整車道路試驗用制動集成檢測系統平臺的製作方法
2023-04-22 18:24:01 1
專利名稱：整車道路試驗用制動集成檢測系統平臺的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種制動集成檢測系統平臺，特別是涉及一種道路試驗用制動集成檢測系統平臺。
背景技術：
目前，無論是出於認證目的，國內各大汽車檢測機構受整車生產企業委託對汽車制動性能試驗進行符合性判定，還是出於研發目的，整車生產企業對汽車底盤制動系統進行匹配，均是通過零部件實驗室虛擬仿真試驗和試驗場整車道路試驗局部性能測試來實現，雖然這種方法受到汽車行業的認可並得到廣泛應用，但存在很大的片面性。受實驗室試驗條件的限制，無論怎樣構建試驗環境模擬程序來豐富實驗室的測試程序，都不能彌補實驗室虛擬仿真測試和實際道路工況的差異，不能完全反映整車在實際道路試驗中的制動性能。這種差異包括路面鋪裝質量、路面坡度、交通工況、氣候溫度變化、 地理位置等眾多因素，而且實驗室CAE計算機輔助工程對FEA有限元模型前處理的簡化、選用的劃分網格類型、網格劃分的精度均對仿真的客觀性和精確性產生影響。受道路試驗用檢測設備集成度差、各類車載傳感器架設安裝困難等因素的限制， 試驗場整車道路試驗僅局限於制動初速度、制動距離、制動減速度、制動踏板力、制動時方向穩定性等局部制動性能的定量化測試，依靠局部少數有限的制動性能參數無法全面反映整車制動性能道路試驗的可靠性及穩定性。同時由於涉及多套車載檢測設備且集成度低， 導致時間同步性、動態響應相關性差，導致測量結果出現漂移，在數據後處理時需要人工模糊定位調整，精確度差，而且要耗費大量的時間，使得整個車載道路測試效率大為降低。針對現有制動性能測試方法的不足，需要有一種靈活性、機動性、精確性、時間同步性、動態響應相關性及系統集成度高且測量物理量具體全面的整車道路試驗用制動集成檢測系統平臺。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種能夠實現道路試驗用各類車載傳感器、數據採集系統及附屬設備的高度集成，具有高精確度和靈敏度，良好的機動性、時間同步性和動態響應相關性，及測量制動性能物理量全面具體的整車道路試驗用制動集成檢測系統平臺。本實用新型所採用的技術方案是一種整車道路試驗用制動集成檢測系統平臺， 包括設置在車輛不同位置上用於採集車輛道路試驗制動信息的多個車載傳感器，與多個車載傳感器相連的實時接收多個車載傳感器所採集信息的數據採集系統以及與數據採集系統相連對所採集的信息進行處理的主控PC機，所述的多個車載傳感器包括有踏板力傳感器、加速度傳感器、車輪速度傳感器、熱電偶、管路壓力傳感器以及拉線位移傳感器，其中， 所述的管路壓力傳感器是通過信號放大器連接數據採集系統，所述的數據採集系統為可擴展多通道數據採集系統，並通過USB接口與主控PC機連接，還設置有整車車速外部顯示器，所述的整車車速外部顯示器依次通過空間濾波器式速度傳感器及非接觸式測速儀與數據採集系統相連。所述的車輪速度傳感器包括左前輪輪速度傳感器、左後輪輪速度傳感器、右前輪輪速度傳感器和右後輪輪速度傳感器。所述的熱電偶包括有掩埋在鼓式制動器領蹄摩擦襯片的熱電偶、掩埋在鼓式制動器從蹄摩擦襯片的熱電偶和掩埋在盤式制動器制動蹄片的熱電偶。所述的管路壓力傳感器包括有H型布置後管路/X型布置右前左後管路壓力傳感器，以及H型布置前管路/X型布置左前右後管路壓力傳感器。所述的H型布置後管路/X型布置右前左後管路壓力傳感器和H型布置前管路/X 型布置左前右後管路壓力傳感器是通過三通閥分別密閉封裝跨接在液壓制動管路中。所述的多個車載傳感器均以差分模擬物理量形式實時輸入給數據採集系統，所述的數據採集系統根據各傳感器在系統平臺中的標定函數將模擬物理量參數修正補償為實際制動性能物理量參數。本實用新型的整車道路試驗用制動集成檢測系統平臺，具有敏銳的響應性、具有良好的時間同步性和動態響應相關性良好的抗震性、穩定的數據實時性和精確性，真實反
映實際路面工況和車載環境下的整車制動性能。
圖1是本實用新型的整體結構框圖。其中1 踏板力傳感器2 加速度傳感器3 車輪速度傳感器4:熱電偶5 管路壓力傳感器6 信號放大器7 拉線位移傳感器8 非接觸式測速儀9 空間濾波器式速度傳感器10 整車車速外部顯示器11 右前輪輪速度傳感器12 右後輪輪速度傳感器13 左後輪輪速度傳感器14 左前輪輪速度傳感器15 盤式制動器制動蹄片熱電偶16 鼓式制動器從蹄摩擦襯片熱電偶17 鼓式制動器領蹄摩擦襯片熱電偶18 數據採集系統19 =H型布置後管路/X型布置右前左後^豪路壓力傳感器20 =H型布置前管路/X型布置左前右後^豪路壓力傳感器21 主控PC機
具體實施方式
下面結合實施例和附圖對本實用新型的整車道路試驗用制動集成檢測系統平臺做出詳細說明。如圖1所示，本實用新型的整車道路試驗用制動集成檢測系統平臺，包括有設置在車輛的不同位置上用於採集車輛道路試驗制動信息的多個車載傳感器，與多個車載傳感器相連的實時接收多個車載傳感器所採集信息的數據採集系統18以及與數據採集系統相連對所採集的信息進行處理的主控PC機21。所述的數據採集系統18為可擴展多通道數據採集系統，並通過USB接口與主控PC 機20連接，還設置有整車車速外部顯示器10，所述的整車車速外部顯示器10依次通過空間濾波器式速度傳感器9及非接觸式測速儀8與數據採集系統18相連。本實用新型的整車道路試驗用制動集成檢測系統平臺，利用多個車載傳感器實時獲取整車盤式制動器制動蹄片溫度、整車鼓式制動器領蹄摩擦襯片溫度、整車鼓式制動器從蹄摩擦襯片溫度、整車ABS系統直接控制的各個車輪輪速、整車實際行駛速度、整車行駛過程中的加速度、整車制動系統各制動管路壓力、制動踏板行程、制動踏板力等制動性能參數，將平臺數採系統通道數擴展至20以充分全面獲取由各類車載傳感器輸入的整車制動性能參數。本實用新型的整車道路試驗用制動集成檢測系統平臺，在整車道路試驗過程中能夠實時接收、監控、存儲、再現各類車載傳感器輸入的信號，且均以差分模擬物理量形式實時輸入給可擴展的多通道平臺數據採集系統18，所述的數據採集系統18根據各傳感器在系統平臺中的標定函數將模擬物理量參數修正補償為實際制動性能物理量參數。之所以選用差分模擬信號輸入是因為較普通單端輸入有以下三方面的優點a、抗幹擾能力強，因為兩根差分走線之間的耦合很好，當外界存在噪聲幹擾時，幾乎是同時被耦合到兩條線上，而接收端關心的只是兩信號的差值，所以外界的共模噪聲可以被完全抵消；b、能有效抑制EMI，由於兩根信號的極性相反，對外輻射的電磁場可以相互抵消， 耦合的越緊密，洩放到外界的電磁能量越少；C、時序定位精確，由於差分信號的開關變化是位於兩個信號的交點，而不像普通單端信號依靠高低兩個閾值電壓判斷，因而受工藝、溫度的影響小，能降低時序上的誤差， 同時也更適合於低幅度信號電路。數採系統各通道所代表的物理量信號如下表1所示。表1數採系統各通道所代表的物理量信號
權利要求1.一種整車道路試驗用制動集成檢測系統平臺，包括設置在車輛不同位置上用於採集車輛道路試驗制動信息的多個車載傳感器，與多個車載傳感器相連的實時接收多個車載傳感器所採集信息的數據採集系統(18)以及與數據採集系統相連對所採集的信息進行處理的主控PC機(21)，其特徵在於，所述的多個車載傳感器包括有踏板力傳感器(1)、加速度傳感器O)、車輪速度傳感器(3)、熱電偶G)、管路壓力傳感器(5)以及拉線位移傳感器(7)， 其中，所述的管路壓力傳感器( 是通過信號放大器(6)連接數據採集系統(18)，所述的數據採集系統(18)為可擴展多通道數據採集系統，並通過USB接口與主控PC機連接， 還設置有整車車速外部顯示器(10)，所述的整車車速外部顯示器(10)依次通過空間濾波器式速度傳感器(9)及非接觸式測速儀(8)與數據採集系統(18)相連。
2.根據權利要求1所述的整車道路試驗用制動集成檢測系統平臺，其特徵在於，所述的車輪速度傳感器C3)包括左前輪輪速度傳感器(14)、左後輪輪速度傳感器(13)、右前輪輪速度傳感器(11)和右後輪輪速度傳感器(12)。
3.根據權利要求1所述的整車道路試驗用制動集成檢測系統平臺，其特徵在於，所述的熱電偶⑷包括有掩埋在鼓式制動器領蹄摩擦襯片的熱電偶(17)、掩埋在鼓式制動器從蹄摩擦襯片的熱電偶(16)和掩埋在盤式制動器制動蹄片的熱電偶(15)。
4.根據權利要求1所述的整車道路試驗用制動集成檢測系統平臺，其特徵在於，所述的管路壓力傳感器( 包括有H型布置後管路/X型布置右前左後管路壓力傳感器(19)，以及H型布置前管路/X型布置左前右後管路壓力傳感器00)。
5.根據權利要求4所述的整車道路試驗用制動集成檢測系統平臺，其特徵在於，所述的H型布置後管路/X型布置右前左後管路壓力傳感器(19)和H型布置前管路/X型布置左前右後管路壓力傳感器OO)是通過三通閥分別密閉封裝跨接在液壓制動管路中。
6.根據權利要求1所述的整車道路試驗用制動集成檢測系統平臺，其特徵在於，所述的多個車載傳感器均以差分模擬物理量形式實時輸入給數據採集系統(18)，所述的數據採集系統(18)根據各傳感器在系統平臺中的標定函數將模擬物理量參數修正補償為實際制動性能物理量參數。
專利摘要一種整車道路試驗用制動集成檢測系統平臺，有與設置在車輛不同位置上用於採集車輛道路試驗制動信息的多個車載傳感器相連的實時接收多個車載傳感器所採集信息的可擴展多通道數據採集系統，以及與數據採集系統相連對所採集的信息進行處理的主控PC機，多個車載傳感器包括有踏板力傳感器、加速度傳感器、車輪速度傳感器、熱電偶、管路壓力傳感器以及拉線位移傳感器，管路壓力傳感器是通過信號放大器連接可擴展多通道數據採集系統，並通過USB接口與主控PC機連接，還設置有整車車速外部顯示器，整車車速外部顯示器依次通過空間濾波器式速度傳感器及非接觸式測速儀與數據採集系統相連。本實用新型能夠真實反映實際路面工況和車載環境下的整車制動性能。
文檔編號G01M17/007GK202119627SQ20112007559
公開日2012年1月18日 申請日期2011年3月21日 優先權日2011年3月21日
發明者梁榮亮, 王久明, 謝東明, 謝晉中, 高吉強 申請人:中國汽車技術研究中心