高空作業工作平臺調平機構的製作方法
2023-05-04 02:16:56 2
高空作業工作平臺調平機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高空作業工作平臺調平機構，包括彼此鉸接的支臂和上臂；支臂的末端連接有工作平臺；上臂具有一前伸端；前伸端與支臂鉸接；前伸端與支臂的鉸接點處同時鉸接有支臂連杆；支臂連杆上設置有第一角度傳感器；上臂在前伸端的下方固定有支臂調整油缸；支臂調整油缸的閥杆與支臂連杆的下部鉸接；支臂連杆的下部沿支臂的下方延伸；支臂連杆的下部末端鉸接有支臂舉升油缸；支臂舉升油缸的閥杆與支臂鉸接。本實用新型在多關節摺疊臂和多段伸縮臂的狀態下，能實現工作平臺調平，且可使支臂起伏角度達110°，支臂伸展長度達6米以上，同時能減小支臂起伏油缸尺寸。
【專利說明】高空作業工作平臺調平機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種高空作業機械，特別是涉及一種高空作業工作平臺的調平機構。
【背景技術】
[0002]高空作業的工作平臺工作時，需要時刻保持工作平臺處於水平狀態，以便於工程技術人員操作施工。現有技術中，使高空作業平臺保持水平的機構包括圓周等長調平機構、主從動油缸結構、平行四邊形拉杆結構、電液式調平機構，以及綜合前述機構特點的混合式調平機構。但無論哪種結構，都難以保證在多關節摺疊臂和多段伸縮臂狀態下，實現工作平臺調平，並且與平臺連接的支臂起伏角度不能過大，通常小於90°，支臂伸展不能太長，通常小於4米，否則將伴隨嚴重的安全隱患。
[0003]因此本領域技術人員致力於開發一種支臂起伏角度大、臂展長時，仍能使工作平臺穩定調平的調平機構。
【發明內容】
[0004]有鑑於現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種支臂起伏角度大、臂展長時，仍能使工作平臺穩定調平的調平機構。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了一種高空作業工作平臺調平機構，包括彼此鉸接的支臂和上臂；所述支臂的末端連接有工作平臺；所述上臂具有一前伸端；所述前伸端與所述支臂鉸接；所述前伸端與所述支臂的鉸接點處同時鉸接有支臂連杆；
[0006]所述支臂連杆上設置有第一角度傳感器；
[0007]所述上臂在所述前伸端的下方固定有支臂調整油缸；所述支臂調整油缸的閥杆與所述支臂連杆的下部鉸接；所述支臂連杆的下部沿所述支臂的下方延伸；所述支臂連杆的下部末端鉸接有支臂舉升油缸；所述支臂舉升油缸的閥杆與所述支臂鉸接。
[0008]為使支臂起伏時，仍能調平工作平臺，所述工作平臺固定有平臺連接塊；所述平臺連接塊上設置有第二角度傳感器；
[0009]所述支臂的末端具有一外伸凸塊；所述平臺連接塊與外伸凸塊鉸接；所述支臂在所述外伸凸塊的下方設置有工作平臺調整油缸；所述工作平臺調整油缸的閥杆與所述平臺連接塊的下端鉸接。
[0010]較佳的，所述支臂為多段伸縮支臂。
[0011]較佳的，所述上臂為多段伸縮上臂。
[0012]本發明的有益效果是:
[0013](1)本發明在多關節摺疊臂和多段伸縮臂的狀態下，能實現工作平臺調平；
[0014](2)本發明可使支臂起伏角度達110° ；
[0015](3)本發明使支臂伸展長度達6米以上，並且外觀漂亮；
[0016](4)本發明減小支臂起伏油缸尺寸。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明一【具體實施方式】的結構示意圖。
[0018]圖2是本發明一【具體實施方式】的電氣控制原理圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明:
[0020]如圖1所示，一種高空作業工作平臺調平機構，包括彼此鉸接的支臂I和上臂2，支臂I的末端連接有工作平臺8，上臂2的另一端與主臂11連接。
[0021]上臂2具有一前伸端2a，前伸端2a與支臂I鉸接，前伸端2a與支臂I的鉸接點A處同時鉸接有支臂連杆3，支臂連杆3上設置有第一角度傳感器6。
[0022]上臂2在前伸端2a的下方固定有支臂調整油缸4，支臂調整油缸4的閥杆4a與支臂連杆3的下部鉸接於B點。支臂連杆3的下部沿支臂I的下方延伸，支臂連杆3的下部末端鉸接有支臂舉升油缸5，支臂舉升油缸5的閥杆5a與支臂I鉸接。
[0023]工作平臺8固定有平臺連接塊7，平臺連接塊7上設置有第二角度傳感器10。支臂I的末端具有一外伸凸塊la，平臺連接塊7與外伸凸塊Ia鉸接，支臂I在外伸凸塊Ia的下方設置有工作平臺調整油缸9，工作平臺調整油缸9的閥杆9a與平臺連接塊7的下端鉸接。
[0024]如圖1所示，本實施例中，支臂I為兩段伸縮支臂，在其他【具體實施方式】中，支臂也可為其他多段伸縮支臂，如三段伸縮支臂、四段伸縮支臂等，以達到基本相同的技術效果。
[0025]在其他【具體實施方式】中，主臂可為多段伸縮主臂，如兩段伸縮主臂、三段伸縮主臂、四段伸縮主臂等；上臂2可為多段伸縮上臂，如兩段伸縮上臂、三段伸縮上臂、四段伸縮上臂等。
[0026]由於本實施例中避免支臂舉升油缸直接安裝在上臂上，因此避免了支臂在110°範圍起伏而產生支臂舉升油缸幹涉，也減小了支臂油缸的缸徑。
[0027]由於支臂舉升油缸與支臂連杆和支臂鉸接，因此支臂舉升油缸伸縮，可實現支臂在-44°?+66°範圍內動作。
[0028]如圖1和圖2所示，在主臂或/和上臂起伏時，第一角度傳感器檢測出主臂或/和上臂起伏帶來的角度信號，傳輸給電氣控制器，電氣控制器控制支臂調整油缸的閥杆動作，使支臂連杆機構反方向回正相應角度。
[0029]主臂起伏、上臂起伏過程中，通過檢測支臂連杆處的第一角度傳感器信號，電控支臂調整油缸伸縮，使支臂連杆上的支臂與上臂連接鉸點「A」及支臂調整油缸與支臂連杆鉸點「B」連線始終垂直地面。
[0030]如支臂不進行起伏動作，工作平臺就能自動實現調平功能。
[0031]如支臂進行起伏動作，通過檢測第二角度傳感器信號，電控工作平臺調平油缸伸縮，工作平臺就能自動實現此工況調平功能。
[0032]如主臂起伏、上臂起伏、支臂起伏複合動作，分別通過檢測支臂連杆處角度傳感器信號、工作平臺角度傳感器信號，分別電控支臂調整油缸伸縮、工作平臺調平油缸伸縮，工作平臺就能自動實現此工況調平功能。
[0033]顯然，無論工作臂在何種動作工況下，工作平臺均可保持水平狀態。
[0034]以上詳細描述了本發明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本發明的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本【技術領域】中技術人員依本發明的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種高空作業工作平臺調平機構，包括彼此鉸接的支臂(I)和上臂(2);所述支臂(O的末端連接有工作平臺(8);其特徵是:所述上臂(2)具有一前伸端(2a);所述前伸端(2a)與所述支臂(I)鉸接；所述前伸端(2a)與所述支臂(I)的鉸接點(A)處同時鉸接有支臂連杆(3); 所述支臂連杆(3)上設置有第一角度傳感器(6)； 所述上臂(2)在所述前伸端(2a)的下方固定有支臂調整油缸(4);所述支臂調整油缸(4)的閥杆(4a)與所述支臂連杆(3)的下部鉸接；所述支臂連杆(3)的下部沿所述支臂(I)的下方延伸；所述支臂連杆(3)的下部末端鉸接有支臂舉升油缸(5);所述支臂舉升油缸(5)的閥杆(5a)與所述支臂(I)鉸接。
2.如權利要求1所述的高空作業工作平臺調平機構，其特徵是:所述工作平臺(8)固定有平臺連接塊(7);所述平臺連接塊(7)上設置有第二角度傳感器(10)； 所述支臂(I)的末端具有一外伸凸塊(la);所述平臺連接塊(7)與外伸凸塊(Ia)鉸接；所述支臂(I)在所述外伸凸塊(Ia)的下方設置有工作平臺調整油缸(9);所述工作平臺調整油缸(9)的閥杆(9a)與所述平臺連接塊(7)的下端鉸接。
3.如權利要求1或2所述的高空作業工作平臺調平機構，其特徵是:所述支臂(I)為多段伸縮支臂。
4.如權利要求1或2所述的高空作業工作平臺調平機構，其特徵是:所述上臂(2)為多段伸縮上臂。
【文檔編號】B66F11/04GK204057882SQ201420426734
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月30日 優先權日:2014年7月30日
【發明者】王賢榮, 劉磊, 李星原, 張曉花 申請人:南京晨光森田環保科技有限公司