一種新式油管地排設備的製作方法

2023-04-22 16:09:51

本實用新型涉及一種用於油田油氣井的起下油管作業設備，具體地說就是一種用於油氣井井口作業的新式油管排放設備。

背景技術：

國內修井起下作業的機械化比過去有了很大的進步，如拆裝搬運已實現了吊、裝運的一體化，在起下作業方面也有了我國自己設計的液壓油管鉗、油管扶正器和自動吊卡等，這些機械化配套設備和設備的出現，對提高起下作業效率，減輕工人勞動強度起到了較好的作用，但是在起下油管作業中，油管的排放大部分仍然停留在人力排放的施工模式上，作業方式較落後，勞動強度大，工人作業效率底，因此，要想從根本上、高起點的實現修井起下作業的自動化必須完善修井作業設備的排管系統。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種新式油管地排設備，該設備依附在主車上，與主車配套使用，可以實現對油管的自動夾持、旋轉和平移，並可實現油管在井口和地面油管橋之間的移運、定位、排放、儲運等操作。

本實用新型解決其技術問題所採取的技術方案是：一種新式油管地排設備，單根排管機構與車載底盤是一體化設置，單根排管機構安裝在車載底盤一側的軌道上；單根翻管系統、單根排管系統和管柱擺放系統排放在車載底盤的同側，單根翻管系統主要功能是完成井口與地面翻管系統之間油管的夾持和排放，單根排管系統的主要功能將油管排放到油管橋上，管柱擺放系統配合單根排管系統將油管排放到指定位置，從運輸狀態到工作狀態時，由單根排管系統將單根翻管系統吊到地面，從工作狀態到運輸狀態時，單根排管系統將單根翻管系統吊到車上，整體隨車移動，提高了修井機的機動性。所述探測滾輪通過自潤滑銅套、滾輪固定軸固定在探測撥叉之上，探測撥叉後端設計有可以與探測臂調節扶正活塞杆端部相配合的內螺紋。

作為優化，所述單根翻管系統包括起升油缸、翻管機械臂底架、翻管機械臂、翻管機械手、底部萬向輪、勾手伸縮油缸、勾手、翻轉油缸、勾手支架、機械限位設備；底部萬向輪組成翻管設備，主要負責將油管從井口翻轉到地面，其中翻管機械手通過螺栓連接在翻管機械臂上，主要負責油管的抓取，翻管機械臂與翻管機械臂底架形成鉸接，起承重作用，起升油缸與翻管機械臂鉸接，負責調節翻管機械臂的起升回落運動，底部萬向輪焊接在翻管機械臂底架上，翻管機械手的主要作用是抓取油管，起升油缸可完成機械臂豎直狀態與水平狀態之間的轉換。

作為優化，所述撥管裝置包括勾手伸縮油缸、勾手、翻轉油缸、勾手支架、機械限位設備，撥管裝置是翻管設備與排管機構之間的橋梁，完成油管在兩機構之間的傳遞，撥管裝置中，機械臂底架與勾手支架鉸接，使兩套設備固定在一起。勾手與勾手支架和翻轉油缸鉸接，以便完成油管在單根翻管系統與單根排管系統之間的位置轉換，勾手伸縮油缸與勾手可伸縮部分鉸接，作用是完成勾手的伸縮，給單根翻管系統的翻轉讓位，機械限位設備起限位作用，其中翻轉油缸可調節勾手完成取管或送管，勾手伸縮油缸的作用是當油管送至翻管設備時及時收回，以便讓出位置，使翻管設備進行下一步動作。勾手支架和翻管機械臂底架可自由拆卸，方便運輸。

作為優化，所述單根排管系統包括導軌，立柱，排管機械臂，翻管機構起吊油缸，機械手高度調整油缸，排管機械手，定滑輪，迴轉驅動，液壓馬達，其中排管機械手與液壓缸活塞杆通過螺栓連接在一起，液壓缸倒裝在排管機械臂上，翻管機構起吊油缸與排管機械臂鉸接，定滑輪焊接在排管機械臂上，兩機構配合完成單根翻管系統的起吊，立柱與排管機械臂焊接在一起，立柱與迴轉驅動通過法蘭連接，迴轉驅動負責完成排管機械臂整體的旋轉運動，完成排管機械臂運輸狀態與工作狀態之間的轉換，排管機械臂、迴轉驅動整體焊接在運移小車上，液壓馬達通過螺栓固定在安裝支架上，安裝支架再通過螺栓固定在運移小車上，液壓馬達軸上安有齒輪，導軌固定在底盤車上。小車安有複合滾輪軸承，滾輪軸承可在導軌內滑動，齒條通過螺栓固定在底盤車上，並安裝在導軌內部，與液壓馬達、齒輪組成動力驅動系統，為小車在導軌內的運動提供動力，整套排管機構運用齒輪齒條傳動機構，可將油管準確排放到指定位置，該系統固定在底盤車上，並可將單根翻管系統由主車上吊裝到地面或由地面吊裝到主車上。

作為優化，所述管柱擺放系統包括油杆擺放隔斷、油管擺放隔斷、常規油管橋、隔斷固定設備，其中，常規油管橋平放在地面上，隔斷固定設備與常規油管橋焊接在一起，油杆擺放隔斷和油管擺放隔斷均與隔斷固定設備過盈連接。

本實用新型的有益效果是：與現有技術相比，本實用新型的一種新式油管地排設備，整套排管系統依附在車上，輕巧，靈活，提高了作業效率，節約了作業成本，該系統可實現全自動化操作，節約了生產成本，極大地減輕了工人的勞動強度，提高了修井作業的安全性，整套排管系統採用全液壓控制，節能，安全，環保，符合現代化修井作業要求。

附圖說明

圖1是本實用新型的工作狀態示意圖；

圖2是本實用新型的車載狀態示意圖；

圖3為本實用新型的單根翻管系統示意圖；

圖4為本實用新型的撥管裝置示意圖；

圖5為本實用新型的單根排放系統示意圖；

圖6為本實用新型的管柱擺放系統的隔斷圖；

圖7為油杆擺放隔斷和油管擺放隔斷結構示意圖。

圖中：1、單根翻管系統；2、單根排管系統；3、管柱擺放系統；4、起升油缸；5、翻管機械臂底架；6、翻管機械臂；7、翻管機械手；8、底部萬向輪；9、勾手伸縮油缸；10、勾手；11、翻轉油缸；12、勾手支架；13、機械限位設備；14、液壓馬達；15、立柱；16、排管機械臂；17、翻管機構起吊油缸；18、定滑輪；19、機械手高度調整油缸；20、齒條；21、導軌；22、迴轉驅動；23、排管機械手；24、油杆擺放隔斷；25、油管擺放隔斷；26、常規油管橋；27、隔斷固定裝置。

具體實施方式

一種新式的油管地排設備，整套系統依附在車上，與主車配套使用，其中單根翻管系統1主要功能是完成井口與地面翻管系統之間油管的夾持和排放，單根排管系統2的主要功能將油管排放到油管橋上，管柱擺放系統3配合單根排管系統2將油管排放到指定位置，從運輸狀態到工作狀態時，由單根排管系統2將單根翻管系統1吊到地面，從工作狀態到運輸狀態時，單根排管系統2將單根翻管系統1吊到車上，整體隨車移動，提高了修井機的機動性，所述探測滾輪通過自潤滑銅套、滾輪固定軸固定在探測撥叉之上，探測撥叉後端設計有可以與探測臂調節扶正活塞杆端部相配合的內螺紋。

所述單根翻管系統1主要由起升油缸4、翻管機械臂底架5、翻管機械臂6、翻管機械手7、底部萬向輪8、勾手伸縮油缸9、勾手10、翻轉油缸11、勾手支架12、機械限位設備13等結構組成；底部萬向輪8組成翻管設備，主要負責將油管從井口翻轉到地面，其中翻管機械手7通過螺栓連接在翻管機械臂6上，主要負責油管的抓取，翻管機械臂6與翻管機械臂6底架5形成鉸接，起承重作用，起升油缸4與翻管機械臂6鉸接，負責調節翻管機械臂6的起升回落運動，底部萬向輪8焊接在翻管機械臂6底架5上，翻管機械手7的主要作用是抓取油管，起升油缸4可完成機械臂豎直狀態與水平狀態之間的轉換。

所述勾手伸縮油缸9、勾手10、翻轉油缸11、勾手支架12、機械限位設備13組成撥管裝置。撥管裝置是單根翻管系統與單根排管機系統之間的橋梁，完成油管在兩機構之間的傳遞，撥管裝置中，機械臂底架與勾手支架12鉸接，使兩套設備固定在一起，勾手10與勾手支架12和翻轉油缸11鉸接，以便完成油管在單根翻管系統1與單根排管系統2之間的位置轉換，勾手伸縮油缸9與勾手10可伸縮部分鉸接，作用是完成勾手10的伸縮，給單根翻管系統1的翻轉讓位，機械限位設備13起限位作用。其中翻轉油缸11可調節勾手完成取管或送管，勾手伸縮油缸9的作用是當油管送至翻管設備時及時收回，以便讓出位置，使翻管設備進行下一步動作，勾手支架12和翻管機械臂6底架5可自由拆卸，方便運輸。

所述單根排管系統2主要由導軌21，立柱15，排管機械臂16，翻管機構起吊油缸17，機械手高度調整油缸19，排管機械手23，定滑輪18，迴轉驅動22，液壓馬達14等部分組成，其中排管機械手23與液壓缸活塞杆通過螺栓連接在一起，液壓缸倒裝在排管機械臂16上。翻管機構起吊油缸17與排管機械臂16鉸接，定滑輪18焊接在排管機械臂16上，兩機構配合完成單根翻管系統1的起吊。立柱15與排管機械臂16焊接在一起，立柱15與迴轉驅動22通過法蘭連接，迴轉驅動22負責完成排管機械臂16整體的旋轉運動，完成排管機械臂16運輸狀態與工作狀態之間的轉換，排管機械臂16、迴轉驅動22整體焊接在運移小車上，液壓馬達14通過螺栓固定在安裝支架上，安裝支架再通過螺栓固定在運移小車上，液壓馬達14軸上安有齒輪，導軌21固定在底盤車上。小車安有複合滾輪軸承，滾輪軸承可在導軌21內滑動。齒條20通過螺栓固定在底盤車上，並安裝在導軌21內部，與液壓馬達14、齒輪組成動力驅動系統，為小車在導軌21內的運動提供動力，整套排管機構運用齒輪齒條20傳動機構，可將油管準確排放到指定位置，該系統固定在底盤車上，並可將單根翻管系統1由主車上吊裝到地面或由地面吊裝到主車上。

所述管柱擺放系統主要由油杆擺放隔斷24，油管擺放隔斷25，常規油管橋26，隔斷固定裝置27等組成，其中常規油管橋26平放在地面上，隔斷固定裝置27與常規油管橋26焊接在一起，油杆擺放隔斷24和油管擺放隔斷25均與隔斷固定裝置27過盈連接。

上述具體實施方式僅是本實用新型的具體個案，本實用新型的專利保護範圍包括但不限於上述具體實施方式的產品形態和式樣，任何符合本實用新型權利要求書的一種新式的油管地排設備且任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應落入本實用新型的專利保護範圍。