一種軸線相切飛行腳舵的製作方法
2023-05-24 14:37:06
本實用新型涉及一種軸線相切飛行腳舵,屬於模擬飛行專用設備技術領域。
背景技術:
目前的腳舵在回中部份多半有間隙或回中的左右切換時會出現卡頓和晃動,不利於飛行時的精確操作。現有設備回中間隙的存在有以下幾種缺陷:1、機構設計時各零件組配有間隙,造成飛行員在左右交替踩舵時回中點區域失去信號輸出。2、回中點為機構力量的平衡和左右力量方向切換區域。此區域過長就會造成即使有信號輸出但回饋力量太小,飛行員感受不到力量的方向變化而找不到回中點位置造成操作不精確。此區域過短又會造成回中心位置是精晰了但腳踏全踩下去時力量回饋過大,同樣不利於飛行程時的精確控制。3、回中力量不可隨行程調節的特點。現有設備在整個行程的力量回饋曲線是固定的。不能適應不同人群的需要。
技術實現要素:
針對上述問題,本實用新型要解決的技術問題是提供一種軸線相切飛行腳舵。
本實用新型的軸線相切飛行腳舵。它包含底板1、樣式曲線板2、滾輪及角度傳感器3、滾輪活動臂4、活動臂固定軸5、回中力彈簧6、左支撐臂7、右支撐臂7-1、前支撐臂8、後支撐臂8-1、可旋轉腳踏板9、彈簧力調節塊10和腳踏板活動軸11,左支撐臂7、右支撐臂7-1和前支撐臂8、後支撐臂8-1相互連接組成一個平行四邊形機構a,所述的平行四邊形機構a的兩側設置有可旋轉腳踏板9,且可旋轉腳踏板9通過腳踏板活動軸11與左支撐臂7和右支撐臂7-1連接,後支撐臂8-1的下方設置有樣式曲線板2, 樣式曲線板2與滾輪及角度傳感器3滑動相切,滾輪及角度傳感器3安裝在滾輪活動臂4上,滾輪活動臂4的一端通過活動臂固定軸5與底板1相連,另一端與回中力彈簧6相連,回中力彈簧6將力量傳遞到各機構並最終到達9可旋轉腳踏板,且滾輪活動臂4與活動臂固定軸5之間轉動連接,回中力彈簧6的前端安裝有彈簧力調節塊10。
作為優選,所述的腳踏板活動軸11內部設置有角度傳感器,旋轉角度可以調節,角度傳感器可讀取角度數據。
作為優選,所述的回中力彈簧6能提供回中力,所述的可旋轉腳踏板9,受力可旋轉,實現剎車,加油等效果;所述的彈簧力調節塊10可以調節彈簧的鬆緊,改變回中力大小。
本實用新型的有益效果:它能克服現有技術的弊端,結構設計合理新穎,滾輪與樣式曲線塊為相切關係,在波谷時為回中區域,在波峰時為踏板最大行程位置。通過調節曲線的振幅和兩個波峰的距離可以改變不同位置回中力的大小。更換不同的樣式曲線塊可以獲得不同的回中力效果,達到適應更多人的目的。此裝置能消除回中間隙。通過方便的更換樣式曲線塊及調節彈簧拉力輸出不同的全行程力量曲線。
附圖說明:
為了易於說明,本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。
圖1為本實用新型結構示意圖;
圖2為圖1的俯視結構示意圖。
具體實施方式:
如圖1-2所示,本具體實施方式採用以下技術方案:它包含底板1、樣式曲線板2、滾輪及角度傳感器3、滾輪活動臂4、活動臂固定軸5、回中力彈簧6、左支撐臂7、右支撐臂7-1、前支撐臂8、後支撐臂8-1、可旋轉腳踏板9、彈簧力調節塊10和腳踏板活動軸11,左支撐臂7、右支撐臂7-1和前支撐臂8、後支撐臂8-1相互連接組成一個平行四邊形機構a。所述的平行四邊形機構a的兩側設置有可旋轉腳踏板9,且可旋轉腳踏板9通過腳踏板活動軸11與左支撐臂7和右支撐臂7-1連接,後支撐臂8-1的下方設置有樣式曲線板2, 樣式曲線板2與滾輪及角度傳感器3滑動相切,滾輪及角度傳感器3安裝在滾輪活動臂4上,滾輪活動臂4的一端通過活動臂固定軸5與底板1相連,另一端與回中力彈簧6相連,回中力彈簧6將力量傳遞到各機構並最終到達9可旋轉腳踏板,且滾輪活動臂4與活動臂固定軸5之間轉動連接,回中力彈簧6的前端安裝有彈簧力調節塊10。
作為優選,所述的腳踏板活動軸11內部設置有角度傳感器,旋轉角度可以調節,角度傳感器可讀取角度數據。
作為優選,所述的回中力彈簧6能提供回中力,所述的可旋轉腳踏板9,受力可旋轉,實現剎車,加油等效果;所述的彈簧力調節塊10可以調節彈簧的鬆緊,改變回中力大小。
以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解,本實用新型不受上述實施例的限制,上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理,在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下,本實用新型還會有各種變化和改進,這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。