乘客輸送機的診斷裝置的製作方法
2023-05-04 01:13:31
專利名稱：乘客輸送機的診斷裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及乘客輸送機，特別涉及對驅動傳送鏈條的拉伸進行診斷的乘客輸送機的診斷裝置的改良。
背景技術：
作為現有的乘客輸送機的診斷裝置，例如有專利文獻1所示的裝置。在該現有裝置中，採用如下結構，設有檢測在正轉時鏈條處於緊繃狀態的起點讀取部件和檢測在切換轉動方向之後鬆弛側的鏈條處於緊繃狀態的終點讀取部件，計算直至終點檢測一直逆向轉動的驅動電動機的轉動角度的變化量來診斷鏈條的拉伸量。這種作為現有技術的乘客輸送機的診斷裝置，能夠在一連串的診斷運轉過程中自動計算用彈簧秤和遊標卡尺測量鏈條拉伸的作業。因此，該裝置是一種不用拆解部件就能在需要時進行必要調整的乘客輸送機的診斷裝置。專利文獻1 JP特開2003192280號公報可是，上述現有的乘客輸送機的診斷裝置，在停止正轉方向的轉動並讀取起點時， 不進行制動器釋放的機械性動作延遲時間的控制。因此，具有如下問題如果制動器制動所需的時間比轉動轉矩的停止所需的時間長，則一度呈緊繃狀態的鏈條會被齒隙(back lash)釋放，產生測量偏差。另外，具有如下問題為了防止齒隙，始終設定為驅動轉矩的停止比制動器制動延遲的情況下，需要考慮振動器動作行程的隨著時間的磨損程度，新設置時成為施加轉矩的制動，從而加速了制動器的磨損。
發明內容
本發明是鑑於這樣的現有技術中的課題而提出的，其目的在於提供一種不會給構成部件帶來不必要的負荷，在測量精度和設備保護方面優良的乘客輸送機的診斷裝置。為了實現該目的，根據本發明的優選實施方式，一種乘客輸送機的診斷裝置，在啟動時一邊控制驅動電動機的轉動轉矩一邊將正轉和反轉動作作為一連串的運轉動作進行控制，並基於正轉後及反轉後的電動機軸的轉動角度的變化量來診斷驅動傳送鏈條的拉伸，該乘客輸送機的診斷裝置的特徵在於，其具備時間差設定部件，在診斷運轉時，設定用於在向一個方向運轉之後接著制動開始指令間隔時間差產生轉矩停止指令的所述時間差； 和時間差調整部件，調整所述時間差設定部件中設定的所述時間差。在本發明的具體實施例中，設有制動時限調整部件，在從正轉切換成反轉動作時一旦出現速度為零的狀態則調整驅動電動機的轉矩停止定時和對乘客輸送機的驅動進行制動的制動機的動作定時的時限；驅動電動機控制部件，根據所述制動時限調整部件的指令對驅動電動機的轉動轉矩進行衰減控制；制動機動作切換部件，根據所述制動時限調整部件的電信號對制動機的動作進行切換；和遠程改寫部件，用於從設置於遠處的監視計算機改寫所述制動時限調整部件中設定的調整值。
根據本發明的優選實施方式，不會受到因傳送鏈條的齒隙引起的偏差的影響，能正確且自動地診斷傳送鏈條的拉伸。 為此，能提供一種在傳送鏈條偏離性能管理值之前規劃技術人員的維護作業，使用於維護的不工作時間最小化的乘客輸送機的診斷裝置。
圖1是表示能適用本發明的乘客輸送機的診斷裝置的乘客輸送機的驅動設備結構的主視圖。圖2是本發明的第一實施方式的乘客輸送機的診斷裝置的功能框圖。圖3是說明乘客輸送機的制動器和電動機轉矩之間關係的曲線圖。圖4是說明本發明的優選實施方式的乘客輸送機的診斷裝置中的制動器和電動機轉矩之間關係的曲線圖。圖5是表示因制動器隨著使用時間的老化引起的動作延遲時間的曲線圖。圖6是本發明的第二實施方式的乘客輸送機的診斷裝置的功能框圖。符號說明1 驅動電動機2傳送帶3減速機4驅動轉矩控制裝置5 傳動鏈條6 臺階7臺階鏈條8 扶手9扶手驅動裝置10扶手驅動鏈條11制動器12限制時限調整部件13驅動電動機控制部件14制動機動作切換部件15遠程改寫部件16通信部件17停止時間學習部件18時限計算部件19自動改寫部件
具體實施例方式下面，根據附圖詳細說明本發明的乘客輸送機的診斷裝置的一實施例。這裡，作為乘客輸送機的一例以自動扶梯為例進行說明。實施例1
圖1是表示自動扶梯的驅動設備結構的主視圖，驅動電動機1的動力由傳送帶2 傳送給減速機3，驅動電動機1由驅動轉矩控制裝置4控制轉動加速度、速度、轉矩等。減速機3通過傳動鏈條5與軸支撐臺階6的臺階鏈條7連結。進而，與向驅動扶手8的扶手驅動裝置9傳送動力的扶手驅動鏈條10連結，因此臺階6以及扶手8與減速機3的轉動同步地轉動。圖2是表示本發明的第一實施例的乘客輸送機的診斷裝置的功能框圖。對驅動電動機1的轉動和用一連串鏈條傳送的臺階6的運轉動作進行制動的制動器11，被設置於減速機3的轉動軸，夾持著與轉動軸一起轉動的轉動板而使轉動停止。驅動轉矩控制裝置4控制診斷運轉的基本動作。制動時限調整部件12調整驅動電動機1的轉矩停止定時和制動器11的動作定時的時限。驅動電動機控制部件13提供驅動電動機1 的啟動指令和制動開始指令。制動機動作切換部件14對制動器11的動作狀態進行切換控制。遠程改寫部件15經由通信部件16，將制動時限調整部件12中設定的時限值以遠程的方式改寫為適當值。圖3是說明乘客輸送機的制動器和電動機轉矩之間相互關係的曲線圖。傳送鏈條的齒隙與乘客輸送機的制動時間之間關係如圖3所示，例如在扶手驅動鏈條10呈緊繃狀態以進行反轉動作時，如果驅動電動機1的轉矩停止早於制動器11的制動，則扶手驅動鏈條 10在反轉動作之前會因齒隙而釋放緊繃狀態。因此，即便測量其後的反轉動作所需的轉動角度及時間，也不會總是相同條件下的測量，無法測量出正確的拉伸。因此，如圖4的曲線圖所示，加入了制動器11的機械性動作延遲，一定在制動器11 制動之後驅動電動機1的轉矩停止。進而，在制動器11制動時，以使制動器11的轉矩負荷最小化的方式，使驅動電動機1的轉矩停止與制動器11的制動時間差無限接近零。由此， 可避免向制動器11施加不必要的負荷，且可防止扶手驅動鏈條10的齒隙的運動。另外，制動器11制動時的機械性延遲時間如圖5的曲線圖所示，與產品出廠時相比，由於隨著使用時間的老化引起的損耗使得延遲時間變大。因此，在出廠時制動時限調整部件12中設定的時限值，需要根據制動器11的經年變化而改寫為最佳值，通過遠程部件15 和通信部件16總是設定為適當值。此外，如前述，讀取在正轉時鏈條處於緊繃狀態的起點，讀取在切換轉動方向之後鬆弛側的鏈條處於緊繃狀態的終點，計算直至終點檢測一直轉動的驅動電動機軸的轉動角度來診斷鏈條的拉伸量。對於該轉動角度的計算，如果有將角度數值化之後示出的轉式編碼器(rotary encoder)，則讀取其數值的變化即可。另外，如果有根據轉動產生脈衝的脈衝發生器，則對其輸出脈衝進行計數即可。進而，如前述，通過測量從起點至終點的時間，也可診斷鏈條的拉伸量。接下來，從向制動器產生制動指令到實際電動機軸停止所需的制動延遲時間，隨著使用時間等發生變化。因此，需要有判定該制動延遲時間的制動延遲時間判定部件，在所述實施例中通過遠程改寫部件改寫制動延遲時間並讀出該制動延遲時間，從而構成了制動延遲時間判定部件。在採用這樣結構的第一實施方式中，不會受到因設備隨著使用時間的老化引起的動作延遲時間的影響，鏈條總是相同地處於緊繃的狀態來進行正轉動作和反轉動作，因此， 能夠進行偏差少的測量精度優良的鏈條拉伸診斷。
實施例2圖6是本發明的第二實施例的乘客輸送機的診斷裝置的功能框圖。控制裝置4控制診斷運轉的基本動作。制動時限調整部件12調整驅動電動機1 的轉矩停止定時和制動器11的動作定時的時限。驅動電動機控制部件13提供驅動電動機 1的啟動指令和制動開始指令。制動機動作切換部件14對制動器11的動作狀態進行切換控制。設有停止時間學習部件17，在通常停止動作時的制動器11被給予了制動開始指令之後，檢測到停止轉動的時間，並自動地學習該時間。並且，設有時限計算部件18，根據驅動電動機1的轉矩衰減所需的時間和自動學習的制動器11制動所需的時間，計算向制動器 11給予停止指令之後直至向驅動電動機1給予停止指令的時間差。然後，由自動改寫部件 19將制動時限調整部件12中設定的時限值改寫為自動計算出的所述時間差的值。所述學習是在每天結束作業時的最後運轉時進行的。由此，因為沒有乘客，所以可無幹擾地進行正確的時間差的學習。在採用這樣結構的第二實施方式中，通過每天自動地計算設備隨著使用時間的老化引起的動作延遲時間的變化，由此不需要人進行監視，總是設定最合適的時限。因此，即便設置環境、工作狀況不同，也能夠提供能以相同精度進行診斷的可靠性優異的乘客輸送機的診斷裝置。
權利要求
1.一種乘客輸送機的診斷裝置，在啟動時一邊控制驅動電動機的轉動轉矩一邊將正轉和反轉動作作為一連串的運轉動作進行控制，並基於正轉後及反轉後的電動機軸的轉動角度的變化量來診斷驅動傳送鏈條的拉伸，所述乘客輸送機的診斷裝置的特徵在於，其具備時間差設定部件，在診斷運轉時，設定用於在向一個方向運轉之後接著制動開始指令間隔時間差產生轉矩停止指令的所述時間差；和時間差調整部件，調整所述時間差設定部件中設定的所述時間差。
2.一種乘客輸送機的診斷裝置，根據電動機軸的轉動角度的變化量來診斷驅動傳送鏈條的拉伸，所述電動機軸的轉動角度的變化量，是相對於向一個方向對驅動電動機進行驅動之後使制動器制動使其停止從而驅動傳送鏈條的一側處於緊繃的狀態下的電動機軸的轉動角度，其後，向相反方向驅動所述驅動電動機從而所述驅動傳送鏈條的另一側處於緊繃的狀態下的所述電動機軸的轉動角度的變化量，所述乘客輸送機的診斷裝置的特徵在於，其具備時間差設定部件，在診斷運轉時，設定用於在向一個方向運轉之後接著制動開始指令間隔時間差產生轉矩停止指令的所述時間差；和時間差調整部件，調整所述時間差設定部件中設定的所述時間差。
3.根據權利要求1或2所述的乘客輸送機的診斷裝置，其特徵在於，所述乘客輸送機的診斷裝置具備制動延遲時間判定部件，其判定從向所述制動器產生制動指令到所述電動機軸實際停止所需的制動延遲時間，所述時間差調整部件根據由所述制動延遲時間判定部件得到的制動延遲時間，調整所述時間差設定部件中設定的時間差。
4.根據權利要求3所述的乘客輸送機的診斷裝置，其特徵在於， 所述制動延遲時間判定部件具備制動延遲時間延長部件，該制動延遲時間延長部件與所述乘客輸送機的工作年數或工作次數相關聯地延長所述制動延遲時間。
5.根據權利要求3所述的乘客輸送機的診斷裝置，其特徵在於，所述制動延遲時間判定部件具備制動延遲時間測量部件，其測量從產生所述制動指令到制動力實際發揮作用所需的制動延遲時間。
6.根據權利要求1或2所述的乘客輸送機的診斷裝置，其特徵在於，所述乘客輸送機的診斷裝置具備制動延遲時間學習部件，其測量在通常運轉中產生制動開始指令之後直到所述電動機軸實際停止所需的制動延遲時間，並學習該制動延遲時間，所述時間差調整部件基於由所述制動延遲時間學習部件得到的制動延遲時間，調整所述時間差設定部件中設定的時間差。
7.根據權利要求6所述的乘客輸送機的診斷裝置，其特徵在於，所述制動延遲時間學習部件在結束工作之後的每天的停止動作時學習所述制動延遲時間。
8.根據權利要求1或2所述的乘客輸送機的診斷裝置，其特徵在於，所述乘客輸送機的診斷裝置具備與所述電動機軸連結的編碼器，根據所述編碼器示出的數值的變化來測量所述電動機軸的轉動角度的變化量。
9.根據權利要求1或2所述的乘客輸送機的診斷裝置，其特徵在於，所述乘客輸送機的診斷裝置具備與所述電動機軸連結的脈衝發生器和對所述脈衝發生器的輸出脈衝進行計數的脈衝計數器，對所述脈衝發生器的發生脈衝進行計數以測量所述電動機軸的轉動角度的變化量。
10.根據權利要求1或2所述的乘客輸送機的診斷裝置，其特徵在於，通過對在向所述一個方向對驅動電動機進行驅動使所述傳送鏈條的一側緊繃並停止之後到向相反方向驅動所述驅動電動機使所述傳送鏈條的另一側緊繃為止的時間進行計時，由此測量所述電動機軸的轉動角度的變化量。
全文摘要
本發明提供一種在鏈條拉伸診斷的精度方面優異的乘客輸送機的診斷裝置，可提高利用者的舒適度。該乘客輸送機的診斷裝置具備對診斷運轉的基本動作進行控制的驅動轉矩控制裝置(4)、對驅動電動機(1)的轉矩停止定時和制動器(11)的動作定時的時限進行調整的制動時限調整部件(12)、提供驅動電動機(1)的制動開始指令的驅動電動機控制部件(13)、對制動器(11)的動作狀態進行切換控制的制動機動作切換部件(14)、用於將制動時限調整部件(12)中設定的時限值以遠程的方式改寫為適當值的遠程改寫部件(15)以及通信部件(16)，不會受到因設備隨著使用時間的老化引起的動作延遲時間的影響，偏差少、測量精度方面優異。
文檔編號B66B23/16GK102417136SQ20111023745
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月18日 優先權日2010年9月27日
發明者五十嵐芳治, 五島匡, 坂上充, 桑村秀樹, 鹽山純, 福田敏行 申請人:株式會社日立製作所, 株式會社日立建築系統