一種多功能的智慧機器人的製作方法
2023-05-03 21:47:31
專利名稱：一種多功能的智慧機器人的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及智慧機器人技術領域，具體地說涉及一種多功能的智慧機器人。
背景技術：
目前，智慧機器人的結構包括頭部、軀幹部、兩個手部和兩個行走部，兩個手部分別設置在所述軀幹部的兩側，兩個行走部分別設置在所述軀幹部底部的兩側。現有的智慧機器人只能實現提供簡單的發音和音樂的娛樂功能，不能實現人機對話和遠程視頻的功能，這一缺點有待改進。
實用新型內容本實用新型的目的在於針對現有技術的不足提供一種多功能的智慧機器人。其是在智慧機器人的頭部設置有平板電腦和投影儀，通過平板電腦和投影儀可以實現很好的人機對話和遠程視頻聊天和視頻會議，克服現有技術的不足。為實現上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的一種多功能的智慧機器人，包括頭部、軀幹部、兩個手部和兩個行走部，兩個手部分別設置在所述軀幹部的兩側，兩個行走部分別設置在所述軀幹部底部的兩側，還包括平板電腦和投影儀，所述平板電腦設置於所述頭部的正面，所述投影儀設置於所述頭部的背面。所述軀幹部內部設置有用於驅動所述頭部轉動的頭部驅動裝置。所述頭部驅動裝置包括驅動機構、軸承傳動機構和頸部連接座，所述驅動機構通過傳動機構與所述軸承傳動機構連接，所述頸部連接座與所述軸承傳動機構連接，所述頸部連接座與所述頭部連接。所述行走部包括上蓋、底殼和行走裝置，所述上蓋和所述底殼扣合連接，所述底殼設置有防摔感應器，所述底殼設置有感應器通孔，所述防摔感應器設置於所述感應器通孔。所述防摔感應器設置有三個，其中兩個防摔感應器分別位於所述底殼兩側的邊緣，另一個防摔感應器靠近所述行走裝置。所述行走裝置包括驅動裝置和車輪，所述車輪與所述驅動裝置的輸出軸連接。所述軀幹部的正面和背面分別設置有防撞感應器。所述頭部設置有至少兩個觸感開關，兩個觸感開關分別位於所述頭部的兩側。所述行走部設置有至少一個觸感開關，所述觸感開關位於所述行走部的兩面。所述軀幹部的正面設置有LED燈發光帶。本實用新型的有益效果本實用新型是在智慧機器人的頭部設置有平板電腦和投影儀，通過平板電腦和投影儀可以實現很好的人機對話和遠程視頻聊天和視頻會議，另外，通過平板電腦預裝的學習教育程序，本實用新型可以做為兒童的學習工具使用；利用平板電腦的攝像頭和行走部，可以將本實用新型做為移動的監控裝置使用；利用平板電腦和投影儀，可以將本實用新型做為視頻會議裝置使用；真正實現了一機多用的目的。
圖I是本實用新型的正面示意圖。圖2是本實用新型的背面示意圖。圖3是本實用新型的行走部的結構示意圖。圖4是本實用新型的行走部的分解示意圖。圖5是本實用新型的頭部驅動裝置的分解示意圖。在圖I至圖5中包括有I——頭部 2——軀幹部3——手部4——行走部41——上蓋42——底殼43——行走裝置431——驅動裝置432-車輪44-防摔感應器45-感應器通孔5——平板電腦6——投影儀7—頭部驅動裝置71-驅動機構72——軸承傳動機構73——頸部連接座8——防撞感應器9-觸感開關10——LED燈發光帶。下面將結合附圖對本實用新型做進一步的說明。見圖I和圖2，一種多功能的智慧機器人，包括頭部I、軀幹部2、兩個手部3和兩個行走部4，兩個手部3分別設置在軀幹部2的兩側，兩個行走部4分別設置在軀幹部2底部的兩側，還包括平板電腦5和投影儀6，平板電腦5設置於頭部I的正面，投影儀6設置於頭部I的背面。軀幹部2內部設置有用於驅動頭部I轉動的頭部驅動裝置7。見圖5，頭部驅動裝置7包括驅動機構71、軸承傳動機構72和頸部連接座73，驅動機構71通過傳動機構與軸承傳動機構72連接，頸部連接座73與軸承傳動機構72連接，頸部連接座73與頭部I連接。見圖3和圖4，行走部4包括上蓋41、底殼42和行走裝置43，上蓋41和底殼42扣合連接，底殼42設置有防摔感應器44，底殼42設置有感應器通孔45，防摔感應器44設置於感應器通孔45。優選的，防摔感應器44設置有三個，其中兩個防摔感應器44分別位於底殼42兩側的邊緣，另一個防摔感應器44靠近行走裝置43。行走裝置43包括驅動裝置431和車輪432，車輪432與驅動裝置431的輸出軸連接。當智慧機器人行走到桌面的邊緣時，防摔感應器44探測到智慧機器人處於桌面的邊緣，進而發出危險信號，控制系統接收信號後向行走裝置43發出停止信號，避免智慧機器人從高處摔落。軀幹部2的正面和背面分別設置有防撞感應器8。當智能機器在前進或後退過程 中，防撞感應器8感應到障礙物時，發出危險信號，控制系統接收信號後向行走裝置43發出停止信號，避免智慧機器人發生碰撞。頭部I設置有至少兩個觸感開關9，兩個觸感開關9分別位於頭部I的兩側。當人們輕觸頭部I接觸到觸感開關9時，觸感開關9接通控制器，控制智慧機器人行走或發出聲
曰 行走部4設置有至少一個觸感開關9，觸感開關9位於行走部4的兩面。當人們輕行走部4接觸到觸感開關9時，觸感開關9接通控制器，控制智慧機器人行走或發出聲音。軀幹部2的正面設置有LED燈發光帶10。LED發光帶10可以製作成產品LOGO的形狀，用於標識產品的品牌。最後應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對本實用新型保護範圍的限制，儘管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和範圍。
權利要求1.一種多功能的智慧機器人，包括頭部、軀幹部、兩個手部和兩個行走部，兩個手部分別設置在所述軀幹部的兩側，兩個行走部分別設置在所述軀幹部底部的兩側，其特徵在幹還包括平板電腦和投影儀，所述平板電腦設置於所述頭部的正面，所述投影儀設置於所述頭部的背面。
2.根據權利要求I所述的ー種多功能的智慧機器人，其特徵在於所述軀幹部內部設置有用於驅動所述頭部轉動的頭部驅動裝置。
3.根據權利要求2所述的ー種多功能的智慧機器人，其特徵在於所述頭部驅動裝置包括驅動機構、軸承傳動機構和頸部連接座，所述驅動機構通過傳動機構與所述軸承傳動機構連接，所述頸部連接座與所述軸承傳動機構連接，所述頸部連接座與所述頭部連接。
4.根據權利要求I所述的ー種多功能的智慧機器人，其特徵在於所述行走部包括上蓋、底殼和行走裝置，所述上蓋和所述底殼扣合連接，所述底殼設置有防摔感應器，所述底殼設置有感應器通孔，所述防摔感應器設置於所述感應器通孔。
5.根據權利要求4所述的ー種多功能的智慧機器人，其特徵在於所述防摔感應器設置有三個，其中兩個防摔感應器分別位於所述底殼兩側的邊緣，另ー個防摔感應器靠近所述行走裝置。
6.根據權利要求4或5所述的ー種多功能的智慧機器人，其特徵在於所述行走裝置包括驅動裝置和車輪，所述車輪與所述驅動裝置的輸出軸連接。
7.根據權利要求I所述的ー種多功能的智慧機器人，其特徵在於所述軀幹部的正面和背面分別設置有防撞感應器。
8.根據權利要求I所述的ー種多功能的智慧機器人，其特徵在於所述頭部設置有至少兩個觸感開關，兩個觸感開關分別位於所述頭部的兩側。
9.根據權利要求I所述的ー種多功能的智慧機器人，其特徵在於所述行走部設置有至少ー個觸感開關，所述觸感開關位於所述行走部的兩面。
10.根據權利要求I所述的ー種多功能的智慧機器人，其特徵在於所述軀幹部的正面設置有LED燈發光帯。
專利摘要一種多功能的智慧機器人，包括頭部、軀幹部、兩個手部和兩個行走部，兩個手部分別設置在所述軀幹部的兩側，兩個行走部分別設置在所述軀幹部底部的兩側，還包括平板電腦和投影儀，所述平板電腦設置於所述頭部的正面，所述投影儀設置於所述頭部的背面。本實用新型是在智慧機器人的頭部設置有平板電腦和投影儀，通過平板電腦和投影儀可以實現很好的人機對話和遠程視頻聊天和視頻會議，另外，通過平板電腦預裝的學習教育程序，本實用新型可以做為兒童的學習工具使用；利用平板電腦的攝像頭和行走部，可以將本實用新型做為移動的監控裝置使用；利用平板電腦和投影儀，可以將本實用新型做為視頻會議裝置使用；真正實現了一機多用的目的。
文檔編號B25J19/04GK202607660SQ20122016664
公開日2012年12月19日 申請日期2012年4月18日 優先權日2012年4月18日
發明者楚建中, 張洪 申請人:艾利和電子科技(中國)有限公司, 廣東華南工業設計院