一種柔性焊接變位的製造方法
2023-05-03 22:24:26
一種柔性焊接變位的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種柔性焊接變位機，它包括從動單元、主動單元和底座，所述底座包括固定底座和模塊底座，所述固定底座位於底座的兩端，所述模塊底座位於底座的中間，所述固定底座的頂面與模塊底座的頂面保持一致，所述模塊底座通過鎖緊銷與固定底座連接，固定底座和模塊底座相應地位置設有孔，所述鎖緊銷通過孔將固定底座和模塊底座連接在一起。本實用新型提供的柔性焊接變位機的安裝方便、成本低，同時，可根據客戶的實際需要，組裝成任意尺寸的底座。
【專利說明】一種柔性焊接變位機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及變位機領域，尤其涉及一種柔性焊接變位機。
【背景技術】
[0002]在現代焊接機器人的時代中，焊接變位機是實現高效、優質焊接生產的重要組成部件，傳統的單軸焊接變位機主要是由從動單元、主動單元和底座組成，目前的底座採用整體焊接工藝製作，存在很多不足之處，比如:安裝不方便、加工複雜、成本高等。
實用新型內容
[0003]鑑於目前焊接變位機存在的上述不足，本實用新型提供一種安裝方便、成本低的柔性焊接變位機。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的實施例採用如下技術方案:
[0005]一種柔性焊接變位機，它包括從動單元、主動單元和底座，所述底座包括固定底座和模塊底座，所述固定底座位於底座的兩端，所述模塊底座位於底座的中間，所述固定底座的頂面與模塊底座的頂面保持一致，所述模塊底座通過鎖緊銷與固定底座連接，固定底座和模塊底座相應地位置設有孔，所述鎖緊銷通過孔將固定底座和模塊底座連接在一起。
[0006]依照本實用新型的一個方面，所述底座包括多個模塊底座，所述多個模塊底座通過鎖緊銷組裝成一個整體。
[0007]依照本實用新型的一個方面，所述多個模塊底座的尺寸相同。
[0008]依照本實用新型的一個方面，所述多個模塊底座的尺寸不相同。
[0009]依照本實用新型的一個方面，所述鎖緊銷通過密封圈分別與固定底座的表面、模塊底座的表面進行連接。
[0010]依照本實用新型的一個方面，所述固定底座和模塊底座的表面設有凸塊，所述凸塊有規律地排列在表面上。
[0011]依照本實用新型的一個方面，所述孔內設有倒角，所述鎖緊銷通過鋼珠頂緊倒角，所述鋼珠通過彈簧或彈片固定在鎖緊銷上。
[0012]本實用新型實施的優點:由於本實用新型的底座由固定底座和模塊底座組成，固定底座的尺寸、模塊底座的數量及尺寸根據客戶的需要進行選擇，可組裝成任意尺寸的底座，這樣底座加工簡單、運輸方便，尤其底座的尺寸比較長，能大幅降低底座的加工成本；固定底座位於底座的兩端，模塊底座位於底座的中間，固定底座的頂面與模塊底座的頂面保持一致，固定底座通過鎖緊銷與模塊底座連接，固定底座和模塊底座相應地位置設有孔，鎖緊銷通過孔將固定底座和模塊底座連接在一起，整個底座安裝方便，同時也便於拆卸，所以本實用新型的柔性焊接變位機安裝方便、成本低，同時，可根據客戶的需要，組裝成任意尺寸的底座。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型所述的一種柔性焊接變位機的平面示意圖；
[0015]圖2為本實用新型所述的一種柔性焊接變位機的A-A剖面示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的鎖緊銷的連接結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0018]如圖1、圖2、圖3所示，一種柔性焊接變位機，它包括從動單元8、主動單元9和底座，從動單元8和主動單元9都固定在底座上，所述底座包括固定底座I和模塊底座3，固定底座I位於底座的兩端，模塊底座3位於底座的中間，固定底座I的頂面與模塊底座3的頂面保持一致，固定底座I通過鎖緊銷2與模塊底座3連接，固定底座I和模塊底座3相應地位置設有孔，鎖緊銷2通過孔將固定底座I和模塊底座3連接在一起。
[0019]在實際應用中，底座可包括多個模塊底座3，多個模塊底座3通過鎖緊銷2組裝成一個整體，為了實現批量生產和方便模塊底座3的組裝，多個模塊底座3的尺寸相同；為了滿足所有客戶的需求，多個模塊底座3的尺寸不相同，其中固定底座I的尺寸、模塊底座3的數量及尺寸根據客戶的需要進行選擇，可組裝成任意尺寸的底座，可滿足小批量或特定底座的需求，因此底座加工簡單、運輸方便，尤其底座的尺寸比較長，能大幅降低底座的加工成本。
[0020]在實際應用中，為了防止底座上的物件滑動，固定底座I和模塊底座3的表面設有凸塊4，凸塊4有規律地排列在表面上；為了減少底座與鎖緊銷2之間的摩擦，鎖緊銷2通過密封圈分別與固定底座I的表面、模塊底座3的表面進行連接。
[0021]在實際應用中，如圖3所示，固定底座I和模塊底座3除了用鎖緊銷2進行連接夕卜，也可採用其它的連接方式，比如螺栓連接或鉚接等，但螺栓連接或鉚接的安裝、拆卸不方便。固定底座I和模塊底座3相應地位置設有孔，孔的大小、數量、位置根據底座的受力情況而定，鎖緊銷2通過孔將固定底座I和模塊底座3連接在一起，孔內設有倒角7，鎖緊銷2通過鋼珠5頂緊倒角7，鋼珠5通過彈簧或彈片6固定在鎖緊銷2上。本實用新型採用鎖緊銷2的效果如下:
[0022]1、鋼珠5快速伸出頂住內倒角達到鎖緊效果；
[0023]2、鋼珠5快速退回到小於孔徑即可拆卸；
[0024]3、鋼珠5頂住倒角的尺寸須大於3mm ;
[0025]4、鎖緊銷2 —般設有鎖緊密封圈，鎖緊密封圈可避免孔產生摩擦及微調鎖緊銷2和孔的配合間隙。
[0026]本本實用新型的底座由固定底座I和模塊底座3組成，固定底座I的尺寸、模塊底座3的數量及尺寸根據客戶的需要進行選擇，可組裝成任意尺寸的底座，這樣底座加工簡單、運輸方便，尤其底座的尺寸比較長，能大幅降低底座的加工成本；固定底座I位於底座的兩端，模塊底座3位於底座的中間，固定底座I的頂面與模塊底座3的頂面保持一致，固定底座I通過鎖緊銷2與模塊底座3連接，固定底座I和模塊底座3相應地位置設有孔，鎖緊銷2通過孔將固定底座I和模塊底座3連接在一起，整個底座安裝非常方便，同時也便於拆卸，所以本實用新型的柔性焊接變位機安裝方便、成本低，同時，可根據客戶的需要，組裝成任意尺寸的底座。
[0027]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本領域技術的技術人員在本實用新型公開的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。因此，本實用新型的保護範圍應以所述權利要求的保護範圍為準。
【權利要求】
1.一種柔性焊接變位機，它包括從動單元、主動單元和底座，其特徵在於:所述底座包括固定底座和模塊底座，所述固定底座位於底座的兩端，所述模塊底座位於底座的中間，所述固定底座的頂面與模塊底座的頂面保持一致，所述模塊底座通過鎖緊銷與固定底座連接，固定底座和模塊底座相應地位置設有孔，所述鎖緊銷通過孔將固定底座和模塊底座連接在一起。
2.按照權利要求1所述的柔性焊接變位機，其特徵在於:所述底座包括多個模塊底座，所述多個模塊底座通過鎖緊銷組裝成一個整體。
3.按照權利要求2所述的柔性焊接變位機，其特徵在於:所述多個模塊底座的尺寸相同。
4.按照權利要求2所述的柔性焊接變位機，其特徵在於:所述多個模塊底座的尺寸不相同。
5.按照權利要求2所述的柔性焊接變位機，其特徵在於:所述鎖緊銷通過密封圈分別與固定底座的表面、模塊底座的表面進行連接。
6.按照權利要求1所述的柔性焊接變位機，其特徵在於:所述固定底座和模塊底座的表面設有凸塊，所述凸塊有規律地排列在表面上。
7.按照權利要求1所述的柔性焊接變位機，其特徵在於:所述孔內設有倒角，所述鎖緊銷通過鋼珠頂緊倒角，所述鋼珠通過彈簧或彈片固定在鎖緊銷上。
【文檔編號】B23K37/00GK204171560SQ201420529509
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月15日 優先權日:2014年9月15日
【發明者】田湘 申請人:上海偉晟自動化焊接技術有限公司