一種鉚釘插件機的製作方法

2023-04-22 17:14:46

專利名稱：一種鉚釘插件機的製作方法
技術領域：
本實用涉及一種對電路板進行插裝鉚釘的插件機，尤其是一種全自動電路板鉚釘
插件機。
背景技術：
隨著電子技術的飛速發展，電子產品的使用也越來越廣闊，電路板是電子產品重 要的部分。公眾所知，電路板有大量的管腳，管腳孔需要插裝鉚釘。在電路板上插裝鉚釘，有 人工操作也有機器操作，人工效率低，產品質量得不到保證，因此，現有技術中，一般採用機 器對電路板進行插裝鉚釘，現有的鉚釘機只能在電路板上插裝一種鉚釘，而且插裝速度慢， 效率低下。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種插件速度快、效率高及能同時打多種規 格不同鉚釘的鉚釘插件機。 為解決上述技術問題，本實用新型採用以下技術方案 —種鉚釘插件機，包括內裝有電腦主機的機座，機座上設有移動的工作檯，工作檯 上裝有夾緊PCB板的導軌，機座上還裝有插件主軸機構和送料機構，機座上安裝有支架，該 支架上裝設有橫梁和側臂，側臂上固定安裝有固定板，固定板上固定安裝有插杆套。所述插 件主軸機構包括安裝在側臂上的"7"字形基座，在該基座上端安裝有氣缸，插件主軸機構還 包括活動穿過插杆套的筆形插件主軸，該插件主軸上端與氣缸連接，在固定板的下端安裝 有料夾，機座上對應插件主軸位置安裝有可上下移動的底模；所述送料機構包括裝於橫梁 上的振動盤及與該振動盤連接，並延伸到料夾的傾斜送料導軌。另外，可同時在側臂並排裝 設1、2、3或4個插件主軸機構及相應的1、2、3或4個送料機構，當然，以上所述並非限定， 可根據實現情況安裝5個或6個或更多。 在機座上通過支撐板安裝有輸送PCB板的上板支架和下板支架，上、下板支架上 裝有與馬達連接的傳送帶，上、下板支架通過支柱貫穿支撐板並與支撐板活動連接。在上板 支架上還安裝有感應PCB板的光電開關。 作為對上述方案的進一步改進，所述插件主軸機構還包括安裝在固定板上的相機 機構，該相機機構可對插件位置進行編程和影校。 在機座上裝設有由馬達驅動的X/Y工作檯機構。工作檯導軌上裝設有馬達和與該 馬達連接的輸送帶，以及電路板定位機構。所述的電路板定位機構包括裝於工作檯上的活 動杆及裝於上板支架上的氣缸，活動杆上裝有檔板和光電檢測板，。 本實用新型全電腦控制，實現全自動插裝鉚釘的目的， 一個操作員可同時查看多 臺機器，插裝速度快、效率高，在機座上裝設有上、下板支架，可自動交換PCB板，性能穩定， 能夠同時插裝多種規格不同的鉚釘。
附圖l為本實用新型整體結構示意圖；附圖2為附圖1中A處局部放大示意圖；附 圖3為本實用新型另一視角結構示意圖。
具體實施方式為了便於本領域技術人員的理解，
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步 的說明 如附圖l所示，一種鉚釘插件機，包括內裝有電腦主機的機座l，機座l上設有移動 的工作檯2，工作檯2上裝有夾緊PCB板的導軌3，機座上安裝有支架4，支架4上安裝有橫 梁31和側臂32，側臂32上固定安裝有固定板5，該固定板5上安裝有插杆套6，機座1上 裝設有插件主軸機構和送料機構。所述插件主軸機構包括安裝在側臂32上的"7"字形基 座7，在該基座7上端安裝有氣缸8，插件主軸機構還包括活動穿過插杆套6的筆形插件主 軸9，該插件主軸9上端與氣缸8連接，在固定板5的下部安裝有料夾10，機座1上對應插 件主軸9位置安裝有可上下移動的底模11 ;所述的送料機構包括裝於橫梁31上的振動盤 12及與該振動盤連接，並延伸到料夾10的傾斜送料導軌13。所述的插件主軸機構可裝設 1、2、3或4個，相應的送料機構也可裝設1、2、3或4個，當然，根據實際情況還可安裝5個或 6個或更多，實現了插裝多種規格不同的鉚釘。在機座1上通過支撐板15安裝有輸送PCB 板的上板支架16和下板支架17，上板支架16、下板支架17上安裝有與馬達連接的傳送帶， 上板支架16、下板支架17通過支柱貫穿支撐板15並與支撐板15活動連接，在上板支架16 上安裝有感應PCB板的光電開關。所述的插件主軸機構還包括安裝在固定板5上的相機機 構18，該相機機構18與外部控制器連接，實現在線自動編程，並對PCB板的插件位置進行影 校。在工作檯2上裝有由馬達驅動的X/Y工作檯機構，工作檯2上的導軌3上安裝有馬達 和與該馬達連接的輸送帶，以及電路板定位機構，該電路板定位機構包括裝於工作檯2上 的活動杆21以及裝於上板支架上的氣缸19，活動杆21裝有檔板20和光電檢測板22。 本實用新型工作時，通過電腦輸入一個待插鉚釘的PCB的程序，啟動機器，振動盤 振動，給導軌送料件，當上板支架16上的光電開關感應到有PCB板時，上板支架16上的傳 送帶轉動，使PCB板被輸送到上板支架16上的出口，工作檯2移動到交換位置，上板支架16 下降，工作檯2和上板支架16的馬達同時轉動，PCB板被輸送到工作檯2導軌3上，PCB板 固定於導軌3上，此時，工作檯2和上板架16的輸送馬達停止運轉。上板支架16上升，工 作臺2按照給定的程序移到插件位置，送料機構送一個鉚釘到料夾，插件主軸向下運動，同 時底模向上運動，插件主軸把鉚釘插入PCB板孔內並固定在PCB板上，完成後插件主軸和底 模復位，然後工作檯繼續移動，直到PCB板插件完成。工作檯移動到交換板的位置處，下板 支架下降，PCB板從工作檯被輸送到下板支架上，送出已加工好的PCB板， 一個周期完成，以 此循環。 上述實施例為本實用較佳的實現方式之一，除此之外，本實用新型還可以其他方 式實現，在不脫離本實用新型的發明構思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的 保護範圍之內。
權利要求一種鉚釘插件機，包括內裝有電腦主機的機座(1)，機座上設有移動的工作檯(2)，工作檯上設有輸送和夾緊PCB板的導軌(3)，機座上安裝有支架(4)，支架上裝設有橫梁(31)和側臂(32)，側臂上固定安裝有固定板(5)，固定板上安裝有插杆套(6)，機座上還裝有插件主軸機構及送料機構，其特徵在於所述插件主軸機構包括安裝在側臂上的「7」字形基座(7)，該基座上端安裝有氣缸(8)，插件主軸機構還包括活動穿過插杆套的筆形插件主軸(9)，該插件主軸上端與氣缸連接，在固定板的下端安裝有料夾(10)，機座上對應插件主軸位置安裝有可上下移動的底模(11)；所述送料機構包括裝於橫梁上的振動盤(12)及與該振動盤連接，並延伸到料夾的傾斜送料導軌(13)。
2. 根據權利要求1所述的鉚釘插件機，其特徵在於所述插件主軸機構還包括安裝在 固定板上的相機機構(18)。
3. 根據權利要求1或2所述的鉚釘插件機，其特徵在於所述機座上通過支撐板(15) 安裝有輸送PCB板的上板支架(16)和下板支架(17)，上、下板支架上裝有與馬達連接的傳 送帶，上、下板支架通過支柱和氣缸貫穿支撐板並與該支撐板活動連接。
4. 根據權利要求3所述的鉚釘插件機，其特徵在於所述上板支架上安裝有感應PCB 板的光電開關。
5. 根據權利要求1所述的鉚釘插件機，其特徵在於所述機座上裝有由馬達驅動的X/ Y工作檯機構。
6. 根據權利要求5所述的鉚釘插件機，其特徵在於所述工作檯導軌上裝有馬達和與 該馬達連接的輸送帶，以及電路板定位機構。
7. 根據權利要求6所述的鉚釘插件機，其特徵在於所述電路板定位機構包括設於工 作臺上的活動杆(21)及裝於上板支架上的氣缸(19)，活動杆上裝有檔板(20)和光電檢測 板(22)。
專利摘要一種鉚釘插件機，包括機座，該機座上設有工作檯，工作檯上裝有輸送和夾緊PCB板的導軌，機座上還裝有插件主軸機構和送料機構，機座上安裝有支架，該支架上裝設有橫梁和側臂，側臂上固定安裝有固定板，固定板上安裝有插杆套。所述插件主軸機構包括安裝在側臂上的7字形基座，該基座上端面安裝有氣缸，插件主軸機構還包括活動穿過插杆套的筆形插件主軸，該插件主軸上端與氣缸連接，固定板的下部安裝有料夾，機座上對應插件主軸位置安裝有可上下移動的底座機構；所述送料機構包括裝於橫梁上的振動盤及與該振動盤連接，並延伸到料夾的送料導軌。本實用新型插件速度快、效率高，可自動交換PCB板，操作簡單，並可同時插裝規格不同的鉚釘。
文檔編號H05K13/04GK201467621SQ20092006182
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月31日 優先權日2009年7月31日
發明者沈毅, 鍾顯輝, 陳卓標, 陳端 申請人:東莞市新澤谷機械有限公司