一種扁管自動上料裝置的製作方法

2023-05-24 10:11:47

本實用新型涉及熱交換器技術領域，尤其涉及一種扁管自動上料裝置。

背景技術：

換熱器作為一種在不同溫度的兩種或兩種以上流體間實現物料之間熱量傳遞的節能設備，是使熱量由較高的流體傳遞給溫度較低的流體，是流體溫度達到流程規定的指針，以滿足過程工藝條件的需要，同時也是提高能源利用率的主要設備之一。主要可應用於石油、化工、冶金、電力、船舶、集中供暖、製冷空調、機械、食品、製藥等領域。

換熱器的扁管上料通常都是通過人工完成的，生產效率低，同時無法自動對接後續的生產工序，無法實現整個生產線的自動化。

技術實現要素：

針對現有的扁管上料存在的上述問題，現提供一種扁管自動上料裝置，旨在實現扁管上料的自動化。

具體技術方案如下：

一種扁管自動上料裝置，具有這樣的特徵，包括：機架、扁管託盤移動組件、上料託盤組、扁管上升組件、扁管端面整齊組件、扁管翻轉組件以及託盤迴收組件；其中，扁管託盤移動組件安裝於支架的一端，上料託盤組位於扁管託盤移動組件的傳送帶上，並且，扁管託盤移動組件可驅動上料託盤組並使得上料託盤組以左右交替動作形式送至扁管上升組件；其中，扁管端面整齊組件安裝於機架的另一端且位於扁管上升組件中託盤的上升路徑的末端，扁管翻轉組件安裝於扁管端面整齊組件的一側，託盤迴收組件安裝於扁管翻轉組件的下方。

上述的扁管自動上料裝置，還具有這樣的特徵，扁管託盤移動組件包括：

伺服電機；齒輪嚙合部件，齒輪嚙合部件連接伺服電機；聯軸器，聯軸器連接齒輪嚙合部件；傳動軸，傳動軸連接聯軸器；以及傳送部件組，傳送部件組包括主動同步輪、傳送帶、從動傳動軸、感應器以及套於從動傳動軸上的從動傳送輪，傳送帶的兩端分別套於主動同步輪和從動傳送輪，傳送部件組連接傳動軸；其中，主動同步輪套於傳動軸上，感應器包括信號發射裝置和信號接收裝置，信號發射裝置和信號接收裝置分別設置在傳送帶傳動方向的兩側。

上述的扁管自動上料裝置，還具有這樣的特徵，扁管上升組件包括：導軌，導軌的一側固定有一驅動電機，驅動電機的輸出軸末端設有第一同步帶輪，導軌的一端設有第二同步帶輪，並且，第二同步帶輪與第一同步帶輪上套設有同步帶，第一同步帶輪通過同步帶傳動於第二同步帶輪；以及託塊，託塊的一側設有一垂直於託塊的絲杆，並且，絲杆沿其縱向方向設有若干用於搭載扁管的託盤；其中，託塊可由驅動電機驅動並使得託塊可沿導軌做往復直線運動。

上述的扁管自動上料裝置，還具有這樣的特徵，扁管端面整齊組件包括：

框架；以及支架，支架的兩端設有無杆氣缸，支架的底部設有一推塊，推塊的底部設有用於裝載扁管的扁管託盤，並且，支架相對扁管託盤的上部設有一感應器，各無杆氣缸的底部通過直線軸承連接有氣缸，各氣缸的活塞杆末端設有用於整齊扁管的擋塊；其中，支架通過連接板固定於框架，並且，支架可由無杆氣缸驅動沿框架的縱向方向做往復直線運動。

上述的扁管自動上料裝置，還具有這樣的特徵，扁管翻轉組件包括：基座； 氣缸，氣缸與基座連接，並設置於基座的下端；緩衝部件組，緩衝部件組包括緩衝支架組與緩衝器組，其中，緩衝支架組分為第一緩衝支架與第二緩衝支架，緩衝器組分為第一緩衝器和第二緩衝器，第一緩衝器設置在第一緩衝支架上，第二緩衝器設置在第二緩衝支架上；翻轉機構，翻轉機構設置在基座的上端並與氣缸連接；託板，託板與翻轉機構連接；以及標準單槓雙作用氣缸組，標準單槓雙作用氣缸組包括定位氣缸、升降氣缸、夾緊氣缸、第一推塊、軸承以及第二推塊，定位氣缸設置在託板沿長度方向的內端，升降氣缸設置在託板沿長度方向的中端，夾緊氣缸設置在託板沿長度方向的外端，第一推塊設置在定位氣缸的下方，第二推塊在夾緊氣缸的下方；其中，標準單槓雙作用氣缸組與託板可拆卸連接，並設置在託板的上端；其中，緩衝部件組與基座連接，並固定在基座上；其中，第一緩衝支架設置在基座的前端，第二緩衝支架設置在基座的後端。

上述的扁管自動上料裝置，還具有這樣的特徵，託盤迴收組件包括：傳感器；活動板，活動板的一端與扁管脫離託盤機構通過轉軸鉸接； 驅動裝置，驅動裝置設置在活動板的下端，並且驅動裝置具有驅動機構，驅動機構與活動板連接；以及通道，通道設置在活動板的下端，並且，通道呈傾斜設置，通道的一端與扁管脫離託盤機構固定連接形成固定端；其中，活動板的下端具有連接部，活塞杆的頭部與連接部螺紋連接；其中，傳感器安裝靠近通道的固定端。

上述技術方案的有益效果：

本實用新型提供的扁管自動上料裝置，通過個組件及上料託盤組的相互配合，有效實現了扁管的自動化上料。本實用新型提供的扁管自動上料裝置具有結構簡單、運行可靠的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的實施例中提供的扁管上料裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型的實施例中扁管託盤移動組件的結構示意圖。

圖3為本實用新型的實施例中扁管上升組件的結構示意圖。

圖4為本實用新型的實施例中扁管端面整齊組件的結構示意圖。

圖5為本實用新型的實施例中扁管翻轉組件的結構示意圖。

圖6為本實用新型的實施例中託盤迴收組件的結構示意圖。

圖7為圖6中字母A處對應部分的放大圖。

附圖中：1.機架；2.扁管託盤移動組件；21.伺服電機；22.齒輪嚙合部件；23.聯軸器；24.傳動軸；25.傳送部件組；26.主動同步輪；27.傳送帶；28.從動傳送輪；29.從動傳動軸；210.感應器；211.信號發送裝置；212.信號接收裝置；3.上料託盤組；4.扁管上升組件；41.導軌；42.託塊；43.絲杆；44.託盤；45.驅動電機；46.第一同步帶輪；47.第二同步帶輪；48.同步帶；5.扁管端面整齊組件；51.框架；52.支架；53.無杆氣缸；54.氣缸；55.擋塊；56.直線軸承；57.推塊；58.感應器；59.扁管託盤；510.扁管；511.連接板；6.扁管翻轉組件；61.為基座；62.氣缸；63.緩衝部件組；64.翻轉機構；65.託板；66.標準單機雙作用氣缸組；67.第一支架；68.第二支架；69.第一緩衝器；610.第二緩衝器；611.定位氣缸；612.升降氣缸；613.夾緊氣缸；614.第一推塊；615.軸承；616.第二推塊；7.託盤迴收組件；71.活動板；72.轉軸；73.驅動裝置；74.驅動機構；75.通道；76.連接部；77.固定端；78.傳感器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

需要說明的是，在不衝突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。

圖1為本實用新型的實施例中提供的扁管上料裝置的結構示意圖。如圖1所示，本實用新型的實施例中提供的扁管上料裝置，包括：機架1、扁管託盤移動組件2、上料託盤組3、扁管上升組件4、扁管端面整齊組件5、扁管翻轉組件6以及託盤迴收組件7；

其中，扁管託盤移動組件2安裝於支架1的一端，上料託盤組3位於扁管託盤移動組件2的傳送帶27上，並且，扁管託盤移動組件2可驅動上料託盤組3並使得上料託盤組3以左右交替動作形式送至扁管上升組件4；

其中，扁管端面整齊組件5安裝於機架1的另一端且位於扁管上升組件4中託盤44的上升路徑的末端，扁管翻轉組件6安裝於扁管端面整齊組件5的一側，託盤迴收組件7安裝於扁管翻轉組件6的下方。

圖2為本實用新型的實施例中扁管託盤移動組件的結構示意圖。如圖2所示，本實用新型的實施例中扁管託盤移動組件2，包括：伺服電機21；齒輪嚙合部件22，齒輪嚙合部件22連接伺服電機21；聯軸器23，聯軸器23連接齒輪嚙合部件22；傳動軸24，傳動軸24連接聯軸器23；以及傳送部件組25，傳送部件組25包括：主動同步輪26、傳送帶27、從動傳動軸29、感應器210以及套於從動傳動軸29上的從動傳送輪28，傳送帶27的兩端分別套於主動同步輪26和從動傳送輪28，傳送部件組25連接傳動軸24；其中，主動同步輪26套於傳動軸24上，感應器210包括信號發射裝置211和信號接收裝置212，信號發射裝置211和信號接收裝置212分別設置在傳送帶27的傳動方向的兩側，當沒有扁管託盤通過時，信號發射裝置211發出信號並由信號接收裝置212實時接收；當有扁管託盤通過時，信號發射裝置211發出信號並無法被信號接收裝置212接收，沒有感應到信號時，傳送帶27正常運行，感應到信號時，傳送帶27加速運行。

圖3為本實用新型的實施例中扁管上升組件的結構示意圖。如圖3所示，本實用新型的實施例中扁管上升組件4，包括：導軌41，導軌41的一側固定有一驅動電機45，驅動電機45的輸出軸末端設有第一同步帶輪46，導軌41的一端設有第二同步帶輪47，並且，第一同步帶輪46與第二同步帶輪47上套設有同步帶48，第一同步帶輪46通過同步帶48傳動於第二同步帶輪47；以及託塊42，託塊42的一側設有一垂直於託塊42的絲杆43，並且，絲杆43沿其縱向方向設有若干用於搭載扁管的託盤44，其中，託塊42可由驅動電機45驅動並使得託塊42可沿導軌41做往復直線運動，完成裝載扁管的託盤44的升降。

圖4為本實用新型的實施例中扁管端面整齊組件的結構示意圖。本實用新型的實施例中扁管端面整齊組件5，包括：框架51；以及支架52，支架52的底部設有一推塊57，推塊57的底部設有用於裝載扁管510的扁管託盤59，支架52相對扁管託盤59的上部設有一感應器58，感應器58用於檢測扁管託盤59中的扁管510，支架52的兩端設有無杆氣缸53，並且，各無杆氣缸53的底部通過直線軸承56連接有氣缸54，各氣缸54的活塞杆末端設有擋塊55，擋塊55用於整齊扁管510；其中，支架52通過連接板511固定於框架51，起到橋梁作用，並且，支架52可由無杆氣缸53驅動沿框架51的縱向方向做往復直線運動，在無杆氣缸53的作用下，推塊57帶動置於扁管託盤59上的扁管510，沿框架51的縱向方向做往復運動，運動過程中，擋塊57在氣缸54的作用下於左右方向整齊扁管510，整齊後，氣缸54鬆開，支架52在無杆氣缸53的作用下向前運動，以此循環，扁管510的整齊搬送過程完成。

圖5為本實用新型的實施例中扁管翻轉組件的結構示意圖。如圖5所示，本實用新型的實施例中扁管翻轉組件6，包括：基座61；氣缸62，氣缸62與基座61連接，並設置於基座61的下端；緩衝部件組63，緩衝部件組63包括緩衝支架組與緩衝器組，其中，緩衝支架組分為第一緩衝支架67與第二緩衝支架68，緩衝器組分為第一緩衝器69和第二緩衝器610，第一緩衝器69設置在第一緩衝支架67上，第二緩衝器610設置在第二緩衝支架68上；緩衝部件組63與基座61連接，並固定在基座61上；翻轉機構64，翻轉機構64設置在基座61的上端，並與氣缸62連接；託板65，託板65與翻轉機構64連接；標準單槓雙作用氣缸組66，標準單槓雙作用氣缸組66包括定位氣缸611、升降氣缸612、夾緊氣缸613、第一推塊614、軸承615、第二推塊616，定位氣缸611設置在託板65沿長度方向的內端，升降氣缸612設置在託板65沿長度方向的中端，夾緊氣缸613設置在託板65沿長度方向的外端，第一推塊614設置在定位氣缸611的下方，第二推塊616設置在夾緊氣缸613的下方，標準單槓雙作用氣缸組66與託板65可拆卸連接，並設置在託板65的上端，由於氣缸62與翻轉機構64連接，氣缸62推動翻轉機構64運動，並且託板65連接於翻轉機構64，氣缸62同時帶動託板65及設置在託板65上的標準單槓雙作用氣缸組66翻轉。

圖6為本實用新型的實施例中託盤迴收組件的結構示意圖，圖7為圖6中字母A處對應部分的放大圖。如圖6、圖7所示，本實用新型的實施例中託盤迴收組件7，包括：傳感器78；活動板71，活動板71的一端與扁管脫離託盤機構7通過轉軸72鉸接； 驅動裝置73，驅動裝置73設置在活動板71的下端，並且驅動裝置73具有驅動機構74，驅動機構74為活塞杆，驅動機構74與活動板71連接；以及通道75，通道75設置在活動板71的下端，並且，通道75呈傾斜設置，通道75的一端與託盤迴收組件7固定連接形成固定端77；其中，活動板71的下端具有連接部76，活塞杆的頭部與連接部76螺紋連接；其中，傳感器78安裝靠近通道75的固定端77，傳感器78用於感應扁管510是否由活動板71進入通道75，未進入通道75時，傳感器78控制活塞杆74運動，使得活動板71轉動至與通道75在一條直線，扁管510由活動板71滑入至通道75；當扁管510進入通道75後，傳感器78控制活塞杆74運動，使得活動板71轉動升高至水平方向，並等待下一個扁管510進入活動板71。

以上僅為本實用新型較佳的實施例，並非因此限制本實用新型的實施方式及保護範圍，對於本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護範圍內。