汽車主動防撞裝置的製作方法
2023-04-23 09:22:26 2
專利名稱：汽車主動防撞裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車制動裝置。
背景技術：
為了提高汽車行駛的安全，出現了一種汽車防撞系統，該系統能夠及時捕捉障礙物，經運算判別，可以及時報警或自動剎車。但是，由於現有的自動防撞系統在汽車超車時會自動剎車，產生誤操作，不但不能給汽車行駛帶來安全甚至會帶來危險。因此駕駛安裝有此種防撞系統的汽車，在超車時一般都將防撞系統暫時關閉，待超車完成後再打開防撞系統，這樣一來增加了司機的操作量，且在行駛過程中無法時刻保障汽車的行駛安全，一旦超車完成後司機忘記打開防撞系統，安裝防撞系統就失去了意義。
實用新型內容針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種能夠避免超車誤操作，時刻保障汽車行駛安全的汽車主動防撞裝置。為實現上述目的，本實用新型的汽車主動防撞裝置，包括多個發射器、多個接收器和中央處理器，其中，發射器和接收器一一對應，每一發射器發出的信號都被與其對應的接收器接收；中央處理器用於對每一接收器接收到的信號進行運算判別，經處理整合後得到臨界相撞時間和預警變化率，根據臨界相撞時間共同作用來控制制動器是否制動。進一步，所述防撞裝置設置有速度處理器和模式顯示器，速度處理器用於根據汽車的速度選擇是否開啟所述防撞裝置；模式顯示器用於顯示防撞裝置的狀態。進一步，所述中央處理器包括臨界相撞時間處理器和預警處理器，臨界相撞時間處理器用於將所述每個接收器測得的參數轉化為相應的臨界相撞時間；預警處理器用於設定預警時間參數、收集所述臨界相撞時間並根據臨界相撞時間得到預警變化率。進一步，所述預警時間參數包括制動時間、報警時間和強制制動時間，其中強制制動時間小於制動時間小於報警時間。進一步，所述預警處理器收集各個臨界相撞時間的最小值，將各個臨界相撞時間與所述報警時間比較，記錄達到報警時間的個數；不同時間段臨界相撞時間達到報警個數的變化趨勢為預警變化率。進一步，所述防撞裝置通過太陽能電池和車載電源供電。進一步，所述防撞裝置設置有電源切換器，太陽能電池電能充足時由太陽能電池供電；太陽能電池電能不足時切換成車載電源供電。進一步，所述防撞裝置還設置有電壓監測器和爬坡開關，電壓監測器用於實時監測電源的入端電壓，當入端電壓小於所述防撞裝置的工作電壓時則不開啟防撞裝置並在所述模式顯示器上顯示；爬坡開關用於開啟或關閉所述防撞裝置，當汽車需要爬坡時，按下爬坡開關，所述防撞裝置關閉並在所述模式顯示器上顯示。進一步，所述防撞裝置上還設置有用於報警的揚聲器。[0013]進一步，所述發射器發出電磁波、聲波或光波。進一步，所述發射器發出的波形為垂直地面的平面波。進一步，所述光波為紅外線。進一步，所述發射器和接收器遍布整個車頭長度方向。本實用新型的汽車主動防撞裝置上設置有多個獨立進行測距的接收器，對每個接收器測得的數據計算得到預警變化率，根據預警變化率判斷汽車是否處於超車狀態，如判定汽車處於超車狀態，進一步判斷各接收器測得的臨界相撞時間的最小值是否到強制制動時間，如未達到不對汽車進行制動否則進行制動。超車時汽車處於轉向並且加速的狀態，由於現有的防撞系統均是發射器發出的波經障礙物傳回到多個接收器上同時接收，通過多個接收器採集的信號協同測得臨界相撞時間，因此無法測得預警變化率，也就無法判斷汽車是否處於超車狀態。本實用新型的主動防撞裝置與現有的防撞系統相比其可以判斷出汽車的行駛狀態，根據行駛狀態來判斷是否進行制動操作，可以有效避免超車時的制動誤操作， 提高了行車安全性。
圖1為本實用新型的汽車主動防撞裝置的原理框圖。
具體實施方式
以下結合附圖介紹本實用新型的具體實施例如圖1所示，本實用新型的主動防撞裝置包括多個發射器、多個接收器和中央處理器，發射器15和接收器5安裝在車頭的車牌上方遍布整個車頭長度方向，發射器15和接收器5 —一對應，每一發射器15發出的信號都被與其對應的接收器5接收；為保證發射器 15發出的波被唯一的接收器接收不會影響其它接收器，發射器15需要滿足發射波的波形為垂直地面的平面波，如非游離電磁波中的紅外等，或者是經過消除橫向幹擾的垂直地面的近似平面波的球面波，如聲波等，每個接收器接收發射波反饋的信號測得車頭上各位置距障礙物的距離；中央處理器包括臨界相撞時間處理器6和預警處理器7，臨界相撞時間處理器6用於將所述每個接收器5測得的參數轉化為相應的臨界相撞時間；預警處理器7用於設定預警時間參數(例如設定製動時間為3. 5秒，報警時間為6秒，無條件強制制動時間為1秒)同時收集臨界相撞時間處理器6測得的各個臨界相撞的時間值，並且根據程序將其收集來的數據進行三方面的整合，預警處理器7可以包括臨界相撞時間處理器71、臨界相撞時間個數處理器72和預警變化率處理器73，本實施例中預警處理器7採用三個處理器組成，也可以選擇將三個處理器用一個處理器代替實現上述功能。臨界相撞時間處理器 71是用於收集測得的各個臨界相撞時間的最小值，臨界相撞時間個數處理器72是用於收集臨界相撞時間達到報警時間的個數，預警變化率處理器73是用於收集預警變化率。預警變化率是指臨界相撞時間達到報警時間的個數的變化趨勢，例如超車時汽車是處於轉向並加速的狀態，測得的各臨界相撞時間是越來越小，臨界相撞時間達到報警時間的個數也是逐漸減少，如果設定預警變化率減少狀態為負，一旦預警變化率為負時即可判斷出汽車處於超車狀態，此時防撞裝置不對汽車進行制動，為避免在超車時，與前車相撞，裝置設定了一個無條件強制制動時間，當臨界相撞時間達到強制制動時間時，即使預警變化率為負預警處理器7也會向汽車制動裝置9發出指定進行強制制動。預警處理器7還連接有一報警器8，當預警處理器7收集到的臨界相撞時間達到報警時間6秒時，報警器8進行報警。本實施例中採用了兩個處理器進行相關操作，根據實際需要也可以選用一個處理器實現相應的功能。本實用新型的防撞裝置除了以上主要部件外還設置有速度處理器3和模式顯示器4，速度處理器3是根據汽車自身的速度信號10進行選擇判定是否開啟防撞裝置，例如速度處理器設定基準速度為10公裡/時，當汽車速度大於10公裡/時，則防撞裝置供電電路連通防撞裝置處於開啟狀態，當汽車速度小於10公裡/時，為防止低速行駛時汽車頻繁制動，此時防撞裝置供電電路處於非連通狀態，防撞裝置關閉。為了讓司機清楚防撞裝置是否工作，裝置上還設置用於顯示防撞裝置狀態的模式顯示器4，其顯示方式可以採用指示燈或者顯示屏，可以以不同色光和直接通過文字區別防撞裝置的狀態。本實用新型的防撞裝置設置了兩套電源，一套通過車載電源11進行供電，一套通過太陽能電池1進行供電。當太陽能電池1電能充足時防撞裝置的電源切換器2切換供電電路由太陽能電池1供電；當太陽能電池1電能不足時切換成車載電源11供電。此外， 供電電路上還設置有電壓監測器12和爬坡開關13，電壓監測器12用於實時監測電源的入端電壓，當入端電壓小於所述防撞裝置的工作電壓時則不開啟防撞裝置，並在模式顯示器4 上顯示電量不足。為了防止上坡或者下坡過程中自動剎車，防撞裝置上設置了爬坡開關13， 爬坡開關13用於開啟或關閉防撞裝置，當汽車需要爬坡時，按下爬坡開關，防撞裝置關閉， 並在模式顯示器4上顯示。當汽車爬坡完成後，再按下爬坡開關13，防撞裝置開啟。為了方便用戶，模式顯示器4上還可以選擇連接一發聲器14，通過發聲器14發聲提醒防撞裝置狀態。如電壓不夠時指示燈呈紅色，發聲提醒電壓不足，設定時間為1天一次。當指示燈為爬坡狀態的橙色時，自動發聲提醒，每3分鐘提醒一次。當指示燈綠色時， 發聲器14說句防撞裝置開啟就不再發聲音。本實用新型的防撞裝置可以根據預警變化率來判斷汽車的行駛狀態，從而控制對汽車是否制動。這樣設計的好處在於設置了兩種模式，一種是普通駕駛模式，另外一種是超車模式，兩種模式相結合能有效的解決現有防撞系統超車時的誤操作，實現真正意義上的汽車行駛主動防撞。需要指出的是根據本實用新型的具體實施方式
所作出的任何變形，均不脫離本實用新型的精神以及權利要求記載的範圍。
權利要求1.汽車主動防撞裝置，其特徵在於，包括多個發射器、多個接收器和中央處理器，其中， 發射器和接收器一一對應，每一發射器發出的信號都被與其對應的接收器接收；中央處理器用於對每一接收器接收到的信號進行運算判別，經處理整合後得到臨界相撞時間和預警變化率，根據臨界相撞時間共同作用來控制制動器是否制動。
2.如權利要求1所述的汽車主動防撞裝置，其特徵在於，所述防撞裝置設置有速度處理器和模式顯示器，速度處理器用於根據汽車的速度選擇是否開啟所述防撞裝置；模式顯示器用於顯示防撞裝置的狀態。
3.如權利要求2所述的汽車主動防撞裝置，其特徵在於，所述中央處理器包括臨界相撞時間處理器和預警處理器，臨界相撞時間處理器用於將所述每個接收器測得的參數轉化為相應的臨界相撞時間；預警處理器用於設定預警時間參數、收集所述臨界相撞時間並根據臨界相撞時間得到預警變化率。
4.如權利要求3所述的汽車主動防撞裝置，其特徵在於，所述預警時間參數包括制動時間、報警時間和強制制動時間，其中強制制動時間小於制動時間小於報警時間。
5.如權利要求4所述的汽車主動防撞裝置，其特徵在於，所述防撞裝置通過太陽能電池和車載電源供電。
6.如權利要求5所述的汽車主動防撞裝置，其特徵在於，所述防撞裝置設置有電源切換器，太陽能電池電能充足時由太陽能電池供電；太陽能電池電能不足時切換成車載電源{共 ο
7.如權利要求6所述的汽車主動防撞裝置，其特徵在於，所述防撞裝置還設置有電壓監測器和爬坡開關，電壓監測器用於實時監測電源的入端電壓，當入端電壓小於所述防撞裝置的工作電壓時則不開啟防撞裝置並在所述模式顯示器上顯示；爬坡開關用於開啟或關閉所述防撞裝置，當汽車需要爬坡時，按下爬坡開關，所述防撞裝置關閉並在所述模式顯示器上顯不。
8.如權利要求7所述的汽車主動防撞裝置，其特徵在於，所述防撞裝置上還設置有用於報警的揚聲器。
9.如權利要求8所述的汽車主動防撞裝置，其特徵在於，所述發射器和接收器遍布整個車頭的長度方向。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車主動防撞裝置，包括多個發射器、多個接收器和中央處理器，其中，發射器和接收器一一對應，每一發射器發出的信號都被與其對應的接收器接收；中央處理器用於對每一接收器接收到的信號進行運算判別，經處理整合後得到臨界相撞時間和預警變化率，根據臨界相撞時間共同作用來控制制動器是否制動。這樣設計的好處在於設置了兩種模式，一種是普通駕駛模式，另外一種是超車模式，兩種模式相結合能有效的解決現有防撞系統超車時的誤操作，實現真正意義上的汽車行駛主動防撞。
文檔編號G08C17/02GK201951443SQ201120038870
公開日2011年8月31日 申請日期2011年2月15日 優先權日2011年2月15日
發明者馬俊 申請人:馬俊