自動上箱機構的製作方法

2023-04-22 22:50:16

專利名稱：自動上箱機構的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於紙質金融產品包裝生產領域，具體涉及一種用於將成垛的箱體準確定位放置的自動上箱機構。
背景技術：
在特種印製行業中金融產品經過CCX-8270裁切檢封自動線的裁切封裝後，需由自動裝箱生產線將固定數目產品放入特定箱體中封裝入庫。現階段在自動裝箱生產線中放箱位置不準確成為影響了生產效率的重要因素。在自動裝箱線中完成自動上箱動作的為自動上箱機構。該機構由箱垛倉、縱向提升裝置與橫推取放箱裝置組成。箱垛倉由箱垛導軌與推垛氣缸組成。一次放入5列箱體， 每列箱體4個箱子，當位於箱垛倉頂端的一列箱體用完後，由推垛氣缸帶動推牙將下一列箱體推到位，如此往復循環。在箱體推到位後由縱向提升裝置的縱向提升氣缸帶動託箱懸臂將整列箱體提升一個箱體高度，這時橫推取放箱裝置中的升降氣缸下降到該列箱體第一個箱子底部，撐箱氣缸啟動將第一個箱體撐緊，升降氣缸升起到位，橫推氣缸啟動將箱體橫推到位，升降氣缸下降將箱體放入特定位置。現有自動裝箱線中上箱機構定位裝置在橫推放箱機構取箱時不能完全正確定位從而造成了在實際使用過程中造成放箱時不能準確入位。
發明內容本實用新型在於提供一種自動上箱機構，該機構能夠準確的將箱體放入自動生產線特定位置。實現本實用新型目的的技術方案一種自動上箱機構，它包括箱垛倉、垂直固定在箱垛倉上部的縱向提升裝置和垂直固定在縱向提升裝置上部的橫推取放箱裝置。所述的箱垛倉由兩個推箱垛導軌、推垛氣缸、兩個定位導向板組件、多個箱垛連接板、推牙、推垛氣缸連接板組成，兩個定位導向板組件分別固定在一個推箱垛導軌的外側，定位導向板組件和箱垛連接板平行間隔布置在兩個推箱垛導軌之間，推垛氣缸固定在位於中間的兩個箱垛連接板之間，推垛氣缸連接板的一端固定在推垛氣缸上。所述的定位導向板組件由一個定位導向板、一個定位端板、一個定位導向板底座和一個定位導向板底板構成，定位導向板底板的兩端分別固定在兩個箱垛導軌的底部，定位導向板底板的長度大於兩個箱垛導軌之間的寬度，定位導向板底座固定在定位導向板底板上，定位端板垂直固定在定位導向板底座上，定位導向板固定在定位端板與箱垛導軌平行的側壁上。所述的每一個箱垛導軌尾部的上部分別設有一個T形凹槽，T形凹槽內設有與推箱垛導軌固定連接的縱向提升裝置。所述的縱向提升裝置由託架懸臂、縱向提升氣缸、兩個縱向提升滑軌、縱向連接板、縱向提升氣缸連接機架、縱向連接塊、兩個懸臂壓板組成，託架懸臂卡在箱垛導軌上的兩個T形凹槽內，兩個懸臂壓板將託架懸臂固定在箱垛導軌上，託架懸臂的另一端固定在縱向連接塊底部，縱向連接塊的ー側固定在縱向連接板的ー側壁上，縱向連接板的另ー側固定有氣缸連接板，氣缸連接板的兩端固定在兩個互相平行的縱向提升滑軌之間，氣缸連接板的中間固定在縱向提升氣缸，縱向提升氣缸底部固定在縱向提升氣缸連接機架上。所述的氣缸連接機架由一個機架立板、兩個機架連接板、一個機架底板組成，機架底板上設有機架肋板，機架底板和機架肋板兩側的連接處各固定有ー個機架連接板，兩個縱向滑軌平行間隔固定在機架立板上，縱向滑軌與箱垛導軌互相垂直，兩個縱向滑軌分布於縱向提升氣缸的兩側。機架立板的頂部固定在橫推取放箱裝置的底部。所述的橫推取放箱裝置包括橫推氣缸、橫推滑軌、橫推懸臂、升降氣缸、吸盤支架、吸盤連接板、定位導輪、導向柱、升降氣缸連接板、吸盤、橫推氣缸連接機架、懸臂連接板、吸盤支架連接板、導向輪連接塊、導向輪連接板、橫推氣缸連接板，橫推懸臂一端與懸臂連接板連接，橫推懸臂另一端與升降氣缸連接板連接，兩個橫推滑軌分布於橫推氣缸兩側；橫推氣缸、橫推滑軌均各自固定在橫推氣缸連接機架上，橫推氣缸與橫推氣缸連接板連接；升降氣缸固定在升降氣缸連接板上；升降氣缸的底部固定在吸盤支架連接板上，兩組組定位導 輪固定在導向輪連接塊上，導向輪連接塊固定在導向輪連接板上，導向輪連接板固定在吸盤支架上表面；吸盤支架通過位於其中心的三根導向柱與吸盤支架連接板之間連接，三個吸盤連接板固定在吸盤支架底部，三個吸盤分別固定在三個吸盤連接板的ー側。本實用新型的有益效果在於本實用新型可以實現將存放固定金融產品數目的箱體放入準確位置，大大提高了現有自動裝箱線的生產效率。

圖I為本實用新型所提供的一種自動上箱機構的結構示意圖；圖2為本實用新型所提供的ー種箱垛倉的結構示意圖；圖3為本實用新型所提供的一種升降吸盤組件的結構示意圖；圖4為本實用新型所提供的一種自動上箱機構整體示意圖。圖中I.箱垛倉，1-1.箱垛導軌，1-2.推垛氣缸，1-3.定位導向板組件，1-31.定位導向板,1-32.定位端板,1-33.定位端板底座,1-34.定位導向板底板,1-4.箱垛導軌連接板；1-5.推牙，1-6.推垛氣缸連接板，1-7. T形凹槽；2.縱向提升裝置，2-1.託架懸臂，2-2.縱向提升氣缸，2-3.縱向滑軌，2_4.縱向連接板，2-5.縱向氣缸連接機架，2-51.機架立板，2-52.機架肋板，2-53.機架底板，2-6.連接塊，2-7.懸臂壓板，2-8氣缸連接板；3.橫推取放箱裝置，3-1.橫推氣缸，3-2.橫推滑軌，3-3.橫推懸臂，3_4.升降氣缸，3-5.吸盤支架，3-6.吸盤連接板，3-7.定位導輪，3-8.導向柱，3-9.升降氣缸連接板，3-10.吸盤，3-11.橫推氣缸連接機架，3-12.懸臂連接板，3-13.導向柱彈簧，3-14.導向柱直線軸承，3-15.吸盤支架連接板，3-16.導向輪連接塊，3-17.導向輪連接板，3-18.橫推氣缸連接板；4.箱垛，5.箱體。
具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的描述。如圖I所示，ー種自動上箱機構，包括箱垛倉I、縱向提升裝置2和橫推取放箱裝置3。如附圖1、2所示箱垛倉I由ー個推垛氣缸1-2、兩個箱垛導軌1-1、兩個定位導向板組件1-3、三個箱垛連接板1-4、四個推牙1-5、一個推垛氣缸連接板1-6組成。其中定位導向板組件1-3由ー個定位導向板1-31、ー個定位端板1-32、ー個定位導向板底座1-33和ー個定位導向板底板1-34構成。兩個箱垛導軌1-1互相平行間隔布置，每ー個箱垛導軌1-1尾部的上部分別設有一個用於安裝託架懸臂2-1的T形凹槽1-7。三個箱垛連接板1-4以及ー個定位導向板底板1-34布置在兩個平行的箱垛導軌1-1之間。三個箱垛連接板1-4以及定位導向板底板1-34之間互相平行間隔布置，定位導向板底板1-34布置在箱垛導軌1-1的尾部。箱垛連接板1-4、定位導向板底板1-34分別與箱垛導軌1-1垂直，且箱 垛連接板1-4和定位導向板底板1-34的兩端各自通過螺釘固定在兩個箱垛導軌1-1底部。推垛氣缸1-2的兩端分別通過螺釘固定安裝在位於中間的兩個箱垛連接板1-4上，且推垛氣缸1-2的行程與箱垛導軌1-1平行。推垛氣缸連接板1-6的尾端通過螺釘固定在推垛氣缸1-2的前端上，推垛氣缸連接板1-6的兩端通過螺釘分別固定有兩個推牙1-5。如圖2和圖4所示，箱垛4安裝在四個推牙1-5之間，推垛氣缸1-2運動的同時帶動推垛氣缸連接板1-6運動，從而通過推垛氣缸連接板1-6上的推牙1-5推動箱垛4沿著箱垛導軌1-1前迸，並且沿著ー組定位導向板組件1-3前進到位，實現箱體長度方向的定位。定位導向板組件
1-3由兩個定位導向板1-31、兩個定位端板1-32、兩個定位導向板底座1-33及兩個定位導向板底板1-34組成,定位端板1-32為L形鋼板,且定位端板1-32垂直焊接於定位導向板底座1-33上。定位導向板底座1-33通過螺釘垂直固定在定位導向板底板1-34上，該定位導向板底板1-34的長度大於箱垛導軌1-1的寬度，即定位導向板底板1-34的兩端懸置在箱垛導軌1-1タト，定位導向板底座1-33固定在定位導向板底板1-34的兩個懸置端上；三個箱垛導軌連接板1-4的長度與箱垛導軌1-1的寬度相同。定位端板1-32的一個豎直板與箱垛導軌1-1平行，定位導向板1-31通過螺釘固定在定位端板1-32的該豎直板上。定位導向板1-31固定在定位端板1-32與箱垛導軌1-1平行的側壁上，且定位導向板1-31是由不鏽鋼板在箱體前進方向的側邊折彎形成，即定位導向板1-31是嚮導向板組件1-3外側折彎的弧形板。如附圖1、3所示縱向提升裝置2由ー個託架懸臂2-1、ー個縱向提升氣缸2-2及兩個縱向提升滑軌2-3、一個縱向連接板2-4、一個縱向提升氣缸連接機架2-5、ー個縱向連接塊2-6、兩個懸臂壓板2-7組成。託架懸臂2-1為一空心矩形鋼管，該空心矩形鋼管卡在箱垛導軌1-1兩個T形凹槽1-7的底部凹槽內，兩個懸臂壓板2-7分別通過螺釘將託架懸臂2-1固定在箱垛導軌1-1上，且兩個懸臂壓板2-7分別卡在兩個T形凹槽1-7內。託架懸臂2-1的另一端焊接在縱向連接塊2-6底部，縱向連接塊2-6的一側焊接固定在縱向連接板2-4的ー側壁上，縱向連接板2-4的另ー側通過螺釘固定有氣缸連接板2-8，氣缸連接板2-8的兩端通過螺釘固定在兩個互相平行的縱向提升滑軌2-3之間，氣缸連接板2-8的中間通過螺釘固定在縱向提升氣缸2-2自有的滑塊上，縱向提升氣缸2-2自有的滑塊上平面與縱向提升滑軌2-3自有滑塊上表面齊平。如圖4所示，在豎直方向由縱向提升氣缸2-2每ー步提升ー個箱體5的高度。縱向提升氣缸2-2底部通過螺釘固定於縱向提升氣缸連接機架2-5上；氣缸連接機架2-5由一個機架立板2-51、兩個機架連接板2-52、一個機架底板
2-53組成，機架底板2-53通過膨脹螺釘固定在地面上，機架底板2-53上焊接有與其互相垂直的機架肋板2-51，機架底板2-53和機架肋板2-51兩側的連接處各焊接有ー個三角形的機架連接板2-52，機架連接板2-52分別與機架底板2-53、機架肋板2_51都互相垂直。2個縱向滑軌2-3通過螺釘平行間隔固定在縱向提升氣缸連接機架2-5的機架立板2-51上，縱向滑軌2-3與箱垛導軌1-1互相垂直，並且2個縱向滑軌2-3分布於縱向提升氣缸2-2的兩側。機架立板2-51的頂部通過螺釘固定在橫推取放箱裝置3的底部。如附圖1、3、4所示橫推取放箱裝置3由橫推氣缸3-1、橫推滑軌3_2、橫推懸臂
3-3、升降氣缸3-4、吸盤支架3-5、吸盤連接板3-6、定位導輪3_7、導向柱3_8、升降氣缸連接板3-9、吸盤3-10、橫推氣缸連接機架3-11、懸臂連接板3-12、導向柱彈簧3-13、導向柱直 線軸承3-14、吸盤支架連接板3-15、導向輪連接塊3-16、導向輪連接板3-17與橫推氣缸連接板3-18組成。橫推懸臂3-3是ー矩形空心鋼管，其一端與懸臂連接板3-12焊接，另一端與升降氣缸連接板3-9焊接。兩個橫推滑軌3-2分布於橫推氣缸3-1兩側。橫推氣缸3-1與橫推滑軌3-2通過各自自身兩端的固定孔由螺釘固定於橫推氣缸連接機架3-11上，橫推氣缸3-1自身滑塊與橫推滑軌3-2滑塊上表面齊平，同時橫推氣缸3-1與橫推氣缸連接板3-18通過螺釘連接；懸臂連接板3-12與橫推氣缸連接板3-18由螺栓固定在一起；升降氣缸3-4通過自身螺釘孔固定於升降氣缸連接板3-9上。升降氣缸3-4的氣缸杆端自身底部連接板通過螺栓固定於吸盤支架連接板3-15上，兩組組定位導輪3-7通過螺栓固定在導向輪連接塊3-16上，同時導向輪連接塊3-16通過螺栓固定在導向輪連接板3-17上，導向輪連接板3-17通過螺栓固定在吸盤支架3-5上表面。吸盤支架3-5通過位於其中心的三根導向柱3-8與吸盤支架連接板3_15之間連接，三根導向柱3-8的上、下端部分別通過螺母與吸盤支架連接板3-15、吸盤支架3-5之間固定連接，兩個導向柱彈簧3-13各自套在位於外側的兩個導向柱3-8上，兩個導向柱直線軸承3-14各自套在位於外側的兩個導向柱3-8下部。三個吸盤連接板3-6通過螺釘固定在吸盤支架3-5底部，同時三個吸盤3-10通過螺栓各自固定在3個吸盤連接板3-6的ー側。本實用新型所提供的一種自動上箱機構的工作過程如下(I)如圖I和圖4所示,正確定位該自動上箱機構與自動上箱生產線線體位置。首先確定定位導向板組件1-3中的定位端板1-32內側與生產線體導軌的距離L=S(橫推氣缸行程)-d (箱體5外壁與其底端底角距離)；其次手動調整橫推取放箱裝置3中的定位導輪3-7位置，手動調整到導輪3-7頂住箱底內側時箱體5外壁能夠完全靠在箱垛倉I中的定位導向板1-31內側；同時在橫推取放箱中升降氣缸3-4米用帶導向的標準氣缸,從而有效防止了在吸取箱體後箱體5的旋轉。(2)具體結構如附圖4和圖I所示在箱垛倉I中正確放入箱體5，並將成組箱垛4推入導軌頂端的定位導向板組件1-3中，從而實現箱體5的長度放箱的準確定位。(3)如圖I和圖4所示在橫推取放箱裝置3中，採用取箱吸盤3-10實現箱體5的取放，同時在升降氣缸3-4中加入了定位導輪3-7實現箱體5的正確定位。在升降氣缸3-4下降、吸盤3-10碰到箱體5的箱底前，定位導輪3-7首先接觸箱體5內壁邊沿、將箱體5沿著箱垛倉I中定位導向板組件1-3的定位端板1-32頂端定位邊,從而實現箱體5的寬度放箱定位；當吸盤3-10接觸箱體5並同時觸發其啟動傳感器實現箱體5的吸取，吸住箱體5後升降氣缸3-4升到位、啟動橫推氣缸3-1，橫推氣缸3-1啟動前進到位，升降氣缸3-4下降到位、吸盤3-10吹起將箱體5放入特定位置。上面結合附圖和實施例對本實用新型作了詳細說明，但是本實用新型並不限於上 述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識範圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。本實用新型中未作詳細描述的內容均可以採用現有技木。
權利要求1.一種自動上箱機構，其特徵在於它包括箱垛倉(I)、垂直固定在箱垛倉(I)上部的縱向提升裝置(2)和垂直固定在縱向提升裝置(2)上部的橫推取放箱裝置(3)。
2.根據權利要求I所述的一種自動上箱機構，其特徵在於所述的箱垛倉(I)由兩個推箱垛導軌(1-1)、推垛氣缸(1-2)、兩個定位導向板組件(1-3)、多個箱垛連接板(1-4)、推牙(1-5)、推垛氣缸連接板(1-6)組成，兩個定位導向板組件(1-3)分別固定在一個推箱垛導軌(1-1)的外側，定位導向板組件(1-3)和箱垛連接板(1-4)平行間隔布置在兩個推箱垛導軌(1-1)之間，推垛氣缸(1-2)固定在位於中間的兩個箱垛連接板(1-4)之間，推垛氣缸連接板(1-6)的一端固定在推垛氣缸(1-2)上。
3.根據權利要求2所述的一種自動上箱機構，其特徵在於所述的定位導向板組件(1-3)由一個定位導向板(1-31)、一個定位端板(1-32)、一個定位導向板底座(1-33)和一個定位導向板底板(1-34)構成，定位導向板底板(1-34)的兩端分別固定在兩個箱垛導軌(1-1)的底部，定位導向板底板(1-34)的長度大於兩個箱垛導軌(1-1)之間的寬度，定位導向板底座(1-33)固定在定位導向板底板(1-34)上,定位端板(1-32)垂直固定在定位導向板底座(1-33)上，定位導向板(1-31)固定在定位端板(1-32)與箱垛導軌(1-1)平行的側壁上。
4.根據權利要求3所述的一種自動上箱機構，其特徵在於所述的每一個箱垛導軌(1-1)尾部的上部分別設有一個T形凹槽(1-7)，T形凹槽(1-7)內設有與推箱垛導軌(1-1)固定連接的縱向提升裝置(2)。
5.根據權利要求4所述的一種自動上箱機構，其特徵在於所述的縱向提升裝置(2)由託架懸臂(2-1)、縱向提升氣缸(2-2)、兩個縱向提升滑軌(2-3)、縱向連接板(2-4)、縱向提升氣缸連接機架(2-5)、縱向連接塊(2-6)、兩個懸臂壓板(2-7)組成，託架懸臂(2-1)卡在箱垛導軌(1-1)上的兩個T形凹槽(1-7)內，兩個懸臂壓板(2-7)將託架懸臂(2-1)固定在箱垛導軌(1-1)上，託架懸臂(2-1)的另一端固定在縱向連接塊(2-6)底部，縱向連接塊(2-6)的一側固定在縱向連接板(2-4)的一側壁上，縱向連接板(2-4)的另一側固定有氣缸連接板(2-8)，氣缸連接板(2-8)的兩端固定在兩個互相平行的縱向提升滑軌(2-3)之間，氣缸連接板(2-8 )的中間固定在縱向提升氣缸(2-2 )，縱向提升氣缸(2-2 )底部固定在縱向提升氣缸連接機架(2-5)上。
6.根據權利要求5所述的一種自動上箱機構,其特徵在於所述的氣缸連接機架(2-5)由一個機架立板(2-51)、兩個機架連接板(2-52)、一個機架底板(2-53)組成，機架底板(2-53 )上設有機架肋板(2-51)，機架底板(2-53 )和機架肋板(2_51)兩側的連接處各固定有一個機架連接板(2-52 )，兩個縱向滑軌(2-3 )平行間隔固定在機架立板(2-51)上，縱向滑軌(2-3)與箱垛導軌(1-1)互相垂直，兩個縱向滑軌(2-3)分布於縱向提升氣缸(2-2)的兩側。機架立板(2-51)的頂部固定在橫推取放箱裝置(3)的底部。
7.根據權利要求6所述的一種自動上箱機構，其特徵在於所述的橫推取放箱裝置(3)包括橫推氣缸(3-1)、橫推滑軌(3-2)、橫推懸臂(3-3)、升降氣缸(3-4)、吸盤支架(3-5)、吸盤連接板(3-6)、定位導輪(3-7)、導向柱(3-8)、升降氣缸連接板(3-9)、吸盤(3-10)、橫推氣缸連接機架(3-11 )、懸臂連接板(3-12 )、吸盤支架連接板(3-15 )、導向輪連接塊(3-16),導向輪連接板(3-17)、橫推氣缸連接板(3-18)，橫推懸臂(3-3) —端與懸臂連接板(3-12)連接，橫推懸臂(3-3)另一端與升降氣缸連接板(3-9)連接，兩個橫推滑軌(3-2)分布於橫推氣缸(3-1)兩側；橫推氣缸(3-1)、橫推滑軌(3-2)均各自固定在橫推氣缸連接機架(3-11)上，橫推氣缸(3-1)與橫推氣缸連接板(3-18)連接；升降氣缸(3-4)固定在升降氣缸連接板(3-9)上；升降氣缸(3-4)的底部固定在吸盤支架連接板(3-15)上，兩組組定位導輪(3-7)固定在導向輪連接塊(3-16)上，導向輪連接塊(3-16)固定在導向輪連接板(3-17)上，導向輪連接板(3-17 )固定在吸盤支架(3-5 )上表面；吸盤支架(3-5 )通過位於其 中心的三根導向柱(3-8)與吸盤支架連接板(3-15)之間連接，三個吸盤連接板(3-6)固定在吸盤支架(3-5)底部，三個吸盤(3-10)分別固定在三個吸盤連接板(3-6)的一側。
專利摘要本實用新型屬於紙質金融產品包裝生產領域，具體公開一種用於將成垛的箱體準確定位放置的一種自動上箱機構，它包括箱垛倉、垂直固定在箱垛倉上部的縱向提升裝置和垂直固定在縱向提升裝置上部的橫推取放箱裝置。本實用新型可以實現將存放固定金融產品數目的箱體放入準確位置，大大提高了現有自動裝箱線的生產效率。
文檔編號B65B43/46GK202557860SQ20122020013
公開日2012年11月28日 申請日期2012年5月4日 優先權日2012年5月4日
發明者李海龍, 石航, 李林濤 申請人:北京強度環境研究所, 北京航天斯達新技術裝備公司, 天津航天斯達新技術裝備有限公司, 中國運載火箭技術研究院