一種太陽能電池片串焊設備的製作方法

2023-04-22 18:05:37 1

本實用新型涉及焊接技術領域，特別是涉及一種應用於太陽能電池片串焊的設備。

背景技術：

隨著石油能源的逐漸減少和大眾環保意識的提升，清潔能源的推廣及普及程度越來越大，如氫能、風能、核能、太陽能等。其中，太陽能光伏產業作為我國戰略性新興產業之一，是未來能源發展規劃的重要一部分，這使得太陽能板相關企業越來越多。太陽能板是通過將多組規格小的單片焊接在一起，為提高生產效率，由自動化設備取代了人工焊接，太陽能電池片串焊機是在PLC 的控制下自動將多片太陽能電池片的正負極串焊在一起的設備，包括焊帶傳送機構、夾取機構、太陽能電池片上料機構、太陽能電池片定位機構和自動傳送焊接工作檯。現有的太陽能電池片串焊機還有諸多不足的地方，比如，上料將單片放置於上料盒內，上料盒要比單片要大，那麼通過負壓吸起裝置提起，然後放置到焊接檯面上會有位置的偏差，導致一些焊接的位置偏差；焊帶傳送無掉帶、斷帶警示，且沾有助焊劑的焊帶尾料掉落會腐蝕機組；無自動清潔焊刀裝置；出料、收料機構採用傳送帶，需要人員不間斷地接收，生產效率低下，人工支出較高。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了對太陽能電池片串焊機的上料、焊帶傳送、出料、收料等方面進行結構改進的新型太陽能電池片串焊設備。

本實用新型所採用的技術方案是：一種太陽能電池片串焊設備，其特徵在於：其包括櫃體支架、安裝於櫃體支架的工控機、焊帶滑輪組、焊帶給進機構、焊帶翻轉夾取機構、上料機構、上料修正機構、焊接臺及輸出機構、出料整理機構，所述櫃體支架俯視結構為「T」型，其「T」型長邊的櫃體支架上安裝上料機構和上料修正機構及工控機，上料機構和上料修正機構上方設有滑杆，滑杆上設有負壓吸取氣管裝置用於吸取電池片；「T」型短邊的櫃體支架自前至後安裝焊帶滑輪組、焊帶給進機構、焊帶翻轉夾取機構、焊接臺及輸出機構和出料整理機構。

進一步的，所述焊帶滑輪組包括多組滑輪和通過連接塊固定於櫃體支架的前端，滑輪組上的焊帶與焊帶給進機構連接，所述焊帶給進機構包括有安裝底座、設於安裝底座上的支撐柱、設於支撐柱上的安裝支架，安裝支架的前端設有凸臺，凸臺上安裝傳送電機，安裝支架的後端設有焊帶傳送輪和傳送輪安裝架，在焊帶傳送輪的位置傳送輪安裝架上設有紅外檢測裝置；安裝支架中間平臺設有助焊劑過線盒，焊帶穿過助焊劑過線盒。

進一步的，所述焊帶翻轉夾取機構包括有安裝底板、支架、第一步進電機、第二步進電機、推動氣缸和焊帶夾具組，所述安裝底板兩邊設有支撐方條，支撐方條上設有滑軌，滑軌上卡接有滑塊，所述滑塊上端螺釘連接支架，支架上設有一橫杆，橫杆上安裝焊帶夾具組，橫杆的一端設有一軸輪固定於支架的一端，橫杆的另一端穿過支架的另一端，且在另一端設有一支撐架，支撐架上安裝第一減速電機，第一減速電機轉軸連接橫杆，第二步進電機設於安裝底板上，所述安裝底板上設有錫帶尾料及助焊劑滴液擋板。

進一步的，所述上料機構由上料支架、導軌、上料模組和驅動電機組成，導軌設於上料支架的兩邊，導軌上橫設有第一平臺，第一平臺上安裝上料模組，上料模組包括有前後兩排，每排包含有兩組上料模組，驅動電機連接一螺杆驅動杆，螺杆驅動杆連接於第一平臺底部，通過驅動電機驅動第一平臺上面的上料模組沿導軌前後移動。

進一步的，所述上料修正機構由底板、支撐柱、第二平臺、左右修正模組和前後修正模組組成，所述左右修正模組包括安裝於第二平臺前端的氣缸安裝板，氣缸安裝板上設有相背設置的左右推動氣缸，左右推動氣缸設有檔杆，檔杆上設有圓形擋板；所述前後修正模組包括設於第二平臺底部的前後推動氣缸，前後推動氣缸連接有前後推動板，前後推動板上端設有連接杆，連接杆前端連接前後推動傳動板，前後推動傳動板上設有「L」型推動杆。

進一步的，所述焊接臺及輸出機構由殼體和底板組成機構安裝腔，在安裝腔內安裝有太陽能電池片焊後傳輸機構，安裝腔的前端設有銼刀支架，銼刀支架上設有用於焊刀銼洗的銼刀磨石塊。

較優地，所述太陽能電池片焊後傳輸機構包括設於底板兩邊的支撐橫條，支撐橫條上設有滑軌，滑軌上設有滑塊，滑塊上設有支撐板，支撐板兩邊設有支撐柱，支撐柱上端設有法蘭連接座，法蘭連接座上連接有出料託板，出料託板上設有凸起支撐條；所述底部的中間位置設有第一電機，第一電機連接一絲杆，絲桿頭部設有連接座，連接座與支撐板前端連接，通過第一電機驅動支撐板及上面的出料託板前後運動；支撐板中間位置設有第二電機，第二電機設於中間位置的前端，第二電機的轉軸連接一軸杆，支撐板設有軸杆支撐架，所述軸杆上設有偏心輪，第二電機驅動偏心輪轉動，偏心輪高點將出料託板頂起；所述支撐柱內設有彈簧，為可伸縮支撐柱。

較優地，所述出料整理機構包括機構框架、設於機構框架上邊的導軌杆、滑動連接座和負壓吸料組件，所述機構框架為櫃體式，導軌杆包括左右兩條，分別設於機構框架上兩邊；所述滑動連接座包括有卡接在導軌杆上的滑動塊，滑動塊下端連接第一安裝板，第一安裝板設有推動氣缸和傳動齒輪連接柱，推動氣缸的推動杆連接有第二安裝板，第二安裝板設於第一安裝板的下方；所述第二安裝板連接負壓吸料組件，負壓吸料組件包括有安裝於第二安裝板底部的負壓吸料方條，負壓吸料方條通過氣管連接有負壓氣缸，所述負壓吸料方條底部設有一排吸氣孔。

通過本技術方案的實施，具備以下優點：一、上料機構設計兩排可前後移動的上料模組，實現一排處理完之後，向前移動處理後排的，而前排可以免停機上料，提供生產效率；二、上料修正機構設計的前後、左右修正模組，實現精準的位置修正，實現通過負壓吸起至焊接臺的電池片位置誤差幾乎為零，提高產品合格率；三、焊帶給進機構設置有掉帶、斷帶檢測，通過紅外檢測裝置與工控機連接，檢測掉帶、斷帶，焊帶傳送輪不轉時，紅外檢測裝置會觸發報警；四、焊帶翻轉夾取機構設計焊帶夾具組和支架上設有錫帶尾料及助焊劑滴液擋板，實現自動化夾取焊帶，在停機或啟動設備的瞬間焊帶夾具組會張開，上面的錫帶尾料會掉落，錫帶上沾有助焊劑會有腐蝕損壞作用，所以設計錫帶尾料及助焊劑滴液擋板可以接著，有利於清潔；五、焊接臺及輸出機構上設計焊刀銼洗結構，由於焊刀長時間焊接會粘上錫和電池片及助焊劑混合物，為避免影響產品質量，要將上面的混合物清理掉，通過焊刀銼洗結構可以實現自動化的清理；六、出料整理機構通過負壓吸料方條吸起焊接臺焊接好的電池片然後移動至出料整理機構的放置板上，實現自動出料整理，實現自動化生產。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構立體示意圖。

圖2為本實用新型的整體結構左視圖。

圖3為上料機構結構示意圖。

圖4為上料修正機構結構示意圖。

圖5為焊帶給進機構結構示意圖。

圖6為焊帶翻轉夾取機構結構示意圖。

圖7為焊接臺及輸出機構結構示意圖。

圖8為出料整理機構結構示意圖。

圖9為負壓吸料方條結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

請參照附圖1，一種太陽能電池片串焊設備，其特徵在於：其包括櫃體支架1、安裝於櫃體支架1的工控機2、焊帶滑輪組3、焊帶給進機構4、焊帶翻轉夾取機構5、上料機構9、上料修正機構10、焊接臺及輸出機構6、出料整理機構8，焊接臺及輸出機構6上方設有焊刀組7；所述櫃體支架1俯視結構為「T」型，其「T」型長邊的櫃體支架1上安裝上料機構9和上料修正機構10及工控機2，上料機構9和上料修正機構10上方設有滑杆，滑杆上設有負壓吸取氣管裝置用於吸取電池片；「T」型短邊的櫃體支架1自前至後安裝焊帶滑輪組3、焊帶給進機構4、焊帶翻轉夾取機構5、焊接臺及輸出機構6和出料整理機構8。

優選的，參照附圖1-2、圖5，所述焊帶滑輪組3包括多組滑輪和通過連接塊固定於櫃體支架的前端，滑輪組3上的焊帶與焊帶給進機構4連接，所述焊帶給進機構4包括有安裝底座41、設於安裝底座41上的支撐柱42、設於支撐柱42上的安裝支架43，安裝支架43的前端設有凸臺44，凸臺44上安裝傳送電機45，安裝支架43的後端設有焊帶傳送輪47和傳送輪安裝架46，在焊帶傳送輪47的位置的傳送輪安裝架46上設有紅外檢測裝置；安裝支架43中間平臺設有助焊劑過線盒431，焊帶穿過助焊劑過線盒431。

優選的，參照附圖1-2、圖6，所述焊帶翻轉夾取機構5包括有安裝底板51、支架55、第一步進電機59、第二步進電機60、推動氣缸57和焊帶夾具組，所述安裝底板51兩邊設有支撐方條52，支撐方條52上設有滑軌53，滑軌53上卡接有滑塊54，所述滑塊54上端螺釘連接支架55，支架55上設有一橫杆56，橫杆56上安裝焊帶夾具組，橫杆56的一端設有一軸輪固定於支架55的一端，橫杆56的另一端穿過支架55的另一端，且在另一端設有一支撐架58，支撐架58上安裝第一步進電機59，第一步進電機59轉軸連接橫杆56，第二步進電機60設於安裝底板51上，所述安裝底板51上設有錫帶尾料及助焊劑滴液擋板601。

優選的，參照附圖1-2、圖3，所述上料機構9由上料支架91、導軌92、上料模組94和驅動電機組成，導軌92設於上料支架91的兩邊，導軌92上橫設有第一平臺93，第一平臺93上安裝上料模組94，上料模組94包括有前後兩排，每排包含有兩組上料模組94，驅動電機連接一螺杆驅動杆95，螺杆驅動杆95連接於第一平臺93底部，通過驅動電機驅動第一平臺93上面的上料模組94沿導軌92前後移動。

優選的，參照附圖1-2、圖4，所述上料修正機構10由底板11、支撐柱12、第二平臺13、左右修正模組和前後修正模組組成，所述左右修正模組包括安裝於第二平臺13前端的氣缸安裝板14，氣缸安裝板14上設有相背設置的左右推動氣缸15，左右推動氣缸15設有檔杆16，檔杆16上設有圓形擋板17；所述前後修正模組包括設於第二平臺13底部的前後推動氣缸，前後推動氣缸連接有前後推動板18，前後推動板18上端設有連接杆19，連接杆19前端連接前後推動傳動板20，前後推動傳動板20上設有倒「L」型推動杆21。

優選的，參照附圖1-2、圖7，所述焊接臺及輸出機構6由殼體61和底板62組成機構安裝腔，安裝腔的前端設有銼刀支架63，銼刀支架63上設有用於焊刀銼洗的銼刀磨石塊64；底板62兩邊設有支撐橫條65，支撐橫條上設有滑軌66，滑軌66上設有滑塊67，滑塊67上設有支撐板68，支撐板68兩邊設有支撐柱69，支撐柱69上端連接有出料託板70，出料託板70上設有凸起支撐條71；所述底板62的中間位置設有第一電機73，第一電機73連接一絲杆74，絲杆74頭部與支撐板68前端連接；支撐板68中間位置設有第二電機72，第二電機72的轉軸連接一軸杆75，軸杆75上設有偏心輪76，第二電機72驅動偏心輪76轉動，偏心輪76高點將出料託板70頂起。

優選的，參照附圖1-2、圖8-9，所述出料整理機構8包括機構框架81、設於機構框架81上邊的導軌杆82、滑動連接座和負壓吸料組件，所述滑動連接座包括有卡接在導軌杆82上的滑動塊83，滑動塊83下端連接第一安裝板84，第一安裝板84設有推動氣缸85和傳動齒輪連接柱86，推動氣缸85的推動杆連接有第二安裝板87，第二安裝板87設於第一安裝板84的下方；所述第二安裝板87連接負壓吸料組件，負壓吸料組件包括有安裝於第二安裝板87底部的負壓吸料方條88，負壓吸料方條88通過氣管連接有負壓氣缸，所述負壓吸料方條88底部設有一排吸氣孔881；機構框架81上方設有一頂蓋811，頂蓋811內設有傳動滑動塊83前後移動的電機組和連接負壓吸料方條88的負壓氣缸。

本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而並非是對本實用新型的實施方式的限定。而對於屬於本實用新型的實質精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬於本實用新型的保護範圍。