一種四支腳同步液壓升降機構的製作方法
2023-04-22 16:14:31
一種四支腳同步液壓升降機構的製作方法
【專利摘要】本發明屬於平臺升降技術，涉及一種四支腳同步液壓升降機構。所述四支腳同步液壓升降機構包括一個安裝車體、四個液壓支腳、一個液壓控制箱、一個同步缸。在安裝車車體的左右兩側邊框的前後部位各安裝一個帶作動筒的液壓支腳，所述同步缸包括四個液壓腔，以及連接在同一活塞杆上的四個活塞頭，其四個液壓腔出口分別連接四個液壓支腳，且同步缸輸入端經包含一個液控單向閥和一個三位四通閥的液壓控制箱連接液壓總油路。該發明採用手動式的四支腳同步升降機構，能夠在高度較小的工作場合工作，實現安裝車車體的同步升降、俯仰和橫滾等三個自由度調節，操作方便，調節精度高，具有較佳的實際應用價值。
【專利說明】一種四支腳同步液壓升降機構
【技術領域】
[0001]本發明屬於平臺升降技術，涉及一種四支腳同步液壓升降機構。
【背景技術】
[0002]一般液壓升降機構採用「X」型支架或「><」型支架的形式，這兩種升降機構僅能實現升降功能或升降和俯仰調節功能，結構複雜，功能單一，不適用於高度方向工作空間小的工作場合。
[0003]在某型飛機的主起落架拆裝中，由於主起落架最低點離地間距小(不大於200mm)，要求安裝車車體的平臺高度小於200_，同時要求升降機構不僅具有升降功能，還應具有一定的俯仰及橫滾調節能力，因此原有的X型支架或「><」型支架液壓升降機構已無法滿足該主起落架拆裝的要求。
[0004]該主起落架安裝車(以下簡稱「安裝車」)結構採用手動式四支腳液壓同步升降機構，用以實現安裝車的同步升降、俯仰及橫滾等空間三個自由度調節，其結構主要由一個安裝車車體、四個液壓支腳、一個液壓控制箱、一個同步缸和一個手搖泵組成。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題是:提供一種手動控制的四支腳液壓同步升降機構，以實現安裝車的同步升降、俯仰及橫滾三個自由度調節。
[0006]本發明的技術方案是:一種四支腳同步液壓升降機構，其包括一個安裝車車體、四個液壓支腳、一個液壓控制箱、一個同步缸，在安裝車車體的左右兩側邊框的前後部位各安裝一個帶作動筒的液壓支腳，所述同步缸包括四個液壓腔，以及連接在同一活塞杆上的四個活塞頭，其四個液壓腔出口分別連接四個液壓支腳，且同步缸輸入端經包含一液控單向閥和三位四通閥的液壓控制箱連接液壓總油路。
[0007]液壓控制箱與油箱之間設置有用於控制液壓動力的手搖泵。
[0008]一個液控單向閥置於三位四通閥與三個兩位三通閥和同步缸之間，其一端與三位四通閥相連，另一端的液控埠與同步缸相連，其單向閥埠與三個兩位三通閥相連液壓支腳相連。
[0009]液壓控制箱進一步包括三個兩位三通閥，所述兩位三通閥一端同時連接在液控單向閥上，另一端的一個出口分別連接一個液壓支腳作動筒，另一個出口分別連接到相應同步缸的三個液壓腔上。
[0010]每個液壓支架均連接有與液壓總油路相連的補油螺旋開關。
[0011]液壓支腳作動筒的活塞杆下端頭的底盤為球頭鉸接結構。
[0012]所述四個液壓支腳的底盤包括一個固定式底盤和三個浮動式底盤。
[0013]本發明具有的有益效果是:該發明採用SB-6手搖泵作為液壓動力源，三位四通閥及兩位三通閥實現升降機構的開關及方向控制，同步缸實現液壓支腳的同步控制。通過液壓系統控制四個液壓支腳同步升降或兩兩組合升降，實現車體的升降、俯仰及橫滾等三個自由度調節。本發明中通過手動控制四個液壓支腳，並通過同步缸實現各液壓支腳進出油量的等量控制，可準確地實現安裝車的同步升降、俯仰及橫滾等調節，當與三手輪平動調節機構組合在一起時，可實現安裝車的空間六自由度調節，操作簡便可靠，特別適用於載荷分布不均，高度方向工作空間小，升降高度不大(一般不超過Im)而要求調節精度較高的工作場合。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明一種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0015]圖2為本發明的液壓系統原理圖；
[0016]圖3為本發明的液壓控制箱操作面板示意圖；
[0017]其中，1-液壓控制箱、2-組合導管、3-液壓支腳、4-車體、5-同步缸、6_手搖泵、7-雙向液壓鎖、8-液壓支腳、9-同步缸、10-液控單向閥、11-油箱、12-手搖泵、13-三位四通閥、14-螺旋開關、15-兩位三通閥、16-螺旋開關、17-手柄1、18-手柄IV、19-手柄II1、20-手柄II。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】做進一步說明。
[0019]參見圖1、圖2，本發明的一種【具體實施方式】主要包括液壓控制箱1、組合導管2、液壓支腳3/8、車體4、同步缸5/9、手搖泵6/12、雙向液壓鎖7、液控單向閥10、油箱11、三位四通閥13、螺旋開關14/16、兩位三通閥15、手柄I 17、手柄IV 18、手柄III19、手柄II 20。其中液壓控制箱1、4個液壓支腳3、同步缸5和手搖泵6組成升降機構主體安裝在安裝車的車體4上，四個雙向液壓鎖7分別安裝每個液壓支腳的進出油口上，液控單向閥10、油箱11、三位四通閥13、兩位三通閥15、四個螺旋開關16和四個手柄17/18/19/20分別設置在控制箱內及其面板上。
[0020]四支腳同步液壓升降機構，其包括一個安裝車車體4、四個液壓支腳3、一個液壓控制箱1、一個同步缸5，在安裝車車體的左右兩側邊框的前後部位各安裝一個帶作動筒的液壓支腳，所述同步缸包括四個液壓腔，以及連接在同一活塞杆上的四個活塞頭，其四個液壓腔出口分別連接四個液壓支腳，且同步缸輸入端經包含一個液控單向閥10和一個三位四通閥13的液壓控制箱I連接液壓總油路。
[0021]液壓控制箱I與油箱11之間設置有用於提供液壓動力的手搖泵6，將油箱中的液壓油按照工作載荷的需要加壓後提供給該升降機構的液壓系統。
[0022]一個液控單向閥10置於三位四通閥13與三個兩位三通閥15和同步缸5之間，其一端與三位四通閥相連，另一端的液控埠與同步缸相連，其單向閥埠與三個兩位三通閥相連液壓支腳相連，保證該機構工作過程中及三位四通閥處於中位時，安裝車工作平臺不會因自重而下落。
[0023]液壓控制箱I進一步包括三個兩位三通閥15，所述兩位三通閥一端同時連接在液控單向閥10上，另一端的一個出口分別連接一個液壓支腳3作動筒，另一個出口分別連接到相應同步缸5的三個液壓腔上；三個兩位三通閥兩兩組合通斷油路，實現該機構的俯仰及橫滾調節功能。[0024]每個液壓支腳3均連接有與液壓總油路相連的補油螺旋開關16，當某個液壓支腳與其它液壓支腳不同步時，則打開該液壓支腳對應的螺旋開關給該液壓支腳補油，使該液壓支腳與其它液壓支腳同步。[0025]液壓支腳3作動筒的活塞杆下端頭的底盤為球頭鉸接結構，使液壓支腳活塞杆在該機構進行俯仰和橫滾調節時能夠相對於底盤的底座發生傾斜；同時，四個液壓支腳的底盤包括一個固定式底盤和三個浮動式底盤，三個浮動底盤的上底盤可連同活塞杆在底座上滑動，以補償該機構在進行俯仰及橫滾調節時活塞杆底端之間的間距變化，確保該機構實現俯仰及橫滾調節。[0026]使用時，安裝車的升降、俯仰及橫滾操作按下述操作步驟進行:[0027]1上升操作:先確定手柄I1、II1、IV均處於「通」的位置，將手柄I扳到「升」的位置，操作手搖泵，四個液壓支腳活塞杆伸出，使支腳底盤著地並將安裝車整體頂起。[0028]2下降操作:確定手柄I1、II1、IV均處於「通」的位置，將手柄I扳到「降」的位置，操作手搖泵，四個液壓支腳活塞杆收縮，直到行走輪著地並將支腳底盤收起到與車架底面平齊。[0029]3俯仰與橫滾操作:[0030]1)俯仰:將手柄IIJII置於「斷」的位置，當手柄I扳到「升」的位置時，操作手搖泵，安裝車後部上升(即「俯」);當手柄I置於「降」位置時，操作手搖泵，安裝車後部下降(即「仰，，)。[0031]2)橫滾:將手柄II1、IV置於「斷」的位置，當手柄I扳到「升」的位置時，操作手搖泵，安裝車左側上升；當手柄I置於「降」的位置時，操作手搖泵，安裝車左側下降。[0032]4補油:當四個液壓支腳收縮不能同時到底時，哪個液壓支腳先到底(即支腳底盤底面與車架底面平齊)，即將哪個螺旋開關打開，繼續操作手搖泵，直到所有支腳底盤都到[0033]本發明採用四支腳同步液壓升降機構，四個液壓支腳置於安裝車車架四周，顯著降低了安裝車車架上工作平臺的高度；在液壓系統中引入同步缸機構，確保四個支腳升降過程的同步性，同時保證不因四個支腳工作過程中承載不同而造成傾斜；通過三個兩位三通閥兩兩組合通斷油路，實現安裝車的俯仰及橫滾調節；四個液壓支腳作動筒進出油口分別配置一個雙向液壓鎖，確保氣密封性。因此，本發明結構新穎，能夠在高度較小的工作場合工作，實現安裝車車體的同步升降、俯仰和橫滾等三個自由度調節，且操作方便，調節精度及可靠性高，特別適用於需要升降同步性高、高度方向工作空間小及升降高度不太大的場合，具有較佳的實際應用價值。
【權利要求】
1.一種四支腳同步液壓升降機構，其特徵為:包括一個安裝車車體、四個液壓支腳、一個液壓控制箱、一個同步缸，在安裝車車體的左右兩側邊框的前後部位各安裝一個帶作動筒的液壓支腳，所述同步缸包括四個液壓腔，以及連接在同一活塞杆上的四個活塞頭，其四個液壓腔出口分別連接四個液壓支腳，且同步缸輸入端經包含一液控單向閥和三位四通閥的液壓控制箱連接液壓總油路。
2.根據權利要求1所述的四支腳同步液壓升降機構，其特徵為:液壓控制箱與油箱之間設置有用於提供液壓動力的手搖泵。
3.根據權利要求2所述的四支腳同步液壓升降機構，其特徵為:一個液控單向閥置於三位四通閥與三個兩位三通閥和同步缸之間，其一端與三位四通閥相連，另一端的液控埠與同步缸相連，其單向閥埠與三個兩位三通閥相連液壓支腳相連。
4.根據權利要求3所述的四支腳同步液壓升降機構，其特徵為:液壓控制箱進一步包括三個兩位三通閥，所述兩位三通閥一端同時連接在液控單向閥上，另一端的一個出口分別連接一個液壓支腳作動筒，另一個出口分別連接到相應同步缸的三個液壓腔上。
5.根據權利要求4所述的四支腳同步液壓升降機構，其特徵為:每個液壓支架均連接有與液壓總油路相連的補油螺旋開關。
6.根據權利要求5所述的四支腳同步液壓升降機構，其特徵為:液壓支腳作動筒的活塞杆下端頭的底盤為球頭鉸接結構。
7.根據權利要求6所述的四支腳同步液壓升降機構，其特徵為:所述四個液壓支腳的底盤包括一個固定式底盤和三個浮動式底盤。
【文檔編號】B66F7/08GK103613047SQ201310618815
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月27日 優先權日:2013年11月27日
【發明者】童麗飛, 王林, 王熹 申請人:中國航空工業集團公司西安飛機設計研究所