將基準地圖變換成與實時圖相同視角的圖像的裝置的製作方法
2023-05-03 14:58:11
專利名稱:將基準地圖變換成與實時圖相同視角的圖像的裝置的製作方法
技術領域:
本發明屬於圖像處理技術領域,涉及一種將基準地圖變換成與飛行器攝像機拍攝的實時圖相同視角的圖像的裝置。
背景技術:
基準地圖一般來源於衛星上攝像機拍攝的衛星圖片,預先裝入飛行器的存儲設備。實時圖為飛行器上攝像機實時拍攝的地面圖片,由於攝像機的運動,可能導致基準地圖與實時圖之間存在旋轉、俯仰、縮放等複雜變換。根據已知的攝像機運動信息,對基準地圖進行變換,可以消除基準地圖與實時圖之間的幾何變換差異,實現基準地圖與實時圖之間的匹配,為進一步的目標識別奠定基礎。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種能夠實現基準地圖與飛行器攝像機拍攝的實時圖之間匹配的將基準地圖變換成與實時圖相同視角的圖像的裝置。為了解決上述技術問題,本發明將基準地圖變換成與實時圖相同視角的圖像的裝置包括固定參數信息存儲裝置用於存儲基準地圖解析度r、飛行器攝像機焦距f、攝像機成像平面坐標系XtOtYt中Xt方向像素個數Nx, Yt方向像素個數Ny、攝像機像元尺寸P,並將這些參數送給坐標變換裝置;飛行器實時參數信息採集裝置由安裝在飛行器上的慣導裝置採集飛行器的俯仰角α、航向角β、飛行高度H,並將這些參數送給坐標變換裝置;坐標變換裝置利用式(6)計算得到基準地圖坐標系XmOmYm中任意一像素點坐標 (xm,ym)在攝像機成像平面坐標系XtOtYt下的坐標(xt,yt);
權利要求
1. 一種將基準地圖變換成與實時圖相同視角的圖像的裝置,其特徵在於包括 固定參數信息存儲裝置用於存儲基準地圖解析度r、飛行器攝像機焦距f、攝像機成像平面坐標系)(t0tYt中Xt方向像素個數Nx, Yt方向像素個數Ny、攝像機像元尺寸p,並將這些參數送給坐標變換裝置;飛行器實時參數信息採集裝置由安裝在飛行器上的慣導裝置採集飛行器的俯仰角 α、航向角β、飛行高度H,並將這些參數送給坐標變換裝置;坐標變換裝置利用式(6)計算得到基準地圖坐標系XmOmYm中任意一像素點坐標0cm, ym)在攝像機成像平面坐標系XtOtYt下的坐標(xt,yt);
全文摘要
本發明涉及一種將基準地圖變換成與實時圖相同視角的圖像的裝置,該裝置包括固定參數信息存儲裝置、飛行器實時參數信息採集裝置、坐標變換裝置、將基準地圖上任意一像素點(xm,ym)的灰度值賦給變換後坐標系下的點(xt,yt),得到與實時圖相同視角的基準地像的裝置。本發明利用攝像機的運動信息求解圖像變換參數,變換後的圖像與實時圖像在攝像機視角方面達到了統一,為進一步的目標識別奠定了基礎。
文檔編號G06T3/00GK102496141SQ201110410380
公開日2012年6月13日 申請日期2011年12月12日 優先權日2011年12月12日
發明者張葉, 邸男, 韓廣良 申請人:中國科學院長春光學精密機械與物理研究所