高功率密度水下電力推進控制裝置的製作方法

2023-04-23 00:28:21

專利名稱：高功率密度水下電力推進控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及高功率密度水下電力推進控制裝置，特到適用於深海探測或水下救援潛艇的推進控制裝置。
背景技術：
海洋資源豐富，人們越來越多的關注海洋資源、尤其是深海資源的研究和開發。所以，研究深海探測器的公司和科研機構也越來越多。另一個方面，由於當今世界對於煤礦安全的要求越來越高，當煤礦發生事故容易產生滲水，採用井下救援潛器快速有效的救援也成為研究熱點。對於深海探測器和井下救援潛器兩者研究的共同焦點就是高功率密度的推進裝置，而驅動系統是電力推進裝置中的一個重要方面。由於深海探測和井下救援的空間極為有限，因此，需要高功率密度的電力推進裝置。而電力推進裝置的控制系統也需要合理配置，提高其功率密度。
發明內容本實用新型的目的在於，提供一種結構緊湊合理，體積小，功率密度高，可以應用於深海探測或水下救援，並且安裝在艙外，提高潛器的續航能力的一種高功率密度水下電力推進控制裝置。本實用新型的技術方案為一種高功率密度水下電力推進控制裝置，它有一個由外筒和內筒以及分別與外筒端面固定連接的前端蓋和後端蓋組成的驅動器罐，該驅動器罐中安裝有驅動控制系統；所述驅動控制系統包括安裝在內筒上的散熱墊塊和安裝在散熱墊塊上的變頻器及變頻驅動控制器；前端蓋上連接有前端蓋水密插頭，後端蓋上連接有後端蓋水密插頭。在上述技術方案的基礎上進一步的技術方案是所述的高功率密度水下電力推進控制裝置，其前端蓋水密插頭與直流電源及控制信號源聯接，後端蓋水密插頭與帶動螺旋槳轉動的電機聯接，或者後端蓋水密插頭與直流電源及控制信號源聯接，前端蓋水密插頭與帶動螺旋槳轉動的電機聯接，用於使直流電源和控制信號送入驅動器罐內的變頻器中，變頻驅動控制器控制開關管，使變頻器輸出交流電壓送入電機。所述的高功率密度水下電力推進控制裝置，其內筒與外筒緊密貼合，其貼合面上塗有散熱矽脂。所述的高功率密度水下電力推進控制裝置，其前端蓋及後端蓋與外筒固定連接為密封固定連接。所述的高功率密度水下電力推進控制裝置，其前端蓋及後端蓋與外筒密封固定連接是通過螺釘固定，並以前端蓋及後端蓋止口外圓上安裝的「0」型密封圈密封。所述的高功率密度水下電力推進控制裝置，其前端蓋和後端蓋內端面上還固定有密封盤。[0011]所述的高功率密度水下電力推進控制裝置，其前端蓋水密插頭與前端蓋的連接， 及後端蓋水密插頭與後端蓋的連接均為密封固定連接。所述的高功率密度水下電力推進控制裝置，其驅動器罐為耐壓罐，其外筒和內筒為散熱材料製成。對本實用新型的結構及原理和技術效果進一步說明如下驅動器罐的接口採用水密接插件，變頻器安裝在散熱墊塊上面，通過驅動器罐的外筒和內筒散熱。直流電源和控制信號通過水密接插件送入驅動器罐內的變頻驅動控制器。變頻驅動控制器輸出電壓控制電機帶動螺旋槳運動。由於驅動器罐包括採用水密接插件，具有耐壓效果，驅動器罐可以直接安裝在水下探測器或者井下救援潛艇的艙外，大大節省艙內的空間，實現良好散熱。而且， 可以根據水下探測器電力推進裝置所需要的變頻驅動控制器及變頻器的數目合理設計驅動器罐的大小，將多個變頻驅動控制器和變頻器集成在一個罐內，提高系統的功率密度。本實用新型與現有技術的電力推進控制裝置相比，結構緊湊，體積小，功率密度高，散熱良好， 不需要佔用水下探測器或井下救援潛艇有限的艙內空間，提高其續航能力。

圖1是本實用新型的結構總圖。圖2是本實用新型的內部結構圖。圖中標記外筒一 1，內筒一 2，散熱墊塊一 3，變頻器一 4，變頻驅動控制器一 5，前端蓋一 6，後端蓋一 7，前端蓋水密插頭一 8，後端蓋水密插頭一 9，螺釘一 10，「0」 型密封圈一 11，密封盤一 12。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。為如圖1、圖2所示，一種高功率密度水下電力推進控制裝置，它有一個由外筒1和內筒2以及分別與外筒1端面固定連接的前端蓋6和後端蓋7組成的驅動器罐，該驅動器罐中安裝有驅動控制系統；所述驅動控制系統包括安裝在內筒2上的散熱墊塊3和安裝在散熱墊塊3上的變頻器4及變頻驅動控制器5 ；前端蓋6上連接有前端蓋水密插頭8，後端蓋 7上連接有後端蓋水密插頭9。前端蓋水密插頭8與直流電源及控制信號源聯接，後端蓋水密插頭9與帶動螺旋槳轉動的電機聯接，或者後端蓋水密插頭9與直流電源及控制信號源聯接，前端蓋水密插頭8與帶動螺旋槳轉動的電機聯接，用於使直流電源和控制信號送入驅動器罐內的變頻器4中，變頻驅動控制器5根據給定信號和電機的轉子位置傳感器的信號輸出觸發脈衝控制逆變器中相應的控制開關管，使變頻器4輸出交流電壓送入電機。內筒2與外筒1緊密貼合，其貼合面上塗有散熱矽脂。前端蓋6及後端蓋7與外筒1固定連接為密封固定連接。前端蓋6及後端蓋7與外筒1密封固定連接是通過螺釘10固定，並以前端蓋6及後端蓋7止口外圓上安裝的「0」型密封圈11密封。前端蓋6和後端蓋7內端面上還固定有密封盤12。前端蓋水密插頭8與前端蓋6的連接，及後端蓋水密插頭9與後端蓋7的連接均為密封固定連接。驅動器罐為耐壓罐，其外筒1和內筒2為散熱材料製成。本實用新型權利要求保護範圍不限於上述實施例。
權利要求1.一種高功率密度水下電力推進控制裝置，其特徵在於它有一個由外筒(1)和內筒 (2)以及分別與外筒(1)端面固定連接的前端蓋(6)和後端蓋(7)組成的驅動器罐，該驅動器罐中安裝有驅動控制系統；所述驅動控制系統包括安裝在內筒(2)上的散熱墊塊(3)和安裝在散熱墊塊(3)上的變頻器(4)及變頻驅動控制器(5)；前端蓋(6)上連接有前端蓋水密插頭(8)，後端蓋(7)上連接有後端蓋水密插頭(9)。
2.根據權利要求1所述的高功率密度水下電力推進控制裝置，其特徵在於前端蓋水密插頭(8)與直流電源及控制信號源聯接，後端蓋水密插頭(9)與帶動螺旋槳轉動的電機聯接，或者後端蓋水密插頭(9)與直流電源及控制信號源聯接，前端蓋水密插頭(8)與帶動螺旋槳轉動的電機聯接，用於使直流電源和控制信號送入驅動器罐內的變頻器(4)中，變頻驅動控制器(5)控制開關管，使變頻器(4)輸出交流電壓送入電機。
3.根據權利要求1所述的高功率密度水下電力推進控制裝置，其特徵在於內筒(2)與外筒(1)緊密貼合，其貼合面上塗有散熱矽脂。
4.根據權利要求1所述的高功率密度水下電力推進控制裝置，其特徵在於前端蓋(6) 及後端蓋(7)與外筒(1)固定連接為密封固定連接。
5.根據權利要求4所述的高功率密度水下電力推進控制裝置，其特徵在於前端蓋(6) 及後端蓋(7)與外筒(1)密封固定連接是通過螺釘(10)固定，並以前端蓋(6)及後端蓋(7) 止口外圓上安裝的「0」型密封圈(11)密封。
6.根據權利要求4所述的高功率密度水下電力推進控制裝置，其特徵在於前端蓋(6) 和後端蓋(7)內端面上還固定有密封盤(12)。
7.根據權利要求1所述的高功率密度水下電力推進控制裝置，其特徵在於前端蓋水密插頭(8 )與前端蓋(6 )的連接，及後端蓋水密插頭(9 )與後端蓋(7 )的連接均為密封固定連接。
8.根據權利要求1所述的高功率密度水下電力推進控制裝置，其特徵在於驅動器罐為耐壓罐，其外筒(1)和內筒(2)為散熱材料製成。
專利摘要本實用新型涉及一種高功率密度水下電力推進控制裝置，它有一個由外筒和內筒以及分別與外筒端面固定連接的前端蓋和後端蓋組成的驅動器罐，該驅動器罐中安裝有驅動控制系統；所述驅動控制系統包括安裝在內筒上的散熱墊塊和安裝在散熱墊塊上的變頻器及變頻驅動控制器；前端蓋上連接有前端蓋水密插頭，後端蓋上連接有後端蓋水密插頭。本實用新型裝置結構緊湊合理，體積小，功率密度高，可以應用於深海探測或水下救援潛艇，並且安裝在艙外，提高潛器的續航能力。
文檔編號B63G8/08GK202156532SQ20112017479
公開日2012年3月7日 申請日期2011年5月28日 優先權日2011年5月28日
發明者劉曉林, 吳丹, 張國平, 楊松, 王雲洪, 石婷婷, 陳起旭 申請人:中國船舶重工集團公司第七一二研究所