外科用處置器械的製作方法

2023-04-23 06:47:51

專利名稱：外科用處置器械的製作方法
技術領域：
本發明涉及外科用處置器械，其用於在內窺鏡下把持針對組織進行 吻合等。
背景技術：
近年來，作為在內窺鏡下進行例如心臟的冠狀動脈搭橋術的手術，已公知有如下的旁路手術通過穿刺到胸壁中的套管針(trocar)，將內窺 鏡、作為持針器的外科用處置器械以及鉗子等插入胸腔中，利用剪鉗切 開冠狀動脈的一部分，設置吻合口，利用把持鉗子將內胸動脈引導到吻 合口，然後利用外科用處置器械將內胸動脈與吻合口吻合地連接在該吻 合口上。在這樣的手術中，作為外科手術處置器械，例如公知有在美國專利 第5,951,575號公報中所公開的結構，其在前端部設置具有彎曲部的插入 部，在該插入部的前端部設置可以開閉並可繞插入部的軸旋轉的一對夾 爪(jaw)。用於向插入部的前端部傳遞轉動力和開閉力的驅動纜線從操 作部通過插入部穿插到前端部。此外，例如使用日本特開平08-164141號公報中所公幵的外科手術 處置器械，該外科手術處置器械構成為，設置有連接操作部和前端處置 器械的連接部件柔軟的外裝部件，在該外裝部件的內部具有可沿軸向移 動的內裝部件。但是，上述美國專利第5,951,575號公報中所公幵的外科手術處置器 械是這樣的結構，即，其在插入部的前端部具有可自由開閉的一對夾爪， 當閉合夾爪時，通過操作部的操作經由纜線將一對夾爪拉進筒部以使其 閉合，從而對針進行把持。因此，在內窺鏡下迸行吻合時，必須一邊對 縫合針進行保持， 一邊進行使其轉動的操作，對手術者來說，操作性不好。在該外科手術處置器械中設置有彎曲部，但由於彎曲角度與閉合夾 爪的操作聯動而變化，所以當把持很小的針時，對手術者來說，使用不 方便。另外，在彎曲部彎曲的狀態下，由於為了把持或鬆開縫合針的牽引 動作而產生的纜線的張力，存在不能維持手術者期望的彎曲程度這一問 題。此外，在上述日本特開平08-164141號公報中所公開的外科手術處 置器械設置有可以只對彎曲部獨立地進行操作的彎曲手柄。但是，由於 彎曲手柄處於自由狀態，因此，手術者必須始終保持彎曲手柄以維持彎 曲部的期望的彎曲角度。因此，必須始終一邊保持彎曲手柄一邊進行其 它操作，對手術者來說，操作性不好。發明內容本發明是鑑於上述狀況而完成的，其目的在於提供一種在內窺鏡下 的組織吻合等中操作性良好的外科手術處置器械。本發明的外科用處置器械具備插入部；操作部，其設置在該插入 部的一端；處置部，其被設置為從所述插入部的另一端延伸出來；2個夾 持部件，它們設置在該處置部中，並分別具有夾持面；開閉操作部件， 其設置在所述操作部中，用於使所述2個夾持部件中的至少一方動作以 進行開閉操作；角度變更操作部件，其分別設置在所述操作部中，用於 將所述處置部變更為預定的角度；被制動部件，其設置在所述操作部內， 與所述角度變更操作部的操作聯動；以及制動部件，其設置在所述操作 部內，與所述開閉操作部件的所述開閉操作聯動，對所述被制動部件進 行制動，所述處置部通過所述制動部件對所述被制動部件的制動，來維 持所述預定的角度。


圖1是本發明的第1實施方式所涉及的針驅動器的從正面斜一側方 觀察的外觀立體圖。圖2是圖1的針驅動器的正面圖。圖3是從一側(左側)觀察圖1的針驅動器的左側面圖。 圖4是從另一側(右側)觀察圖1的針驅動器的右側面圖。 圖5是用於說明圖1的針驅動器被把持的狀態的圖。圖6是圖1的針驅動器的包含處置部的前端部分的正面圖。圖7是圖1的針驅動器的處置部的夾持部張開的狀態下的前端部分的正面圖。圖8是沿圖1的針驅動器的軸向的、包含處置部的前端部分的截面圖。圖9是沿圖1的針驅動器的軸向的、處置部的夾持部張開的狀態下 的前端部分的截面圖。圖IO是用於說明圖1的針驅動器的前端部的內部結構的立體圖。圖11是圖1的針驅動器的沿圖9的A-A線的截面圖。圖12是用於說明圖1的針驅動器的省略了前端殼體部件的前端部的 內部結構的立體圖。圖13是表示圖1的針驅動器的處置部相對於插入部的軸彎曲卯度 的狀態下的前端部分的正面圖。圖14是表示圖1的針驅動器的處置部相對於插入部的軸彎曲90度 的狀態下的前端部分的截面圖。圖15是用於說明圖1的針驅動器的省略了轉動部基礎部件的前端部 的內部結構的立體圖。圖16是圖1的針驅動器的從正面斜一側方觀察針驅動器的操作部的 外觀立體圖。圖17是圖1的針驅動器的沿針驅動器的軸向的操作部的截面圖。 圖18是放大圖17中被圓A包圍的部分的操作部的截面圖。 圖19是表示省略了圖1的針驅動器的操作部的外裝部件的、設置在 轉動盤的周圍的操作部的內部結構的立體圖。圖20是從下面斜一側方觀察圖1的針驅動器的操作部內的各結構部
件的立體圖。圖21圖示圖1的針驅動器的操作部的外裝部件的一部分，是從下面 斜一側方觀察操作部內的各結構部件的立體圖。圖22圖示圖1的針驅動器的操作部的外裝部件的一部分，是從基端 側的斜一側方觀察操作部內的各結構部件的立體圖。圖23是圖1的針驅動器的沿與針驅動器的軸正交的方向剖切操作部的中途部分後的截面圖。圖24是從側面的斜一側方觀察圖1的針驅動器的操作部的立體圖。圖25是從前端側觀察圖1的針驅動器的正面圖。圖26是作為變形例的、從牽引絲的基端側觀察下拉連杆和導向凸部 抵接的狀態的圖。圖27是本實施方式所涉及的針驅動器的角度可變手柄的動作說明 用的操作部303的局部截面圖。圖28是圖1的針驅動器的角度可變手柄的動作說明用的操作部的局 部截面圖。圖29是圖1的針驅動器的角度可變手柄的動作說明用的操作部的局 部截面圖。圖30是本實施方式所涉及的針驅動器的制動蹄的動作說明用的操 作部的局部截面圖。圖31是圖1的針驅動器的制動蹄的動作說明用的操作部的局部截面圖。圖32是作為第1變形例的針驅動器的操作部的局部截面圖。 圖33是用於說明作為第2變形例的針驅動器的結構和作用的操作部 的局部截面圖。圖34是圖33的針驅動器的用於說明針驅動器的結構和作用的操作 部的局部截面圖。圖35是用於說明圖33的針驅動器的結構和作用的操作部的局部截 面圖。圖36是本發明的第2實施方式所涉及的針驅動器的正面圖。 圖37是沿圖36的針驅動器的軸向的操作部的截面圖。圖38是放大圖36中被圓B包圍的部分的沿針驅動器的軸向的操作部的局部截面圖。圖39是表示圖36的針驅動器的操作部內的機構的立體圖。圖40是表示圖36的針驅動器的開閉按鈕被操作後的狀態下的針驅動器的操作部內的機構的立體圖。圖41是沿圖37的XXXXI-XXXXI線的針驅動器的截面圖。 圖42是說明圖36的針驅動器的開閉按鈕在操作前的作用的圖。 圖43是說明圖36的針驅動器的開閉按鈕在操作後的作用的圖。 圖44是表示在操作圖36的針驅動器的開閉按鈕前的針驅動器的操作部內的機構的立體圖。圖45是表示在操作圖36的針驅動器的開閉按鈕後的狀態下的針驅動器的操作部內的機構的立體圖。圖46是表示在操作圖36的針驅動器的開閉按鈕前的針驅動器的操作部內的機構的立體圖。圖47是表示在操作圖36的針驅動器的開閉按鈕後的狀態下的針驅動器的操作部內的機構的立體圖。圖48是表示圖36的針驅動器的連杆部件的旋轉角度與板簧的變位之間的關係的凸輪線圖。圖49是表示圖36的針驅動器的開閉按鈕的壓入量與板簧對制動手柄進行制動的制動力之間的關係的曲線圖。
具體實施方式
以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。 (第1實施方式)以下，對本發明的第l實施方式進行說明。圖1是第1實施方式所涉及的針驅動器的從正面斜一側方觀察的外 觀立體圖。圖2是本實施方式的針驅動器的正面圖，圖3是從一惻(左 側)觀察本實施方式的針驅動器的左側面圖，圖4是從另一惻(右側)
觀察本實施方式的針驅動器的右側面圖。如圖1 圖4所示，上述針驅動器(needle driver) 301是外科用處 置器械，其主要部分包括插入部302;操作部303，其設置在該插入部 302的一端(基端側)；和處置部304，其被設置為從該插入部302的另 一端延伸出來。上述插入部302呈現具有預定長度的大致圓柱形狀。此外，操作部 303是與該插入部302的長軸同軸地一體配設在插入部302的基端側的呈 現大致長方體形狀的部件，並具有手術者能夠用單手把持進行後述操作 的形狀。此外，在上述操作部303上設置有作為開閉操作部件的開閉按鈕 305，其用於進行處置部304的開閉操作；作為角度變更操作部件的角度 可變手柄306，其用於進行處置部304的延伸方向的角度的變更操作；以 及作為轉動操作部件的轉動盤307，其用於進行處置部304的轉動操作。上述開閉按鈕305的基端部被後述的彈簧的作用力向離開操作部 303的外裝部的方向施力。此外，後述的牽引絲的基端側一端卡定於與開 閉按鈕305連接的部件上。當壓入開閉按鈕305時，克服後述的處置部 內的彈簧的作用力的力就施加到該牽引絲上。對於開閉按鈕305的結構， 將在後面敘述。被設置為從插入部302的一端延伸出來的處置部304在前端側具有 夾持部308，夾持部308的軸向、即處置部304的延伸方向相對於插入部 302的軸向，在預定的角度範圍內、例如從0到90度的範圍內可變。換 言之，在針驅動器301中設置有角度變更單元，該角度變更單元用於對 處置部304的延伸方向相對於插入部302的軸的角度進行變更。圖5是用於說明圖1的針驅動器301被把持的狀態的圖。如圖5所 示，手術者通過使拇指FF和食指IF之間的指根部分接觸樹脂制的搭掌 部件301A，並將中指MF放置在樹脂制的搭指部件301X的2個突出部 301B和301C之間，從而手術者可以牢牢地穩定地把持針驅動器301。如 圖5所示，手術者在把持針驅動器301的狀態下，可以利用食指IF操作 轉動盤307和角度可變手柄306。轉動盤307和角度可變手柄306可以通
過食指IF,向插入部302的前端方向IFF和基端方向IFB的方向進行操作。另外，可以利用拇指FF操作開閉按鈕305。另外，由於搭掌部件301A從操作部303的側部稍微朝向基端側傾斜地延伸出來，因此，通過把持時搭掌部件301A與手掌的緊密接觸，手術者可以牢牢地把持針驅動器301。接著，根據圖6至圖11，對針驅動器301的前端部的結構進行說明 圖6至圖11是用於說明針驅動器301的包含處置部304的前端部分的結構的圖。圖6是針驅動器301的包含處置部304的前端部分的正面圖。圖7 是處置部304的夾持部308張開的狀態下的前端部分的正面圖。圖8是 沿針驅動器301的軸向的、包含處置部304的前端部分的截面圖。圖9 是沿針驅動器301的軸向的、處置部304的夾持部308張開的狀態下的 前端部分的截面圖。圖10是用於說明前端部的內部結構的立體圖。圖ll 是沿圖9的A-A線的截面圖。插入部302具有不鏽鋼製的管(pipe)，即作為圓筒部件的護套311。 在護套311的前端側、即處置部304側固定有不鏽鋼製的前端殼體部件 312。前端殼體部件312在前端殼體部件312的基端側、即護套311側， 具有與護套311的內周面嵌合的圓筒形狀的嵌合部。如圖9所示，前端殼體部件312的中央部分具有通道形狀部，該通 道形狀部在內部具有空間，並且與插入部302的軸正交的截面形狀為通 道形狀。如圖10所示，前端殼體部件312在前端側(即夾持部308側) 具有2個臂部312a、 312b，這2個臂部312a、 312b以夾著與通道形狀部 內的內部空間連通的內部空間的方式向前端側延伸。如圖8所示，在護套311內穿插有作為軸部件的不鏽鋼製的彎曲力 傳遞管315。彎曲力傳遞管315是以使處置部304彎曲的方式，用於變更 處置部304的延伸方向的角度的部件。在護套311內穿插有彎曲力傳遞管315，在該彎曲力傳遞管315內穿 插有作為軸部件的、不鏽鋼製的轉動力傳遞管313。轉動力傳遞管313是 用於將轉動力傳遞到前端部的管。在轉動力傳遞管313內穿插有用於後
述的夾持部308的開閉動作的、不鏽鋼製的牽引絲314。從而，如圖11所示，在護套311的內側同軸地配置有彎曲力傳遞管315、轉動力傳遞管 313以及牽引絲314。牽引絲314是為了進行夾持部308的打開動作而被向操作部303側 牽引的線部件，其通過編織細的不鏽鋼線而柔軟地構成。此外，為了降 低內部的滑動阻力並且容易進退，也可以在絲表面上塗覆氟類樹脂。
前端殼體部件312通過不鏽鋼製的止動螺釘316固定在護套311上。 另外，護套311的前端部與前端殼體部件312通過塗上粘接劑、例如環 氧樹脂類的粘接劑進行固定。上述轉動力傳遞管313穿插成能夠以該轉 動力傳遞管313的軸為轉動中心轉動並可滑動，彎曲力傳遞管315穿插 成能夠沿該彎曲力傳遞管315的軸向進退。
在轉動力傳遞管313的前端固定有不鏽鋼製的轉動力傳遞巻繞體 (coil) 317。轉動力傳遞巻繞體317是柔性的巻繞體，其用於將轉動力 傳遞到插入部302的前端部分。牽引絲314穿插在轉動力傳遞巻繞體317 內。由於轉動力傳遞管313是金屬製品，所以可以將由操作部303中的 轉動盤307的轉動操作產生的轉動力可靠地傳遞到轉動力傳遞巻繞體317 上。
連接到轉動力傳遞管313上的轉動力傳遞巻繞體317形成將3個巻 繞體重疊起來而構成的3層巻繞密接結構。以重疊在最下面的巻繞體上 的方式設置巻繞方向與最下面的巻繞體的巻繞方向相反的第2個巻繞體， 並以重疊到從下數第2個巻繞體上的方式設置巻繞方向與第2個巻繞體 的巻繞方向相反(與最下面的巻繞體相同)的第3個巻繞體。轉動力傳遞巻繞體317的兩端部被釺焊並且在釺焊後被切削。其結 果是，兩端部的壁厚比中心部的壁厚薄。並且，兩端部分別通過釺焊被 固定在轉動力傳遞管313和轉動部基礎部件325上。
彎曲力傳遞管315通過不鏽鋼製的作為結合部件的連接部件318和 不鏽鋼製的連杆部件319，連接到不鏽鋼製的彎曲部基礎部件320上。連 接部件318的基端部構成為，轉動力傳遞管313可沿該轉動力傳遞管313 的軸向且可繞軸滑動地穿插在該連接部件318的基端部中。進而，由於
彎曲力傳遞管315嵌入到連接部件318的基端部，並通過粘接與連接部件318連接起來，因此，伴隨彎曲力傳遞管315沿插入部302的軸向進 退，連接部件318也沿同一方向進退。利用圖10和圖12，對彎曲力傳遞管315、連接部件318、連杆部件 319以及彎曲部基礎部件320的連接關係進行說明。圖12是用於說明省 略了前端殼體部件312的前端部的內部結構的立體圖。如圖IO所示，前端殼體部件312在前端殼體部件312的基端側嵌合 到護套311的內周面。彎曲力傳遞管315的一部分、轉動力傳遞巻繞體 317、連接部件318、連杆部件319以及彎曲部基礎部件320的一部分配 設在前端殼體部件312的中央部和前端部內。彎曲部基礎部件320配設 在前端殼體部件312的2個臂部312a、 312b之間，彎曲部基礎部件320 與前端殼體部件312通過銷324連接起來。具體地講，通過使嵌入到2 個臂部312a、312b上的銷324嵌入到設置於彎曲部基礎部件320的孔中， 從而彎曲部基礎部件320與前端殼體部件312被連接起來，彎曲部基礎 部件320能夠以銷324的軸為轉動中心進行轉動。此外，如圖12所示，連接部件318在前端側具有2個臂部318a、 318b。 連杆部件319是在兩端部分別具有孔部的杆部件。彎曲部基礎部件320 在基端側具有2個臂部320a、 320b。並且，彎曲部基礎部件320在前端 側具有圓筒狀部320c，轉動部基礎部件325的基端部嵌插到該圓筒狀部 320c的內側。彎曲部基礎部件320和連杆部件319以在彎曲部基礎部件320的2 個臂部320a、 320b之間夾持連杆部件319的前端部的方式，藉助於通過 2個臂部320a、 320b和連杆部件319的前端部的孔的銷321連接起來。 銷321通過雷射焊接固定在彎曲部基礎部件320的端部，但連杆部件319 能夠以銷321的軸為轉動中心進行轉動。此外，連接部件318和連杆部件319以在2個臂部318a、 318b之間 夾持連杆部件319的基端部的方式，藉助於通過2個臂部318a、 318b以 及連杆部件319的基端部的孔的銷322連接起來。銷322通過雷射焊接 固定在連接部件318的端部，但連杆部件319能夠以銷322的軸為轉動
中心轉動。因此，當通過對操作部303的角度可變手柄306進行操作，使彎曲 力傳遞管315向操作部303的軸向的前端側前進時，彎曲部基礎部件320 以銷324為轉動中心轉動。圖13是表示處置部304相對於插入部302的 軸彎曲90度的狀態下的前端部分的正面圖。圖14是表示處置部304相 對於插入部302的軸彎曲90度的狀態下的前端部分的截面圖。此外，當 通過操作角度可變手柄306，使彎曲力傳遞管315向操作部303的軸向的 基端側返回時，處置部304的延伸方向相對於插入部302的軸成為小於 90度的角度。並且，銷321、 322、 324分別由不鏽鋼製成。對通過用手 指使操作部303的角度可變手柄306沿插入部302的軸向進退，以使彎 曲力傳遞管315沿操作部303的軸向進退的機構，將在後面敘述。返回到圖8，圓筒狀的轉動部基礎部件325以能夠以轉動部基礎部 件325的軸為轉動中心轉動的方式嵌插在彎曲部基礎部件320的圓筒狀 部320c內。轉動部基礎部件325在前端側具有開口部，在基端側具有底 部。在轉動部基礎部件325的基端側底部形成有孔，轉動力傳遞巻繞體 317的前端部插入該孔中，如上所述那樣通過釺焊被固定。轉動力傳遞巻繞體317在基端側如上所述那樣，通過釺焊固定在轉 動力傳遞管313上，在前端側也通過釺焊固定在轉動部基礎部件325上。 轉動力傳遞巻繞體317的前端部被插入轉動部基礎部件325的基端側底 部並釺焊於該底部。轉動力傳遞巻繞體317的基端部被插入形成在轉動 力傳遞管313的前端部內部的階梯部並釺焊於該階梯部。從而，當轉動 力傳遞管313以轉動力傳遞管313的軸為轉動中心轉動時，轉動力傳遞 巻繞體317和轉動部基礎部件325也同樣轉動，以便將轉動力傳遞管313 的轉動量傳遞到處置部304。並且，如圖8所示，在處置部304沒有彎曲的狀態下，轉動部基礎 部件325的基端側底部與轉動部基礎部件325的基端側底部之間離開預 定的距離dl。隨著處置部304彎曲，轉動部基礎部件325的基端側底部 與轉動部基礎部件325的基端側底部接近。從而，使轉動部基礎部件325 的基端側底部與轉動部基礎部件325的基端側底部之間預先離開預定的
距離dl，以免當如後所述那樣使處置部304彎曲到最大(例如90度)時， 轉動部基礎部件325的基端側底部與轉動部基礎部件325的基端側底部 接觸而產生摩擦阻力。並且，通過將預定的距離dl設定為零(0)，雖然 摩擦阻力增加，但可以抑制伴隨彎曲操作的轉動部基礎部件325相對於 彎曲部基礎部件320沿處置部304的長軸方向的移動。在處置部304的前端部設置有夾持部308，該夾持部308包含用於 對針進行夾持的2個夾持部件， 一方是可動夾持片326，另一方是固定夾 持片331。轉動部基礎部件325是不鏽鋼製的，在轉動部基礎部件325內，從 前端側的開口部內插有處置部304的夾持部308的一方的可動夾持片326 的一部分。可動夾持片326是不鏽鋼製的，是在基端側具有向內凸緣部 的圓筒部件。在可動夾持片326的基端側的底部設置有可供牽引絲314穿插的孔。 在牽引絲314的前端部形成有通過使前端部熔融而形成的末端擴大部 314a，該末端擴大部314a被固定在可動夾持片326的底部的內側。從而， 當牽引絲314被向操作部303側牽引時，可動夾持片326也向操作部303 側移動。在轉動部基礎部件325的圓筒狀部的內側，在可動夾持片326的底 部的外側面與轉動部基礎部件325的底部的面對該外側面的內側面之間， 設置有不鏽鋼製的彈簧333，並且該不鏽鋼製的彈簧333在被壓縮的狀態 下介裝在牽引絲314上。圖15是用於說明省略了轉動部基礎部件325的 前端部的內部結構的立體圖。如圖15所示，彈簧333在被壓縮的狀態下 設置在轉動部基礎部件325的內部。如上所述，作為一個夾持部件的不鏽鋼製的可動夾持片326的一部 分嵌插在轉動部基礎部件325的前端側。可動夾持片326是具有2個長 孔部326a、 326b的大致圓筒形狀，如上所述，其基端部具有底部。在該 底部上形成有向內凸緣部。可動夾持片326的前端部具有凸緣部326c。 可動夾持片326的前端部的凸緣部326c的前端側面具有用於夾持針的平 面部，在此處，該平面部的平面與大致圓筒形狀的可動夾持片326的軸正交。作為另一夾持部件的不鏽鋼製的固定夾持片331的基端部通過不鏽鋼製的銷330固定在轉動部基礎部件325的前端部。固定夾持片331是 在前端部具有凸緣部331a的圓柱部件。固定夾持片331和轉動部基礎部 件325通過銷330固定，該銷330貫通轉動部基礎部件325的前端部和 固定夾持片331的基端部。銷330以能夠在可動夾持片326的2個長孔 部326a、 326b內滑動的方式嵌插於2個長孔部326a、 326b中。銷330 在端部通過雷射焊接與轉動部基礎部件325固定在一起。作為前端側的夾持片的固定夾持片331具有平面部，該平面部是圓 環狀並且與可動夾持片326的前端部的平面部平行。在操作部303中，當沒有操作開閉按鈕305時，彈簧333推壓可動 夾持片326的底部，但由於可動夾持片326的凸緣部326c的前端側的面 與固定夾持片331的凸緣部331a的基端側的面抵接而不能進一步伸長， 因此就保持被壓縮的狀態。從而，當沒有操作操作部303的開閉按鈕305 時，可動夾持片326與固定夾持片331各自的平面被推壓以使它們緊密 接觸，因此，可以牢固地對針進行夾持。此外，當按壓開閉按鈕305時， 由於可動夾持片326從固定夾持片331朝向基端側移動，因此，可以松 開被夾持在可動夾持片326與固定夾持片331各自的平面之間的針，或 者為了夾持針而使各自的平面之間分離開來。此外，由於固定夾持片331的凸緣部331a和可動夾持片326的凸緣 部326c形成得很薄，因此，容易使針抵接在各自的平面部之間。從而， 無論夾持部308的彎曲角度或者體腔壁的狀態在怎樣的情況下，手術者 都可以容易地夾持針。從而，如後所述，根據對開閉按鈕305的開閉動作，以被固定夾持 片331的平面部和可動夾持片326的平面部夾住的方式來對針進行夾持。 從而，彈簧333構成施力單元的一部分，對2個夾持部件中的至少一方 始終向使其與另一方緊密接觸的方向施力。作為進行針的夾持的夾持面的、固定夾持片331的平面部和可動夾 持片326的平面部的各自的表面被施行了防滑加工。作為防滑加工，有
電火花加工、滾花加工、對金屬鍍層的金剛石微細粉末的噴塗處理加工 等。接著，對如上那樣構成的針驅動器301的處置部304的動作進行說明。如上所述，固定夾持片331的基端側的圓柱部分穿插到可動夾持片 326的孔部中，該圓柱部分被固定在轉動部基礎部件325上，因此，固定 夾持片331相對於轉動部基礎部件325具有被固定的位置關係。換言之， 固定夾持片331相對於彎曲部基礎部件320，也具有沿長軸方向被固定的 位置關係。另一方面，通過進行開閉按鈕305的張開操作、即按壓開閉按鈕305， 根據其壓入量對牽引絲314進行牽引，從而，可向操作部303側移動的 可動夾持片326 —邊克服沿彈簧333的伸長方向施加的力， 一邊以凸緣 部326c從固定夾持片331的凸緣部331a離開的方式向操作部303側移 動。從而，當牽引絲314被牽引時，可動夾持片326以牽引絲314被牽 拉的量向圖7的箭頭所示的方向移動。即，可動夾持片326通過開閉按 鈕305的張開操作，克服由彈簧333產生的、向與固定夾持片331緊密 接觸的方向的作用力，向離開位於處置部304的前端部的固定夾持片331 的方向移動。此時，如圖9所示，與圖8所示的沒有進行開閉按鈕305 的張開操作的狀態相比，彈簧333成為進一步被壓縮的狀態，在開閉按 鈕305上施加將其推回去的力。當不再進行張開操作時，藉助於彈簧333 的伸長力，牽引絲314被由彈簧333產生的、對可動夾持片326向使其 與固定夾持片331緊密接觸的方向施加的作用力，向處置部304側牽拉。 其結果是，在夾持部308中，位於固定夾持片331的平面部與可動夾持 片326的平面部之間的針被夾持。接著，對轉動動作進行說明。在針被夾持的狀態下，或者在針沒有被夾持的狀態下，當使轉動盤 307轉動時，由於作為軸部件的轉動力傳遞管313以軸為轉動中心進行轉 動，因此，固定在轉動力傳遞管313上的轉動力傳遞巻繞體317轉動， 固定在轉動力傳遞巻繞體317上的轉動部基礎部件325也轉動。由於轉
動力傳遞管313對應於轉動盤307轉動的量進行轉動，因此，與轉動盤 307轉動的量對應的轉動量被傳遞到處置部304。其結果是，構成夾持部 308的固定夾持片331和可動夾持片326與轉動部基礎部件325的轉動聯 動，從而與轉動部基礎部件325 —起轉動。此外，此時，由於牽引絲314成為可相對於轉動部基礎部件325的 底部的孔滑動，因此，即使轉動部基礎部件325轉動，牽引絲314也不 會與該轉動部基礎部件325 —起轉動。接著，對角度可變動作進行說明。通過使角度可變手柄306從插入軸方向的前端側朝向基端側移動， 從而如圖14所示，包含處置部304的前端部分彎曲。當使角度可變手柄 306從插入軸方向的前端側朝向基端側移動時，彎曲力傳遞管315將連接 部件318向前端側推壓，其結果是，連接部件318推壓連杆部件319。被 推壓的連杆部件319進一步推壓彎曲部基礎部件320，但由於彎曲部基礎 部件320通過銷324連接到前端殼體部件312，因此，彎曲部基礎部件 320以銷324為轉動中心進行轉動。通過對應於角度可變手柄306的轉動量使彎曲力傳遞管315進退， 從而處置部304的彎曲量即彎曲角度產生變化。從而，如上所述那樣， 手術者可以根據手術的狀況使處置部304相對於插入部302的軸成為期 望的角度來進行處置。接著，根據圖16 圖25,對本實施方式的針驅動器301中的操作部 303進行說明。並且，圖16是從正面斜一側方觀察針驅動器301的操作部303的外 觀立體圖，圖17是沿針驅動器301的軸向的操作部303的截面圖，圖18 是放大圖17的被圓A包圍的部分的操作部303的截面圖，圖19是表示 省略了操作部303的外裝部件的、設置在轉動盤307的周圍的操作部303 的內部結構的立體圖，圖20是從下面斜一側方觀察操作部303內的各結 構部件的立體圖，圖21圖示操作部303的外裝部件的一部分，是從下面 斜一側方觀察操作部303內的各結構部件的立體圖，圖22圖示操作部303 的外裝部件的一部分，是從基端側的斜一側方觀察操作部303內的各結
構部件的立體圖，圖23是沿與針驅動器301的軸正交的方向剖切操作部303的中途部分後的截面圖，圖24是從側面的斜一側方觀察操作部303 的立體圖，圖25是從前端側觀察針驅動器301的正面圖。如圖16所示，操作部303在插入部302的基端側與該插入部302的 長軸同軸配設，並被呈現大致長方體形狀的外裝部件327覆蓋。該外裝 部件327的3個鋁等制的金屬部件相互嵌合而構成為一體，該外裝部件 327包括前端側外裝部件327a，其形成前端側(插入部302側)的外 裝；主體外裝部件327b，轉動盤307和開閉按鈕305配設在該主體外裝 部件327b的一面上；以及蓋外裝部件327c，搭指部件301X配設在該蓋 外裝部件327c的一面上，並且該蓋外裝部件327c與上述主體外裝部件 327b的設置有轉動盤307和開閉按鈕305的面的相反側嵌合。前端側外裝部件327a和主體外裝部件327b通過固定螺釘328a固定。 此外，蓋外裝部件327c在利用2個固定螺釘329a、329b將搭指部件301X 固定在其一面上後，通過固定螺釘328b固定在前端側外裝部件327a上， 並通過固定螺釘328c固定在主體外裝部件327b上。並且，外裝部件327 也可以由樹脂製成。在前端側外裝部件327a中形成有孔部，該孔部是在內部配置後述的 推進器(thruster) 353和角度可變手柄306周圍的機構的空間用的孔部， 在前端側外裝部件327a的兩側面上，從基端直到朝向前端側的中途部分 形成有凹部形狀的階梯部327A (參照圖21。並且，在圖21中，只圖示 出前端側外裝部件327a的一側面側的階梯部327A)。主體外裝部件327b在前端側的兩側部具有向前端側延伸的2個臂部 327B (參照圖24。並且，在圖24中，只圖示出主體外裝部件327b的一 側面側的臂部327B)，這2個臂部327B分別嵌合到前端側外裝部件327a 的2個階梯部327A上。此外，在主體外裝部件327b嵌裝於前端側外裝部件327a上的狀態 下，在操作部303的成為兩側面的部分上形成有長槽303a，該長槽303a 用於使角度可變手柄306可以從各側面突出並且可進行傾倒動作(參照 圖24)。該長槽303a在操作部303的一個側面上形成2個。
如圖17所示,在主體外裝部件327b的基端部分上形成有階梯部340。 該階梯部340具有座部340a，該座部340a與樹脂制的調整盤309的盤頭 部309a抵接。在座部340a上，在階梯部340的大致中央形成有沿著操作 部303的長軸方向的長孔341。在主體外裝部件327b的與階梯部340相 反一側的表面上形成有沿著操作部303的長軸方向的槽部342，搭掌部件 301A的突出部301Y進入該槽部342中。長孔341是連通階梯部340和 槽部342的孔。調整盤309從階梯部340側插入，調整盤309的螺紋部旋合在形成 有內螺紋的突出部301Y的內螺紋孔中，通過螺紋止動將搭掌部件301A 固定在調整盤309上，並且，搭掌部件301A被固定在主體外裝部件327b 上。在該固定時，通過調整在主體外裝部件327b的長軸方向上的、長孔 341內的調整盤309的位置，能夠與手術者的手的大小適應地調整搭掌部 件301A在主體外裝部件327b的長軸方向上的位置。並且，調整盤309的盤頭部309a具有比操作部303的寬度方向的長 度長的外徑，以從操作部303的兩側面突出，由此可以容易地把持其外 周部分。此外，前端側外裝部件327a具有形成為向前端側突出的筒狀的連接 部327aa。在前端側外裝部件327a中形成有與筒狀的連接部327aa的前 端側的開口部連通的孔部。該孔部從前端側到基端側的途中具有階梯部。 在該連接部327aa的外周面上刻設有螺紋槽。壓環310在內周面上具有刻設的螺紋槽，並大致為圓環形狀，該壓 環310被設置成覆蓋在連接部327aa上。鋁製的壓環310在前端側具有開 口部。插入部302的護套311的基端部分以通過該壓環310的開口部與 連接部327aa的開口部的方式插入前端側外裝部件327a中，並且，壓環 310通過內周面的螺紋槽與連接部327aa的外周面的螺紋槽旋合而固定在 連接部327aa上。若詳細進行敘述，護套311在基端部分的外周接合有大致筒狀的護 套終端部件311a，該護套311以可繞護套終端部件311a的軸轉動並滑動 的方式，與護套終端部件311a —起插入前端側外裝部件327a的孔部內。
護套終端部件311a是鋁製的。此外，在壓環310的成為前端側的面上形 成有孔部(開口部)，該孔部具有與護套311的外徑基本相同的孔徑。艮口， '壓環310的前端側的面形成向內凸緣，通過使護套311的護套終端部件 311a與向內凸緣抵接，從而使形成插入部302的外裝的護套311不會從 前端側外裝部件327a脫出。壓環310隨著與連接部327aa的旋合量的增加而向基端側移動。並 且，在壓環310與護套終端部件311a之間設置有矽酮制的0型環345。 由此，壓環310的向內凸緣面經由0型環345將護套311的護套終端部 件311a向基端側推壓。並且，緊固在護套311的基端部分的護套終端部件311a的基端面借 助於O型環345的彈力，與在前端側外裝部件327a的孔部形成的階梯部 的前端面抵接。其結果是，插入部302相對於操作部303不會搖晃，可 以牢固地固定。進而，0型環345以插入部302被牢固地固定在操作部303上且插 入部302能夠相對於操作部303繞插入部302的軸轉動的程度，對護套 終端部件311a以預定的推壓力進行推壓。這是通過如下所述那樣來實現 將壓環310的前端內表面與連接部327aa的前端部抵接時的、護套終端部 件311a與壓環310的前端內表面之間的距離，設定為O型環345被壓縮 而產生如上那樣的預定推壓力的距離。在穿插有牽引絲314的轉動力傳遞管313上，在基端部分接合併固 定有由縮聚醛(polyacetal)等合成樹脂構成的從動側錐齒輪部件350。並 且，轉動力傳遞管313以與轉動力傳遞管313的長度方向的軸正交的方 向的截面中心和從動側錐齒輪部件350的轉動軸重合的方式，壓入並固 定在從動側錐齒輪部件350的在長度方向上形成的孔部中。該從動側錐齒輪部件350的具有齒輪的端部朝向前端側，軸部分可 繞軸自由轉動地軸支承在大致筒狀的軸承352上。並且，鋁製或樹脂制 的軸承352嵌插並固定在前端側外裝部件327a中。此外，在形成於前端側外裝部件327a的一面的階梯部分上配設有轉 動盤307。在鋁製或樹脂制的轉動盤307的靠操作部303側的面上設置有
大致圓板形狀的軸承板349。該軸承板349固定在前端側外裝部件327a 上。從鋁製或樹脂制的軸承板349的、位於轉動盤307側的面相反側的 面的中央部分突出有輪軸349a。在軸承板349上形成有從轉動盤307側 的面的中心貫通輪軸349a的軸中心的孔部。由縮聚醛等合成樹脂構成的主動側錐齒輪部件351可繞主動側錐齒 輪部件351的軸轉動地穿插在該軸承板349的孔部中。此外，主動側錐 齒輪部件351的與具有齒輪側相反一側的端部嵌入並固定在形成於轉動 盤307的轉動軸中心的孔部307a的一部分中。即，轉動盤307和主動側 錐齒輪部件351成為一體。此外，軸承板349被設置為，主動側錐齒輪部件351的齒輪與從動 側錐齒輪部件350的齒輪嚙合。從而，當手術者向預定的方向轉動轉動盤307時，該轉動被傳遞到 主動側錐齒輪部件351，通過嚙合作用，該轉動力被傳遞到從動側錐齒輪 部件350。即，當對轉動盤307繞與操作部303的長度方向正交的軸進行 轉動操作時，轉動力經由主動側錐齒輪部件351，通過從動側錐齒輪部件 350繞長度方向的軸傳遞到轉動力傳遞管313。其結果是，轉動力傳遞管 313將轉動力傳遞到被固定在該轉動力傳遞管313的前端的轉動力傳遞巻 繞體317 (參照圖9)，從而使夾持部308 (參照圖1)轉動。上述軸承板349兼具有作為保護用的板的功能，其用於防止因伴隨 轉動產生的摩擦等引起轉動盤307與前端側外裝部件327a的磨損劣化。 此外，如上所述，轉動盤307的外周部比操作部303的兩側面更加突出。 因此，在意外的情況下，有時因手術者或護士的操作，會對轉動盤307 施加從主動側錐齒輪部件351的具有齒輪一側的相反側的端部拔出轉動 盤307的力。作為其對策，在轉動盤307的側面設置軸承板349，以防止 施加從主動側錐齒輪部件351拔出轉動盤307的大的力。艮P，軸承板349的外周的直徑比轉動盤307的外周直徑稍小。由此， 不會損壞由手術者的食指直接進行轉動操作的轉動盤307的操作性，防 止向拔出方向，即向離開前端側外裝部件327a的方向施加大的力。如圖18所示，轉動力傳遞管313可繞長軸自由轉動地穿插於彎曲力
傳遞管315中，在該彎曲力傳遞管315的基端部分接合有大致筒狀的固定管(留"4 7) 346，該固定管346可相對於前端側外裝部件327a沿 長軸方向自由滑動。鋁製的固定管346通過角度可變手柄306的操作， 與彎曲力傳遞管315—起沿長軸方向進退移動。此外，如圖18和圖19所示，在固定管346的基端部分嵌合緊固有 由不鏽鋼等金屬製成的推進器353。在該推進器353上從外周面側同軸地 切削有2個螺紋孔，在這2個螺紋孔中分別旋合有由不鏽鋼等金屬製成 的螺旋銷354a、 354b。詳細地講，對於推進器353，將大致圓柱形狀的部件的外周側的兩 端部分切削成具有平行的面，從這些切削而成的各面朝向內部側，沿與 上述各切削麵正交的方向形成2個螺紋孔。並且，在上述2個螺紋孔中 分別旋合有螺旋銷354a、 354b，各螺旋銷354a、 354b的一端部分以突起 的方式進行設置。並且，用於螺紋安裝各螺旋銷354a、 354b的2個孔部以各孔軸同軸 的方式形成在推進器353中。即，2個螺旋銷354a、 354b各自的長軸沿 著同一軸線，它們在推進器353的外周側的兩端部分成為對稱的位置上 分別向推進器353的外周方向突起。並且，這2個螺旋銷354a、 354b在 各螺釘頭上形成有能利用一字槽螺釘旋具(minus driver)進行緊固的槽。此外，在推進器353上形成有切口，該切口與2個螺旋銷354a、 354b 的軸正交，且從與固定管346的長軸正交的1方側的外周部朝向中央。 該推進器353的切口部分具有面對的平行的2個平面。並且，固定管346在基端部分的外周形成有周槽，該周槽通過施行 如下的形狀加工而形成具有分別與推進器353的上述切口部分的平行 的2個平面對應的平面。由此，推進器353以切口部分的2個面分別與 固定管346的周槽的槽面接觸的方式，從切口部分的外周方向嵌合到固 定管346的周槽中。這樣，推進器353以2個螺旋銷354a、 354b的軸與固定管346的長 軸正交的方式嵌裝到固定管346上。角度可變手柄306是在兩端部分穿設有長孔306a並將由金屬製成的
板部件成形為-字狀的部件。在3字狀的角度可變手柄306的2個臂部上，在各長孔306a的附近穿設有供後述的樞軸銷355插入的孔部306b (參照圖19)。即，在角度可變手柄306上設置有2個長孔306a和2個 孔部306b。
此外，對於角度可變手柄306，其各長孔306a和各孔部306b以2 個長孔306a各自的中心通過相同的軸且2個孔部306b的中心通過相同 的軸的方式，分別定位並穿設於-字狀的臂部的具有面對的面的部分中。
另外，各長孔306a和各孔部306b被定位成，通過各中心的軸為與 上述面對的面正交的軸。並且，如圖25所示，在本實施方式的針驅動器 301中，上述角度可變手柄306以從操作部303的兩側面突出的方式配設 有2個。
如圖19所示，推進器353的2個螺旋銷354a、 354b以可繞該螺旋 銷354a、 354b的軸滑動旋轉的方式插入2個角度可變手抦306的各長孔 306a中。此外，2個角度可變手柄306被配設在夾著推進器353而相對 於固定管346的長軸和2個螺旋銷354a、 354b的長軸分別對稱的位置。
這2個角度可變手柄306的臂部在被設置於推進器353上的狀態下， 在各螺旋銷354a、 354b的附近以交錯的方式重疊。即，在一方的角度可 變手柄306的具有供螺旋銷354a插入的長孔306a的部分成為靠近推進 器353側的情況下，另一方的角度可變手柄306的具有供螺旋銷354b插 入的長孔306a的部分就成為靠近推進器353頂lj。
此外，在2個角度可變手柄306的各自的各孔部306b中，從外側的 面方向插入樞軸銷355。 g卩，在本實施方式中，由於在l個角度可變手柄 306的2個孔部306b中分別各插入1個樞軸銷355，且使其可繞各樞軸 銷355的軸滑動旋轉，因此，在設置2個角度可變手柄306的操作部303 中，設置共計4個樞軸銷355。
這4個樞軸銷355分別壓入並固定在前端側外裝部件327a上(參照 圖23)。此外，被插入到1個角度可變手柄306的2個孔部306b中的2 個樞軸銷355以長軸處於同一軸上且面對的方式，分別壓入並固定在前 端側外裝部件327a上。從而，2個角度可變手柄306就可分別繞與各孔
部306b對應的各樞軸銷355的軸自由轉動。
通過以上的結構，2個角度可變手柄306通過繞樞軸銷355的軸的 轉動操作，經由推進器353，可以使固定管346沿長軸方向進退移動。從 而，彎曲力傳遞管315與固定管346的進退移動聯動，沿長軸方向進退 移動。
並且，與該彎曲力傳遞管315沿長軸方向進退移動對應，設置在彎 曲力傳遞管315的前端部分的連接部件318將連杆部件319向前端側推 進或向基端側牽引。此外，連杆部件319將彎曲部基礎部件320向前端 側推進或向基端側牽引，由此，彎曲部基礎部件320以銷324為轉動中 心進行轉動。這樣，處置部304相對於插入部302的軸在90度的範圍內 被彎曲操作。
此外，如圖25所示，當從前端側觀察本實施方式的針驅動器301時， 2個角度可變手柄306被設置為從操作部303的兩側面突出。詳細地講， -字狀的2個角度可變手柄306的各中央部分別從與垂直軸線X大致正 交且與通過操作部303的中心的水平軸線Y交叉的操作部303的兩側面， 沿水平軸線Y方向，向離開操作部303的方向突出，所述垂直軸線X將 設置在操作部303的朝向圖25的紙面觀察到的上部側的轉動盤307、以 及設置在操作部303的朝向圖25的紙面觀察到的下部側的搭掌部件301A 和搭指部件301B、 301C連結起來，並且通過操作部303的中心。
因此，通過操作任何一方的角度可變手柄306，手術者就可以使處 置部304相對於插入部302的軸在90度的範圍內進行彎曲操作。即，本 實施方式的針驅動器301通過在操作部303的兩側面上各設置1個角度 可變手柄306，由此，可以與手術者的好使的手(左撇子或右撇子)無關 地使處置部304相對於插入部302的軸容易地進行彎曲。對通過操作該 角度可變手柄306而引起的彎曲力傳遞管315、固定管346等的進退移動 的作用，將在後面詳細說明。
並且，嵌裝在固定管346上並設置有2個角度可變手柄306的推進 器353的周圍機構，被配置在由前端側外裝部件327a、主體外裝部件327b 以及蓋外裝部件327c形成的內部空間內。
此外，如圖20所示，在推進器353的一方的螺旋銷354b上設置有 由不鏽鋼等金屬板製成的作為被制動部件的制動杆361，該制動杆361的 一端部分與2個角度可變手柄306的具有長孔306a的部分重疊，另一端 朝向基端側延伸。在該制動杆的上述一端部分上形成有孔部，螺旋銷354b 插入該孔部中。該制動杆361設置在槽部327C內，該槽部327C形成於成為操作部 303的內部側的蓋外裝部件327c的一面，由此，制動杆361被直進導向， 並以其中途部分由前端側外裝部件327a和蓋外裝部件327c施加預定的 摩擦力的方式被夾持。藉助於該摩擦力，當角度可變手柄306轉動時， 需要某種程度的轉動力。因此，手術者通過操作角度可變手柄306，可以 將處置部304保持在相對於插入部302的軸彎曲成預定角度的狀態。並且，槽部327C形成在前端側外裝部件327a上，並且形成為在長 軸方向上具有如下的長度，即，該長軸方向的長度與通過2個角度可變 手柄306的轉動而沿長軸方向移動的固定管346以及彎曲力傳遞管315 的進退移動量基本相同。此外，在蓋外裝部件327c的上述一面的中途部分，通過2個銷363a 固定有對開閉按鈕305向一個方向施力的板簧363的一端部。並且，如 圖20所示，制動杆361穿插在板簧363與蓋外裝部件327c之間，並通 過固定板簧363的2個銷363a之間，且被保持成整體埋入蓋外裝部件327c 的槽部327C中。不鏽鋼製的板簧363從基端到中途部分形成有大致長方形狀的切口 部363b，成為另一端部的基端部分與開閉按鈕305的基端側的背面抵接。 牽引絲314穿插在該板簧363的切口部363b中。並且，在牽引絲314的 基端部分設置有不鏽鋼製的絲防脫部件314b。在板簧363的中途部分，在與蓋外裝部件327c和制動杆361面對的 面側，設置有由不鏽鋼等金屬製成的作為制動單元的制動蹄(bmkeshoe) 362。當開閉按鈕305被向操作部303的內部側壓入時，伴隨板簧363受 到的朝向蓋外裝部件327c側移動的力，該制動蹄362被壓向制動杆361 側。由此，在制動杆361上，分別與制動蹄362和蓋外裝部件327c的槽
部接觸的兩端面的壓力增大，從而受到大的摩擦力。因此，制動杆361 被限制為不能進行長軸方向的移動。其結果是，通過限制制動杆361的移動，從而也不能進行角度可變手柄306的轉動，和推進器353、固定管346以及彎曲力傳遞管315的長 軸方向的進退移動，當開閉按鈕305被向操作部303的內部側壓入時， 可以將處置部304可靠地保持在相對於插入部302的軸彎曲成預定的角 度的狀態。此外，如圖22所示，開閉按鈕305是由鋁等金屬或樹脂製成的大致 四稜柱的塊體，其從基端部到與板簧363的一端部分抵接的面具有切口 形成的導向槽305a。金屬制的下拉連杆(pull link) 366的一端部分插入 該開閉按鈕305的導向槽305a中。此外，在開閉按鈕305上，沿與導向 槽305a的軸向正交的方向，設置有轉動保持下拉連杆366的銷365。此 外，如圖17所示，開閉按鈕305在與板簧363的一端部分抵接的面側的 前端部分上，具有向前端側突起的2個突起部305b。該開閉按鈕305從成為操作部303的內部側的主體外裝部件327b的 面側，嵌入到設置於主體外裝部件327b的孔部中。此時，通過使2個突 起部305b與主體外裝部件327b的一面抵接，以防止開閉按鈕305從操 作部303脫出。此外，開閉按鈕305在由主體外裝部件327b與蓋外裝部件327c形 成的操作部303的內部空間內，可沿著與操作部303的長軸正交的方向 自由地進退移動，在通常情況下，如上所述，開閉按鈕305被板簧363 向主體外裝部件327b的外表面方向施力，即，以使得2個突起部305b 與主體外裝部件327b的一面抵接的方式施力。下拉連杆366的一端部分通過銷365可自由轉動地軸支承在開閉按 鈕305上，在下拉連杆366的另一端部分形成有槽部366a，該槽部366a 夾持牽引絲314的絲防脫部件314b。此外，在下拉連杆366的上述另一 端部分設置有防止牽引絲314從槽部366a脫出用的銷366b。如圖22所示，蓋外裝部件327c具有導向凸部327ca，該導向凸部 327ca從形成操作部303的內部空間一側的基端部分的面突起。該導向凸
部327ca在突起側具有平面部327cb，下拉連杆366的上述另一端部分抵 接在該平面部327cb上。通過由手術者按壓開閉按鈕305而轉動的下拉連杆366沿導向凸部 327ca的平面部327cb的面被直進導向，在平面部327cb的面上，上述另 一端部分向基端側滑動。此時，牽引絲314在其長軸上基本沒有偏離地 被向基端側牽引。艮P，蓋外裝部件327c的導向凸部327ca的突起量、下拉連杆366的 長度以及下拉連杆366的上述另一端部分所夾持的牽引絲314的絲防脫 部件314b的配置位置被分別對應地設定成，通過開閉按鈕305的按鈕操 作，使牽引絲314在長軸上基本沒有偏離地向基端側或前端側被牽引或 鬆弛。這樣，當由手術者將開閉按鈕305向操作部303的內部側壓入，通 過聯動的下拉連杆366，沿長軸方向向基端側牽引牽引絲314時，在底部 的內側固定有牽引絲314的末端擴大部314a的可動夾持片326 (參照圖 14)向基端側移動。從而，可動夾持片326的凸緣部326c的前端側面從 固定夾持片331的凸緣部331a的基端側面離開。此外，當手術者釋放對開閉按鈕305向操作部303的內部側的壓入 時，開閉按鈕305受到來自板簧363的作用力，而向操作部303的外部 側移動。此時，轉動部基礎部件325內的彈簧333推壓可動夾持片326 的底部，可動夾持片326的凸緣部326c的前端側面延伸到與固定夾持片 331的凸緣部331a的基端側面抵接。從而，當沒有對操作部303的開閉 按鈕305進行操作時，可動夾持片326和固定夾持片331的各自的平面 被推壓以使它們緊密接觸。以上的結果是，由於通過開閉按鈕305的壓入操作和非操作，使可 動夾持片326從固定夾持片331朝向基端側移動，因此，可以釋放被夾 持在可動夾持片326和固定夾持片331的各自的平面之間的針，或者為 了夾持針而使各自的平面之間離開。此外，當按壓開閉按鈕305,將牽引絲314向基端側牽拉時，通過 該張力產生要使牽引絲314成為直線狀的力。因此，在使處置部304相 對於插入部302的軸彎曲成預定角度的狀態下，當按壓開閉按鈕305時，在內部穿插有牽引絲314的處置部304受到要使牽引絲314成為直線狀 的力，就不能保持相對於插入部302的軸彎曲的預定角度。即，由於手 術者不能將處置部304相對於插入部302保持在所期望的彎曲狀態，因 此縫合手術就變得難以進行。因此，本實施方式的針驅動器301具有這樣的結構當按壓開閉按 鈕305時，制動蹄362按壓制動杆361，使制動杆361的移動停止，因此， 可以將處置部304可靠地保持在相對於插入部302的軸彎曲成預定角度 的狀態。其結果是，手術者可以將處置部304相對於插入部302保持在 所希望的彎曲狀態，縫合手術就變得容易進行。對通過該制動蹄362使 制動杆361的移動停止的動作，將在後面進一步進行詳細說明。並且，如上所述，從動側錐齒輪部件350的具有齒輪的端部朝向前 端側。並且，插入部302可以繞插入部302的軸相對於操作部303轉動。 從而，當手術者從轉動盤307側觀察操作部303時，當相對於插入部302 的插入軸，處置部304的延伸方向與該手術者觀察的眼睛的方向相同時， 轉動盤307的轉動方向(即手術者觀察為右旋或左旋)就與處置部304 的轉動方向成為相同的方向。並且，使插入部302相對於操作部303繞 插入部302的軸轉動，當手術者從轉動盤307側觀察操作部303時，當 相對於插入部302的插入軸，處置部304的延伸方向與該手術者的視線 方向相同時，轉動盤307的轉動方向就與處置部304的轉動方向成為反 方向。在縫合時，大多數情況下使用針驅動器301和鉗子。在這樣的情況 下，由於當手術者從轉動盤307側觀察操作部303時，相對於插入部302 的插入軸，處置部304的延伸方向與該手術者觀察的眼睛的方向相同， 因此，針驅動器301的處置部304的轉動操作的操作性好。並且，下拉連杆366與導向凸部327ca的平面部327cb，以使得牽引 絲314被筆直地向基端側牽引，但也可以具有如圖26所示的結構。圖26 是用於說明將牽引絲314筆直地朝向基端側進行牽引的其它結構的圖， 是從牽引絲314的基端側觀察下拉連杆366和導向凸部327ca抵接的狀 態的圖。如圖26所示，在下拉連杆366上設置的銷366b與導向凸部327ca 的平面部327cb抵接。在導向凸部327ca上形成有沿操作部303的軸向的 槽部327cc,下拉連杆366的一端進入該槽部327cc內。在銷366b與平 面部327cb抵接的狀態下，牽引絲314的軸中心314c位於平面部327cb 的平面內。從而，當按壓開閉按鈕305時，下拉連杆366的一端沿著槽 部327cc移動，將牽引絲314向基端側牽引。此時，在牽引絲314的軸中 心314c始終位於平面部327cb的平面內的同時，將牽引絲314向基端側 牽拉。從而，牽引絲314被筆直地向基端側牽引。以下，根據圖27 圖31，對通過本實施方式所涉及的針驅動器301 的2個角度可變手柄306和開閉按鈕305的壓入操作進行的制動蹄362 的動作進行詳細說明。並且，圖27 圖29是角度可變手柄306的動作說明用的操作部303 的局部截面圖，圖30和圖31是制動蹄362的動作說明用的操作部303 的局部截面圖。首先，根據圖27 圖29，對角度可變手柄306的動作進行以下說明。在圖27所示的角度可變手柄306的狀態下，g卩，在2個角度可變手 柄306向紙面的左側(操怍部303的前端側)傾斜的狀態下，處置部304 處於其長軸與插入部302的軸基本處於同一軸上的狀態，即，相對於插 入部302基本成為直線的狀態。當手術者向圖27的箭頭a方向操作任何一方的角度可變手柄306的 一端部分時，2個角度可變手柄306分別以對應的樞軸銷355為支軸進行 轉動。進而，如圖28和圖29所示，手術者操作的一端部分的相反側的 另一端部向箭頭b方向即操作部303的前端側移動。從而，將插入到2個角度可變手柄306的各長孔306a中的螺旋銷 354a、 354b (在圖面上只圖示螺旋銷354b)在操作部303內向前端側推 進。螺紋安裝有螺旋銷354的推進器353也一體地向箭頭b方向即前端 側移動，固定管346也被推進。隨之，在一端上插入有螺旋銷354b的制 動杆361也通過螺旋銷354b的移動，而向箭頭b方向即前端側移動。從而，如上所述，固定管346將彎曲力傳遞管315向前端側推進，
從而設置在彎曲力傳遞管315的前端部分的連接部件318將連杆部件319 向前端側推進。此外，連杆部件319將彎曲部基礎部件320向前端側推 進，由此，彎曲部基礎部件320以銷324為轉動中心進行轉動。這樣， 處置部304相對於插入部302的軸，可在90度的範圍內進行彎曲操作(參 照圖13和圖14)。此外，當沿與上述方向相反的方向操作2個角度可變手柄306時， 由於各部件被向基端側牽引，因此，處置部304相對於插入部302的軸 的角度變小，在圖27的2個角度可變手柄306的位置上，處置部304和 插入部302就成為大致直線狀態(參照圖6和圖8)。並且，手術者即使從2個角度可變手柄306將手鬆開，如上所述， 由於制動杆361產生由前端側外裝部件327a和蓋外裝部件327c的槽部 327C形成的預定的摩擦力，因此，藉助於該摩擦力，各部件的移動靜止， 處置部304維持相對於插入部302的軸保持手術者所希望的角度的狀態。以上的結果是，手術者通過使2個角度可變手柄306的一方的端部 沿操作部303的側面向前端側或基端側移動，就可以使處置部304相對 於插入部302的軸在90度的範圍內進行所期望的彎曲操作。接著，根據圖30和圖31，對利用開閉按鈕305的壓入操作進行的 制動蹄362的動作進行說明。如圖30所示，當手術者沿箭頭A方向壓入開閉按鈕305時，如圖 31所示，板簧363將制動蹄362向箭頭B方向按壓。被向該箭頭B方向 按壓的制動蹄362將與其一面接觸的制動杆361向箭頭B方向按壓。由此，制動杆361以其一部分被夾在制動蹄362與槽部327C之間的 方式被壓接在蓋外裝部件327c的槽部327C內，通過其摩擦力，制動杆 361就不能進行在操作部303的長軸方向上的移動。此外，當開閉按鈕305被向箭頭A方向壓入時，下拉連杆366繞銷 365的軸轉動，並且下拉連杆366以其穿插有銷365的一端部分沿箭頭A 方向沉入的方式向操作部303的內部方向移動。隨之，下拉連杆366的 另一端一邊在蓋外裝部件327c的導向凸部327ca的表面上滑動， 一邊向 箭頭C方向即操作部303的基端側移動。
這樣，通過將在下拉連杆366的另一端保持有絲防脫部件314b的牽引絲314向箭頭C方向牽引，從而可動夾持片326的凸緣部326c的前端 側面從固定夾持片331的凸緣部331a的基端側面離開。以上的結果是，具有如下結構即使按壓開閉按鈕305，通過向基 端側牽拉的張力產生要使牽引絲314成為直線狀的力，由於制動蹄362 按壓制動杆361，使制動杆361的移動停止，因此，也可以使處置部304 可靠地保持相對於插入部302的軸變更為預定角度的狀態。如以上那樣，根據本實施方式所涉及的針驅動器301，就成為如下 的結構在處置部304相對於插入部302的軸被變更為預定角度的狀態 下，為了由手術者把持縫合針，若進行開閉按鈕305的壓入操作，則制 動蹄362按壓制動杆361，可以維持處置部304的彎曲角度。因此，即使 由於將牽引絲314向基端側牽引的張力而產生要使牽引絲314成為直線 狀的力，處置部304也可以可靠地保持相對於插入部302的軸變更為預 定角度的狀態。此外，對於針驅動器301，即使在開閉按鈕305沒有被按壓的狀態 下，制動杆361也通過制動蹄362和蓋外裝部件327c受到預定的摩擦力。 因此，手術者即使從角度可變手柄306上將手鬆開，處置部304也可以 保持相對於插入部302的軸變更為預定角度的狀態。從而，根據上述本實施方式所涉及的各針驅動器，當在內窺鏡下進 行組織吻合等時，可以實現操作性好的外科手術處置器械。由於操作性 好，因此，就容易在內窺鏡下進行組織吻合，可以實現手術質量的提高 和手術時間的縮短，進而，由於實現細徑化，所以對組織的侵害低，可 以促進患者的早日出院、早日返回社會。並且，如圖32所示，作為第l變形例，在開閉按鈕305A上，在操 作部303的內部側的端面附近也可以設置與操作部303的長軸方向正交 銷369。此外，在主體外裝部件327b上，在比牽引絲314更靠蓋外裝部 件327c側的位置，以與牽引絲314的軸大致正交的方式配設銷370。當該開閉按鈕305A被手術者向箭頭D方向壓入時，如上所述，牽 引絲314被下拉連杆366向基端側牽引，同時，銷369將牽引絲314向
蓋外裝部件327c的方向壓入。此時，牽引絲314與銷370抵接，並被銷 369向蓋外裝部件327c方向壓入，由此，朝向箭頭E方向即基端側的牽 引距離增大。從而，根據該結構，可動夾持片326的凸緣部326c的前端側面從固 定夾持片331的凸緣部331a的基端側面可靠地離開。並且，圖32是作 為第1變形例的針驅動器301的操作部303的局部截面圖。此外，針驅動器301作為第2變形例，也可以具有如圖33 圖35 所示的結構，艮P，通過制動單元制止被制動部件的動作，以便能夠使處 置部304保持相對於插入部302的軸變更為預定角度的狀態。並且，圖33 圖35是用於說明作為第2變形例的針驅動器301的 結構和作用的操作部303的局部截面圖。如圖33 圖35所示，作為該第2變形例的針驅動器301的開閉按 鈕305B成為如下結構沒有設置下拉連杆，通過由手術者向箭頭F方向 壓入，從而僅通過上述的銷369使牽引絲314向基端側移動。此外，在該開閉按鈕305B上，在與操作部303的長軸方向正交的方 向上形成有孔部，在該孔部中插入一端形成有凸緣的軸部件376。並且， 在上述孔部中設置有彈簧375，該彈簧375的一端與軸部件376的凸緣部 抵接，該彈簧375對軸部件376向操作部303的內部方向施力。在彈簧 375的另一端側接合對上述孔部進行封閉的蓋部件374，由此構成開閉按 鈕305B。由不鏽鋼等金屬製成的作為制動單元的制動部件377以在軸部件 376的軸上具有長軸的方式緊固在軸部件376的凸緣部的相反側的端部。 該制動部件377在相對於軸部件376側的相反側的端部具有制動體377a， 該制動體377a在表面上形成有凹凸。與此對應，在作為被制動部件的制 動杆361A的靠開閉按鈕305B側的面上，也形成有與制動體377a的凹凸 面嚙合的凹凸面。此外，牽引絲314以被賦予預定的張力而在長軸方向上基本成為直 線狀的方式，通過小螺釘373固定在凸形狀部372上，該凸形狀部372 的基端部分被設置在主體外裝部件327b上。另外，在主體外裝部件327b 上，以與牽引絲3M的軸大致正交的方式配設有2個銷370、 371。並且， 2個銷370、 371以相互離開預定的距離的方式設置在主體外裝部件327b 上，以使它們不會與被壓入操作部303內部的開閉按鈕305B接觸。當如上那樣構成的針驅動器301的開閉按鈕305B像圖33和圖34 所示那樣被沿箭頭F方向壓入時，首先，制動部件377與軸部件376 — 起， 一邊承受彈簧375施加的作用力， 一邊向制動杆361A側移動。進而， 制動部件377的制動體377a在其凹凸面與制動杆361A的凹凸面嚙合的 狀態下停止。並且，在該狀態下，開閉按鈕305B的銷369處於不與牽引絲314 接觸的狀態。進而，當手術者進一步將開閉按鈕305B向箭頭F方向壓入 時，銷369與牽引絲314抵接，被向制動杆361A側壓入。牽引絲314被主體外裝部件327b的2個銷370、 371保持，並被開 閉按鈕305B的銷369向制動杆361A側壓入，由此，牽引絲314以被向 箭頭G方向即基端側牽拉的方式移動。由此，可動夾持片326的凸緣部 326c的前端側面從固定夾持片331的凸緣部331a的基端側面離開。在該狀態下，由於制動體377a的凹凸面與制動杆361A的凹凸面齧 合，因此，制動部件377也對制動杆361A的軸向的動作進行制動。此外， 開閉按鈕305B的彈簧375縮短，通過軸部件376對制動部件377向制動 杆361A側施加作用力。因此，制動杆361A在開閉按鈕305B被壓入期 間，始終受到制動部件377的制動體377a所產生的制動力。其結果是，即使按壓開閉按鈕305B，由於向基端側牽拉的張力而產 生要使牽引絲314成為直線狀的力，由於制動杆361A的移動停止，因此， 也可以使處置部304保持相對於插入部302的軸變更為預定角度的狀態。此外，根據如上那樣構成的本發明的針驅動器301，如圖33 圖34 所示，其成為如下結構當按壓開閉按鈕305B時，由於在牽引絲314被 向基端側牽拉之前，制動杆361A被制動部件377制動，因此，可以使處 置部304可靠地保持相對於插入部302的軸變更為預定角度的狀態。 (第2實施方式)以下，對本發明的第2實施方式進行說明。
並且，參照圖36到圖47對本實施方式的針驅動器進行說明，但對 與第1實施方式相同的結構使用同一標號並省略其說明，只對不同的結 構、作用和效果進行說明。圖36是本實施方式的針驅動器的正面圖，圖37是沿圖36的針驅動 器的軸向的、操作部的截面圖，圖38是放大圖36的被圓B包圍的部分 的沿針驅動器的軸向的操作部的局部截面圖，圖39是表示針驅動器的操 作部內的機構的立體圖，圖40是表示操作開閉按鈕後的狀態下的針驅動 器的操作部內的機構的立體圖，圖41是沿圖37的XXXXI-XXXXI線的 針驅動器的截面圖。如圖36至圖41所示，本實施方式的針驅動器301與第1實施方式 同樣，具有鋁製的開閉按鈕380，其作為開閉操作部件，用於進行處置 部304的開閉操作；不鏽鋼製的連杆部件385，其通過該開閉按鈕380的 操作聯動；以及板簧395，其是例如由不鏽鋼等高張力鋼製成的彈性元件， 作為制動單元，對作為被制動部件的制動杆361進行制動。開閉按鈕380具有:槽部381，其在操作部303內形成的內部空間側 即背面上，從前端側到基端側，在大致中央切口形成；有頂的孔部382， 其開口於該槽部381的大致中央；成為基端部的抵接部383;以及轉動支 承部380a，其從該抵接部383朝向基端突出(參照圖38)。槽部381是用於進行容納的槽，以使得後述的開閉按鈕380在被操 作的狀態下不會與連杆部件385和牽引絲314抵接(參照圖40)。孔部 382容納連杆部件385的一端部分，其橫截面形狀形成大致梯形，其頂面 382a朝向前端側成為斜面。該孔部382的頂面382a構成與連杆部件385 的一端部抵接且滑動的滑動面。在轉動支承部380a上形成有銷孔(參照圖41)。通過被插入轉動支 承部380a的銷孔中的2個螺旋銷389，開閉按鈕380被保持成可相對於 主體外裝部件327b自由轉動。由此，開閉按鈕380與蓋外裝部件327的 開口部的抵接而進行的動作不會被妨礙，從而提高其操作性。當從側方觀察時，連杆部件385形成彎曲的形狀(參照圖38)，該 連杆部件385在從上面到下面的中央部分形成有長孔385a。該連杆部件
385在蓋外裝部件327c側的另一端具有與板簧395抵接的板簧側抵接部 386，並且在容納於開閉按鈕380的孔部382內的上述一端部具有與上述 孔部382的斜面狀的底面抵接的開閉按鈕側抵接部387。
此外，牽引絲314穿插在連杆部件385的長孔385a中。該長孔385a 如後所述，是為了在壓入操作開閉按鈕380時與該操作一起聯動的連杆 部件385不會與牽引絲314接觸，從而不會妨礙牽引絲314的軸向動作 而形成的。
板簧側抵接部386構成在與板簧395抵接的抵接面上形成有輪廓曲 線的主動件(凸輪)。在該板簧側抵接部386中貫通插入有銷379a，該銷 379a被設置在從蓋外裝部件327c的上表面突出的稜柱狀的2個轉動支承 體379之間。由此，板簧側抵接部386能夠相對於蓋外裝部件327c繞銷 379a自由轉動。
此外，開閉按鈕側抵接部387的與開閉按鈕380的孔部382的頂面 382a抵接的抵接面形成為圓弧狀。該開閉按鈕側抵接部387在自由的狀 態下被容納在開閉按鈕380的孔部382內。由此，開閉按鈕側抵接部387 通過開閉按鈕380的操作，其抵接面沿孔部382的頂面382a滑動。
板簧395是由高張力鋼等製成的被設定了預定的高彈性係數的高彈 力彈簧。該板簧395在前端部分具有按壓制動杆361的按壓部395a，該 板簧395的中途部分以向操作部303的內部空間側突起的方式彎曲為所 謂的人字狀。並且，板簧395的中途部分並不僅限於上述人字狀，也可 以例如以向操作部303的內部空間側突起的方式形成為彎曲狀等。此外， 板簧395的基端部分通過小螺釘395b固定在蓋外裝部件327c上。
該板簧395成為通過連杆部件385的一端部即形成為輪廓曲線的板 簧側抵接部386的運動與該板簧側抵接部386接觸而聯動的從動件。從 而，連杆部件385和板簧395構成所謂的凸輪機構。因此，手術者可以 通過作為主動件的連杆部件385的板簧側抵接部386的運動，用小的行 程來按壓成為從動件的、作為高彈力彈簧的板簧395。因此，板簧395在 其中途，可以縮短被彎曲為人字狀的突起量。從而，能夠節省形成在操 作部303的內部空間，同時，可以使操作部303形成為小的形狀。
並且，與第1實施方式同樣，即使手術者從2個角度可變手柄306
上將手鬆開，由於制動杆361產生由前端側外裝部件327a和蓋外裝部件 327c的槽部327C引起的預定的摩擦力，同時，還施加了板簧395的按壓 部395a對制動杆361的按壓力，從而制動杆361的移動靜止下來。因此， 處置部304能夠可靠地維持相對於插入部302的軸保持手術者所期望的 角度的狀態。
並且，當開閉按鈕380沒有被操作時，即，在可動夾持片326與固 定夾持片331的各自的平面緊密接觸的狀態下，形成在上述板簧側抵接 部386上的輪廓曲線對板簧395施加預定的按壓力。因此，板簧395的 按壓部395a始終以施加制止制動杆361所需的預定的制動力的方式進行 按壓。
在本實施方式中，在用於使處置部304開閉的牽引絲314的基端部 分上設置有通過焊錫緊固的不鏽鋼製的絲防脫部件314d;和大致圓筒 狀的由不鏽鋼製成的絲終端390。該絲防脫部件314d與預先被外插在牽 引絲314上的絲終端390螺紋安裝在一起，同時接合固定。
詳細地講，在絲防脫部件314d的外周面上形成有成為外螺紋的螺紋 槽，在絲終端390的內周面上形成有成為內螺紋的螺紋槽。由此，絲防 脫部件314d與絲終端390螺紋安裝在一起。
並且，通過調節絲防脫部件314d與絲終端390的旋合量，從而絲終 端390就可以調節相對於牽引絲314的軸向位置。因此，絲終端390的 前端與開閉按鈕380的抵接部383抵接，伴隨後述的絲終端390的操作， 可對向基端側移動的牽引絲314的移動量進行微調。
其結果是，通過調節牽引絲314向基端側的移動量，從而可以對可 動夾持片326的凸緣部326c的前端側面與固定夾持片331的凸緣部33la 的基端側面之間的離開距離進行調節。
另外，蓋外裝部件327c具有從基端部分的面向形成操作部303的內 部空間側突起的導向凸部378。在該導向凸部378的突出面上形成有沿著 蓋外裝部件327c的長軸方向的導向槽378a。該導向凸部378的導向槽 378a是用於對上述絲終端390進行直進導向的槽。為了使牽引絲314可
以在長軸上筆直移動地進行導向，這些導向凸部378、導向槽378a以及 絲終端390分別設定突起量、槽深度以及外徑各尺寸。
此外，在將主體外裝部件327b和蓋外裝部件327c裝配起來的狀態 下(參照圖41)，絲終端390卡入導向槽378a中，可以在主體外裝部件 327b與導向凸部378之間沿軸向滑動。
此時，在手術者沒有操作開閉按鈕380的狀態下，板簧395對連杆 部件385的板簧側抵接部386朝向將其向操作部303的內部空間側頂起 的方向施力。由於受到該作用力的板簧側抵接部386的抵接面按輪廓曲 線形成，因此，連杆部件385始終受到朝向頂起開閉按鈕380的方向的 作用力。由此，在手術者沒有操作開閉按鈕380的狀態下，開閉按鈕380 維持從操作部303突出的狀態。
接著，根據圖42至圖47，對如上那樣構成的本實施方式的針驅動 器301的、通過開閉按鈕380的壓入操作而聯動的連杆部件385以及由 於該連杆部件385的聯動而受到板簧395作用的制動杆361的制動動作 進行說明。
並且，圖42是說明針驅動器的開閉按鈕在操作前的作用的圖，圖 43是說明針驅動器的開閉按鈕在操作後的作用的圖，圖44是表示在操作 開閉按鈕前的針驅動器的操作部內的機構的立體圖，圖45是表示在操作 開閉按鈕後的狀態下的針驅動器的操作部內的機構的立體圖，圖46是表 示在操作開閉按鈕前的針驅動器的操作部內的機構的立體圖，圖47是表 示在操作開閉按鈕後的狀態下的針驅動器的操作部內的機構的立體圖， 圖48是表示連杆部件的旋轉角度與板簧的變位的關係的凸輪線圖，圖49 是表示開閉按鈕的壓入量與板簧對制動杆進行制動的制動力的關係的曲 線圖。
並且，圖44和圖46示出沒有壓入操作開閉按鈕380的狀態下的操 作部303內的各部件，圖44和圖46示出壓入操作開閉按鈕380後的狀 態下的操作部303內的各部件。
如圖42所示，開閉按鈕380被手術者向箭頭H方向壓入。於是，開 閉按鈕380繞支承轉動支承部380a的螺旋銷389向在操作部303中形成
的內部空間內轉動。
進而，如圖43所示，開閉按鈕380的抵接部383與絲終端390的前 端抵接，與絲終端390 —起，使牽引絲314向成為基端側的箭頭I方向移 動。這樣，通過牽引絲314向基端側的移動，可動夾持片326的凸緣部 326c的前端側面從固定夾持片331的凸緣部331a的基端側面離開。
此時，由於絲終端390沿著導向凸部378的導向槽378a被直進導向， 因此，牽引絲314在其長軸上被向基端側牽引。此外，由於牽引絲314 通過開閉按鈕380的槽部381以及連杆部件385的長孔385a而不會與開 閉按鈕380和連杆部件385接觸，因此，不會妨礙箭頭I方向的動作。
當該開閉按鈕380被壓入操作時，連杆部件385的開閉按鈕側抵接 部387相對於開閉按鈕380的孔部382的頂面382a， 一邊向基端側移動 一邊滑動，並繞轉動支承板簧側抵接部386的銷379a轉動即向箭頭J方 向轉動。並且，對於連杆部件385，從轉動啟動時開始，其板簧側抵接部 386的圓弧狀的端面向箭頭K方向強力地按壓板簧395。
艮P，連杆部件385的板簧側抵接部386的端面形狀被設定為如下的 輪廓曲線在通過開閉按鈕380的壓入操作進行的動作之後，可以急劇 地向箭頭K方向強力地按壓板簧395。換言之，如圖48的凸輪線圖所示， 連杆部件385的板簧側抵接部386的端面形狀按如下方式被設定為輪廓 曲線表示與開閉按鈕380的壓入操作聯動的作為主動件的連杆部件385
的板簧側抵接部386的旋轉角與作為從動件的板簧395的變位(移動量) 之間的關係的曲線從板簧395的變位為O (零)起急劇上升。
此外，在該動作中，連杆部件385以轉動支承板簧側抵接部386的 銷379a作為支點，根據利用其長度方向的長度的所謂槓桿原理，減輕用 於將被設定為預定的高張力的板簧395強力地向制動杆361按壓所需的 開閉按鈕380的壓入力。
並且，被向箭頭K方向按壓的板簧395從連杆部件385的轉動啟動 時開始，其按壓部395a進一步按壓制動杆361，同時，利用與制動杆361 接觸的整個面進行制動杆361的制動。
此處，參照圖49所示的曲線圖，對以上說明的開閉按鈕380的壓入
量以及由板簧395對制動杆361按壓的力所產生的制動力進行說明。
如圖49所示，隨著開閉按鈕380的壓入量增大，板簧395對制動杆 361的按壓力增大，對制動杆361的制動力增加。如上所述，在通過開閉 按鈕380的壓入操作進行的動作之後，通過連杆部件385的板簧側抵接 部386，板簧395對制動杆361的按壓力急劇增大，板簧395產生制止制 動杆361的充分的預定的制動力F3。
然後，藉助於板簧側抵接部386的輪廓曲線形狀，即使開閉按鈕380 的壓入量增大，板簧395也維持制止制動杆361的制動力F3。這樣，制 動杆361以一部分夾在板簧395與槽部327C之間的方式被壓接在蓋外裝 部件327c的槽部327C內，通過其摩擦力，制動杆361就不能在操作部 303的長軸方向上移動。
並且，圖49所示的制動力F1表示即使手術者從2個角度可變手 柄306上將手鬆開，通過來自板簧395的按壓部395a的按壓力，制止被 前端側外裝部件327a與蓋外裝部件327c的槽部327C施加了預定的摩擦 力的制動杆361所需的制動力。
此外，制動力F2表示在手術者從2個角度可變手柄306將手鬆開 的狀態下，與針驅動器301的任何傾斜無關，用於保持充分地制止制動 杆361的狀態的加有餘量的制動力。
艮P，制動杆361在手術者沒有對開閉按鈕380進行操作的狀態下， 即使在針驅動器301的任何傾斜的情況下，都被施加制動力F2，從而制 動杆361始終保持制止狀態。因此，處置部304相對於插入部302的軸， 可以可靠地維持在保持手術者所期望角度的狀態。
以上的結果是，本實施方式所涉及的本發明的針驅動器301就成為 如下的結構與第l實施方式同樣，按壓開閉按鈕380，即使由於向基端 側牽引的張力產生要使牽引絲314成為直線狀的力，由於板簧395按壓 制動杆361，使制動杆361的移動停止，因此，也可以將處置部304可靠 地保持在相對於插入部302的軸變更為預定角度的狀態。
此外，本實施方式的針驅動器301除了第1實施方式的效果之外， 在進行開閉按鈕380的壓入操作之後，連杆部件385可以產生用於使板
簧395可靠地瞬間制止制動杆361的強力的按壓力。因此，手術者在用於使可動夾持片326開閉操作的開閉按鈕380的壓入操作啟動時，可以 將處置部304可靠地保持在相對於插入部302的軸變更為預定角度的狀 態。並且，通過將形成在連杆部件385的板簧側抵接部386上的輪廓曲 線設定為各種曲線，就可以對作用在板簧395上的制動力的產生定時以 及力量的變化等進行變更。進而，手術者根據基於連杆部件385的上述的槓桿原理，可以減小 在對可動夾持片326進行開閉操作時維持處置部304的角度的開閉按鈕 380的壓入力，能夠用小的壓入操作力容易且可靠地進行制動杆361的制 動。並且，如上所述，對於本實施方式的針驅動器301，由於絲終端390 可以與開閉按鈕380的抵接部383直接抵接，來使牽引絲314向基端側 移動，因此，在操作部303中形成的內部空間內，不必設置其它連杆機 構，就成為可以削減零部件個數的結構。根據本發明，可以實現在內窺鏡下進行組織吻合等時操作性良好的 外科手術處置器械。由於很容易在內窺鏡下進行組織吻合，因此，可以 實現手術質量的提高、手術時間的縮短，從而可以促進患者的早日出院、 早日返回社會。此外，本發明並不僅限於上述實施方式，在不改變本發明主旨的範 圍內，可作種種變更和改變等。
權利要求
1. 一種外科用處置器械，其特徵在於，該外科用處置器械具備 插入部；操作部，其設置在該插入部的一端； 處置部，其被設置為從所述插入部的另一端延伸出來； 2個夾持部件，它們設置在該處置部中，並分別具有夾持面； 開閉操作部件，其設置在所述操作部中，用於使所述2個夾持部件中的至少一方動作以進行開閉操作；角度變更操作部件，其設置在所述操作部中，用於將所述處置部變更為預定的角度；被制動部件，其設置在所述操作部內，與所述角度變更操作部的操 作聯動；以及制動部件，其設置在所述操作部內，與所述開閉操作部件的動作聯 動，對所述被制動部件進行制動，所述處置部通過所述制動部件對所述被制動部件的制動，來維持所 述預定的角度。
2. 如權利要求1所述的外科用處置器械，其特徵在於， 所述制動部件具備凸輪機構，該凸輪機構設置在所述開閉操作部件與所述被制動部件之間，與所述開閉操作部件的動作聯動。
3. 如權利要求2所述的外科用處置器械，其特徵在於， 所述凸輪機構具有主動件，該主動件具備如下那樣的所述輪廓曲線在通過所述開閉操作部件使所述2個夾持部件中的至少一方動作之前， 賦予所述制動部件制止所述被制動部件所需的預定的制動力。
4. 如權利要求2或3所述的外科用處置器械，其特徵在於， 在所述凸輪機構與所述被制動部件之間具有彈性元件。
5. 如權利要求1至4中的任一項所述的外科用處置器械，其特徵在於，所述被制動部件以被賦予預定的摩擦力的方式設置在所述操作部內。
6.如權利要求1至5中的任一項所述的外科用處置器械，其特徵在於，所述制動部件在通過所述開閉操作部件使所述2個夾持部件中的至少一方動作期間，始終制止所述被制動部件。
全文摘要
本發明提供外科用處置器械，該外科用處置器械具備插入部(302)；操作部(303)，其設置在插入部的一端；處置部(304)，其被設置為從插入部的另一端延伸出來；2個夾持部件(308)，它們設置在處置部中，並分別具有夾持面；開閉操作部件(305)，其設置在操作部中，用於使2個夾持部件中的至少一方動作以進行開閉操作；角度變更操作部件(306)，其分別設置在操作部中，用於將處置部變更為預定的角度；被制動部件，其設置在操作部內，與角度變更操作部的操作聯動；以及制動部件，其設置在操作部內，與開閉操作部件的動作聯動，對被制動部件進行制動，處置部通過制動部件對被制動部件的制動，來維持預定的角度。
文檔編號A61B17/00GK101123916SQ20068000224
公開日2008年2月13日 申請日期2006年1月12日 優先權日2005年1月14日
發明者萬壽和夫, 出島工, 宮本學 申請人:奧林巴斯醫療株式會社