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一種恢復視頻傳輸信號錯誤的方法

2023-04-23 11:57:01

專利名稱:一種恢復視頻傳輸信號錯誤的方法
技術領域:
本發明涉及視頻通信系統,特別涉及一種用於恢復視頻系統傳輸信號錯誤的方法。
背景技術:
視頻已經成為人們學習、工作、娛樂和生活中一個不可缺少的組成部分,其應用範圍涉及視頻會議、可視電話、視頻監控、遠程教學、視頻點播以及無線視頻通信等。但是在許多應用場合,視頻數據在網絡傳輸過程中的丟包或者噪聲幹擾造成視頻通信系統的接收端的碼流出錯。這種出錯會使解碼器端顯示的視頻畫面質量嚴重下降。如果不對這些丟失或者出錯的視頻數據進行恢復,這種錯誤效應將會進一步累積並嚴重影響重構視頻的視覺效果。
由於視頻媒體數據量大,在視頻存儲和傳輸中要對原始視頻序列進行壓縮編碼。經過多年的發展,產生了一系列的視頻編碼和壓縮國際國內標準。其中,國際標準有ITU-T所建議的H.261和H.263;由運動圖像專家組所發布的MPEG標準系列如MPEG-1,MPEG-2和MPEG-4;以及ITU-T和MPEG聯合發表的H.264或者MPEG-4Part10。國內的視頻編解碼標準有AVS。這些標準已經廣泛應用於許多視頻通信系統以及相關的電子產品。然而,在一個帶寬受限的有線視頻傳輸網絡或者具有衰落信道的無線視頻通信網絡中傳輸壓縮視頻流時,網絡的擁塞造成的視頻數據包丟失或者噪聲幹擾所造成的視頻流誤碼,這些都將導致接收端視頻畫面質量嚴重下降並影響視覺效果和主觀感受。
在現有的視頻編碼標準中考慮到傳輸網絡的特徵,在編碼器端加入了一系列冗餘信息以保護碼流,並在網絡傳輸中用前向錯誤控制來對編碼視頻在網絡傳輸中進行保護,以減少視頻流在發生丟包或者比特誤碼時所造成的錯誤傳播。由於視頻編碼標準採用可變長的熵編碼和運動補償方法以儘可能多地消除視頻中的冗餘,以達到視頻通信中信道帶寬的要求。在現有標準中視頻數據的打包形式常以片組(Slice)為基礎。一般而言一幅圖像可以劃分成若干個Slice,而每個Slice中則是有若干個宏塊(MB)組成,而每個MB則是由大小為N×N的象素區域構成(N=16)。在視頻傳輸中的丟包或者出錯會直接導致該Slice中所對應的MB內容丟失或出錯,並有可能會影響其它Slice的中MB的解碼。如上所述,壓縮視頻流中的誤碼(哪怕僅僅有限的幾個比特)或者丟失都有可能會使得其它碼流無償正常解碼,從而使得錯誤效應的累積和傳播,通常造成視頻中大塊的區域出錯。
為了提高壓縮視頻碼流的抗誤碼性能,通常在編碼器端進行冗餘的編碼(ER),在傳輸過程中進行前向差錯控制機制(FEC),並且在解碼器端進行錯誤恢復(EC)。而ER和FEC中加入的冗餘信息是一種預防性的策略,其目的是防止在出錯情況下的錯誤傳播。而EC是一種後處理方法,其目的是利用視頻數據在時間、空間上的相關特性進行錯誤恢復,以最大限度的提供重構視頻的畫面質量。
中國專利CN1499845A公開了一種視頻錯誤補償方法以及裝置,是一種基於錯誤宏塊空間排列的順序恢復方法,其採用空間上的排列順序進行恢復並且使用鄰域正確MB作為參考。但是在存在連通的出錯區域情況下,鄰域參考MB的數目有限或者沒有,恢復的效果不理想,達不到很好恢復出錯視頻畫面的目的。如上所述,在一個或者多個Slice出錯的情況下,很容易造成錯誤的累積和傳播,造成出錯區域連成一片。在這種情況下出錯宏塊的鄰域正確的宏塊相對較少,因此,在恢復時可以獲得的參考信息也相對較少。這樣恢復的效果不令人滿意,恢復的視頻中存在明顯的塊效應,而且還會影響後續幀的視頻畫面質量,造成誤差在圖像之間傳播。

發明內容本發明針對現有視頻錯誤補償方法所存在的不足,提供了一種能顯著提高最終視頻畫面質量的視頻傳輸信號錯誤的恢復方法,其可根據出錯MB區域的鄰域空間紋理參考信息,自動確定恢復順序,然後調用相應的錯誤恢復單元進行恢復。
為達到以上目的,本發明是採用如下技術方案予以實現的一種恢復視頻傳輸信號錯誤的方法,包括以下步驟首先在視頻解碼器中執行步驟S1,根據視頻流的標誌信息確定相應的視頻解碼標準來對視頻比特流內容進行解碼;然後在錯誤檢測單元中執行步驟S2,對照碼錶來進行錯誤檢測;接著執行步驟S3,檢測碼流是否出錯,當檢測到有碼流出錯,則執行步驟S4,標記這些出錯信息;在視頻錯誤恢復單元中包括兩部分其一是連通出錯區域判斷單元,其二是連通出錯區域恢復單元,在連通出錯區域判斷單元執行步驟S5,確定出錯連通區域;接下來在連通出錯恢復單元中執行步驟S6,自動確定出錯MB的恢復順序,並進行恢復;最後在視頻顯示單元中執行步驟S7,顯示恢復後的視頻內容;在步驟S3中,當檢測到碼流未出錯,則直接跳到步驟S7。
上述技術方案中,所述步驟S4、S5和S6中,標記、確定和恢復一個連通的出錯MB區域具體包括下述執行步驟在步驟S10中按解碼順序標記出出錯宏塊區域;在步驟S11中確定連通的出錯MB區域的數目;在步驟S12中確定每個出錯連通區域的出錯MB的個數;在步驟S13中計算連通區域中每個出錯MB的外部邊界參考紋理強度;在步驟S14中選擇外部參考強度最大的出錯MB,並根據該最大的出錯MB,自動確定出錯MB的恢復順序;在步驟S15中,對於當前紋理強度最大的出錯MB首先進行恢復,並對當前出錯的MB,用置信度計算和加權的方法在參考幀中搜索與外部邊界最佳匹配的MB區域進行替換;在步驟S16中,對於已恢復的出錯MB,更新該MB的4-鄰域未恢復的出錯MB的外部邊界紋理強度;在步驟S17中判斷連通區域中出錯MB是否全部恢復,當全部恢復則在視頻顯示單元顯示恢復後的視頻幀,否則繼續進行步驟S14到步驟S17的循環。
所述步驟S15中,置信度的計算是,用MAP(p,q)來表示第(p,q)個MB是否正確或者已經恢復,如下式所示 其中,w表示該MB為恢復其4-鄰域出錯MB區域進行恢復時所提供的權值信息,其取值範圍是0<w<1;所述步驟S13中,對於第(p,q)個MB,假設其是當前準備恢復的出錯MB,該MB鄰域中MB所提供的外部邊界紋理強度ECorder(p,q)如下式所示
ECorder(p,q)=MAP(p,q-1)TSTDM(p,q-1)+MAP(p,q+1)TSTDM(p,q+1)]]>+MAP(p-1,q)TSTDM(p-1,q)+MAP(p+1,q)TSTDM(p+1,q)---(4)]]>其中,MAP(p,q)表示第(p,q)個MB的邊界區域所提供的權值,TSTDM(p,q)表示第(p,q)個MB的邊界區域的紋理強度。
所述的步驟S15中,對於當前出錯MB,其外部邊界區域在給定偏移量(dx,dy)的情況下,其平均匹配誤差MAD(dx,dy)是由該出錯MB的4-鄰域中邊界區域按照置信度加權的形式進行計算,其具體計算方式如下MAD(dx,dy)=MAP(p,q-1)MADT(dx,dy)+MAP(p,q+1)MADB(dx,dy)]]>+MAP(p-1,q)MADL(dx,dy)+MAP(p+1,q)MADR(dx,dy)---(9)]]>式中,MAD(dx,dy)為出錯MB的外部邊界區域在(dx,dy)下的平均匹配誤差。
本發明所提供的恢復視頻信號錯誤方法與現有視頻錯誤補償方法相比,其有益效果表現在,通過鄰域正確的MB或者已經恢復MB的紋理信息來自動判斷連通的出錯MB區域的恢復順序,並用恢復後的MB所提供的參考信息對其鄰域內出錯的MB提供參考,以最大可能地恢復出錯視頻,提高最終視頻輸出單元的畫面質量。此外,本發明方法不具體針對特定的視頻編碼、解碼標準而設計,可適用於當前任一種類型的視頻編解碼標準。
圖1為通用視頻通信系統的基本結構框圖。
圖2為本發明方法所涉及裝置的結構框圖。
圖3為本發明方法在圖2裝置上的一種執行步驟流程圖。
圖4為圖3中標記、確定和恢復連通的出錯MB區域步驟的具體執行流程圖,其中步驟S10對應於步驟S4的具體流程;步驟S11和步驟S12對應於步驟S5中的兩個分步驟;步驟S13至步驟S17對應於步驟S6中的幾個具體執行步驟。
圖5為本發明中一個出錯MB的外部4-連通的MB區域及其所對的外部MB邊界區域寬度,其具體應用於S13中的計算連通出錯區域的出錯宏塊參考紋理強度。
圖6為本發明方法與現有方法對同一個具體的連通出錯MB區域的恢復順序和相應的恢復結果圖像的比較,其中圖6A是經過解碼後所檢測到出錯的視頻幀,圖6B、6E分別是出錯區域及鄰域MB的局部放大圖和未出錯區域及鄰域MB的局部放大圖;圖6C、6F分別是採用專利CN1499845A中的出錯MB恢復的順序和恢復的效果圖;圖6D、6G分別是本發明中的出錯MB的恢復順序和恢復效果圖。
具體實施方式以下結合附圖及實施例對本發明作進一步的詳細說明。
圖1示出了通用視頻通信系統的基本結構框圖。其直觀的顯示了視頻傳輸中的幾個組成部分以及各個部分所承擔的功能,其中包括視頻編碼器10用於壓縮原始視頻,以使壓縮碼流符合網絡傳輸的要求;視頻傳輸網絡20,用於發送編碼器壓縮的視頻流,視頻流在帶寬受限的有線網絡或者存在噪聲幹擾的無線網絡中進行傳輸時會發生丟包或者比特流受到噪聲幹擾而出錯;視頻解碼器30用於判斷壓縮視頻流的編碼類型,並調用相應的解碼器來解碼接收到的視頻流;視頻錯誤檢測單元40,用於檢測接收到的視頻流是否發生錯誤以及出錯的位置;視頻錯誤恢復單元50,用於恢復檢測到的視頻錯誤;視頻顯示單元60,用於可視化的顯示視頻內容。
圖2為按照本發明的錯誤恢復方法所涉及的裝置結構框圖。其包括視頻解碼單元30、用於檢測出錯MB區域的錯誤檢測單元40;用於恢復檢測錯誤的錯誤恢復單元50,其中包括兩個部分其一是連通出錯宏塊區域的判斷單元51,用於判定連通出錯區域的個數以及每個連通出錯區域MB數目,其二是連通出錯區域恢復單元51,用於自動確定每個連通區域的恢復順序,並進行恢復;以及最終顯示視頻輸出的顯示單元60。
如圖3所示,本發明的恢復視頻傳輸信號錯誤的方法,包括下述步驟首先執行步驟S1,解碼器30根據視頻流的標誌信息確定相應的視頻解碼標準來對視頻比特流內容進行解碼;然後執行步驟S2,錯誤檢測單元40對照碼錶來進行錯誤檢測;接著執行步驟S3,檢測碼流是否出錯,如果檢測到有碼流出錯,則執行步驟S4,標記這些出錯信息;再在連通出錯區域判斷單元51通過步驟S5確定出錯連通區域;接下來在連通出錯區域恢復單元52通過步驟S6自動確定恢復順序,並進行恢復;最後在視頻顯示單元60中執行步驟S7,顯示恢復後的視頻內容。上述步驟S3中,如果檢測到碼流未出錯,則直接跳到步驟S7。
圖4示出了標記、確定和恢復一個連通的出錯MB區域的具體執行步驟流程圖,其對應的是圖3中步驟S4至步驟S6的詳細流程,其所執行的單元對應的是圖2的錯誤檢測單元40、連通出錯區域判斷單元51、恢復單元52;在這裡採用4-連通區域。確定一個連通的出錯MB區域順序的方法是要充分考慮到鄰域正確或者已經恢復的出錯MB的邊界區域紋理強度信息,以及這些信息所提供的參考情況。具體實現步驟如下在步驟S10中按解碼順序標記出出錯宏塊區域;在步驟S11中確定連通的出錯MB區域的數目;在步驟S12中確定每個出錯連通區域的出錯MB的個數;在步驟S13中計算連通區域中每個出錯MB的外部邊界參考紋理強度;在步驟S14中選擇外部參考強度最大的出錯MB,並根據該最大的出錯MB,自動確定出錯MB的恢復順序;在步驟S15中,對當前紋理強度最大的出錯MB首先進行恢復,並對當前出錯MB,採用外部邊界置信度計算和加權的方法在參考幀中搜索與外部邊界最佳匹配的MB區域進行替換;在步驟S16中,對於已恢復的出錯MB,更新該MB的4-鄰域中未恢復的出錯MB的外部邊界紋理強度;在步驟S17中判斷連通區域中出錯MB是否全部恢復,如果全部恢復則在視頻顯示單元60顯示恢復的視頻幀,否則繼續進行步驟S14到步驟S17的循環。
圖5給出了一個出錯MB與其4-鄰域中上端宏塊210,下端宏塊220,左端宏塊230以及右端宏塊240之間的關係,以及該出錯MB與其4-鄰域MB中的上端邊界區域211,下端邊界區域221,左端邊界區域231和右端邊界區域241的關係,圖中外部邊界的邊界寬度等於4象素。其具體應用於步驟S13中的計算連通出錯區域的出錯宏塊參考紋理強度。下面給出了步驟S13中對每個出錯MB進行外部紋理計算過程的詳細說明。
在具體計算出錯MB的外部邊界的參考紋理強度時用邊界區域211,221,231和241中的標準差來代表邊界區域的參考紋理強度。假設外部邊界區域的邊界寬度為M的情況下,則對於一個出錯區域其外部邊界區域的大小是M×N(如左端邊界區域230和右端邊界區域240)或者N×M(如上端邊界區域230和下端邊界區域240)的區域,並設該區域中每個坐標點的象素為Pel(i,j)的標準差TSTDM,其計算方法如下TSTDM=1NM-1i=1Nj=1M(Pel(i,j)-)2---(1)]]>=1NMi=1Nj=1MPel(i,j)---(2)]]>其中μ是此M×N象素區域的灰度均值。
公式(1)和(2)給出了如何計算一個外部邊界區域的紋理強度問題,在步驟S16中,對於已恢復的出錯MB,用公式(1)、(2)來更新該MB的4-鄰域中未恢復的出錯MB的外部邊界紋理強度。
當計算一個出錯MB的外部邊界的參考紋理強度時,需要根據鄰域MB的邊界區域紋理信息以及其是否可用的情況來進行置信度計算。我們用MAP(p,q)來表示第(p,q)個MB是否正確或者已經恢復 其中,w表示該MB為恢復其4-鄰域出錯MB區域進行恢復時所提供的權值信息,具體而言,其表示該恢復的出錯區域對於其它尚未恢復區域的貢獻程度,其取值範圍是0<w<1。
對於第(p,q)個MB,假設其是當前準備恢復的出錯MB,該MB鄰域中MB所提供的外部邊界紋理強度用ECorder(p,q)表示ECorder(p,q)=MAP(p,q-1)TSTDM(p,q-1)+MAP(p,q+1)TSTDM(p,q+1)]]>+MAP(p-1,q)TSTDM(p-1,q)+MAP(p+1,q)TSTDM(p+1,q)---(4)]]>式中的MAP(p,q)表示第(p,q)個MB的邊界區域所提供的權值,具體的計算方法由公式(3)所示,TSTDM(p,q)表示第(p,q)個MB的邊界區域的紋理強度,具體的計算方法由公式(1)和公式(2)所示。
公式(4)在步驟S14中用於計算連通區域中每個出錯MB的外部邊界參考紋理強度。對於連通的出錯MB區域,採用公式(4)計算每個出錯MB的外部邊界區域紋理強度,外部邊界可提供的紋理信息越強說明該出錯區域在恢復時可獲得的外部參考信息就越強,在恢復時的準確度就越高,這樣為後續出錯MB的恢復提供的參考信息相對而言更精確。因此對於連通的出錯MB區域,需要選擇外部邊界紋理最強的出錯MB作為第一個恢復。
在恢復過程中則是按照外部邊界區域置信度加權的邊緣匹配的方法來在參考幀中搜索一個最優的匹配塊來替換出錯MB。具體而言,在搜索最佳匹配MB區域時所用的準則是匹配其4-鄰域邊界區域同參考幀的匹配情況。令MADT(dx,dy),MADB(dx,dy),MADL(dx,dy),和MADR(dx,dy)分別表示如圖5所示中的上端邊界區域211,下端邊界區域221,左端邊界區域231和右端邊界區域241在與參考幀中與當前MB坐標(x0,y0)的偏移量為(dx,dy)的平均匹配誤差。它們的求解方式如下MADT(dx,dy)=1MNx=0N-1y=-M-1|f(x0+x,y0+y,cur)-f(x0+dx+x,y0+dy+y,ref)|---(5)]]>MADB(dx,dy)=1MNx=0N-1y=0M-1|f(x0+x,y0+N+y,cur)-f(x0+dx+x,y0+N+dy+y,ref)|---(6)]]>MADL(dx,dy)=1MNx=-M-1y=0N-1|f(x0+x,y0+y,cur)-f(x0+dx+x,y0+dy+y,ref)|---(7)]]>MADR(dx,dy)=1MNx=0M-1y=0N-1|f(x0+N+x,y0+y,cur)-f(x0+N+dx+x,y0+dy+y,ref)|---(8)]]>其中cur和ref分別表示當前幀和參考幀的幀號;f(x,y,cur)和f(x,y,ref)分別表示當前幀cur和參考幀ref在坐標為(x,y)處的象素值。
對於當前出錯MB,在給定偏移量(dx,dy)的情況下,其平均匹配誤差是由該出錯MB的4-鄰域中邊界區域按照置信度加權的形式進行計算,具體表達方式如下MAD(dx,dy)=MAP(p,q-1)MADT(dx,dy)+MAP(p,q+1)MADB(dx,dy)]]>+MAP(p-1,q)MADL(dx,dy)+MAP(p+1,q)MADR(dx,dy)---(9)]]>式中MAD(dx,dy)為出錯MB的外部邊界區域在(dx,dy)下的平均匹配誤差。
在步驟S15中,可按照公式(9)採用外部邊界置信度加權的方法在參考幀中搜索與外部邊界最佳匹配的MB區域進行替換。
在給定搜索區域範圍內,在參考幀中搜索一個匹配誤差較小的作為當前出錯MB最佳替換的恢復結果,其中最佳替換所對應的偏移量(dx0,dy0)的判斷方法如公式(10)確定(dx0,dy0)=argmin-SRdy,dxSRMAD(dx,dy)---(10)]]>
圖6為錯誤恢復方法順序不同及相應的圖像恢復效果的差異。圖6A中的黑色區域表示經過錯誤檢測步驟所得出的一個連通的出錯MB區域,該區域連同其鄰域MB的放大圖如圖6B所示。圖6C為採用順序恢復方法所對應的出錯MB處理順序;圖6D為採用本發明方法所對應的出錯MB處理順序;比較圖6C和圖6D可以看出採用本發明方法所確定的錯誤恢復順序,是沿著外部紋理強度最大的方向進行恢復,這樣得到的圖像恢復效果相對更加精確。圖6E為沒有出錯下的效果,圖6F為採用圖6C順序處理方法的恢復效果,圖6G為本發明處理方法的恢復效果。可以看出本發明中所提出的錯誤恢復方法達到了較好的視覺畫面質量。
權利要求
1.一種恢復視頻傳輸信號錯誤的方法,其特徵是,包括以下步驟首先在視頻解碼器中執行步驟S1,根據視頻流的標誌信息確定相應的視頻解碼標準來對視頻比特流內容進行解碼;然後在錯誤檢測單元中執行步驟S2,對照碼錶來進行錯誤檢測;接著執行步驟S3,檢測碼流是否出錯,當檢測到有碼流出錯,則執行步驟S4,標記這些出錯信息;在視頻錯誤恢復單元中包括兩部分其一是連通出錯區域判斷單元,其二是連通出錯區域恢復單元,在連通出錯區域判斷單元執行步驟S5,確定出錯連通區域;接下來在連通出錯恢復單元中執行步驟S6,自動確定出錯MB的恢復順序,並進行恢復;最後在視頻顯示單元中執行步驟S7,顯示恢復後的視頻內容;在步驟S3中,當檢測到碼流未出錯,則直接跳到步驟S7。
2.根據權利要求
1所述的恢復視頻傳輸信號錯誤的方法,其特徵是,所述步驟S4、步驟S5和步驟S6中,標記、確定和恢復一個連通的出錯MB區域具體包括下述執行步驟在步驟S10中按解碼順序標記出出錯MB區域;在步驟S11中確定連通的出錯區域的數目,在步驟S12中確定每個出錯連通區域的出錯MB的個數;在步驟S13中計算連通區域中每個出錯MB的外部邊界參考紋理強度;在步驟S14中選擇外部參考強度最大的出錯MB,並根據該最大的出錯MB,自動確定出錯MB的恢復順序;在步驟S15中對當前紋理強度最大的出錯MB首先進行恢復,並對當前出錯的MB,按照置信度計算和加權的方法在參考幀中搜索與外部邊界最佳匹配的MB區域進行替換;在步驟S16中,對於已恢復的出錯MB,更新該MB的4-鄰域中未恢復的出錯MB的外部邊界紋理強度;在步驟S17中判斷連通區域中出錯MB是否全部恢復,當全部恢復則在在視頻顯示單元中顯示恢復後的視頻幀,否則繼續進行步驟S14到步驟S17的循環。
3.根據權利要求
2所述的恢復視頻傳輸信號錯誤的方法,其特徵是,所述步驟S15中,置信度計算是,用MAP(p,q)來表示第(p,q)個MB是否正確或者已經恢復,該MAP(p,q)如下式所示 其中,w表示該MB為恢復其4-鄰域出錯MB區域進行恢復時所提供的權值信息,其取值範圍是0<w<1。
4.根據權利要求
2所述的恢復視頻傳輸信號錯誤的方法,其特徵是,所述步驟S13中,對於第(p,q)個MB,假設其是當前準備恢復的出錯MB,該MB鄰域中MB所提供的外部邊界紋理強度ECorder(p,q)如下式所示ECorder(p,q)=MAP(p,q-1)TSTDM(p,q-1)+MAP(p,q+1)TSTDM(p,q+1)]]>+MAP(p-1,q)TSTDM(p-1,q)+MAP(p+1,q)TSTDM(P+1,q)---(4)]]>其中,MAP(p,q)表示第(p,q)個MB的邊界區域所提供的權值,TSTDM(p,q)表示第(p,q)個MB的邊界區域的紋理強度。
5.根據權利要求
2所述的恢復視頻傳輸信號錯誤的方法,其特徵是,所述的步驟S15中,對於當前出錯MB,在給定偏移量(dx,dy)的情況下,其平均匹配誤差是由該出錯MB的4-鄰域中邊界區域按照置信度加權的形式進行計算,具體表達方式如下MAD(dx,dy)=MAP(p,q-1)×MADT(dx,dy)+MAP(p,q+1)×MADB(dx,dy)+MAP(p-1,q)×MADL(dx,dy)+MAP(p+1,q)×MADR(dx,dy) (9)式中,MAD(dx,dy)為出錯MB的外部邊界區域在(dx,dy)下的平均匹配誤差;MADT(dx,dy)、MADB(dx,dy)、MADL(dx,dy)和MADR(dx,dy)分別表示上部、下部、左部和右部邊界區域的匹配誤差。
專利摘要
本發明針對現有視頻錯誤補償的順序恢復方法所存在的恢復效果不理想的問題,提供了一種能顯著提高最終視頻畫面質量的視頻傳輸信號錯誤的恢復方法,包括以下步驟首先解碼器對視頻比特流內容進行解碼;然後錯誤檢測單元對照碼錶來進行錯誤檢測;當檢測到有碼流出錯,則標記這些出錯信息;再確定連通區域,得出出錯連通區域的數目以及每個連通區域中出錯MB的數目;接下來根據每個出錯區域中外部邊界的參考紋理強度自動確定恢復順序,並按照置信度計算和加權的方法在參考幀中搜索最佳替換塊;最後在視頻顯示單元中顯示恢復後的視頻內容。用本發明的方法可最大限度地恢復出錯視頻,提高最終視頻輸出單元的畫面質量。
文檔編號H04N7/64GK1997163SQ200610104989
公開日2007年7月11日 申請日期2006年11月28日
發明者錢學明, 劉貴忠 申請人:西安交通大學導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan

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專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀