升夾緊機構的夾爪9包括上中下三組，且每組夾爪9均對稱安裝於夾爪座21;分離機構11安裝下組夾爪9底部；機架20入口一側敞開，出口一側下方開有出口通道，左右兩側面用隔板封閉，隔板上開有觀察窗。
以下結合附圖l、 2對本實用新型的工作過程作進一步的描述入口阻斷定
位器1在氣缸2的帶動下縮，讓容器通過，入口檢測傳感器3監測到有容器通過，控制阻斷定位器l、氣缸2動作，阻斷後面的容器繼續前進，等待下次允許容器進入信號；固定夾爪位置檢測傳感器4監測到有容器，底部固定夾緊裝置的夾爪5在氣缸6的帶動下，雙向對夾抱緊需要分離的容器。底部夾緊到位傳感器7監測到夾緊到位，提升夾緊機構通過上下2組氣缸8帶動上中下多組夾爪9在橫向定位導向杆10上做同步的收縮運動，抱住需要下次再分離的剩餘容器，同時固定在提升夾緊裝置上的分離機構11抱緊在剩餘的需要分離開的上下兩容器間，將上容器依靠下容器外壁上可以活動的提手或其他牽連件從容器外壁推開。提升夾緊到位傳感器12監測到位，提升夾緊機構整體在提升機構氣缸13帶動下沿著縱嚮導向杆14向上提升，將剩餘容器從需要分離的容器內全部分離出來，提升機構一到位，位置信號傳感器15檢測到位，底部固定夾緊裝置的夾爪5張開，釋放被分離後的容器，出口阻斷定位16同時縮回，讓被分離的容器通過，檢測到容器通過後，出口阻斷定位16再次阻斷，提升機構氣缸13復位，向下運行，同時提升機構氣缸17也向下，將剩餘容器放到傳送設備表面，檢測傳感器18檢測到位後，提升夾緊機構的夾爪9張開，釋放需要再次分離的容器，然後提升機構氣缸17向上復位，帶動升降氣缸13復位(此時升降氣缸13不動作)。固定夾爪位置檢測傳感器4監測到有容器時，再次重複固定夾緊機構動作。
權利要求1、錐形敞口容器的自動分離設備，其包括傳送帶、機架、控制器、傳送設備，其特徵在於其還包括阻斷定位系統、底部固定夾緊裝置、提升夾緊機構、提升機構，所述阻斷定位系統的入口阻斷定位器和出口阻斷定位器分別安裝於所述底部固定夾緊裝置的二側，入口檢測傳感器安裝於所述入口阻斷定位器的輸入側；所述底部固定夾緊裝置安裝於所述機架，所述提升夾緊機構安裝於所述提升機構，所述提升機構安裝於所述底部固定夾緊裝置的上方，阻斷定位系統、底部固定夾緊裝置、提升夾緊機構、提升機構與所述控制器電控連接。
2、 根據權利要求l所述錐形敞口容器的自動分離設備，其特徵在於所述 底部固定夾緊裝置包括固定夾爪位置檢測傳感器、位置信號傳感器，所述固定 夾爪位置檢測傳感器與氣缸電控連接，夾爪與氣缸的活塞杆連接。
3、 根據權利要求2所述錐形敞口容器的自動分離設備，其特徵在於所述固定夾爪位置檢測傳感器安裝於所述夾爪的外側。
4、 根據權利要求3所述錐形敞口容器的自動分離設備，其特徵在於所述提升夾緊機構包括夾爪、底部夾緊到位傳感器，所述夾爪安裝於相對應的夾爪 座，所述夾爪座分別套裝於橫向定位導向杆，所述夾爪座分別與對應側的提升 夾緊氣缸的活塞杆連接，底部夾緊到位傳感器與提升夾緊氣缸電控連接。
5、 根據權利要求4所述錐形敞口容器的自動分離設備，其特徵在於所述 提升機構包括縱向定位導向杆、提升夾緊到位傳感器、位置傳感器，提升夾緊 氣缸通過固定連接板安裝於縱向定位導向杆，所述提升夾緊氣缸的安裝連接板 與升降氣缸的活塞杆連接，提升夾緊到位傳感器、位置傳感器與升降氣缸電控 連接。
6、 根據權利要求5所述錐形敞口容器的自動分離設備，其特徵在於所述 升降氣缸通過連接件與復位氣缸連接。
7、 根據權利要求5所述錐形敞口容器的自動分離設備，其特徵在於所述 升降氣缸和復位氣缸背靠背設置，所述復位氣缸的活塞杆連接機架，所述復位 氣缸和所述升降氣缸的缸體連接。
8、根據權利要求7所述錐形敞口容器的自動分離設備，其特徵在於所述提升夾緊機構的夾爪包括上中下三組，且每組夾爪均對稱安裝於相對應的夾 爪座。
9、根據權利要求8所述錐形敞口容器的自動分離設備，其特徵在於分 離機構安裝所述下組夾爪底部。
10、根據權利要求9所述錐形敞口容器的自動分離設備，其特徵在於所 述機架入口一側敞開，出口一側下方開有出口通道，左右兩側面用隔板封閉， 所述隔板上開有觀察窗。
專利摘要本實用新型為錐形敞口容器的自動分離設備。其自動化程度高，佔用場地小，能大大減輕操作工人的勞動強度，可以直接連接到生產線中，提高生產效率。其包括傳送帶、機架、控制器、傳送設備，其特徵在於其還包括阻斷定位系統、底部固定夾緊裝置、提升夾緊機構、提升機構，所述阻斷定位系統的入口阻斷定位器和出口阻斷定位器分別安裝於所述底部固定夾緊裝置的二側，入口檢測傳感器安裝於所述入口阻斷定位器的輸入側；所述底部固定夾緊裝置安裝於所述機架，所述提升夾緊機構安裝於所述提升機構，所述提升機構安裝於所述底部固定夾緊裝置的上方，阻斷定位系統、底部固定夾緊裝置、提升夾緊機構、提升機構與所述控制器電控連接。
文檔編號B65G59/06GK201268513SQ20082004125
公開日2009年7月8日 申請日期2008年8月7日 優先權日2008年8月7日
發明者鄭興林 申請人:朱耀明