自動化生產線上的工件翻轉校正裝置的製作方法

2023-04-23 04:33:46 1

本發明涉及一種自動化生產線上的工件翻轉校正裝置，屬於生產線工件翻轉校正技術領域。

背景技術：

現有的自動化生產線，工序比較分散，對於工件翻轉校正的工作一般由人力手工完成，因此造成了操作工勞動強度大，不確定因素增多，產品穩定性和可靠性受到影響；同時還有人力成本高，生產效率低的問題。現有技術中也有採用機械手和數控機器人設備對工件實施檢測和翻轉校正工序，但造價比較昂貴，對於某些產品而言，經濟型不足。

技術實現要素：

本發明需要解決的技術問題是：現有的自動化生產線上的工件翻轉校正裝置，採用機械手和數控機器人設備對工件實施檢測和翻轉校正工序，造價比較昂貴，經濟型不足。

本發明採取以下技術方案：

一種自動化生產線上的工件翻轉校正裝置，包括第一傳送帶1、氣缸2、第二傳送帶4、翻轉裝置5、伺服電機6、圖像採集單元7；所述翻轉裝置具有一對中心對稱的載物空間，所述載物空間具有水平面及與水平面8正對的斜平面9；所述第一傳送帶1與第二傳送帶4平行設置，所述氣缸2設在第一傳送帶1一側，氣缸頂杆垂直於第一傳送帶1；翻轉裝置5設置在第一傳送帶1另一側，所述水平面8與氣缸2位置相對應；所述圖像採集單元7對第一傳送帶1的工件圖像進行採集，並傳送至控制系統，控制系統根據圖像判斷工件是否倒置；所述翻轉裝置5能夠在伺服電機6帶動下正翻轉180°，使工件沿斜平面9滑落至第二傳送帶4上，並沿第二輸送帶4繼續向前輸送。

進一步的，所述第二輸送帶4的前端固定設置斜導板11，所述斜導板與斜平面9對接，便於工件平穩滑落。

進一步的，還包括用於支撐氣缸2和圖像採集單元7的固定支架。

進一步的，所述伺服電機6上設有聯軸器。

進一步的，所述翻轉裝置5呈圓盤形狀。

一種自動化生產線上的工件翻轉校正裝置的工作方法，包括以下步驟：a)工件到達檢測點後，圖像採集單元7採集工件圖像並傳送至控制系統；b)控制系統分析判斷工件是否倒置，若工件正常，工件沿第一輸送帶繼續輸送；若工件倒置，第一輸送帶停滯，氣缸動作，將工件推送至所述水平面8上，伺服電機6正向翻轉180°，工件沿斜平面9滑落至第二輸送帶上，並沿第二輸送帶繼續向前輸送；由於翻轉裝置的兩個工位是對稱的，因此不需要翻轉復位。

本發明的有益效果在於：

1)相對於現有的人工翻轉倒置的工件，效率大大提升，自動化程度大幅提高；

2)相對於現有的機械手和數控機器人的翻轉操作，成本大幅降低，經濟型提高；

3)可以實現對自動化生產線上工件進行翻轉校正，不僅自動化程度比較高、效率高，還可以代替傳統人工翻轉校正工件操作工序，解決了人工操作因疲勞、情緒等原因造成效率低成本增加等問題。

4)翻轉裝置及其上中心對稱設置的水平面、斜平面等結構設計巧妙，配合氣缸的動作，巧妙實現了工件的移位，翻轉，並有效保證了工件轉移位置和方向的平穩性。

5)結構簡單，成本低廉，實施方便，具有廣泛推廣應用的前景。

附圖說明

圖1是本發明自動化生產線上的工件翻轉校正裝置的示意圖。

圖2是翻轉裝置的立體示意圖。

圖3是翻轉裝置的主視圖。

圖4是本發明自動化生產線上的工件翻轉校正裝置的主視圖。

圖5是圖4中a位置的放大示意圖。

圖6是本發明自動化生產線上的工件翻轉校正裝置的立體圖。

圖7是本發明自動化生產線上的工件翻轉校正裝置控制流程圖。

圖中，1.第一傳送帶，2.氣缸，3.固定支架，4.第二傳送帶，5.翻轉裝置，6.伺服電機，7.圖像採集單元，8.水平面，9.斜平面。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進一步說明。

參見圖1-7，一種自動化生產線上的工件翻轉校正裝置，包括第一傳送帶1、氣缸2、固定支架3、第二傳送帶4、翻轉裝置5、伺服電機6、圖像採集單元7；所述翻轉裝置具有一對中心對稱的載物空間，所述載物空間具有水平面及與水平面8正對的斜平面9；所述第一傳送帶1與第二傳送帶4平行設置，所述氣缸2設在第一傳送帶1一側，氣缸頂杆垂直於第一傳送帶1；翻轉裝置5設置在第一傳送帶1另一側，所述水平面8與氣缸2位置相對應；所述圖像採集單元7對第一傳送帶1的工件圖像進行採集，並傳送至控制系統，控制系統根據圖像判斷工件是否倒置；所述翻轉裝置5能夠在伺服電機6帶動下正翻轉180°，使工件沿斜平面9滑落至第二傳送帶4上，並沿第二輸送帶4繼續向前輸送。

參見圖6，所述第二輸送帶4的前端固定設置斜導板11，所述斜導板與斜平面9對接，便於工件平穩滑落。

參見圖1，還包括用於支撐氣缸2和圖像採集單元7的固定支架。

參見圖1，所述伺服電機6上設有聯軸器。

參見圖2-3，所述翻轉裝置5呈圓盤形狀。

一種自動化生產線上的工件翻轉校正裝置的工作方法，包括以下步驟：a)工件到達檢測點後，圖像採集單元7採集工件圖像並傳送至控制系統；b)控制系統分析判斷工件是否倒置，若工件正常，工件沿第一輸送帶繼續輸送；若工件倒置，第一輸送帶停滯，氣缸動作，將工件推送至所述水平面8上，伺服電機6正向翻轉180°，工件沿斜平面9滑落至第二輸送帶上，並沿第二輸送帶繼續向前輸送；由於翻轉裝置的兩個工位是對稱的，因此不需要翻轉復位。

該項發明採用簡易的裝置，把電機、傳動帶、翻轉轉盤等簡單的機械結構和氣動系統很好的結合在一起，並且採用圖像識別系統大大提高了準確性，第一條傳送帶1把工件傳動到圖像識別位置7時，圖像識別系統將數據傳送到計算機進行判斷，若不需要翻轉則在第一條傳送帶上繼續前行，反之若需要翻轉則由氣缸2活塞將工件推至旋轉轉盤，旋轉轉盤轉動180°，從而完成工件翻轉的目的，工件由於本身重力作用，從旋轉轉盤上滑下至第二條傳送帶上，由第二條傳送帶帶動前行。整個工作過程完成了生產線上有序化、規範化、高效化的生產要求，主要發明機構為翻轉轉盤5。

以上是本發明的優選實施例，本領域普通技術人員還可以在此基礎上進行各種變換和改進，在不脫離本發明總的構思的前提下，這些變換和改進都應當屬於本發明要求保護的範圍之內。