傳感器和裝備了該傳感器的工作器具的製作方法
2023-04-22 23:13:11
專利名稱：傳感器和裝備了該傳感器的工作器具的製作方法
傳感器和裝備了該傳感器的工作器具
本發明涉及 一 種可固定在 一 個臺階形地底切的錨固槽中的傳感器， 尤其是位置傳感器，該傳感器包括長形的傳感器外殼，該傳感器外殼在 距離它的兩個端面 一定的間距上具有至少 一個朝著上側和朝著兩個側 面敞開的凹部，在該凹部中布置一個夾持單元，該夾持單元可以圍繞一 個與傳感器外殼的豎直軸線同向的旋轉軸線旋轉，該夾持單元具有一個 夾持件和一個用於旋轉搡作該夾持件的操作件，該夾持件具有兩個沿直 徑方向相對設置的夾持翼，其中該夾持件通過旋轉操作件可以在一個它 的夾持翼相對於傳感器外殼的兩個側面伸展的夾持位置和一個相對於 該夾持位置繼續收回的鬆開位置之間運動。此外本發明涉及一種工作裝 置，它包括一個用至少一個這種傳感器裝備的工作器具，例如一個流體 操作的線性驅動裝置。
該種類的現有技術由DE20211518U1已知。在那裡描述的傳感器包 括帶有一個基本上位於中央的凹部傳感器外殼，在該凹部中可以轉動地 安裝一個一體件的夾持單元，該夾持單元限定一個夾持件和一個操作
件。夾持件具有沿徑向對置的夾持翼，其上構造了沿徑向向外定向的具 偏心形狀的夾持面。傳感器在錨固槽中固定由此實現，夾持單元藉助於 一個工具被轉動，從而先前在一個收回的鬆開位置上的夾持翼向側面方 向伸展和在佔據夾持位置的情況下與錨固槽的位於對置一側上的槽側 面張緊。仍然這樣可以相對可靠地錨固傳感器，但是在某些情況下在包 括傳感機構的傳感器外殼和構造有錨固槽的器具部件之間留出了一定 的運動間隙。這在不利的運行條件下，例如在振動情況下，可能產生故 障。
DE9414869U1描述一種裝置，其中除了其它措施以外傳感器藉助於 設置在端面的兩個部分構成的夾持單元固定在錨固槽中。夾持單元包括 一個可以轉動運動的夾持件和一個與其螺紋嚙合的操作件。通過旋轉操 作件可以將夾持件移動到一個從下面作用在槽頸上的夾持位置上，其中 同時操作件與槽底張緊。由於傳感器外殼不能夠僅僅由此被可靠地固定 住，因此在傳感器外殼的相對的末端區域中設有一個附加的卡鎖連接裝 置，但是它增大了製造費用。在JP2001280310A的專利摘要在描述了 一種類似的裝置，但是沒有 卡鎖連接裝置和沒有可以轉動的夾持件。
依據DE19648679C2， 一個傳感器通過不可旋轉的夾持件與錨固槽 相固定，夾持件由兩個凸肩構成，它們藉助於一個擴展體可以相互撐開， 擴展體可以通過螺釘調節。
一種在DE10231481B3在描述的用於傳感器的固定裝置包括一個可 通過旋轉操作的一體的夾持件，它可以與一個固定槽的長的肋張緊。在 DE20312472U1的情況下用於傳感器的固定裝置包括兩個彈性的夾持 翼，它們藉助於一個操作頂杆被相互壓開，以便張緊在一個固定槽中。
由DE19930020A1已知一種線性驅動裝置，其中一個管體通過一個 封閉塞封閉，後者通過安全銷錨固。
本發明的任務是提出一些措施，它們可以將傳感器簡單和可靠地可 拆開地固定在臺階形地底切的錨固槽中。
為了解決該任務，在一種開頭所述類型的傳感器在規定，夾持件和 操作件是兩個單獨的，相對於旋轉軸線可相互相對旋轉的構件，它們相 互處於螺紋嚙合，其中操作件沒有螺紋嚙合地可以旋轉地支承在傳感器 外殼上和同時被向下支撐，而不凸出於由傳感器外殼的下側形成的、用 於支撐在錨固槽的槽底上的支撐面。
此外該任務通過一種工作裝置解決，該工作裝置包括工作器具，後 者具有兩個可以相互相對運動的器具部件，其中的一個器具部件具有至 少一個臺階形地底切的錨固槽，在該錨固槽中可拆卸地錨固至少 一個按 照本發明的傳感器，其中的另一個器具部件載有至少一個適合用於無接 觸地操作傳感器的操作元件。該工作器具例如是一種流體操作的線性驅 動裝置。
按照本發明，在激活的夾持單元情況下，不僅夾持單元而且同時傳 感器外殼被張緊在錨固槽中。夾持件從下面頂壓到錨固槽的底切臺階 上，其中同時傳感器外殼通過對其加載的操作件以其支撐面頂壓在錨固
槽的槽底上。
固定機構的操作可以尤其是這樣地進行，即夾持件在轉動操作操作 件情況下首先由於螺紋嚙合的螺紋摩擦力而被帶動和從鬆開位置朝側 面伸展到一個通過止擋機構給定的中間位置，在該位置上夾持件從下面 作用於錨固槽的底切臺階。在接著繼續轉動操作件時，夾持件螺旋地向上移動直到進入夾持位置而貼緊在底切臺階。從在的夾持件和底切臺階 之間的接觸開始，傳感器外殼通過操作件進入錨固槽中和預張緊在槽底 上。錨固的拆開有利地通過相反的運動過程進行實施。
對夾持件的伸展運動限制的止擋機構可以由錨固槽的槽側面形成。 但是優選它們是傳感器本身的直接的組成部分，其中它們有利地位於傳 感器外殼上和例如凹部的界面形成。
為了設定鬆開位置，有利地，同樣設有布置在傳感器外殼上的止擋 機構，它們在夾持件在鬆開位置的方向上方向轉動時起作用。
從屬權利要求還限定了本發明的另外的有利的實施例。
外殼。為此傳感器外殼的凹部^]^以具有容5納夾持件的容納部段以及1: 在其上的朝著傳感器外殼上側方向敞開的頸部部段，操作件凸入到該頸 部部段中。頸部部段在它的橫截面上是這樣地構造的，即夾持件不能夠 被引導通過。此外，頸部部段的橫截面這樣地與操作件的嚙合到它裡面 的部段相匹配，使得操作件被鎖定在傳感器外殼的橫向上。
有利地，操作件在螺紋嚙合下同軸地凸入夾持件中。此時夾持件有 利地受到操作件的作用。這樣可以運行特別簡單地在端面上支撐操作 件。
為了實現特別簡單地轉動支承整個夾持單元，操作件可以在它的與 凹部的底部面對著的下端面上具有軸承凹槽，軸承凹槽可以轉動地插在 一個向上凸出的外殼側的主軸頸上。與一個原理上同樣可能的結構，其 中操作件本身具有一個向下沉入傳感器外殼的壁中的主軸頸，由此可以
實現特別低的傳感器外殼的高度尺寸。由此為了安裝到錨固槽中也可以 為傳感器設置一 個相對小的槽橫截面。
在傳感器外殼的內部設置實際的傳感機構，例如抗磁的傳感機構或 所謂的簧片開關。這些傳感機構有利地由安置在傳感器外殼的內部的一 個薄板支承，例如一個印刷電路板。當薄板豎起地定向，亦即具有與傳 感器外殼的豎直軸線和縱軸線平行的薄板平面時，則有利於實現小的傳 感器橫向尺寸。薄板尤其可以通過卡鎖連接機構固定在傳感器外殼的內部。
建議將傳感機構和傳感器的電纜輸出端相互地與傳感器外殼的末 端區域相配置。由此傳感機構也可以無阻礙地通過一個《I出的電纜非常靠近壁的前面地布置。在這種情況下，有利的是，薄板以一個窄的薄板 連接部段延伸通過在凹部和支撐面之間的中間區域和從兩側在該薄氺反 連接部段上各連接一個薄板末端部段，後者在豎直軸線的方向上可以具 有比薄板連接部段大的尺寸，其中的 一個薄板末端部段具有傳感機構和
有利地，傳i器外殼包括二個罩式的外殼主體:，、它i納薄板以及 布置在其上的部件和它另一方面用一種同樣起作外殼組成部分作用的
硬化的填料充填。槽底的支撐面此時可以由填料形成。
以下對照附圖詳細描述本發明。在附圖中示出的
圖1是一種由 一個結構為流體操作的線性驅動裝置的工作器具和一
個優選具有按照本發明的結構的傳感器組成的工作裝置的部分視圖和
按照圖3中的剖面線I-I的縱截面圖， 圖2是傳感器的單獨透視圖，
圖3是圖1的裝置按照剖面線III-III的縱截面的一個局部圖，包括 位於夾持位置夾持件，其中用點劃線補充地表示了夾持件的鬆開位置，
和
圖4是按照圖1和3中的剖面線IV-IV的橫截面圖，其中用點劃線 示出夾持件佔據在夾持位置上和用實線，如也在圖l在示出的，示出夾 持件在伸展的、還與底切臺階離開的中間位置上。
總體上用附圖標號1表示的工作裝置包括一個用至少一個傳感器2 裝備的工作器具3。至少一個傳感器2在固定在兩個可相互相對運動的 器具部件4, 5中的一個笫一部件(4)上和在該兩個部件4， 5的一個 預定的相對位置下通過布置在第二器具部件5上的操作元件6無接觸地 激活。兩個器具部件4， 5的相對運動有利地是線性運動。
工作器具3涉及的尤其是一種驅動裝置，優選是通過流體力致動的 類型的驅動裝置。示例性地它涉及一種流體操作的線性驅動裝置，尤其 是結構為工作缸。在此情況下第一器具部件4由線性驅動裝置的外殼構 成和第二器具部件5與此相關地是可以按照雙箭頭7線性移動的輸出單 元，它包括安置在外殼4的內腔8中的輸出活塞12。
輸出活塞12將內腔8分成兩個工作腔，它們可以各通過一個流體 通道13, 14受控地用壓力介質加載，以便能夠使輸出活塞12和由此整 個輸出單元5進行線性運動。 一個同樣屬於輸出單元5的、與輸出活塞12運動耦聯的力作用件15,本例中形式為在端側從外殼4中凸出的活 塞杆，使得能夠在外殼4外部實施一種力作用，例如為了操作沒有詳細 示出的機器元件。
操作元件6是這樣地構造的，即當它與此相關地佔據一個限定的相 對位置時，尤其是一個沿徑向位於內部的位置上時它能夠無接觸地操作 傳感器2的傳感機構16。相應地傳感器2這樣地布置，使得傳感機構 16以很小的間距在縱向側設置在操作元件6的運動軌道的旁邊。操作元 件6有利地是一種永久磁鐵裝置，例如一個布置在輸出活塞12上的永 久磁4失式的環形磁體。傳感機構16優選由抗磁的傳感機構或由所謂的 簧片開關構成。
固定在第一器具部件4的一個臺階^地底切的錨口固槽17中。^一器具 部件4具有一個或多個這種錨固槽17,它們具有線性的形狀和平行於線 性運動方向7延伸。在每個這種錨固槽17中可以固定一個或多個傳感 器2,用於測量在兩個器具部件4， 5之間的或者僅僅一個或者多個相對位置。
錨固槽17直接地構造第一器具部件4中和置於它的外表面18中。 它優選在第一器具部件4的整個結構長度上延伸，其中它在它的兩個端 面上優選是敞開的和在它的與第 一器具部件4背離指向的縱向側是具有 一個縫口式的槽口 22。在實施例中可以通過縫口式的槽口將傳感器2裝 入錨固槽17中或從其中取出和由此當錨固槽17在端面側由於工作器具 3的當時的使用情況不能夠接近時也可以將傳感器裝入錨固槽中或從其 中取出。
在此應該指出，錨固槽17不是必須直接地設置在第一器具部件4 上。它也可以是另一個支承裝置的組成部分，例如一個可以固定在第一 器具部件4上的保持架的組成部分。
錨固槽17有利地包括一個直接地連接在外表面18上的、形成縫口 式的槽口 22的槽頸23,其上通過兩個底切臺階24連接一個更寬的錨固 段25。這樣形成兩個縱向側的槽側面26的一種在錨固槽17的深度方向 上形成臺階的分布，其中底切臺階25分別在整個槽長度上延伸。
錨固槽17有利地是一種具有基本上近似於T形的橫截面的所謂的 T形槽。錨固段25此時整體上具有方形的或矩形的橫截面。錨固槽17此外包括一個作為槽底27表示的，在槽深度方向上與槽 頸23相對的底面，其優選是平的。
傳感器2可以通過一個從其出來的電纜28與一個沒有詳細示出的 控制、顯示和/或評估裝置連接。電纜28包括多個電導體32，它們在傳 感器2內部與傳感機構16處於電連接。後者有利地藉助於在傳感器2 內部延伸的在一個薄板34,例如印刷電路板，上的電導體組33實現。 薄板34上也安置傳感機構16和配置了優選是墊式的連接觸頭35,其上 導電地安置電導體32,例如通過焊接或通過藉助於一種導電粘合劑進行 的粘接。
傳感機構16以及整個薄板34和其它布置在其上的部件位於傳感器 2的作為傳感器外殼36表示的、具有長形結構的外殼的內部中。傳感器 2可以這樣地放置在錨固槽17中，即它完全地容納在該錨固槽中和因此 傳感器外殼36不凸出於縫口式的槽口 22。為了在錨固槽17內進行位置 固定的固定，傳感器外殼36上具有在整體上用附圖標號37表示的夾持 單元，在它的共同作用下可以將傳感器2在錨固槽17內與槽壁傳力配 合地夾緊。
夾持單元37支承在傳感器外殼36的一個朝著上側42和朝著與兩 個槽側面26面對著的側面43敞開的凹部44中。有利地凹部44的側面 開口不中斷地過渡到凹部44的位於上側42上的上部開口 46中。在傳 感器外殼36的縱軸線47的方向上凹部44在兩側上各由一個外殼縱向 部|殳48, 49圍住和限制。
電纜28有利地從傳感器外殼36的向後的端面39離開。與其相配 的連接觸頭35優選設置在連接其上的向後的外殼縱向部段49的內部 中。傳感機構16有利地安裝在與前端面38配置的前面的外殼縱向部段 48中。
傳感器外殼36具有一個與縱軸線47成直角的豎直軸線52。當傳感 器2固定在錨固槽17中時豎直軸線52處於與槽深度方向相同指向上和 由此尤其是也與槽底27垂直。傳感器外殼36的橫向軸線53既垂直於 縱軸線47也垂直於豎直軸線52地延伸。
在安裝在錨固槽17中的狀態下面對著槽底27的傳感器外殼36下 側形成一個優選平的支撐面54，其貼置在槽底27上和可以沿著槽深度 方向支撐在其上。夾持單元37可以圍繞一個與傳感器外殼36的豎直軸線52同向的 旋轉軸線55相對於傳感器外殼36旋轉。此時夾持單元37由兩個單獨 的構件構成，它們兩個可以相互獨立地圍繞旋轉軸線55旋轉。該構件 是一個夾持件56和一個與夾持件螺紋嚙合的操作件57。
夾持件56包括中央部段58,它的中部由內螺紋孔62穿過和從徑向 相對的位置上兩個夾持翼63相對於旋轉軸線55沿徑向凸出去。操作件 57以具有外螺紋的桿身部段64通過夾持件56的內螺紋孔62,其中形 成已經提及的螺紋嚙合。操作件57通過它的向下在支撐面54的方向上 指向的端面65在向下方向上支撐在凹部44的底面66上。
一個從該底面66出發在上開口 46的方向上向上凸出的、與傳感器 外殼36優選一體的圓柱形的主軸頸67伸入到操作件57的朝著端面65 方向敞開的，同樣圓柱形的軸承凹槽68中。軸承凹槽68和主軸頸67 的縱軸線與旋轉軸線55重合。此外部件67, 68的直徑這樣地相互調定， 即操作件57圍繞旋轉軸線55保持可相對於傳感器外殼36旋轉，其中 相互嚙合在一起的部件67, 68形成對此負責的樞軸承裝置。
在固定件57和夾持件56之間的螺紋連接具有足夠的摩擦力，用於 在轉動操作操作件57時保證帶動夾持件56轉動，只要該夾持件沒有被
如果夾持件56在一種轉動運動上'受5;阻止，那:由^此時產生的螺紋
旋擰過程，對操作件57同時進行的轉動操作使得夾持件56沿著豎直軸 線52發生移位，並且是相應於操作件57的旋轉方向向上或向下移動。 由於在操作件57和傳感器外殼36之間沒有螺紋嚙合，因此它們的相對 位置在豎直軸線52的方向上始終保持相同。
受所示的配置的限制，此外還保證，操作件57不管它當時所處於 的轉動位置如何都不會向下凸出於傳感器外殼36的支撐面54。
有利地，傳感器外殼36本身直接地形成所述的在夾持件56的轉動 運動4九道上凸出的止擋衝幾構69。它們有利地由兩個凸起形成，它們各與 兩個側面43中的一個相配置和在那裡凸入到側面的開口 45中。有利地， 它們相對於旋轉軸線55處於徑向相對的位置上。其中一個凸起從前面 的外殼縱向部段48凸出去，另一個凸起從向後的外殼縱向部段49凸出 去。
這些止擋機構69分別在夾持件56的兩個旋轉方向上有效。此時它們與夾持翼63相配合。後者在一個旋轉方向上各一個凸起相碰和在另 一個旋轉方向上各與另 一個凸起相石並。
凹部44在縱軸線47的方向上具有足夠大的長度，用於當夾持件佔 據在圖3用點劃線表示的鬆開位置時容納整個夾持件56。夾持翼63此 時佔據一個相對於傳感器外殼36收回的位置，在該位置上它們有利地 沒有凸出於傳感器外殼36的側面43。由此當夾持件56處於鬆開位置上 時傳感器2可以不阻擋地通過槽頸23通過插入或取出。在兩個側面43 之間測量的傳感器外殼36的寬度一般地僅僅稍微小於槽頸23的寬度。
在鬆開位置上夾持件56此外佔據一個相對於操作件57下降的、解 決凹部44的底面66的或與其貼靠的位置。在該位置上，向上在槽頸23 的方向上指向的夾持面71比底切臺階24的面對著的槽底27的內臺階 面72更深地位於錨固槽17中。這種情況在圖4中結合用實線畫出的夾 持件56可以很好地看見。
為了固定地夾持插入錨固槽17中的傳感器2，將操作件57手動地 和在需要時藉助於合適的工具在通過箭頭表示的夾持方向73上轉動。 為了能夠使用工具，操作件57在它的向上指向的，布置在上側42區域 中的上面的末端部段74上具有一個工具作用輪廓75,例如形狀為槽口 和/或內多邊形。
在對操作件57在夾持方向73上實施轉動時，首先夾持件56被帶 動，其中在傳感器外殼36的相對置的縱向側上的兩個夾持翼63從側面 的開口 45中旋轉地伸展和進入一個伸展的中間位置，在該位置上它們 在錨固段25的內部從下面嚙合到底切臺階24上，後者在圖3隻用點劃 線表示出。該中間位置在圖3和4中用實線示出，和可以看見此處在夾 持面71和內部的臺階面72之間還有一定的高度間距。夾持件56的伸 展運動被在夾持翼63和止擋機構69之間接觸停止住。但是為了結束夾 持過程，操作件57繼續在夾持方向73上轉動，其結果是，本身的繼續 的轉動運動受到阻擋的夾持件5 6由於螺紋嚙合而在桿身部段64上向上 移動，直到它最後通過它的夾持翼63支承在限定槽頸23的底切臺階24 上。通過以足夠高的轉矩固定地拉緊操作件57由此達到將夾持翼63通 過其夾持面71預張緊在內部的臺階面72上，而同時將操作件57通過 在它的下面的端面65和底面66之間的接觸向下壓緊在gg傳感器外殼 36上和傳感器外殼通過它的支撐面54張緊在槽底27上。這樣，傳感器外殼36被可靠地固定地夾持和在振動情況下也不改變它的相對於第一 器具部件4的相對位置。
對夾持連接的拆開是通過相反的操作過程實施的。在夾持方向73 的反向上轉動操作件57,其中首先解除相對於錨固槽17的壁的預張緊 力，其中夾持件56稍微地下降。 一旦在夾持翼63和底切臺階24之間 存在的摩擦力不再足夠將夾持件56鎖定時，該夾持件就由於螺紋的摩 擦力而與操作件57 —起進行反向的轉動運動，直到它的夾持翼63又收 回凹部44中和通過與止擋衝幾構69接觸鎖定在該收回的位置上。現在傳 感器外殼36可以與整個傳感器2 —起取出。
只要兩個部件56, 57相互處於螺紋嚙合，整個夾持單元37就不會 丟失地保持在傳感器外殼36上。這在該實施例中與這樣的情況相關， 即在旋轉軸線55的方向上看在整體上凹部44具有一個從上側42出發 位於更深處的，通過夾持件56佔據的容納部段76和一個與其連接的朝 著上側42開口的頸部部段77,該頸部部段具有比夾持件56的外形減小 的橫截面。頸部部段77由於它的輪廓由此防止夾持件56和由此也防止 與其螺紋嚙合的操作件57的向上實施的取出。
為了夾持單元77也不能夠從側面從凹部44翻轉出來，此外這樣地 選擇操作件57的高度尺寸，即它通過它的上面的，優選端頭式的末端 部段74凸入到頸部部段77中，其中在縱軸線47的方向上測量的頸部 部段77的寬度在朝著側面43的方向上變窄到一定的尺寸，該尺寸小於 優選圓形輪廓的上面的末端部段74的直徑。由此操作件57在橫向軸線 53的方向上被鎖定在頸部部段77中。只有在夾持單元37通過擰出操作 件57而被分解成它的部件時才可能取出。
有利地，頸部部段77在操作件57的上面的末端部段74的區域中 具有 一個對應於它的圓周形狀的輪廓形狀，其在圓形輪廓的上面的末端 部段7 4情況下是圓弧形地凸出地構造的。由此除了在主軸頸6 7和軸承 凹槽68之間的嚙合措施之外形成操作件57的另一個導向措施。
為了能夠使傳感器外殼36在橫向上具有窄的尺寸，薄板34在傳感 器外殼36的內部被豎起地定向。亦即其薄板面不僅在縱軸線47的方向 上而且在豎直軸線52的方向上延伸。這個例如在圖4中可以很好地看 見。
由於凹部44的原因，傳感器外殼36的內腔在凹部44的底面66和與其相對的支撐面54之間只包括很小的高度尺寸。薄板34同樣也有利 地延伸通過該中間區域78。
為了實現這種結構，薄板34在一個邊緣區域中具有一個凹部79。 這使得薄板34 ^皮劃分成兩個在縱軸線47的方向上位於凹部44這邊和 那邊的薄板末端部段82, 83和一個與其連接的較窄的薄板連接部段84。 一個，即第一薄板末端部段82上載有傳感機構16和位於上面的外殼縱 向部段48內部。另一個，即第二薄板末端部段83上載有連接觸頭35 和位於向後的外殼縱向部段49中。薄板連接部段84穿過中間區域78, 並且優選直接地在操作件57的中心的下方，從而旋轉軸線55穿過它。 例如形狀為導體電路構造的導體組33可以無問題地和在最窄的空間上 通過薄板連接部段上的凹部44。
由於凹部79的原因，兩個薄板末端部段82， 83,在豎直軸線52的 方向上測量，具有比薄板連接部段84更大的高度。因此它們提供了足 夠的面積用於安裝傳感機構16和電導體32。
優選地，兩個薄板末端部段82, 83可以這樣遠地向上凸出，使得 它們在傳感器外殼36的縱向上從側翼圍住凹部44。
為了能夠實現特別簡單的製造，傳感器外殼36有利地包括一個限 定上側42，兩個側面43和兩個端面38, 39的罩子式的外殼主體85。 裝備了所有部件和已經連接在電導體32上的薄板34通過位於下側上的 外殼開口 86插入到該外殼主體中。 一方面在薄板34上和另一方面在內 部在外殼主體85的壁上布置的定位機構87可以實現薄板34的可靠的 錨固。附加的、每天詳細示出的外殼側的導向件保證了薄板34的所希 望的豎起的定向。在這樣地裝備的狀態下外殼主體85的內腔中用一種 填料88注入，例如一種熱性膠，其接著硬化和與外殼主體85—起形成 傳感器外殼36。支撐面54可以全部或部分地由填料88形成。
在電纜28的凸入外殼主體85的末端部段同樣埋入填料88中，其 中由此形成的材料配合的連接產生一種關於電纜28的消除張力的措施。
外殼主體85有利地由塑料材料製成和可以通過壓鑄法製造。夾持 單元37優選由金屬製成。
權利要求
1. 可固定在一個臺階形地底切的錨固槽中的傳感器(2)，尤其是位置傳感器，包括長形的傳感器外殼(36)，該傳感器外殼在距離它的兩個端面(38，39)一定的間距上具有至少一個朝著上側(42)和朝著兩個側面(43)敞開的凹部(44)，在該凹部中布置一個夾持單元(37)，該夾持單元可以圍繞一個與傳感器外殼(36)的豎直軸線(52)同向的旋轉軸線(55)旋轉，該夾持單元具有一個夾持件(56)和一個用於旋轉操作該夾持件(56)的操作件(57)，該夾持件具有兩個沿徑向相對設置的夾持翼(63)，其中該夾持件(56)通過旋轉操作件(57)可以在一個它的夾持翼(63)相對於傳感器外殼(36)的兩個側面(43)伸展的夾持位置和一個相對於該夾持位置繼續收回的鬆開位置之間運動，其特徵在於，夾持件(56)和操作件(57)是兩個單獨的，相對於旋轉軸線(55)可相互相對旋轉的構件，它們相互處於螺紋嚙合，其中操作件(57)沒有螺紋嚙合地可以旋轉地支承在傳感器外殼(36)上和同時被向下支撐，而不凸出於由傳感器外殼(36)的下側形成的、用於支撐在錨固槽(17)的槽底(27)上的支撐面(54)。
2. 按照權利要求1所述的傳感器，其特徵在於，在傳感器外殼(36) 上設有凸入夾持件(56)的轉動運動軌道中的止擋機構(69)，它們對 夾持件(56)預先確定在夾持位置上相對於傳感器外殼(36)佔據的旋 轉角位置。
3. 按照權利要求1或2所述的傳感器，其特徵在於，在傳感器外殼 (36)上設有凸入夾持件的轉動運動軌道中的止擋機構(69),它們對夾持件(56)預先確定在鬆開位置上相對於傳感器外殼(36)佔據的旋 轉角位置。
4. 按照權利要求2或3所述的傳感器，其特徵在於，止擋機構(69) 由凸入凹部(44)中的凸起形成。
5. 按照權利要求1至4中之一所述的傳感器，其特徵在於，夾持單 元(37)通過與傳感器外殼(36)共同作用防丟失地保持在傳感器外殼 上。
6. 按照權利要求1至5中之一所述的傳感器，其特徵在於，凹部(44 ) 具有一個容納夾持件(56)的容納部段(76)以及一個與其連接的、朝 著傳感器外殼(36)的上側(42)開口的頸部部段(77)，操作件(57)凸入到該頸部部段中，其中頸部部段(77)具有一個在豎直軸線(52) 的方向上阻止夾持件(56)穿過的橫截面，它此外這樣地構造，使得其 中的操作件(57)被鎖止在傳感器外殼(36)的橫向上。
7. 按照權利要求1至6中之一所述的傳感器，其特徵在於，操作件 (57)在螺紋嚙合下同軸地嚙合到夾持件(56)中和以它的端面(65)支撐在凹部(44)的底部上。
8. 按照權利要求7所述的傳感器，其特徵在於，操作件(57)在螺 紋嚙合下同軸地穿過夾持件(56)。
9. 按照權利要求1至8中之一所述的傳感器，其特徵在於，操作件 (57)在它的端面上具有軸承凹槽(68),布置在傳感器外殼(36)上的、向上凸的主軸頸(67)伸入到該軸承凹槽中，其中操作件(57)可 轉動地支承在主軸頸(67)上。
10. 按照權利要求1至9中之一所述的傳感器，其特徵在於，在傳 感器外殼(36)的內部安置其上載有傳感器(2)的傳感機構(16)的 薄板(34 )。
11. 按照權利要求IO所述的傳感器，其特徵在於，薄板(34)豎起 地定向，其中它的薄板平面不僅在縱軸線(47)的方向上而且在傳感器 外殼(36)的豎直軸線(52)的方向上延伸。
12. 按照權利要求10或11所述的傳感器，其特徵在於，薄板(34) 延伸通過在凹部(44)和支撐面(54)之間的中間區域(78)。
13. 按照權利要求12所迷的傳感器，其特徵在於，薄板(34)直接 地在操作件(57)的中心的下方穿過中間區域(78)。
14. 按照權利要求12或13所述的傳感器，其特徵在於，薄板(34) 具有兩個在傳感器外殼(36)縱向上布置在凹部(44)的這側和那側上 的薄板末端部段(82, 83 ),它們通過一個穿過中間區域(78)的薄板 連接部段(84)相互連接，其中薄板連接部段(84)在豎直軸線(52) 的方向上具有比至少一個和優選兩個薄板末端部段(82, 83 )更小的延 伸長度。
15. 按照權利要求14所述的傳感器，其特徵在於， 一個或兩個薄板 末端部段(82， 83)這樣地遠地向上凸，使得該薄板末端部段沿傳感器 外殼(36)的縱向圍在凹部(44)的側面上。
16. 按照權利要求14或15所述的傳感器，其特徵在於，薄板末端部段(82)中的一個載有傳感機構(16)，該傳感機構通過在薄板連接 部段(84)延伸的導體組(33)與在其它的薄板部段(83)上設置的連 接觸頭(35)相連接，在該連接觸頭上連接有向外引導的電導體(32)。
17. 按照權利要求10至16中之一所述的傳感器，其特徵在於，傳 感器外殼(36 )具有罩子式的外殼主體(85 ),該外殼主體容納薄板(34 ) 和其上布置的部件(16， 35)並且填充了包封薄板(34)的硬化的填料(88)。
18. 按照權利要求17所述的傳感器，其特徵在於，薄板(34)通過 卡鎖連接機構(87)保持在外殼主體(85)中。
19. 按照權利要求1至18中之一所述的傳感器，其特徵在於，傳感 器(2)的傳感機構(16)包括至少一個簧片開關或抗磁的傳感機構。
20. 工作裝置，包括工作器具(3),該工作器具具有兩個可以相互 相對運動的器具部件(4, 5),其中的一個器具部件(4)具有至少一 個臺階形地底切的錨固槽(17)，在該錨固槽可拆卸地固定至少一個按 照權利要求1至19之一構造的傳感器(2)，其中的另一個器具部件(5) 載有至少一個適合於無接觸地操作傳感器(2)的操作元件。
21. 按照權利要求20所述的工作裝置，其特徵在於，工作器具(3) 是流體操作的線性驅動裝置。
全文摘要
本發明涉及一種工作裝置(1)和一種可固定在一個臺階形地底切的錨固槽(17)中的傳感器(2)，傳感器包括長形的具有一個凹部(44)的傳感器外殼(36)，在該凹部中布置一個可以圍繞一個旋轉軸線(55)旋轉的夾持單元(37)，該夾持單元具有一個夾持件(56)和一個用於旋轉操作該夾持件(56)的操作件(57)，該夾持件具有兩個沿徑向相對設置的夾持翼。夾持件(56)通過旋轉操作件(57)可以在一個它的夾持翼相對於傳感器外殼(36)的兩個側面伸展的夾持位置和一個相對於夾持位置繼續收回的鬆開位置之間運動。夾持件(56)和操作件(57)是兩個單獨的，相對於旋轉軸線(55)可相互相對旋轉的構件，它們相互處於螺紋嚙合，其中操作件(57)沒有螺紋嚙合地可以旋轉地支承在傳感器外殼(36)上和同時被向下支撐，而不凸出於由傳感器外殼(36)的下側形成的、用於支撐在錨固槽(17)的槽底(27)上的支撐面(54)。
文檔編號G01D11/30GK101416033SQ200780011703
公開日2009年4月22日 申請日期2007年3月8日 優先權日2006年4月6日
發明者A·基斯林, F·韋爾克, H·施奈德, M·舒特 申請人:費斯託股份有限兩合公司