碼盤的製造方法、碼盤、旋轉編碼器、旋轉控制單元、轉印帶運送單元和圖像形成裝置的製作方法

2023-04-22 18:31:11

專利名稱：碼盤的製造方法、碼盤、旋轉編碼器、旋轉控制單元、轉印帶運送單元和圖像形成裝置的製作方法
技術領域：
木發明涉及碼盤的製造方法、碼盤、旋轉編碼器、旋轉控制申.元、和圖像形成裝置。
背景技術：
在現有技術中，用f準確測量旋轉部件的旋轉速度的旋轉編碼器是公知的。旋轉編碼器用來控制旋轉部件的旋轉速度，諸如圖像形成裝置中的轉印帶、存儲介質、墨水噴頭、或感光器的運送輥，其中所述圖像形成裝置諸如電子照相或噴墨型印表機、影印機、傳真機、印刷機或類似裝置等。光學旋轉編碼器被配置為包括編碼傳感器和碼盤(編碼盤)，碼盤具有環形編碼部分(改良的光學軌跡)，該環形編碼部分包括位於外圓周上的統--的、徑向編碼圖樣。碼盤被安裝在旋轉構件上以便其與旋轉構件同心旋轉，並且旋轉編碼器根據編碼傳感器從旋轉碼盤的編碼圖屮讀取的信號可以準確檢測旋轉構件的旋轉速度。由於旋轉編碼器緊湊的尺寸和準確的檢測能力，所以其適配於各種旋轉速度的檢測器和旋轉控制單兀。例如，公開號為N0.25-134763的未經審杏的日本專利申請公開了-一種反饋控制方法，其使用檢測旋轉構件的旋轉速度的旋轉編碼器作為圖像形成裝置的轉印帶運送單元的運送輥。 圖8顯示現有技術中旋轉編碼器的碼盤的示例。編碼部分201(處理的光學軌跡)可以通過刻蝕或光刻以微米.S級的高精度的形成。確定旋轉編碼器性能的一個重要岡素是編碼部分201的編碼圖樣的編碼之間間隔的精確度。然而，--般認為編碼部分201可以通過簡單的刻蝕或光刻精確地形成，並且精確度是可保持的。 確定編碼圖樣的信號準確度的另- 一個因素是當碼盤被安裝在旋轉構件上並且被旋轉時，環形編碼部分201的中心位置和其旋轉中心之間的重合度(軸向擺動)。除非編碼部分20i繞其幾何中心旋轉，否則編碼圖樣的旋轉變得扭曲。這使編碼器傳感器不可能準確測量來自編碼部分21的編碼圖樣的信號，降低了旋轉編碼器測量旋轉速度的精確度。超過100um的軸向擺動在實際使用中通常會導致大的問題；然而，優選軸向擺動
是i,或更小以便可以W確測y; 己知的主要有兩種技術用以保持編碼部分和旋轉構件的同心度(將軸向擺動抑制在公差內)。 一種技術在公開號為N0.26-292724的未經審杳的日本專利中請屮被公開，通過使用光學顯微鏡光學測量編碼部分和旋轉構件的中心位置從而調整碼盤和旋轉構件的位置，進1-fl]固定碼盤和旋轉構件。因此，碼盤和 轉構件可以被穩定地固定在公差內的軸向擺動內，以便在旋轉軸上的位移不太可能發生。保持兩個構件同心使穩定地旋轉 速度測量成為nj能。然rfn，這種技術存在的問題是其調整需要大量處理、時間和成本。 其還需要精確地定位設備，這花費更多的成本和時間。 另一種技術在公開號為NO.2006-300871的未經審査的日本專利申請中被公開， 在碼盤中心形成與旋轉構件M軸的孔並且該孔適配配T (通常通過加壓)旋轉構件的軸， 從而使碼盤和旋轉構件相互固定。這種技術不需要碼盤和旋轉構件的軸的定位處理，然 而，在碼盤中精確地形成孔需要許多工作和時間來檢査或測量孔的精度。
某於第二種技術的旋轉編碼器的製造方法可以參考圖8進行描述。圖8顯示現 有技術中的HYrt示記202的環形碼盤，其中心位置與編碼部分201的中心位置(編碼部分 201的圓周的同心圓)重合。編碼部分201和標記202可以通過光刻、刻蝕或其他方法以 微米量級精確度簡單地形成，並目.其中心位置相互重合。標記202實際上具有線寬，但 是其外圓周和內圓周都在考慮線寬的情況F以a精度形成在完整的圓中。在現有技術中 的旋轉編碼器中，碼盤的編碼部分201和旋轉構件的中心位置大約10um的偏差(軸向擺 動)誤差是可以容許的，岡此標記202和編碼部分201的巾心位置的誤差不是大問題。
通常在編碼部分201形成後，孔203獨立於編碼部分201形成。因此，不容易 使孔203和編碼部分201的屮心位置以微米量級的精確度相互軍:合。需要為具有孔203 的碼盤檢查孔203和編碼部分201的中心位置的重合度(同心度)。注意孔203的中心位 置可以認為是旋轉構件的中心旋轉軸，因為其相互重合。 為了檢査孔203和編碼部分20i的同心度，作為編碼部分20i的幾乎同心的標記 22可以用來代替編碼部分21，這是因為直接檢査孔和編碼部分非常困難。首先，例 如，使用具有坐標測量裝置的顯微鏡或投影儀測量孔203圓周上的三個佧總點204的坐標 (X， Y)，來計算孔203的巾心位置。同樣地，使用顯微鏡或投影儀測歟fe記202外圓周 或內圓周上的三個任意點206的坐標(X， Y)，來計算標記202的中心位置。任意點的數 目可以大於三。計算的孔203和標記202的屮心位置屮的偏差表示孔203和標記202之 間的位移和編碼部分201的中心位置和旋轉構件的旋轉中心之間的偏差(軸向擺動)，其 中旋轉構件具有安裝在碼盤中的旋轉軸。軸向擺動超過公差的碼盤被確定為不合格產品 並日.被移除，軸向擺動在公差內的碼盤被確定為標準產品。 然而，此碼盤製造方法仍然存在以下問題檢査碼盤的軸向擺動非常困難，這 是因為需耍至少六個點的準確定位測量和中心位置的計算，這花費許多吋間和成本。此 外，需要諸如司測^:坐標的顯微鏡或投影儀等特殊裝置來測量中心位置。然而，在某些 地方通常不能提坑此裝置，諸如製造元件的工作場合、或裝配線、旋轉編碼器或合併旋 轉編碼器的產品的開發和銷售場合，因此在此種工作場合不能實行檢杳。此外，操控諸 如顯微鏡或投影儀等裝置需要專門的技能，該技能不是每個人都能夠容易掌握的。
實際上，在....匕述工作場合的許多場合中需要測一:碼盤，例如，當裝配線或用戶
工作場合中的旋轉編碼器出現問題時，需要在元件製造過種中的通常檢査、或在產品開 發期間中的元件的精度測試中找出問題的原因。每次在兀件屮發現問題，該問題元件被 帶進檢查部門或擁有可測量坐標裝置的類似部門，並且由技術人員進行檢查，這將花費
大說時間和成木來獲取測^:結果。

發明內容
為了解決上述問題，本發明的目的是提供一種沒有複雜且耗時的孔形成過程或
大範閨檢査過程的碼盤製造方法，，和--種通過上述製造方法製造的並H.易於檢查其品
質的碼盤，合併此碼盤的旋轉編碼器，以及合併此碼盤的旋轉控制單元、轉印帶運送單 元和圖像形成裝置。 根據木發明的第一方面，提供旋轉編碼器的碼盤的製造方法。該碼盤包括在 中心部分的孔，旋轉構件的旋轉軸被適配於所述孔中；以及編碼部分，其包括位於圓周 邊緣部分的徑向編碼圖樣。該方法包括的步驟有在盤....匕形成所述編碼部分和參考圓， 使所述參考圓的半徑大於所述孔的半徑- 一偏差的公差，該偏差存在於所述編碼部分的中 心位置和所述孔的中心位置之間，並且所述參考圓的中心與所述編碼部分的中心相同； 及在形成所述編碼部分和所述參考圓的所述盤上形成所述孔，以便所述孔被包含在所述 參考圓。 在第.'方面的-'個特徵中，所述參考圓的形成步驟包括根據多個偏差公差形成 多個參考圓的步驟；及所述孔的形成步驟包括根據預定的偏差公差從所述多個參考圓中 選擇參考圓的步驟。 在第一方面的另一個特徵屮，在所述多個參考圓屮，用不同的顏色形成至少鄰 近的參考圓。 本發明的第二方面，提供一種旋轉構件碼盤的製造方法，所述碼盤包括在中 心部分的孔，旋轉構件的旋轉軸被適配於所述孔中；以及編碼部分，其包括位於圓周邊 緣部分的徑向編碼圖樣，所述方法包括的步驟有在盤上形成所述編碼部分和參考圓， 使所述參考圓的半徑大T所述孔的半徑-'偏差的公差，該偏差存在T所述編碼部分的中 心位置和所述孔的中心位置之間，並且所述參考圓的中心與所述編碼部分的中心相同； 及在形成所述編碼部分和所述參考圓的所述盤上形成所述孔，以便消除所述參考圓。
在第二方面的一個特徵屮，所述參考圓的形成步驟包括根據多個偏差公差形成 多個參考圓的歩驟；及所述孔的形成歩驟包括根據預定的偏差公差從所述多個參考圓中 選擇參考圓的步驟。 在第—方面的另--個特徵中，多個參考圓之間，用不同的顏色形成至少鄰近的 參考圓。 根據本發明的第三方面，通過上述製造方法中的任-'個製造的碼盤，其包括所 述碼盤是由所述製造方法製造的指示符。 根據本發明的第四方面，旋轉編碼器的碼盤包括在中心部分的孔，其中旋轉 構件的旋轉軸被適配適配於其屮；編碼部分，其包括位於圓周邊緣部分的徑向編碼圖 樣；及參考圓，所述參考圓的中心與所述編碼部分的中心相同，並且所述參考圓的半徑 大f所述孔的平徑一偏差的公差，所述偏差存在f所述編碼部分的中心位置和所述孔的 中心位置之間。 在第四方面的一個特徵中，所述參考圓是具有一寬度的環的外圓周和/或內圓 周。 在第四方面的另一個特徵巾，所述參考圓在圓周方向被間隔地形成。
根據本發明的第五方面，旋轉編碼器包括上述碼盤和編碼器傳感器。
根據本發明的第六方面，旋轉控制單元包括上述旋轉編碼器和反饋控制機構； 上述旋轉編碼器測量旋轉構件的旋轉速度，反饋控制機構根據旋轉編碼器測得的旋轉速 度控制旋轉構件的旋轉。 根據本發明的第七方面，轉印帶運送單元通過移動延伸到旋轉構件的帶來傳送 構件，並且其包括上述旋轉控制單元。 根據木發明的第八方面，圖像形成裝置包括l:述轉印帶運送申.元，其用來傳送 在其上形成圖形的構件。


圖1顯不根據本發明實施例的圖像形成裝置的一個不例的整個結構；圖2顯不圖 丄中圖像形成裝置的圖像牛成單元的截面圖；圖3顯示圖i中的圖像形成裝置的轉印帶運 送單元的截面圖；圖4顯示圖3中轉印帶運送單元的輥的截面圖；圖5是圖4中輥內旋轉 編碼器的部分的透視圖；圖6顯示來自旋轉編碼器的輸出信^的波形；圖7是圖4中輥 的部分放大圖；圖8是現有技術的碼盤的細節圖；圖9顯示根據第一實施例的碼盤和圖 7中孔放人的外圍的細節；圖10顯示當孔位置的位移人於圖9中的孔位置的位移時的碼 盤；圖11A、 l.].B顯示根據本發明的碼盤的孔的第一示例；圖12A、 12B顯示根據本發明 的碼盤的孔的第二示例；圖13顯示根據本發明形成碼盤的孔的第-一示例；圖14顯示根 據本發明形成碼盤的孔的第二不例；圖15顯不根據本發明形成碼盤的孔的第三不例；圖 丄6顯示根據本發明第二實施例的孔形成之甜的碼盤；圖i7顯示根據本發明第二實施例的 碼盤；圖18顯示當孔的位置的位移大於圖17中的孔的位置的位移時的碼盤；圖19顯示 孔形成之前的與圖16中碼盤相似的碼盤；圖20 .顯示根據本發明第三實施例的孔形成之前 的碼盤；圖21顯示根據第三實施例的碼盤；圖22顯示當孔位置的位移小於圖21中的孔 位置的位移時的碼盤；圖23顯示根據本發明第四實施例的孔形成之前的碼盤；圖24顯 示根據本發明第四實施例的碼盤；圖25顯示當孔位置的位移大於圖24屮的孔位置的位移 時的碼盤；圖26顯示孔形成之前的與圖23中碼盤相似的碼盤；圖27顯示根據本發明第 五實施例的碼盤；圖28顯不根據本發明第六實施例的碼盤；圖29顯不根據本發明第七 實施例的碼盤；圖30顯示當孔位置的位移大於圖29中的孔位置的位移時的碼盤；圖3丄 顯示當孔位置的位移大於圖3中的孔位置的位移時的碼盤；圖32顯示當孔位置的位移大 T圖31中的孔位置的位移吋的碼盤；圖33 .M示當孔位置的位移大丁'圖32中的孔位置的 位移時的碼盤；及圖34顯示根據木發明第八實施例的圖像形成裝置的整體結構。
具體實施例方式
根據本發明的碼盤被配置為包括位於圓周邊緣部分的編碼圖樣和位於中心部分 的孔。碼盤nj以通過孔被適配f旋轉構件的旋轉軸，從而與旋轉構件同心旋轉。碼盤是 旋轉編碼器的-一部分，其使用編碼器傳感器瀆取編碼圖樣的旋轉速度以測量旋轉構件的 旋轉速度。為了這個H的，根據本發明的碼盤包括位於中心部分的孔和編碼部分，編碼 部分包括布置在圓周邊緣部分的徑向環形編碼圖樣。為丫編碼傳感器準確讀取旋轉編碼 部分的編碼圖樣的旋轉速度，徑向環形編碼圖樣需要闈繞環中心旋轉。伴隨編碼部分的 環的中心和旋轉中心中出現的位移(軸向擺動)，編碼器傳感器不能準確讀取來自編碼圖樣的信號。根據本發明的碼盤，通過將大量軸向擺動抑制到預定值或小於預定值，可以
成功地將旋轉速度的測量誤差抑制到公差或小f公差，其中大量軸向擺動是編碼部分的 環的中心位置和旋轉中心的偏差。 根據本發明的碼盤還包括參考圓。碼盤的編碼部分具有環形形狀，所以其可被 看作圓，並且圓形孔的中心與這個圓的中心相M(在下文中，稱為編碼部分中心)。參考 圓的半徑大於孔的半徑一偏差公差，並且所述偏差存在於孔中心位置和編碼部分巾心位
置之間。B卩，根據本發明的碼盤包括位於孔的圓周邊緣部分的參考圓，並且參考圓的中
心與環形編碼部分的屮心承:合。參考圓被可以被稱為編碼部分的同心圓。理想地，這個
參考圓的中心位置與孔的中心位置相同，並且其也是孔的同心圓。 然|-fu,在考慮到製造誤差時，參考圓的中心位置和孔的中心位置在公差內的位 移在實際使用中不會引起問題。因為碼盤的參考圓的半徑大於孔的半徑- 一個位移公差， 所以孔可以始終包含在參考圓中。當碼盤的孔不完全包含在參考圓中時，參考圓的中心 位置和孔的中心位置的位移超過公差，所以碼盤被認為是不合格產品，並且不是根據本 發明的碼盤。 注意此參考圓具有線寬並且是環形。當考慮線寬，環的外圓周或內圓周被優選 地設置為參考圓。 此外，參考圓並不必須是完整的圓。例如，其可以是在圓周方向間斷形成的虛 線圓。在這種情況K，誤差將稍微增加，但其在實際使用中不會引起任何重大問題。
此外，孔優選是圓形；然而，其不限於圓形。其可以具有齒形圓周邊緣，或在
部分圓周邊緣上有切口或l-n-l出。從上述可知，孔需要足夠圓以使操作員能夠査看孔的圓 周邊緣部分和參考圓的位置關係，並且能夠可視地檢查參考圓和孔的中心位置之間的位 移是否在公差內。 根據本發明的碼盤製造方法可以製造上述的碼盤。該方法包括的步驟有在盤 上形成編碼部分和參考圓，使參考圓的半徑大於孔的半徑一偏差的公差，該偏差存在於 編碼部分的中心位置和孔的中心位置之間，並且參考圓的中心與編碼部分的中心相同； 在形成編碼部分和參考圓的盤上形成孔，以便將孔包含在參考圓中。 盤可以是如現有技術所使用的塑料或金屬片。編碼部分和參考圓可以通過光刻 或刻蝕被同時簡單地形成，而且在它們的中心幾乎沒有偏移。參考圓被認為是環形編碼 部分的NJ心圓，因此，此步驟可以被認為是NJ心圓形成步驟。 在孔形成的步驟中，形成孔以便將其包含在盤k的參考圓中。為了在孔形成步 驟中提高效益，可以使用現有技術的精確定位裝置形成孔，其中參考圓的中心和孔的中 心相互匹配。為了簡化製造設備或加速製造過程，參考圓和孔的屮心定位可以被簡單地 完成，並且可以使用- 一般的顯微鏡或放大鏡觀察碼盤的孔的圓周邊緣部分以檢查孔是否 包含在參考圓中。具有部分偏移參考圓的孔的碼盤是具有大的軸向擺動的碼盤，從『tt將 被作為不合格產品而除去。 在同心圓形成的步驟中，參考圓的數H可以是一，然而，其不限於一。在根據 多個偏差公差製造的小卜d'4級的碼盤的情況下，多個數目的參考圓可以根據多個公差形 成。並且在孔形成的步驟中，預定參考圓可以根據碼盤的目標等級選擇從而在此參考圓 中形成孔。此外，在孔形成後，可以使用-一般的顯微鏡或放人鏡觀察孔的圓周邊緣部分，從而根據包含孔的參考圓的等級將碼盤分類。 優選地，在形成的多個參考圓中，至少相鄰的兩個參考圓用不同的顏色形成。 這使得區分非常靠近而形成的參考圓變得容易，從而孔的形成和檢查容易和快速。
根據本發明的碼盤製造方法可以被修改。如上述製造方法，此被修改的方法可 以為旋轉構件製造碼盤，該旋轉構件包括位T中心部分的孔，其中旋轉構件的旋轉軸適 配於其中，並且包括編碼部分，其包括位於圓周邊緣部分的徑向編碼圖樣。該被修改的 方法包括的步驟有在盤上形成編碼部分和參考圓，使參考圓的半徑小於孔的半徑--偏 差的公差，該偏差存在於編碼部分的屮心位置和孔的屮心位置之間，並且參考圓的屮心 與編碼部分的中心相同；在形成編碼部分和參考圓的盤上形成孔，以便消除參考圓。
根據被修改的製造方法，在同心圓形成步驟中形成的參考圓的尺寸小f孔的尺 寸，因此，在孔形成歩驟中除去參考圓。這樣，通過此被修改的製造方法製造的碼盤， 不帶有保留在盤中的孔的圓周邊緣的參考圓。相反地，具有參考圓的碼盤是不合格產 品，即使參考圓部分地保持在其上。通過這種方法，不合格碼盤是容易識別的。該被修 改的製造方法的其他部分與l:述製造方法相同。 同樣優選的是，根據多個軸向擺動的公差在盤上形成多個參考圓，並且相鄰的 參考圓用不同的顏色形成。這使得易於根據所需等級的碼盤選擇參考圓或識別所選的參 考圓。 此外，優選的是，根據本發明製造方法製造的碼盤被添加指不符以指不碼盤是 由此製造方法製造的。特別地，在參考圓小於孔後，在碼盤中形成孔的過程中，參考圓 完全不保留在所製造的碼盤中。因此，給碼盤附加此指示符可以幫助操作員知道保留在 孔的圓周邊緣部分的沒有參考圓的碼盤是合格產品。指示符可以是任意形狀或格式，諸 如點或線、文木、圓形、三角形等、產品名、或級別。 在下文，將參考附圖描述根據本發明的碼盤製造方法、通過該製造方法製造的 碼盤、合併此碼盤的旋轉編碼器、旋轉控制單元、和圖像形成裝置。
圖i顯示作為根據本發明的圖像形成裝置的-一個示例的彩色印表機。彩色打 印機包括主體l;根據圖像信息發射雷射的光學單兀(寫單兀)2;四種顏色的處理 (process)墨盒20Y、 20:M:、 20C、 20BK(黃色、品紅色、青色、黑色)；分別包含在處理墨 盒2Y、 2M、 2C、 20BK的光電導體鼓21 ;為光電導體鼓21充電的充電單元22 ;在 光電導體鼓21上形成靜電潛像的顯影單元23 ;與轉印帶40的內圓周接觸的傳送輥24 ; 收集光電導體鼓21 1:的剩餘墨粉的清潔申.元25;包括轉印帶40的傳送申.元30(轉印帶運 送單元)，其將在光電導體鼓21上的墨粉圖像傳送到紙P上；墨粉供應單元32Y、 32M、 )2C:、 32BK,其為處理墨盒20Y、 2謹、2C、 20BK的顯影單元23提供四種顏色的墨 粉；包含紙P的紙張供應單元61 ;以及在紙P上定影圖像的定影單元66。
處理墨盒2Y、 2M、 2C、 20BK整體地支持圖像生成構件，所述圖像生成構 件分別渚如光電導休鼓2i、充電單元22、顯影單元23、和淸潔單元25。在處理墨盒 2Y、 2M、 2C、 2(氾K的光電導體鼓21上分別以W種顏色(黃色、品紅色、青色、黑 色)形成圖像。 接下來，將描述圖像形成裝置的普通彩色圖像生成。圖l巾的四個光電導體鼓 21順時針旋轉。光電導體鼓21的表面通過面向鼓的充電單元22均勻地充電(充電過程)。然後，IVfj-充電電勢的光電導體鼓21的表面被旋轉到對應的雷射照射位置。
光學單兀2的LD光源根據四種顏色的圖像信號發射雷射。雷射入射到多面鏡 3上並fl被反射，然後將雷射傳輸穿過透鏡4、 5。在將雷射傳輸穿過透鏡4、 5後，雷射 穿過不同的光路到達各個顏色元件(曝光過程)。 黃色元件的雷射被反射鏡6-8反射，以照射處理墨盒20Y的光電導體鼓21。 NJ 時，雷射被高速旋轉的多面鏡3反射，以在旋轉軸線方向k(主要掃描方向)掃描光電導 體鼓21。因此，在使用充電單元22充電後，黃色元件的靜電潛像被形成在光電導體鼓 21上。 同樣地，品紅色元件的雷射被反射鏡9-ll反射，以照射處理墨盒20M的光電導 體鼓21。從rff]，在其上形成品紅色兀件的靜電潛像。青色兀件的雷射被反射鏡12-l'l反 射，以照射處理墨盒20C的光電導休鼓2i。從而，在其上形成fV色元件的靜電潛像。黑 色元件的雷射被反射鏡15反射，以來照射處理墨盒20BK的光電導體鼓21。從而，在其 上形成黑色元件的靜電潛像。 具有形成的靜電潛像的光電導體鼓21進一步被旋轉以分別面向顯影^元23。顯 影單元23為光電導體鼓21提供四種顏色的墨粉以在其上顯影潛像(顯影過程)。
在顯影過程後，旋轉每個光電導體鼓21表面，以使其面向轉印帶4.0，其內圓周 在各個位置接觸傳送輥24。然後，通過轉印帶40將紙P傳送到每個傳送輥24，並且在 光電導體鼓21上的四種顏色的墨粉圖像被相繼傳送到紙P上(傳送過程)。
轉印帶40在驅動輥和多個被驅動輥之間延伸，並日.沿著附圖中的箭頭指示方向 被驅動輥驅動。將在F面詳細描述合併轉印帶40的轉印帶單元3(轉印帶運送單元)。
在傳送過程後，旋轉光電導體鼓21的表面使其面向淸潔單元25，清潔單元25從 光電導體鼓21收集剩餘墨粉(清潔過程)。 然後，每個光電導體鼓21的表面穿過未顯示的中和單元(neutralization unit)，其 完成一系列圖像產生過程。 與此同時，通過紙輸送輥62從紙張供應單元61供應紙P，通過運送導向裝置63 將紙P引導至阻擋輥對64，並且在受控時間將紙P運送到轉印帶40和吸收輥27之間的 間隙。 沿著圖1箭頭方向在轉印帶40 ....匕運送紙P，紙P相繼穿過M個光電導體鼓21 ， 藉此將四種顏色的墨粉圖像疊加在紙:P上以形成彩色圖像。 此後，具有的彩色圖像形成於其l:的紙P與轉印帶40分離並且被引導至定影申. 元66，其在熱輥67和壓力輥68之間的輥隙部分將彩色圖像定影在紙:P上。在完成定影 過程的棊礎上，紙P作為圖像輸出被排出到裝置主體1的外部。這完成了一系列圖像形 成過程。 接卜'來，將參考圖2詳細描述作為圖像"y成裝賞的圖像產生單兀的處理墨盒。 注意在裝置主休i中提供的四個處理墨盒和墨粉供應單元除/単粉T的顏色不同外具有相 同的結構，因此在沒有字母代碼(Y、 M、 C、 BK)的悟-況K在P(.j圖中僅僅顯示它們中的一 個。圖2中的處理墨盒20主耍包括整體位丁'機箱26的光電導體鼓21、充電單元22、 .M 影申,元23、和清潔申.元25。顯影申.元23由顯影輥23a，兩個攪拌輥23b、 23c，刮墨刀 片23d，墨粉濃度傳感器29等構成，並且其包含由運送體C和墨粉T製成的顯影器。清潔單元由接觸光電導體鼓21的清潔片25a和清潔輥25b構成。 對圖像產生過程進行更詳細的描述。顯影輥23a沿箭頭指不方向旋轉。隨著攪 拌輥23b、 23c的逆時針旋轉，顯影單元23中的墨粉T和墨粉供應單元提供的墨粉T與運 送體C混合。通過摩擦而帶電的墨粉T和運送體C通過攪拌輥23b提供給顯影輥23a。 根據在.M影單元23中消耗的墨粉T將墨粉瓶33中的墨粉T從供應埠 26a適當地提供給 顯影單元23。墨粉濃度傳感器29(滲透傳感器)檢測顯影申.元23巾墨粉T的消耗程度。
顯影輥23a上的墨粉T通過刮墨刀片23d傳遞，到達與光電導體鼓21相對的位 置(顯影區域)，並且粘附在光電導體鼓21表面....匕的靜電潛像....匕。具體地，通過由於激 光L照射的潛像區域和顯影輥23a施加的顯影偏壓之間的電勢差所產生的電場，將墨粉T 粘附在光電導體鼓21上。大部分附屬在光電導體鼓21的墨粉T被傳輸到紙P， I-fr]且剩 氽的墨粉T通過淸潔片25a和淸潔輥25b收集/十沾潔單元25中。 接F來，參考圖3-7描述根據本發明的合弁旋轉編碼器的轉印帶單元3的結構 和操作。圖3是轉印帶單元30(轉印帶運送單元)的截面圖。圖4是根據本發明在轉印 帶申.元30的被驅動輥47中提供的旋轉編碼器沿著旋轉編碼器軸線方向的截面圖。
在圖3中，轉印帶單元30由轉印帶40、驅動輥44、支撐轉印帶40的多個被驅 動輥45-49、和驅動馬達41.構成。驅動馬達41.的驅動力通過驅動帶42被傳輸到驅動輥 44。逆時針旋轉的驅動輥44驅動轉印帶40沿著附圖中箭頭指示方向纏繞在驅動輥44的 部分外圓周上。被驅動輥45—49接觸轉印帶40並且沿著箭頭方向通過轉印帶40的運動 而被旋轉(被驅動)。 被驅動輥45-49之間，被驅動輥47(旋轉構件)與旋轉編碼器結合。在圖4中， 被驅動輥47由接觸轉印帶40的輥部分和軸47a-47c構成。第-'軸承70被插入到被驅動 輥47兩端的軸巾以便被驅動輥47通過第一軸承70由轉印帶申.元的主體支撐。在被驅動 輥47的一側(安裝旋轉編碼器的位置)形成三個直徑不同的軸47a-47c。被驅動輥47可 以由不鏽鋼等製成。 在圖4中，旋轉編碼器由碼盤50、透射光電傳感器51(編碼器傳感器)、支撐板 71、和蓋73構成。蓋73通過第二軸承74被相對旋轉地支撐在被驅動輥47的軸47a上。 第二軸承？4是球軸承並H.其外徑(外環)被壓入蓋73的孔內，其內徑(內環)插入有軸 47a。與第二軸承74結合的蓋73與圖4右側的被驅動輥47相適配，並且被定位成(沿軸 線方向朝向支撐板50)與軸47a的止動環75接觸。 通過固定在轉印帶竿j—i:30側板85 l:的接合構件86消除蓋73的軸向端隙。接合 構件86由橡膠材料製成並且與和軸47a適配的蓋73的端部分相接合。蓋73的突出73a 與接合部分86的內徑上的槽適配以停止蓋73的旋轉。而且，接合構件86朝支撐板71 偏壓蓋73,從而消除蓋73的軸向端隙。 蓋73具有位f圖4左側的開口端，通過小間隙將支撐板71插入開口端。
透射光電傳感器5i通過未顯示的孔安裝在蓋73上。在碼盤50、 ih動環75、第 二軸承74和蓋73依次插入被驅動輥47的軸後，使用尼龍鉚釘78(樹脂鉚釘)將固定在基 板77上的透射光電傳感器51安裝在蓋73上。具體地，結合基板77的光電傳感器51被 安裝在蓋73匕自l:使蓋73的通孔與光電傳感器51的支撐部分的長孔對齊。光電傳感 器51被垂直調整以確定位置並且使用尼龍鉚釘78將其固定在蓋73上。
支撐板71由橡膠材料製成，諸如聚縮醛樹脂，並且被稍微壓入軸47b(圖7中M 是壓入區域，N是非壓入區域)。支撐板71的位置通過與不同直徑的軸47b、 47c之間的 階梯(step)鄰接被確定在軸向方向。 碼盤5被附屬在具有雙面膠帶的支撐板的一側(與壓入方向相反)(圖7)。碼 盤50由彈性材料製成，所述彈性材料諸如厚度大約為0.2mm的PET(聚對苯二甲酸乙二 醇酯)，並且碼盤50包括位於主表面外圓周k的徑向編碼圖樣50a(圖5)。 B卩，編碼部分 可替換地可以由圓形布置在碼盤50上的光線透射區域(縫)和無光線透射區域(編碼圖樣 50a)組成。碼盤50的編碼圖樣50a可以通過圖案繪製技術形成，例如，光刻、光致抗蝕 或蝕刻。光電傳感器51檢測碼盤50上的編碼圖樣50a以檢測被驅動輥47的旋轉速度或 旋轉角的波動，被驅動輥47與碼盤50(支撐板71)同心旋轉。 此外，設置碼盤50以便使得其外圓周部分位於光發射部分5ia(光發射設備)和 光接收部分51b(光接收設備)之間(圖5)。當編碼圖樣5a(黑色部分)出現在光發射部 分51a和光接收部分51b之間吋，光接收部分51b不能接收來自光發射部分51a的光，其 輸出為高電平。相反，當編碼圖樣50a(黑色部分)不出現在光發射部分5la和光接收部 分51b之間時，光接收部分51b接收來fi光發射部分51a的光，其輸出為低電平。因此， 光電傳感器51棊於(通過轉換光電傳感器51的輸出獲得的)編碼器輸出信號的波形間隔 檢測被驅動輥47(或碼盤50)的旋轉，如圖6所示。 具體地，基f編碼器輸出信號的小的波形間隔(圖6中的區域A),控制單兀80 可以發現旋轉速度快的被驅動輥47(或碼盤50)，基於編碼器輸出信號的大的波形間隔(圖 6中的區域B),控制單元8可以發現旋轉速度慢的被驅動輥47(或碼盤5)。如圖3所 示，控制單元80將被驅動輥47的旋轉信息反饋給驅動馬達41。當確定被驅動輥47的旋 轉速度慢時，控制申j—i:80加快驅動馬達41的驅動速度。相反，當確定被驅動輥47的旋 轉速度快時，控制單元80減慢驅動馬達41的驅動速度。這可以穩定轉印帶單元30的轉 印帶40的運行速度，從而阻止疊加彩色墨粉形成的彩色墨粉圖像屮的色移。
下面將詳細描述碼盤50的實施例。(第一實施例)圖9顯不根據本發明的碼盤50的整體圖和位f孔203圓周邊緣 部分203a上的點A、 B(由引導線所示)的放大圖。碼盤50的外直徑被設置為20mm， 孔23的直徑被設置為4mm(半徑為2mm)。在圖9的放大圖A中，環形標記21被部分 地.M示。標記210的內圓周210a的直徑為4.02mm(半徑為2.01mm)，其中心位置與編碼 圖樣以微米量級精度形成的編碼部分201.的中心位置重合。編碼部分201和標記210通 過圖案繪製技術，諸如光刻、光致抗蝕、或蝕刻同時形成。 在編碼部分201和標記210形成後孔203被形成，以便孔的屮心位置與編碼部分 201的中心位置及標記210的內圓周的中心位置重合。當它們兩個中心位置的精確重合 時，孔203的圓周邊緣部分203和標記210的內圓周之間的間隙Gl、 G2是O.Olmm(公 差)。然而，在圖9的A、 B的放大圖中顯示間隙G丄比間隙G2小。即，孔203的中心 位置被從標記2H)的內圓周的中心位置向上偏移。 此外，在圖9中，較小間隙G1大T零。此外，孔203的中心位置和標記210的 內圓周的巾心位置之間的偏移小於O.lmm(公差)。現在，圖10顯示帶有O.lmm偏移 或更人偏移的碼盤50。在圖10中，沒有間隙G1(G1 0)，可以容易確定偏移是否小於0.01mm。 B卩，圖9中的偏移小於0.01的碼盤被確定為 合格產品，與此同時圖1.0屮的偏移等於或大於O.Olmm的碼盤被確定為不合格產品。此 外，可以査找偏移的方向。 如上所述，因為編碼部分201和標記210被精確的形成以具有相同的中心位置， 所以可以從上述偏移檢測結果確定編碼部分20i和孔203的中心位置的偏移大小和方向。
根據中心位置所需的精確度的等級，標記21的內圓周的直徑可以被改變以便 具有較高的精確度和較小的直徑。通常，在圖像形成裝置的轉印帶運送單元中使用的旋 轉編碼器的碼盤的偏移要求等於或小於.lmm。丙此,標記21的內圓周的直徑需要設 置為4.2mm(半徑為2.1mm)或小於4.2mm，其比孔203的直徑稍人(直徑人+0.2mm或人 不至lj 0.2mm)。 接下來，參考圖11A、 IIB、 12A、 12B描述根據本發明的碼盤中的孔203的圓 周邊緣部分23a和標記210之間的關係。在圖IIA、 11B中標記210使用非常細的線繪 制並H.其線寬可以忽略；然而，標記2i0是具有線寬的圓的內圓周或外圓周。根據本發 明，圖UA中的碼盤是合格產品，因為孔23被包含在標記21中，並且在孔23的圓周 邊緣部分203a和圍繞整個圓周的標記210之間有間隙。相反，根據本發明，圖11B中的 碼盤是不合格產品，岡為孔203不被包含在標記210中，標記21.0被孔203部分切斷並且 在圓周邊緣部分203a和標記210之間的間隙被部分地除去。 圖12A、 1.2B顯示標記210，其屮標記210是具有線寬的圓的外圓周。根據本發 明圖12A中的碼盤是合格產品，因為孔203被包含在標記210中，並且在孔203的圓周邊 緣部分203a和圍繞整個圓周的標記210(外圓周)之間有間隙(線寬)。具有線寬的圓的 內圓周與孔203的圓周邊緣部分203a重合。關於圖i2:B中的碼盤，孔203被包含在標記 2H)中作為其外圓周，並且在孔23的圓周邊緣部分23a和標記21之間有間隙，而且在 圓的部分內圓周210a和圓周邊緣部分203a之間也有間隙。然而，在這種情況下，圓的外 圓周是標記21以便根據木發明的該碼盤也被認為是合格產品，岡為圓周邊緣部分203a 和圍繞整個圓周的標記210之間有間隙。注意圓的外圓周和孔203之間的半徑差被設置 為軸向擺動公差。 圖13顯示如何在圖11A的碼盤中形成孔203的示例。如圖13的A中所示，圓 形標記21(參考圓)被形成，以使其具有與未顯不的編碼部分201具有相同的中心點並 目.使其半徑比孔203的半徑小--個偏差的公差，該偏差存在於編碼部分20i中心位置和孔 23中心位置之間。然後，如圖13的B中所示，形成孔23使其包含在標記21中。對 丁'孔203的形成，孔203可以精確形成在標記210內，或其可以被粗略地形成，隨後可以 使用放大鏡等選擇孔203位於標記210內的碼盤。 圖14根據本發明顯示碼盤製造方法的另一示例。在通過該方法製造的碼盤中，標記210(參考圓)不位於孔203的圓周邊緣部分附近。如圖14的A中所示，圓形標記 21(參考圓)被形成，以使其具有與未顯不的編碼部分201相同的中心點，並且使其平徑 比孔203的半徑小--個偏差的公差，該偏差存在於編碼部分20i中心位置和孔203中心位 置之間。然後，如圖14的B中所示，形成標記21使其包含在孔23中。對於孔23 的形成，孔203可以精確形成在標記210內，或孔203a形成後，可以使用放大鏡等選擇 在孔203的圓周邊緣部分23a附近的沒有保留標記210的碼盤。在圓周邊緣部分203a附 近帶有標記210的碼盤(甚至帶有部分標記210的碼盤)是不合格產品。優選地，可以在 碼盤上未被孔203除去的位置....匕添加指示符(例如*)以便指示該碼盤是根據本發明的製造 方法製造的碼盤。通過査看指示符和未保持的標記210可以更簡單地辨別合格產品。沒 有指不符，在分配後，不能分辨合格產品與通過其他製造方法製造的沒有標記21的其 他碼盤。 圖15顯示具有同心圓、標記(參考圓)210-1 、 210-2、 210-3的製造方法的示例。 在圖15的A中，標記210-1、 210-2、 210-3與編碼部分210(未顯示)具有相NJ的中心點， 並且其半徑大於孔203的半徑三種偏差的公差，偏差是編碼部分201的巾心位置和孔203 的中心位置之間偏移。三種公差是根據碼盤的三種軸向擺動等級設置。圖15的B、 C、 D由圖13屮的方法形成的具有孔203的合格碼盤。圖15D的碼盤的孔20 彼ti g在標 記210-1中並且與-:種公差中最小公差相符合。因此，最精確形成在這- 1、PJl設'j、軸向 擺動的編碼部分201的碼盤。圖15的碼盤C的孔203與標記210-1部^ 三科' 公差中的中間等級的公差相符合。因此，其是具有中間等級軸向擺動的編碼部分20丄的 碼盤。圖15的碼盤B的孔23與標記210-2部分重疊並且與二種公差中的最大公差相符 合。因此，其是具有最大軸向擺動的編碼部分201的碼盤。碼盤B也是軸向擺動在第三 公差內的合格產品。(第二實施例)參考圖16-18描述本發明的第二實施例。本實施例的碼盤50的標 記210的大小與第一實施例不同。圖16顯示孔203形成之前的碼盤50的整體圖和點A、 B的放大圖(導航線所示)。碼盤50的外直徑被設置為20mm，所形成孔203的直徑被設 置為4mm(半徑為2mm)。孔203的圓周邊緣部分203的目標位置til虛線211指不，環形 標記2丄0在放大圖中顯示。標記2丄0的外圓周2丄0b的直徑是3.98mm(半徑為丄.99mm)， 並且其中心位置與編碼部分201的中心位置以微米量級精度重合。編碼部分201和標記 210通過圖案繪製技術NJ吋形成，諸如光刻、光致抗蝕或蝕刻。在編碼部分201和標記 210形成後。形成孔203以便其巾心位置與編碼部分201和標記210的中心位置重合。
圖17顯示在孔203形成後，碼盤50和圓周邊緣部分203a的點A、 B的放人圖。 從放大圖屮可以看出標記21.0被除去。當孔203的屮心位置和標記210的屮心位置之間 的偏移小於O.Olmm時，標記210的整個外圓周將被除去。圖18顯示中心位置偏移等於 或大f .lmm的碼盤50。如在點B放大圖中所不，存有標記210是因為孔203的中心 位置自標記2i0的外圓周中心位置沿著圖i8中的向上方向偏移O.Oimm或大於O.Oimm。 此外，該碼盤5被確定為根據本發明製造方法製造的合格產品。 因此，通過使用放大鏡等簡單檢測孔203的內圓周四處的標記210被除去，可以 確定偏移小於.01mm。當偏移等於或大於O.l.mm時，偏移的方向也可以被確定。
如上所述，因為編碼部分201和標記210被精確形成以具有相同的中心位置，所以可以從上述偏移檢測結果確定編碼部分201和孔203的中心位置的偏移大小和方向。
根據中心位置所需的精確等級，標記2K)的外圓周的直徑可以被設置以便具有 較高的精確度和較大的直徑。通常，要求上述偏移的公差小於O.imm。此外，標記2丄0 的外圓周的直徑需要被設置為3.8mm(半徑為1.9mm)或大於3.8mm，其比孔23的直徑 稍小(直徑小0.2mm或小不到0.2mm)。 在木實施例巾，在形成圖19巾的孔23之前，如在碼盤50中所示，標記210的 內圓周直徑可以被設置為Omm(無內圓周)。在孔203形成後，形成的碼盤50與圖17、 18屮的碼盤相同。(第-:實施例)參考圖20-22，旦:描述本發明第-:實施例的碼盤50。本實施例的 碼盤50的標記210的大小與第一實施例不同。圖20顯不孔203形成之前的碼盤50的整 休圖和點A、 B的放大圖。碼盤50的外直徑被設置為20mm，所形成孔的直徑被設置為 4mm(半徑為2mm)。孔203的圓周邊緣部分23a的冃標位置由虛線211指示，環形標記 210在放大圖中.顯示。標記210的外圓周210b的直徑是3.98mm(半徑為1.99mm)，並且 其中心位置與編碼部分201.的中心位置在微米量級精度l:重合。編碼部分201.和標記210 通過圖案繪製技術同時形成，諸如光刻、光致抗蝕或蝕刻。在編碼部分201和標記210 形成後，形成孔203以便其屮心位置與編碼部分201.和標記210的屮心位置革:合。
圖21顯示在孔203形成後，碼盤50和圓周邊緣部分203a的點A、 B的放大圖。 從點B的放大圖中可以看出在孔203的圓周邊緣部分203a和標記210的內圓周21a之間 存有間隙G2。但是，在點A的放大圖中沒有間隙。當孔203的中心位置和標記2i0的 內圓周的中心位置之間的偏移等於或大於.lmm時，在孔23的圓周邊緣部分23a附近 出現間隙。圖21 .M示孔203的中心位置自標記210的內圓周中心位置沿著圖21中的向 l:方向偏移.lmm或大於O.Olmm。當偏移小於O.lmm時，如圖22所示將沒有間隙。
因此，通過簡單檢測孔203的整個圓周的周邊存有間隙G2或G1(G1、 G2>0)， 可以容易確定偏移小於O.lmm。當偏移等於或大於O.Olmm時，可以確定偏移的方向。
如上所述，因為編碼部分201和標記210精確形成以具:fl—相同的中心位置，所以 nj以從上述偏移檢測結果確定編碼部分201和孔203的中心位置的偏移大小和方向。
根據中心位置所需的精確等級，標記2i0的內圓周的直徑可以被設置以便具有 較a的精確度和較大的直徑。通常，上述偏移公差要求小於.lmm。此外，標記21的 外圓周的直徑需耍設置為3.8mm(半徑為1.9mm)或大丁' 3.8mm，其比孔203的直徑稍小 (直徑小.2mm或小不到.2mm)。(第四實施例)參考圖23-25 ，其描述本發明第四實施例的碼盤50 。本實施例的 碼盤50的標記(參考圓)21.0的大小與第一到第三實施例的不同。圖23顯示孔203形成 之前的碼盤50的整體圖和點A、 B的放大圖。碼盤50的外直徑被設置為20mm，所形 成孔的直徑被設置為4mm(半徑為2mm)。孔203的圓周邊緣部分203的目標位置由虛線 2丄丄指示，環形標記2丄0在放大圖中顯示。標記2丄0的外圓周2丄0b的直徑是4.02mm(半 徑為2.lmm)，並且其中心位置與編碼部分21的中心位置在微米量級精度上重合。編碼 部分201和標記210通過圖案繪製技術NJ時形成，諸如光刻、光致抗蝕或蝕刻。在編碼 部分201和標記210形成後。形成孔203以便其中心位置與編碼部分201和標記210的 中心位置重合。
圖24在顯示孔203形成後，碼盤50和圓周邊緣部分203a的點A、 B的放大圖。標記210 nJ以在兩幅放大圖中S看。當孔203的中心位置和標記210的外圓周的中心位置之間的偏移小於O.Oimm時，標記2i0將保持在孔203的整個圓周周邊。圖25顯示中心位置偏移等於或大於.lmm的碼盤5。如點A的放大圖所示，標記21被除去，這是因為孔203的中心位置自標記210的外圓周中心位置沿著圖附圖中的向上方向偏移O.Olmm或大於.lmm。 因此，通過使用放人鏡等簡單檢測孔203的內圓周四處的標記210被除去，可以確定偏移小於.lmm。當偏移等於或大於O.Olmm時，偏移的6向h」以被確定。
如上所述，因為編碼部分201和標記210精確形成以線^相hJ的中心位置，所以nj—以從上述偏移檢測結果確定編碼部分201和孔203的中心位賞的偏移大小和方向。
根據中心位置所需的精確等級，標記2i0的外圓周的直徑可以被設置以便具有較a的精確度和較大的直徑。通常，上述偏移公差要求小於.lmm。此外，標記21的外圓周的直徑需耍設置為4.2mm(半徑為2.1mm)或小丁' 4.2mm，其比孔203的直徑稍大(直徑大.2mm或大不到0.2mm)。在本實施例中，在形成圖26中的孔203之前，如在碼盤50中所示，標記210的內圓周:,:徑可以被設置為mm(無內圓周)。在孔203形成後，形成的碼盤50與圖24、25中的碼盤相同。(第五實施例)參考圖27，依照本發明第五實施例的碼盤5被描述。本實施例與第四實施例的不同在於，在圓周方向的定位指示符被增加到標記(參考圓)2i0附近的孔23的外部。圖27顯示與圖25狀態相同的碼盤5和點A、 B、 C的放大圖。在標記210附近和孔203外部，指示符212均勻分割為12份並且數字1-12被提供以在圓周方向k指示位置。在放大圖巾，顯示指示符212的三個數字1.2、 3、 6。第五實施例的其他部分與第四實施例相同。 從圖27屮可以確定孔203的屮心位置和標記210的外圓周的屮心位置之間的偏移是O.Olmm或大於O.Olmm,並且是在數字12的方向上發生偏移(在圖27中是向上)。
如上所述，因為編碼部分201和標記210精確形成以具有相同的中心位置，所以可以從上述偏移檢測結果確定編碼部分20i和孔203的中心位置的偏移大小和方向。
(第A實施例)參考圖28，其描述本發明第五實施例的碼盤5。本實施例與第二實施例的不M在丁'，標記210(參考圓)沿著圓周方向被形成在均勻間隔圓上。圖28 .顯示與圖1.8狀態相同的碼盤50和點A、 B的放大圖。標記210c在圓周方向i:被均勻分割。第六實施例的其他部分與第二實施例相同。 當孔203的屮心位置和標記210c的外圓周的屮心位置之間的偏移是.01mm或大於0.0lmm時，間隔標記210c如在圖28的放大圖B所示。根據偏移的大小，圍繞孔203的圓周的標記210c變化，即，間隔標記210c的K條數目可以改變以便具有較大的偏移、較大數目的長條。因此，通過訃算標記2i0的長條的數目，可以獲得偏移的大小。
如上所述，因為編碼部分21和標記21精確形成以具有相同的中心位置，所以可以從上述偏移檢測結果確定編碼部分201和孔203的中心位置的偏移大小和方向。
(第七實施例)參考圖29-33描述木發明第七實施例的碼盤50。木實施例與第一實施例的不同在於標記210是多個直徑不同的同心圓。圖29顯示與圖9狀態相同的碼盤50和點A、 B的放大圖。標記210由兩個圓、210-1和201-2構成。如圖9，碼盤50的外直徑被設置為20mm，孔203的直徑被設置為4mm(平徑2mm)。 標記2丄0-丄的內圓周2丄0-丄a的直徑是4.0丄mm(半徑2.005mm)，標記2丄0-丄的外圓周210-lb的直徑是4,2mm(半徑2,01 mm);而標記210-2的內圓周210-2a的直徑是4.03mm(半徑2.015mm)，標記210-2的外圓周210-2b的直徑是4.04mm(半徑2.02mm)。它們各自的中心位置在微米還:級精度卜.全部與編碼部分201的中心位置重合。
編碼部分201和標記210形成後，形成孔203以便其中心位置與編碼部分201的屮心位置及標記21.0的內圓周的屮心位置至合。 如在圖29的兩個放大圖中所示，當孔203的中心位置和標記210的內圓周210-la的中心位置之間的偏移是0.5mm或小f .005mm時，在孔203的圓周邊緣部分203a和標記2i0的內圓周邊緣2i0-ia之間存有間隙Gi、 G2。 圖30顯示偏移是,5mm或大於.5mm及偏移是.lmm或小於.lmm的碼盤50。在點A的放大圖中，間隙G1被除去(孔203沿著圖30的向上方向偏移)。
圖31顯示偏移是.Olmm或大於.Olmm及偏移是.15mm或小於.015mm的碼盤50。在點A的放人圖中，標記201-1被除去(孔203沿著圖31的向上方向偏移)。此外，在孔203的圓周邊緣部分203a和標記210-2的內圓周210-2a之間存有間隙G3、G4。 圖32顯不偏移是.015mm或大f 0.15mm及偏移是.2mm或小f 0.2mm的碼盤50。在點A的放大圖中，間隙G3被除去(孔沿著圖32的向上方向偏移)。
圖33顯示偏移是.2mm或大於.2mm的碼盤5。在點A的放大圖中，標記201-2被除去(孔沿著圖33的向上方向偏移)。 通過使用放大鏡等査看碼盤是圖29-33所示的那種狀態來檢測孔203的圓周邊緣部分203a的周邊，可以確定孔203a的偏移人小在0-0,02mm的範圍內，其具有0.005mm的浮動增量。因此，可以選擇偏移在所需公差內的碼盤，以及以不同的質量等級製造碼盤。 如上所述，因為編碼部分201和標記210精確形成以具有相同的中心位置，所以可以從上述偏移檢測結果確定編碼部分20i和孔203的中心位置的偏移大小和方向。[on ](第八實施例)接下來，參考圖:M描述本發明第八實施例的圖像形成裝置。圖34 .M示圖像形成裝置的整個結構。該圖像形成裝置與圖1中的圖像形成裝置相似從而主要描述二者之間的差異。 當圖1中的圖像形成裝置被配置成通過轉印帶將紙P運送到傳送輥24，以相繼地將光電導體鼓21上的四種顏色的墨粉圖像傳送到紙P時，圖34屮的圖像形成裝置被配置成臨時將四種顏色的墨粉圖像傳送到位於與傳送輥相對位置的轉印帶40(中間轉印帶)。來自輸紙單兀61的紙P穿過運送導向63並且通過阻擋輥對64在合適時間被運送到傳送輥65和轉印帶40之間的間隙。然後，傳送到轉印帶40上的墨粉圖像被傳送到紙P上。如圖l中的圖像形成裝置，該圖像形成裝置還包括轉印帶運送單元，該轉印帶運送單元包括具有第-'到第七實施例中的任何.'個實施例的碼盤的旋轉編碼器。該圖像形成裝置的其他結構和操作與圖1中的圖像形成裝置相同從而省略其描述。 注意上述實施例可以根據要實現的目標自由結合，諸如控制或確定孔的人小或
17偏移(同心度)大小。此外，第一到第七實施例描述了-一個碼盤50由諸如聚縮醛樹脂的橡膠材料製成和編碼部分201使用透射光電傳感器51讀取的不例。然lfl]，碼盤可以山金屬材料製成，諸如不鏽鋼，編碼部分可以使用反射光電傳感器瀆取。 根據第八實施例，本發明適用於轉印帶單元3(轉印帶運送單元)合併轉印帶40。然而，本發明的應用不限T此。本發明適用T使用轉印帶的轉印帶運送單元(轉印帶申.元)，使用光感受器帶等的轉印帶運送竿ji:(光感受器帶申.元)。此外，在這種情況下，通過將上述實施例中的任何-一個的旋轉編碼器安裝在與轉印帶或光感受器帶接觸的轉印帶運送輥(驅動或被驅動輥)上，可以獲得與上述實施例相同的效果。
此外，在上述實施例中，旋轉編碼器被安裝在被驅動輥47上，在其上轉印帶40被上發條，目的是穩定轉印帶40的移動。然|-fl],旋轉編碼器可以被安裝在任何其他旋轉構件上以直接控制旋轉構件的旋轉。例如，上述實施例的仟何-一個的旋轉編碼器可以被整體安裝在光電導體鼓21的軸....匕以控制其旋轉(反饋控制)。在這種情況——F,也可以獲得與上述實施例相M的效果。 如k述實施例所示，木發明可以實現一種碼盤製造方法，該方法簡竿"並且孔形成過程或人範圍檢査過程不消耗時間。通過上述方法可以製造和容易被檢查品質的碼盤，合併此碼盤的旋轉編碼器，合併此旋轉編碼器的旋轉控制單元、轉印帶運送單元和圖像形成裝置。 本發明的碼盤nj以山任何人在任何地方使用放大鏡f付不需使用如顯微鏡或投影儀的特殊裝置在短時間內容易地檢査。可以在仟何室外場所而不需在具有昂貴設備的製造實驗室確定編碼部分的中心位置和孔的中心位置的偏移大小和方向。本發明的碼盤製造方法可以容易地和在短吋間內質量控制旋轉編碼器產品或當問題發生時分析問題變得可能。木發明的旋轉編碼器、旋轉控制申.元、轉印帶運送申.元和圖像形成裝置包括木發明的不貴的、高質量的碼盤，以便可以方便地維修和修理碼盤。 儘管根據示例性實施例對本發明進行描述，但是本發明不限於此。應該理解在不偏差由權利要求限定的本發明範圍的情況下，本領域的技術人員可以對所述實施例進行各種變化。
權利要求
一種旋轉編碼器碼盤的製造方法，所述碼盤包括在中心部分的孔，旋轉構件的旋轉軸被適配適配於所述孔中；以及編碼部分，其包括位於圓周邊緣部分的徑向編碼圖樣，所述方法包括的步驟有在盤上形成所述編碼部分和參考圓，使所述參考圓的半徑大於所述孔的半徑一偏差的公差，所述偏差存在於所述編碼部分的中心位置和所述孔的中心位置之間，並且所述參考圓的中心與所述編碼部分的中心相同；及在形成所述編碼部分和所述參考圓的所述盤上形成所述孔，以便使所述孔包含在所述參考圓中。
2. 根據權利要求1所述的製造方法，其中所述參考圓的形成步驟包括根據多個偏差的公差形成多個參考圓的步驟；及 所述孔的形成步驟包括根據預定的偏差的公差從所述多個參考圓中選擇參考圓的步驟。
3. 根據權利要求2所述的製造方法，其屮在所述多個參考圓中，用不同的顏色形成至少鄰近的參考圓。
4.一種旋轉構件碼盤的製造方法，所述碼盤包括在中心部分的孔，旋轉構件的 旋轉軸被適配適配於所述孔中；以及編碼部分，其包括位於圓周邊緣部分的徑向編碼圖 樣，所述方法包括的步驟有在盤上形成所述編碼部分和參考圓，使所述參考圓的半徑大T所述孔的半徑-4扁差 的公差，所述偏差存在於所述編碼部分的中心位置和所述孔的中心位置，並且所述參考 圓的中心與所述編碼部分的中心相同；及在形成所述編碼部分和所述參考圓的所述盤上形成所述孔，以便消除所述參考圓。
5. 根據權利要求4所述的製造方法，其中所述參考圓的形成步驟包括根據多個偏差的公差形成多個參考圓的步驟；及 所述孔的形成歩驟包括根據預定的偏差的公差從所述多個參考圓中選抒參考圓的歩驟。
6. 根據權利耍求5所述的製造方法，其中 在所述多個參考圓巾，用不同顏色形成至少鄰近的參考圓。
7. —種根據權利要求1所述製造方法製造的碼盤，其包括所述碼盤是由所述製造方法 製造的指示符。
8. - —種根據權利要求4所述製造方法製造的碼盤，其包括所述碼盤是由所述製造方法 製造的指不符，。
9. --種旋轉編碼器的碼盤，其包括在中心部分的孔，其中旋轉構件的旋轉軸被適配適配於其中； 編碼部分，其包括位T圓周邊緣部分的徑向編碼圖樣；及參考圓，所述參考圓的巾心與所述編碼部分的中心相同，並且所述參考圓的半徑大 於所述孔的半徑--偏差的公差，所述偏差存在於所述編碼部分的中心位置和所述孔的中 心位置之間。
10. 根據權利要求9所述的碼盤，其中 所述參考圓是具有一寬度的環的外圓周和/或內圓周。
11.根據權利要求9所述的碼盤，其中所述參考圓在圓周方向被間隔地形成。
12.- —種旋轉編碼器，其包括 根據權利要求7所述的碼盤；及 編碼器傳感器。
13.—種旋轉編碼器，其包括 根據權利要求8所述的碼盤；及 編碼器傳感器。
14. -一種旋轉控制單元，其包括根據權利要求12所述的旋轉編碼器，其測^所述旋轉構件的旋轉速度；及 反饋控制機構，其根據通過所述旋轉編碼器測得的所述旋轉速度控制所述旋轉構件 的旋轉。
15. -'種旋轉控制單元，其包括根據權利要求13所述的旋轉編碼器，其測量所述旋轉構件的旋轉速度；及 反饋控制機構，其根據通過所述旋轉編碼器測得的所述旋轉速度控制所述旋轉構件 的旋轉。
16. —種轉印帶運送單元，其通過移動延伸到所述旋轉構件的帶來運送構件，其包括根據權利要求i4所述的旋轉控制單元。
17. —種轉印帶運送單元，其通過移動延伸到所述旋轉構件的帶來運送構件，其包括根據權利要求15所述的旋轉控制申.元。
18. —種圖像形成裝置，其包含根據權利要求16所述的轉印帶運送單元，所述運送單 元運送一構件，並且圖像被形成在所述構件上。
19. -一種圖像形成裝置，其包含根據權利要求17所述的轉印帶運送單元，所述運送單 兀運送一構件，並且圖像被形成在所述構件上。
全文摘要
提供了一種旋轉編碼器碼盤的製造方法。該碼盤包括在中心部分的孔，旋轉構件的旋轉軸被適配於其中，以及編碼部分，其包括位於圓周邊緣部分的徑向編碼圖樣。此製造方法被配置成包括以下步驟在盤上形成編碼部分和參考圓，使參考圓的半徑比孔的半徑大一偏差公差，該偏差存在於編碼部分中心位置和孔中心位置之間，並且參考圓的中心與編碼部分的中心相同；以及在形成編碼部分和參考圓的盤上形成孔，以便使該孔包含在參考圓中。
文檔編號G05G1/08GK101692003SQ200910129938
公開日2010年4月7日 申請日期2009年4月10日 優先權日2008年4月10日
發明者長谷川浩一 申請人:株式會社理光