偽連續模式開關電源的單環脈衝調節控制方法及其裝置的製作方法
2023-06-03 20:07:26 1
專利名稱：偽連續模式開關電源的單環脈衝調節控制方法及其裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種開關電源的控制方法及其裝置。
背景技術：
大多數用電設備(如計算機、通訊設備、電動機械、工業控制設備、高效照明裝置等)都要求將一般電力(如市電)進行轉化後才能符合其使用需要。近年來，開關電源技術一直是電氣工程領域應用和研究的熱點。 開關電源主要由DC-DC變換器和控制器兩部分構成。DC-DC變換器用於電能轉換，一般由開關裝置和整流濾波電路等組成，電路結構有Buck、Boost、反激、全橋等等。控制器用於檢測變換器電路的工作狀態，並產生控制脈衝信號控制變換器中的開關裝置，調節傳遞給負載的電量以穩定輸出。控制器的結構和工作原理由電源採用的控制方法決定。近年來，變換器和控制方法方面的新技術不斷推進著開關電源的發展。 偽連續工作模式開關變換器在傳統變換器的基礎上，增加了一個與電感並聯的續流開關管，從而通過改變電路的工作狀態提高電源的瞬態響應能力。但是，實現對偽連續工作模式開關變換器的閉環控制通常較為複雜，控制器需要檢測和處理多個狀態變量，補償網絡的設計和實現比較繁瑣。此外，之前出現的偽連續工作模式開關變換器的工作範圍受限於預設的電感電流基準值。 脈衝調節控制方法是一種新型的開關變換器控制方法。其控制過程是在每個開關周期起始時刻判斷輸出電壓V。與基準電壓Vref間的關係，若輸出電壓V。低於基準電壓V^，控制器將選擇佔空比大的高能量控制脈衝作為變換器的控制信號；反之將會選擇佔空比小的低能量控制脈衝。脈衝調節技術簡單可靠，且具有較好的快速響應能力。其不足之處是僅能用於控制工作在電感電流斷續模式(DCM)的開關變換器，工作範圍受電感電流臨界條件的限制，因此不適用於大功率場合。
發明內容
本發明的目的是提供一種開關電源的控制方法，採用該方法可用於控制工作於偽連續模式的大功率開關變換器，其控制技術簡單易行，穩定性和抗幹擾能力強，變換器工作範圍大，動態性能良好，適用於各種拓撲結構的開關變換器。 本發明實現其發明目的，所採用的技術方案是偽連續工作模式開關電源的單環脈衝調節控制方法，其具體作法是 在每個開關周期起始時刻，根據開關變換器輸出電壓V。與基準電壓Vref之間的關係選擇該開關周期內的有效控制脈衝，從而實現對偽連續工作模式開關變換器的控制。其控制脈衝選擇規則為若V。低於VMf，採用控制脈衝PH1和PH2分別控制偽連續開關變換器中的開關管S丄和S2 ;反之，若V。高於Vref，採用控制脈衝PL1和PL2分別控制開關管S丄和S2。
上述的產生控制脈衝PH1和PH2的方法是在某個開關周期起始的t。時刻，控制脈衝Pm由低電平變為高電平，控制脈衝P^由高電平變為低電平，變換器TD中的開關管S工開通、S2關斷，電感電流L上升；在t。+DH1T時刻，控制脈衝PH1在保持為高電平固定時間DH1T 後變為低電平，開關管S工關斷，二極體D開通，電感電流下降；在t。+(l-DH2)T時刻，控制脈 衝PH2在保持為低電平固定時間(1_DH2) T後變為高電平，開關管S2開通，二極體D關斷，電 感電流通過開關管S2續流，直至開關周期結束時刻t。+T。 上述的產生控制脈衝Pu和P^2的方法與上述過程類似，區別在於在一個開關周期 內控制脈衝PL1和PL2為高電平的持續時間分別為DL1T(DL1 DH2)。
與現有技術相比，本發明的有益效果是 —、本發明為偽連續工作模式開關變換器提供了一種簡單可靠的控制方法。該控
制方法僅在每個開關周期的起始時刻檢測一次輸出電壓並簡單判斷其大小，即可完成對偽
連續模式變換器中主開關管S工和續流開關管S2的控制。克服了傳統的偽連續模式變換器
控制方法難以避免的檢測和處理反饋量複雜、補償環節設計繁瑣等缺點。 二、本發明所提供的控制方法可使被控變換器的工作範圍不受脈衝調節控制變換
器電感電流臨界條件的限制，也不受傳統偽連續模式變換器電感電流基準值的限制，從而
拓寬了應用範圍。 三、該控制方法採用佔空比固定的控制脈衝，使得變換器具有良好的抗幹擾能力。
並且用於控制開關管&和S2的兩組控制脈衝信號可預設時序，因此該控制方法直接提供了
開關管S工和S2交替開通、關斷所需的死區時間，無須設計附加電路提供保護。 本發明的另一目的是提供一種實現以上開關電源的控制方法的裝置。 本發明實現該發明目的所採用的技術方案是一種實現以上開關電源的控制方法
的裝置，由變換器和控制器組成，控制器包括電壓檢測電路、脈衝選擇器、脈衝產生器、鋸齒
波信號產生器、驅動電路，其結構特點是電壓檢測電路、脈衝選擇器、脈衝產生器、驅動電
路依次相連；鋸齒波信號產生器與脈衝選擇器及脈衝產生器相連。 該裝置的工作過程和原理是鋸齒波信號產生器產生頻率固定的鋸齒波信號Vsaw， 脈衝選擇器根據鋸齒波信號V，產生頻率固定的時鐘脈衝信號V。lk ;當時鐘脈衝來臨時刻， 脈衝選擇器比較此時輸出電壓V。與基準電壓VMf的大小關係，並將代表比較結果的邏輯信 號輸出至脈衝產生器；脈衝產生器根據鋸齒波信號V，產生頻率均相同但佔空比不同的控
制脈衝ph1、pu、ph2、p^，並根據輸出電壓v。與基準電壓vref的大小關係輸出對應的控制脈衝 實現對變換器開關管S工和S2的控制。 可見，採用以上裝置可以方便可靠地實現本發明以上方法。 上述的脈衝選擇器的具體組成為由比較器AC1、 AC2和觸發器DFF組成；比較器 ACl的正極性端接基準電壓VMf，負極性端接電壓檢測電路VCC輸出的變換器輸出電壓V。， ACl的輸出端與觸發器DFF的D端相連；比較器AC2的正極性端接固定電壓VM，負極性端 接鋸齒波信號產生器SG的輸出信號Vsaw， AC2的輸出端與觸發器DFF的CLK端相連；觸發器 DFF的輸出端Q和5與脈衝產生器PG相連。 這樣，比較器ACl將輸出電壓V。同基準電壓VMf進行比較，當輸出電壓V。低於基 準電壓Vref時，比較器ACl的輸出信號Vc為高電平，反之，當V。低於Vref時，Vc為低電平；比 較器AC2將鋸齒波信號產生器SG輸出的上三角形鋸齒波Vsaw同固定電壓VM進行比較，在 上三角形鋸齒波的每個周期起始時，V，低於Vr。，比較器AC2的輸出信號Vdk為高電平，當 Vsaw上升至Vrc後，V。lk為低電平，由於VM的電壓幅值較低，V。lk為高電平持續時間很短的時
4鍾脈衝；當Vdk上升沿來臨時，觸發器DFF將此時比較器ACl的輸出信號Vc輸出至Q端，產 生脈衝選擇信號V。，根據觸發器的工作原理VQ在V。lk的下一個上升沿來臨之前保持不變， 且化的電平高低始終與VQ相反。 上述的脈衝產生器的具體組成為由比較器AC3、 AC4、 AC5、 AC6，與門AG1、 AG2、 AG3、 AG4，以及或門0G1、 0G2組成；比較器AC3和AC4的正極性端分別接固定電壓V孤和 Vru，負極性端均接鋸齒波信號產生器SG的輸出信號Vsaw ;與門AG1的輸入端接比較器AC3 的輸出端和觸發器DFF的Q端，與門AG2的輸入端接比較器AC4的輸出端和觸發器DFF的 G端；或門0G1的輸入端接與門AG1和AG2的輸出端，0G1的輸出端接開關管S工的驅動電路 DR1 ;比較器AC5和AC6的負極性端分別接固定電壓VrH2和VA2，正極性端均接鋸齒波信號產 生器SG的輸出信號Vsaw ;與門AG3的輸入端接比較器AC5的輸出端和觸發器DFF的Q端，與 門AG2的輸入端接比較器AC6的輸出端和觸發器DFF的G端；或門0G2的輸入端接與門AG 3和AG4的輸出端，0G2的輸出端接開關管S2的驅動電路DR2。 這樣，比較器AC3將上三角形鋸齒波Vsaw同固定電壓V皿進行比較，在上三角形鋸 齒波的每個周期起始時，V，低於V皿，比較器AC3輸出的控制脈衝信號PH1為高電平，當Vsaw 上升至V^後，Pm變為低電平，直到鋸齒波信號的下一個周期開始；比較器AC4的工作過程 與上述AC3類似，但由於Vru < V皿，Pu的高電平持續時間小於Pm ;比較器AC5將V，同固
定電壓VrH2進行比較，在鋸齒波的每個周期起始時，Vsaw低於V,，比較器AC5輸出的控制脈 衝信號PH2為低電平，當Vsaw上升至VrH2後，PH2變為高電平，直到鋸齒波信號的下一個周期
開始；比較器AC6的工作過程與上述AC5類似，但由於VA2 < V， P^2的高電平持續時間大 於PH2 ;當脈衝選擇信號VQ為高電平，化為低電平時，與門AGl和AG3開通，AG2和AG4被封 鎖，或門OGl和0G2分別輸出控制脈衝PH1和PH2至驅動電路；反之，當脈衝選擇信號VQ為低 電平，Ve為高電平時，與門AG2和AG4開通，AG1和AG3被封鎖，或門OGl和0G2分別輸出控 制脈衝Pu和P^2至驅動電路。 以上的脈衝選擇器和脈衝產生器結構簡單，性能穩定，能夠可靠地實現本發明方 法中的相關功能。上述控制裝置中，鋸齒波信號產生器可由三角波信號產生器等其他裝置 代替，控制脈衝的選擇和產生也可以採用現有的其他結構的電路實現。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明。
圖1為本發明實施例一方法的信號流程圖。
圖2為本發明實施例一的電路結構框圖。
圖3為本發明實施例一的脈衝選擇器的電路結構圖。
圖4為本發明實施例一的脈衝產生器的電路結構圖。
圖5a為本發明實施例一在穩態條件下某一時段鋸齒波信號Vs
的時域仿真波形 圖5b為與圖5a同一時段時鐘脈衝信號V。lk的時域仿真波形圖。 圖5c為與圖5a同一時段控制脈衝信號VP1的時域仿真波形圖。 圖5d為與圖5a同一時段控制脈衝信號VP2的時域仿真波形圖。 圖5e為與圖5a同一時段變換器電感電流^的時域仿真波形圖。圖5a同一時段變換器輸出電壓V。的時域仿真波形圖。
圖5仿真條件如下輸入電壓Vin = 50V、輸出基準電壓Vref = 18V、電感L = 800 ii H、電容C = 2000 ii F、負載阻值R = 10 Q 、開關周期T = 50 y s、控制脈衝PH1的佔空比 DH1 = 0. 48、控制脈衝Pu的佔空比Du = 0. 18、控制脈衝PH2的佔空比DH2 = 0. 03、控制脈衝 P^2的佔空比Dl2 = 0. 34。 圖6a為實施例一在負載變化(負載電流在20ms時刻由1. 8A躍變至3. 6A)時變
換器輸出電壓的仿真波形圖。 圖6b為現有的P麗控制變換器在同樣的負載變化時，輸出電壓的仿真波形圖。圖 6仿真條件與圖5相同。 圖7為本發明實施例二的電路結構框圖。
圖8為本發明實施例三的電路結構框圖。
具體實施方式
實施例一 圖1示出，本發明的一種具體實施方式
為，一種開關電源的控制方法，其具體作法 是 在每個開關周期起始時刻，控制器根據開關變換器TD的輸出電壓V。與基準電壓 V^之間的關係選擇該開關周期內的有效控制脈衝，從而實現對開關變換器TD的控制。其 控制脈衝選擇規則為若V。低於VMf，採用控制脈衝PH1和PH2分別控制偽連續開關變換器中 的開關管S丄和S2 ;反之，若V。高於Vref，採用控制脈衝PL1和PL2分別控制開關管S丄和S2。
控制器產生控制脈衝PH1和PH2的方法是在某個開關周期起始的t。時刻，控制脈 衝Pm由低電平變為高電平，控制脈衝P^由高電平變為低電平，變換器TD中的開關管S工開 通、S2關斷，電感電流L上升；在t。+DH1T時刻，控制脈衝PH1在保持為高電平固定時間DH1T 後變為低電平，開關管S工關斷，二極體D開通，電感電流下降；在t。+(l_DH2)T時刻，控制脈 衝PH2在保持為低電平固定時間(1_DH2) T後變為高電平，開關管S2開通，二極體D關斷，電 感電流通過開關管S2續流，直至開關周期結束時刻t。+T。 控制器產生控制脈衝Pu和P。的方法與上述過程類似，區別在於在一個開關周期 內控制脈衝PL1和PL2為高電平的持續時間分別為DL1T(DL1 DH2)。
本例採用以下的裝置，可使上述控制方法得以方便快捷地實現。
圖2示出，本例的開關電源的控制方法的裝置，由變換器TD和控制器組成，控制器 包括電壓檢測電路VCC、脈衝選擇器PS、脈衝產生器PG、鋸齒波信號產生器SG和驅動電路 DR。其特徵在於電壓檢測電路VCC、脈衝選擇器PS、脈衝產生器PG、驅動電路DR依次相連； 鋸齒波信號產生器SG與脈衝選擇器PS及脈衝產生器PG相連。 圖3示出，本例的脈衝選擇器PS的具體組成為由比較器AC1、 AC2和觸發器DFF 組成；比較器AC1的正極性端接基準電壓V^，負極性端接電壓檢測電路VCC輸出的變換器 輸出電壓V。， AC1的輸出端與觸發器DFF的D端相連；比較器AC2的正極性端接固定電壓 Vrc，負極性端接鋸齒波信號產生器SG的輸出信號Vsaw， AC2的輸出端與觸發器DFF的CLK端 相連；觸發器DFF的輸出端Q和5與脈衝產生器PG相連。 圖4示出，本例的脈衝產生器PG的具體組成為由比較器AC3、 AC4、 AC5、 AC6，與
6門AG1、 AG2、 AG3、 AG4，以及或門0G1、 0G2組成；比較器AC3和AC4的正極性端分別接固定 電壓V皿和VA1，負極性端均接鋸齒波信號產生器SG的輸出信號Vsaw ;與門AG1的輸入端接 比較器AC3的輸出端和觸發器DFF的Q端，與門AG2的輸入端接比較器AC4的輸出端和觸 發器DFF的5端；或門0G1的輸入端接與門AG1和AG2的輸出端，0G1的輸出端接開關管S工 的驅動電路DR1 ;比較器AC5和AC6的負極性端分別接固定電壓VrH2和V^，正極性端均接 鋸齒波信號產生器SG的輸出信號Vsaw ;與門AG3的輸入端接比較器AC5的輸出端和觸發器 DFF的Q端，與門AG2的輸入端接比較器AC6的輸出端和觸發器DFF的5端；或門OG2的輸 入端接與門AG3和AG4的輸出端，OG2的輸出端接開關管S2的驅動電路DR2。
本例的裝置其工作過程和原理是 圖1-4示出，鋸齒波信號產生器SG產生頻率固定的鋸齒波信號Vsaw，脈衝選擇器PS 根據鋸齒波信號V，產生頻率固定的時鐘脈衝信號V。lk ;當時鐘脈衝來臨時刻，脈衝選擇器 PS比較此時輸出電壓V。與基準電壓VMf的大小關係，並將代表比較結果的邏輯信號輸出至 脈衝產生器PG ;脈衝產生器PG根據鋸齒波信號V，產生頻率均相同但佔空比不同的控制脈 衝PH1、PU、PH2、P^，並根據輸出電壓V。與基準電壓Vref的大小關係輸出對應的控制脈衝實現 對變換器開關管S工和S2的控制。 脈衝選擇器PS完成輸出電壓的比較和控制脈衝的選擇圖2、3示出，比較器ACl 將輸出電壓V。同基準電壓VMf進行比較，當輸出電壓V。低於基準電壓VMf時，比較器AC1 的輸出信號Vc為高電平，反之，當V。低於Vref時，Vc為低電平；比較器AC2將鋸齒波信號產 生器SG輸出的上三角形鋸齒波Vsaw同固定電壓VM進行比較，在上三角形鋸齒波的每個周 期起始時，V，低於VM，比較器AC2的輸出信號V。lk為高電平，當V，上升至Vrc後，Vd為低 電平，由於VM的電壓幅值較低，V。lk為高電平持續時間很短的時鐘脈衝；當V。lk上升沿來臨 時，觸發器DFF將此時比較器AC1的輸出信號Vc輸出至Q端，產生脈衝選擇信號VQ，根據觸 發器的工作原理VQ在V。lk的下一個上升沿來臨之前保持不變，且化的電平高低始終與VQ 相反。 脈衝產生器PG完成控制脈衝的產生和輸出圖2、4示出，比較器AC3將上三角形 鋸齒波V，同固定電壓V皿進行比較，在上三角形鋸齒波的每個周期起始時，V，低於V皿， 比較器AC3輸出的控制脈衝信號PH1為高電平，當Vsaw上升至V皿後，PH1變為低電平，直到 鋸齒波信號的下一個周期開始；比較器AC4的工作過程與上述AC3類似，但由於Vru〈V皿， Pu的高電平持續時間小於Pm ;比較器AC5將Vsaw同固定電壓V,進行比較，在鋸齒波的每 個周期起始時，Vsaw低於V,比較器AC5輸出的控制脈衝信號PH2為低電平，當Vsaw上升至 VrH2後，PH2變為高電平，直到鋸齒波信號的下一個周期開始；比較器AC6的工作過程與上述 AC5類似，但由於VA2 < VrH2， P^2的高電平持續時間大於PH2 ;當脈衝選擇信號VQ為高電平， 為低電平時，與門AGl和AG3開通，AG2和AG4被封鎖，或門OGl和0G2分別輸出控制脈 衝Pm和PH2至驅動電路；反之，當脈衝選擇信號VQ為低電平，V5為高電平時，與門AG2和AG4 開通，AGl和AG3被封鎖，或門OGl和0G2分別輸出控制脈衝Pu和P^2至驅動電路。
本例的變換器為Buck變換器。 用Matlab/Simulink軟體對本例的方法進行時域仿真分析，結果如下。 圖5為仿真得到的採用上述控制方法及其控制裝置的變換器在額定工作狀態下
的工作波形。圖5a、圖5b、圖5c、圖5d、圖5e、圖5f分別為鋸齒波信號V，、時鐘脈衝信號Vdk、控制脈衝信號V『控制脈衝信號Vpy變換器電感電流1。變換器輸出電壓V。。從圖5可 看出，3個開關周期組成循環周期，開關管&的控制脈衝組成的脈衝序列為P^Pu-Pu，相 應地，開關管S2的控制脈衝組成的脈衝序列為PH2-P^-P^ 圖6a為實施例一在負載突變(負載電流在20ms時刻由1. 8A躍變至3. 6A)時變 換器輸出電壓的仿真波形圖。圖6b為採用現有P麗控制的常規變換器在同樣的負載變化 時，輸出電壓的仿真波形圖。可見，實施例一的變換器在擾動出現後，經過約0. 9ms後進入 穩態，而同樣的條件下，現有P麗控制的常規變換器需要約2ms才能恢復穩態。故採用本發
明的變換器具有良好的瞬態響應能力。
實施例二 圖7示出，本例與實施例一基本相同，不同之處是本例控制的開關電源的變換器 TD為Boost變換器。
實施例三 圖8示出，本例與實施例一基本相同，不同之處是本例控制的開關電源的變換器 TD為Buck-Boost變換器。 本發明方法可方便地用模擬器件或數字器件實現；除可用於以上實施例中的變換 器組成的開關電源外，也可用於Cuk變換器、BIFRED變換器、反激變換器、半橋變換器、全橋 變換器等多種功率電路組成開關電源。
權利要求
偽連續工作模式開關電源的單環脈衝調節控制方法，由變換器TD和控制器組成偽連續工作模式開關電源的單環脈衝調節系統，其工作方式包括在每個開關周期起始時刻，根據開關變換器輸出電壓Vo與基準電壓Vref之間的關係選擇該開關周期內的有效控制脈衝，從而實現對偽連續工作模式開關變換器的控制，其控制脈衝選擇規則為若Vo低於Vref，採用控制脈衝PH1和PH2分別控制偽連續開關變換器中的開關管S1和S2；反之，若Vo高於Vref，採用控制脈衝PL1和PL2分別控制開關管S1和S2。
2. 如權利要求1所述的偽連續工作模式開關電源的單環脈衝調節控制方法，其特徵在於所述的產生控制脈衝PH1和PH2的方法是在某個開關周期起始的t。時刻，控制脈衝PH1由低電平變為高電平，控制脈衝PH2由高電平變為低電平，變換器TD中的開關管S工開通、&關斷，電感電流L上升；在t。+DH1T時亥lj，控制脈衝PH1在保持為高電平固定時間DH1T後變為低電平，開關管S工關斷，二極體D開通，電感電流下降；在t。+ (1_DH2) T時刻，控制脈衝PH2在保持為低電平固定時間(1_DH2) T後變為高電平，開關管S2開通，二極體D關斷，電感電流通過開關管S2續流，直至開關周期結束時刻t0+T。
3. —種實現權利要求1和2所述的偽連續工作模式開關電源的單環脈衝調節控制方法的裝置，由變換器TD和控制器組成，控制器包括電壓檢測電路VCC、脈衝選擇器PS、脈衝產生器PG、鋸齒波信號產生器SG和驅動電路DR。其特徵在於電壓檢測電路VCC、脈衝選擇器PS、脈衝產生器PG、驅動電路DR依次相連；鋸齒波信號產生器SG與脈衝選擇器PS及脈衝產生器PG相連。
4. 根據權利要求3所述的裝置，其特徵在於所述的脈衝選擇器PS的具體組成為由比較器AC1、AC2和觸發器DFF組成；比較器AC1的正極性端接基準電壓VMf，負極性端接電壓檢測電路VCC輸出的變換器輸出電壓V。， AC1的輸出端與觸發器DFF的D端相連；比較器AC2的正極性端接固定電壓VM，負極性端接鋸齒波信號產生器SG的輸出信號Vsaw， AC2的輸出端與觸發器DFF的CLK端相連；觸發器DFF的輸出端Q和5與脈衝產生器PG相連。
5. 根據權利要求3所述的裝置，其特徵在於所述的脈衝產生器PG的具體組成為由比較器AC3、AC4、AC5、AC6，與門AG1、 AG2、AG3、 AG4，以及或門0G1、0G2組成；比較器AC3和AC4的正極性端分別接固定電壓V皿和Vru，負極性端均接鋸齒波信號產生器SG的輸出信號Vsaw ;與門AG1的輸入端接比較器AC3的輸出端和觸發器DFF的Q端，與門AG2的輸入端接比較器AC4的輸出端和觸發器DFF的G端；或門0G1的輸入端接與門AG1和AG2的輸出端，0G1的輸出端接開關管S工的驅動電路DR1 ;比較器AC5和AC6的負極性端分別接固定電壓VrH2和VA2，正極性端均接鋸齒波信號產生器SG的輸出信號Vsaw ;與門AG3的輸入端接比較器AC5的輸出端和觸發器DFF的Q端，與門AG2的輸入端接比較器AC6的輸出端和觸發器DFF的G端；或門0G2的輸入端接與門AG3和AG4的輸出端，0G2的輸出端接開關管S2的驅動電路DR2。
全文摘要
本發明公開了一種用於工作於偽連續模式的開關電源單環脈衝調節控制方法及其裝置在每個開關周期起始時刻，根據開關變換器輸出電壓Vo與基準電壓Vref之間的關係選擇該開關周期內的有效控制脈衝。其控制脈衝選擇規則為若Vo低於Vref，採用控制脈衝PH1和PH2分別控制偽連續開關變換器中的開關管S1和S2；反之，若Vo高於Vref，採用控制脈衝PL1和PL2分別控制開關管S1和S2。各控制脈衝的佔空比和時序均為預設的固定值。該方法可用於控制工作於偽連續模式的大功率開關變換器，其控制技術簡單易行，穩定性和抗幹擾能力強，變換器工作範圍大，動態性能良好，且適用於各種拓撲結構的開關變換器。
文檔編號H02M3/10GK101777832SQ201010004308
公開日2010年7月14日 申請日期2010年1月19日 優先權日2010年1月19日
發明者牟清波, 王金平, 秦明, 許建平 申請人:西南交通大學