AGV驅動提升機構的製作方法

2023-04-23 02:59:21 1

本發明涉及agv設備，尤其涉及一種agv驅動提升機構。

背景技術：

agv(automaticguidedvehicle，自動導引車)在物流業及自動化倉儲中具有廣泛的應用前景，通常以蓄電池為動力，並裝有非接觸導引裝置，在計算機控制和導引裝置輔助下，能準確到達目的地，已經發展成為生產物流系統中最大的專業分支之一。常用的agv驅動部件採用提升機構裝設於底部，可根據需要上升或下降，而這種提升機構一般布置在驅動輪上方，安裝位置較高，影響其他零部件的布局，使得agv整體高度較高，影響運行的穩定性。因此，有必要對這種提升機構進行結構優化，已克服上述缺陷。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種agv驅動提升機構，便於對驅動部件進行提升，降低安裝高度。

本發明為解決其技術問題所採用的技術方案是：

agv驅動提升機構，包括安裝組件、驅動組件以及調節組件，驅動組件及調節組件裝設於安裝組件上，調節組件與驅動組件相配合，由調節組件對驅動組件進行位置調節，其中：

安裝組件包括安裝板，驅動組件及調節組件裝設於安裝板上；

驅動組件中具有吊板，吊板一端具有固定翼片，其另一端具有活動翼片，固定翼片末端具有轉杆，安裝板底部具有吊塊，轉杆伸入吊塊內，使吊板可通過轉杆在吊塊上轉動；

調節組件包括提升電機，提升電機固定於安裝板底部，提升電機的動力軸末端設有轉軸，轉軸邊緣設有凸輪軸承，提升電機外側設有撬杆，安裝板底部具有定位塊，撬杆中部通過銷軸裝設於定位塊上，使撬杆可通過銷軸在定位塊上轉動，撬杆一端具有承託片，其另一端具有頂升片，承託片位於凸輪軸承下方，由凸輪軸承將承託片向下擠壓，頂升片位於吊板的活動翼片下方，由頂升片將活動翼片向上頂升。

吊板與安裝板之間設有壓緊彈簧，吊板頂部具有下限位塊，安裝板底部具有上限位塊，壓緊彈簧兩端分別卡柱上限位塊與下限位塊，由壓緊彈簧將吊板向下擠壓。

安裝板底部設有固定座，提升電機安裝於固定座上，固定座上設有軸承座，軸承座中設有單向軸承，轉軸外壁與單向軸承的內圈固定連接，其末端與提升電機的動力軸相連，由提升電機帶動轉軸及凸輪軸承運轉。

安裝板中具有一組定位孔，定位孔中具有連接螺栓，安裝板通過連接螺栓固定於agv底部。

驅動組件包括驅動電機，驅動電機裝設於吊板底部，驅動電機的動力軸通過傳動結構與驅動輪相連，由驅動電機帶動驅動輪運轉。

本發明的優點在於：

該agv驅動提升機構的驅動組件通過吊板裝設於安裝板底部，通過吊板的偏轉實現提升與下降操作，由於採用厚度較小的板狀安裝結構，使得驅動組件佔用較小的安裝空間，有利於降低驅動組件的整體安裝高度。

附圖說明

圖1是本發明提出的agv驅動提升機構的結構示意圖；

圖2是該agv驅動提升機構的爆炸圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合圖示與具體實施例，進一步闡述本發明。

如圖1、圖2所示，本發明提出的agv驅動提升機構包括安裝組件、驅動組件以及調節組件，驅動組件及調節組件裝設於安裝組件上，調節組件與驅動組件相配合，由調節組件對驅動組件進行位置調節，安裝組件包括安裝板1，驅動組件及調節組件裝設於安裝板上；驅動組件中具有吊板2，吊板一端具有固定翼片3，其另一端具有活動翼片4，固定翼片末端具有轉杆5，安裝板底部具有吊塊6，轉杆伸入吊塊內，使吊板可通過轉杆在吊塊上轉動；調節組件包括提升電機7，提升電機固定於安裝板底部，提升電機的動力軸末端設有轉軸8，轉軸邊緣設有凸輪軸承9，提升電機外側設有撬杆10，安裝板底部具有定位塊11，撬杆中部通過銷軸12裝設於定位塊上，使撬杆可通過銷軸在定位塊上轉動，撬杆一端具有承託片13，其另一端具有頂升片14，承託片位於凸輪軸承下方，由凸輪軸承將承託片向下擠壓，頂升片位於吊板的活動翼片下方，由頂升片將活動翼片向上頂升。吊板與安裝板之間設有壓緊彈簧(圖中未示出)，吊板頂部具有下限位塊15，安裝板底部具有上限位塊16，壓緊彈簧兩端分別卡柱上限位塊與下限位塊，由壓緊彈簧將吊板向下擠壓。安裝板底部設有固定座17，提升電機安裝於固定座上，固定座上設有軸承座，軸承座中設有單向軸承，轉軸外壁與單向軸承的內圈固定連接，其末端與提升電機的動力軸相連，由提升電機帶動轉軸及凸輪軸承運轉。安裝板中具有一組定位孔，定位孔中具有連接螺栓，安裝板通過連接螺栓固定於agv底部。驅動組件包括驅動電機18，驅動電機裝設於吊板底部，驅動電機的動力軸通過傳動結構19與驅動輪20相連，由驅動電機帶動驅動輪運轉。該agv驅動提升機構的驅動組件通過吊板裝設於安裝板底部，通過吊板的偏轉實現提升與下降操作，由於採用厚度較小的板狀安裝結構，使得驅動組件佔用較小的安裝空間，有利於降低驅動組件的整體安裝高度。

以上實施方式只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓本領域的技術人員了解本發明的內容並加以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍，凡根據本發明精神實質所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍內。